JP2007224965A - 自動車の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドッグクラッチ26,第2中間軸17,モータ5,第1中間軸13、及び変速前の第1中間軸13の変速段14を介したトルク伝達経路によってトルク遷移を行う。
【選択図】図8
Description
700と出力軸回転センサ信号701の回転比により変速速度を制御可能である。
N2=G2×No …(式1)
N1=G1×No …(式2)
の関係であるからN1>N2であり、(N1−N2)は正の値である。ここでG2は2速ギア(変速ギア18)のギア比、G1は1速ギア(変速ギア14)のギア比である。
T2が増加し、1速ギア(変速ギア14)の入力トルクT1が減少し、Tm=−Teに達するとT1=0,T2=Teとなる。
13の回転速度を上昇させる側に変速用動力装置200よりトルクを印加すれば、図8(c)のようにトルクの伝達経路が遷移してくる。車両駆動用動力装置1の出力トルクと同じトルクを印加すれば直結ギア102に全ての伝達トルクが遷移し、直結ギア101の伝達トルクが0(ゼロ)となる。直結ギア101の伝達トルクが0(ゼロ)に近づけば、直結ギア101を解放しても車両の走行にはなんら影響を及ぼさない。トルクの伝達経路が入力軸から直結ギア102と変速用動力装置200と1速ギア14を介して出力軸3に伝達されるため、回転・トルク遷移を行うことが可能となる。従来の方式では、回転・トルク遷移可能な時点で2速ギアを使用しているため、1速ギアのギア比と2速ギアのギア比の差に比例したトルクの変化が発生してしまう。一方、本実施形態においては、モータで回転・トルク遷移を行う際に変速前の1速ギアを使用するため、トルクの変化が少ないという利点がある。
200のトルクを制御すれば制御性能が向上し、突き上げ感なく素早い変速が可能である。
200のトルクを車両駆動用動力装置1の慣性トルク分だけ上乗せする必要がある。ここでは、変速用動力装置200の慣性モーメントを無視しているが、実際には回転変化は変速用動力装置200にも発生するため、この慣性モーメントも考慮しなければならない。慣性モーメントはトルクに対する回転変化率のため測定は容易であり、回転変化率と慣性モーメントから慣性トルクが計算できる。
Claims (20)
- 車両駆動用動力装置のトルクを、それぞれ第1入力クラッチ,第2入力クラッチを介して第1中間軸,第2中間軸に伝達し、当該2つの中間軸からそれぞれ変速ギア及び各変速ギアに設けられた変速クラッチを介して出力軸に伝達するとともに、当該2つの中間軸の間にモータを差動接続してなり、前記第1中間軸の変速段から前記第2中間軸の変速段に変速する際に前記モータを用いて前記2つの中間軸間のトルク遷移を行う自動車の制御装置であって、
前記第2入力クラッチ,前記第2中間軸,前記モータ,前記第1中間軸、及び変速前の前記第1中間軸の変速段を介したトルク伝達経路によって前記トルク遷移を行う自動車の制御装置。 - 請求項1記載の自動車の制御装置であって、
変速前に前記モータのトルクを前記第2中間軸を介して出力軸に付加している状態で変速指令があった場合に前記トルク遷移を行う自動車の制御装置。 - 請求項1記載の自動車の制御装置であって、
前記第1入力クラッチを締結し、前記第2入力クラッチを解放した状態で、前記第1中間軸、当該第1中間軸の前記変速ギアと前記変速クラッチを介して前記車両駆動用動力装置のトルクを前記出力軸に伝達しており、前記当該第2中間軸、当該第2中間軸上に設けられた前記変速ギアと前記変速クラッチを介して前記モータのトルクを前記出力軸に付加している状態で変速指令があった場合に、
前記モータのトルクを伝達していた前記第2中間軸の前記変速クラッチを解放し、
前記第2中間軸の前記入力クラッチを締結することによって、前記車両駆動用動力装置,前記第2入力軸,前記モータ,前記第1入力軸、当該第1中間軸上に設けられた前記変速ギアと前記変速クラッチを介するトルク伝達路を形成した後に前記第1中間軸の前記入力クラッチを解放し、
前記第2中間軸の前記変速ギアの前記変速クラッチを締結し、
前記第1中間軸の前記変速ギアの前記変速クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項1記載の自動車の制御装置であって、
前記第1中間軸の前記入力クラッチを締結したまま変速を行うように変速機構を制御する自動車の制御装置。 - 請求項1記載の自動車の制御装置であって、
変速開始時に前記2つの入力クラッチを同時に締結して変速を開始する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
変速開始時に前記車両駆動用動力装置のトルクと同等のトルクを前記モータから出力して、前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項6記載の自動車の制御装置であって、
変速開始時に前記車両駆動用動力装置のトルクと同等のトルクを前記モータから出力する場合に、前記入力クラッチを解放するための微小な推力を印加しておき、徐々に前記モータのトルクを増加させて前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記モータのトルクと前記車両駆動用動力装置のトルクの差が正負に反転するように変化または振動させて前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記モータの蓄電装置の蓄電容量が低い場合、前記モータの温度が高い場合、または変速時間の短縮化が必要な場合のうち少なくともいずれか一つが成り立つ場合は、前記モータのトルクの変化速度を大きくして前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記モータの蓄電装置の蓄電容量が低い場合、前記モータの温度が高い場合、または変速時間の短縮化が必要な場合のうち少なくともいずれか一つが成り立つ場合は、トルク振動の変化幅を大きくして前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記モータのトルクと前記車両駆動用動力装置のトルクの差が小さい状態で一定時間前記入力クラッチが解放されないときはギアを解放する推力を大きくして前記入力クラッチを解放する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記入力クラッチの一方が解放された状態で前記モータの出力トルクを回転速度が正または負の増加方向に印加する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
変速中の前記モータのトルクをさらに強くして車両の動力性能を向上させる自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
前記車両駆動用動力装置のトルクに基づいて前記モータの出力を決定する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
車両の目標駆動トルクに基づいて前記モータの出力を決定する自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
運転者が任意にアップシフトもしくはダウンシフトを行うことができるシフトレバーを装備し、前記シフトレバーの操作によりアップシフトした時は前記車両駆動用動力装置のトルクを低下させて前記モータのトルクを増加させ、ダウンシフトの場合は前記車両駆動用動力装置のトルクを増加させて前記モータのトルクを低下させる自動車の制御装置。 - 請求項3記載の自動車の制御装置であって、
変速終了時に変速前の変速クラッチを解放せずに前記モータのトルク出力を維持する自動車の制御装置。 - 請求項17記載の自動車の制御装置であって、
変速終了時に変速前の変速クラッチを解放せずに前記モータのトルクを徐々に低減させる自動車の制御装置。 - 請求項1記載の自動車の制御装置であって、
自動車の状態に応じて、前記トルク遷移と通常のトルク遷移を切り替える自動車の制御装置。 - 車両駆動用動力装置のトルクを、それぞれ第1入力クラッチ,第2入力クラッチを介して第1中間軸,第2中間軸に伝達し、当該2つの中間軸からそれぞれ変速ギア及び各変速ギアに設けられた変速クラッチを介して出力軸に伝達するとともに、当該2つの中間軸の間にモータを差動接続してなり、前記第1中間軸の変速段から前記第2中間軸の変速段に変速する際に前記モータを用いて前記2つの中間軸間のトルク遷移を行う自動車の制御方法であって、
前記第2入力クラッチ,前記第2中間軸,前記モータ,前記第1中間軸、及び変速前の前記第1中間軸の変速段を介したトルク伝達経路によって前記トルク遷移を行う自動車の制御方法。
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