JP2007223346A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸入側の補償通路を通流する作動油の流動抵抗を低下させて操舵応答性の向上を図り得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ポンプボディ１８ａとリアカバー１８ｂの内部に設けられて、作動油を油圧パワーシリンダに吐出する可逆式のオイルポンプと、リアカバーの前端部に固定されて、オイルポンプに各補償通路１４，１５を介して供給される作動油を貯留するリザーバタンク１０とを備えている。前記リアカバーの内部に、各補償通路を上下方向に沿って平行に形成すると共に、各補償通路内部に、各ボール弁体２６が自重によって弁座２５ｂに着座して各通孔２５ａを閉止する第１、第２逆止弁１６，１７を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のパワーステアリング装置に関し、例えば、自動車の操舵機構から出力された操舵トルクに応じて油圧パワーシリンダを作動させることにより操舵力や操舵アシスト力を付与するパワーステアリング装置に関する。

この種の従来のパワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているものが知られている。

概略を説明すれば、ステアリングホィールに取り付けられた操舵軸と、該操舵軸の下端部に連結した出力軸と、該出力軸の下端部に設けられたラック・ピニオン機構と、該ラック・ピニオン機構のラックに連繋された油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの左右の第１、第２油圧室に第１通路と第２通路を介して作動油を相対的に供給する可逆式ポンプと、前記第１、第２通路の間に接続されたバイパス通路に設けられたリターンチェックバルブである制御バルブと、前記第１、第２通路の可逆式ポンプ近傍に設けられて、リザーバタンクに貯留されている作動油を前記可逆式ポンプのポンプ室側にのみ通流させる一対の逆止弁と、を備えている。

この各逆止弁は、リザーバタンクと可逆式ポンプのポンプ室とを連通する一対の吸入通路にそれぞれ設けられ、該各吸入通路の開口部に形成された弁座に離着座するボール弁体と、該ボール弁体を弁座方向へ付勢して吸入通路を閉止するばね部材とから構成されている。

前記制御バルブは、加圧側のバルブが閉じられることによって可逆式ポンプから吐出された作動油が油圧パワーシリンダに供給される一方、非加圧側のバルブが開かれることによりパワーシリンダ内の作動油がリザーバタンクに排出されるようになっている。この排出作用によって、非加圧側の圧力を効率的に低下させると共に、配管内に存在する金属粉などのコンタミやエアー等をリザーバタンク内に排出するようになっている。

そして、車両走行中において、ステアリングホィールにより通常の左右操舵を行なうと、この操舵トルクを検知した検知機構が電子コントローラを介して可逆式ポンプを正転あるいは逆転させると、前記リザーバタンク内の作動油が、前記一方の逆止弁のボール弁体がばね部材の付勢力に抗して一方の吸入通路を開成することによってポンプ室に供給され、さらにこのポンプ室から吐出されて前記一方の通路を介して油圧パワーシリンダに供給される。これによって、前記ラック・ピニオン機構の操舵アシスト力を付与するようになっている。
特開２００５−４１３０１公報（図１、図２）

前記従来のパワーステアリング装置にあっては、前記各逆止弁のボール弁体が、前述のように、常にばね部材のばね力によって吸入通路を閉止する方向に付勢されており、吸入通路を通流する作動油圧によってばね部材が圧縮されることによって吸入通路が開成されて、作動油が該吸入通路の内周面とボール弁体との間の隙間を通ってポンプ室方向へ通流するが、このばね部材のばね力が流動抵抗になって作動油の速やかな通流を阻害してしまう。

また、前記ばね部材が吸入通路の内部に存在することから、このばね部材自体が作動油の流動抵抗になって作動油の吸入作用が低下する。

この結果、吸入通路側の配管内が負圧になって前記ラック・ピニオン機構の操舵アシスト力の作動応答性が低下するおそれがある。

本発明は、前記従来の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１記載の発明は、転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を供給するポンプと、
該ポンプを駆動する電動モータと、前記作動油を貯留するリザーバタンクと、車両の運転状態に応じて前記電動モータを駆動するモータ制御回路と、前記リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かって開口して、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する吸入通路と、該吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、ボール弁体が自重によって弁座に着座して前記開口部を閉止する一方向弁と、を備えたことを特徴としている。

この発明によれば、吸入通路の開口部をほぼ鉛直方向下側に配置したことによって、一方向弁のボール弁体が自重によって開口部を閉止することから、従来技術のように強制的に閉弁方向へ付勢するためのばね部材が不要になる。

したがって、ばね部材の付勢力による流路抵抗の増加を防止することができ、作動油の吸入作用が良好になる。この結果、前記ポンプと油圧パワーシリンダまでの配管内の負圧の発生を抑制でき、ステアリングの操舵応答性の低下を改善することができる。

請求項２に記載の発明は、基本構成は請求項１に記載の発明と同様であって、ポンプの構成を一方向ポンプではなく、正逆回転可能な可逆式ポンプに適用したもので、とりわけ、前記第１、第２通路の各他端側が接続される一対の吐出口を有し、前記第１，第２油圧室にポンプ室で加圧された作動油を選択的に供給する可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動モータと、作動油を貯留するリザーバタンクと、該リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かってそれぞれ開口し、前記第１、第２通路にそれぞれ連通する第１吸入通路及び第２吸入通路と、前記各吸入通路にそれぞれ設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、それぞれのボール弁体が自重によって弁座に着座して前記各開口部を閉止する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴としている。

この発明は、可逆式ポンプを利用したパワーステアリング装置に適用したものであるから、この場合も前記請求項１の発明と同様な作用効果が得られる。

請求項３に記載の発明は、可逆式ポンプを横置き配置したものに適用したもので、とりわけ、ポンプ駆動軸の正逆回転によって作動油を加圧するポンプ室及び該ポンプ室と第１、第２通路とをそれぞれ接続する一対の吐出口とを備え、前記ポンプ室から前記第１，第２通路を介して第１，第２油圧室に作動油を選択的に供給すると共に、前記ポンプ駆動軸が鉛直方向に対してほぼ直角方向に配置された可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動モータと、作動油を貯留するリザーバタンクと、該リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かってそれぞれ開口し、前記第１、第２通路にそれぞれ連通する第１吸入通路及び第２吸入通路と、前記各吸入通路にそれぞれ設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、それぞれのボール弁体が自重によって弁座に着座して前記各開口部を閉止する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明も前記請求項２の発明と同様な作用効果が得られる。

以下、本発明にかかるパワーステアリング装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。

図３は本発明のパワーステアリング装置の油圧回路の概略図を示し、図１及び図２はパワーステアリング装置のリザーバタンクや可逆式ポンプなどを具体的に示している。

すなわち、図３に基づいてパワーステアリング装置の概略を説明すれば、図外のステアリングホイールに連係された操舵機構であるラック・ピニオン機構Ｒに連繋された油圧パワーシリンダ１と、該油圧パワーシリンダ１に作動油圧を給排する油圧回路２とから構成されている。

前記油圧パワーシリンダ１は、車体幅方向に延設された筒状シリンダ部１ａ内を前記ラック・ピニオン機構のラックに連繋したピストンロッド３が貫通していると共に、該ピストンロッド３に筒状シリンダ部１ａ内を摺動するピストン４が固定されている。また、筒状シリンダ部１ａ内には、ピストン４によって左右の第１油圧室５と第２油圧室６が隔成されている。

前記油圧回路２は、各一端部が前記各油圧室５、６に接続された一対の第１，第２通路７，８と、該両通路７，８に選択的に油圧を給排する可逆式のオイルポンプ９と、前記第１、第２通路７，８の途中にそれぞれ接続されて、各下流端が前記リザーバタンク１０に連通した第１、第２排出通路１１，１２と、該両排出通路１１，１２間に設けられて、前記各通路７，８内の差圧に応じて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉作動してリザーバタンク１０との連通を相対的に切り換える制御バルブ１３とを備えている。

前記第１、第２通路７，８は、各他端部が前記オイルポンプ９の吐出口（吸入口）９ａ、９ｂに接続されている。

また、前記第１、第２通路７，８の上流側には、吸入通路である一対の補償通路１４，１５がそれぞれ設けられており、この各補償通路１４，１５には、前記リザーバタンク１０から吸入する方向へのみ作動油の流入を許容する一方向弁である第１、第２逆止弁１６，１７が設けられている。

前記オイルポンプ９は、図２にも示すように、ポンプハウジング１８の内部に回転自在に支持されたポンプ駆動軸１９と、該ポンプ駆動軸１９に結合されたインナーロータ２０と、該インナーロータ２０の外周歯に噛合したアウターロータ２１とからなる一般的なトロコイド型によって構成され、前記インナーローラ２０とアウターロータ２１の噛合歯部間にポンプ室が形成されていると共に、ポンプハウジング１８の内部に前記吐出口（吸入口）９ａ、９ｂが形成されている。また、前記駆動軸１９が電動モータ２２によって正逆回転制御されるようになっている。

この電動モータ２２は、前記操舵負荷検出手段から出力された検出信号に基づいてモータ制御手段である電子コントローラからの制御電流によってオイルポンプ９のポンプ駆動軸１９を回転及び停止及び正逆回転制御するようになっている。

前記ポンプハウジング１８は、前記インナーロータ２０やアウターローラ２１などのポンプの主要素を共同して収容したポンプボディ１８ａ及びリアカバー１８ｂとから主として構成されている。なお、前記リアカバー１８ｂは、ポンプボディ１８ａの前端軸方向から複数のボルト２３によってロケートピン１８ｃを介して位置決めされつつ固定されている。

前記リザーバタンク１０は、図２にも示すように、前記リアカバー１８ｂやインナ、アウターロータ２０、２１などのポンプの主要素全体を覆う状態でポンプボディ１８ａの前端部にボルトによって結合されていると共に、筒状上端部の上端開口がキャップ２４によって閉塞されている。

前記補償通路１４，１５は、図１に示すように、前記リアカバー１８ｂの下端内部に上下方向に沿って互いに平行に形成されていると共に、開口部である大径な段差径状の下端部位１４ａ，１５ａが前記リザーバタンク１０の内底面１０ａ方向（下方）へ指向して形成されている一方、上端部位１４ｂ、１５ｂが均一な小径状に形成されている。また、該上下端部位１４ａ、１５ａ、１４ｂ、１５ｂを繋ぐ中間部位１４ｃ、１５ｃは、上端部位１４ｂ、１５ｂ方向へ漸次縮径するような円錐形状に形成されている。

また、前記各補償通路１４、１５は、その下端部位１４ａ、１５ａが前記オイルポンプ９の鉛直方向下面側に形成されていると共に、該前記下端部位１４ａ、１５ａの下端開口縁とリザーバタンク１０の内底面１０ａとの間の距離Ｘは比較的大きく設定されている。

前記第１、第２逆止弁１６，１７は、図１に示すように、前記各下端部位１４ａ、１５ａ内に下方から収容固定された段差円筒状のバルブソケット２５，２５と、該各バルブソケット２５の内部通路に収容されたボール弁体２６，２６とを備えている。

前記各バルブソケット２５は、内部ほぼ中央位置に小径な通孔２５ａがそれぞれ形成されていると共に、前記各ボール弁体２６が離着座して前記通孔２５ａを開閉する円環状の弁座２５ｂがそれぞれ形成されている。

前記各ボール弁体２６は、バルブソケット２５の弁座２５ｂ側の小径通路部内に上下動自在に収容され、自重によって前記弁座２５ｂに着座して通孔２５ａを閉止するようになっており、リザーバタンク１０内に貯留された作動油が前記補償通路１４，１５を介して前記一方の吸入口９ａ、９ｂ側へのみに流動を許容し、反対側の流動を阻止するようになっている。

また、各バルブソケット２５の大径な下端部内に、リザーバタンク１０内から補償通路１４，１５内に流入する作動油内の塵などのコンタミを濾過するフィルター部材２７，２７が取り付けられている。

前記両排出通路１１，１２は、図３に示すように、各下流端の排出路１１ａ、１２ａがリザーバタンク１０の内部と連通し、これらの集合した排出孔１１ｂに各通路７，８からリザーバタンク１０内へのみ作動油の流入を許容する一方向弁であるチェック弁２８が設けられている。前記チェック弁２８は、ボール弁体によって排出孔１１ｂを閉方向に付勢するコイルばねを備えている。

前記制御バルブ１３は、前記ポンプハウジング１８の内部に収容配置され、前記第１、第２通路７，８の途中にそれぞれを横切った形で直列状に形成されている。

また、制御バルブ１３は、互いに連通した中央側に前記各排出通路１１，１２が連通した一対のバルブ収容孔である第１、第２弁孔と、該各弁孔の内部に固定された有底円筒状のバルブボディと、該両バルブボディの内部に摺動自在に設けられて、前記第１、第２通路７，８の差圧に基づいて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉する一対の第１、第２ポペット弁体１３ａ，１３ｂと、前記両弁孔間を中央で連通する摺動孔内に各ポペット弁体１３ａ、１３ｂ方向、つまり軸方向へ摺動自在に設けられて、前記各ポペット弁体１３ａ、１３ｂの相対的な作動位置を制御するピストン部材であるフリーピストン１３ｃと、を備えている。

前記各ポペット弁体１３ａ、１３ｂは、段差形状の円柱状に形成されていると共に、内部軸方向には、第１，第２通路７，８の作動油圧を背圧室から通流させる第１、第２圧力導入孔が貫通形成されている。また、各ポペット弁体１３ａ、１３ｂの対向する各先端部は、その各外周面が各バルブボディの対向先端部に固定された第１、第２弁座に離着座可能になっている。

また、該各ポペット弁体１３ａ，１３ｂは、その後端部とバルブボディの底面との間に弾装された第１、第２コイルスプリング１３ｄ、１３ｅのばね力によって前記フリーピストン１３ｃ方向へ付勢されて、前記オイルポンプ９の非作動時には中立位置を保持し、この状態で各弁部が第１、第２弁座に着座して前記各排出通路１１，１２と排出路１１ａ，１２ａとの連通を遮断する、いわゆる常閉型になっている。

前記フリーピストン１３ｃは、前記各通路７，８間の差圧、つまり、フリーピストン１３ｃの両側に形成されて、各通路７，８から各排出通路１３，１４を介して圧力が導入される両圧力室３２、３３間の差圧により図６中、左右方向に摺動して、いずれか一方のポペット弁体１３ａ，１３ｂを、対応するコイルスプリング１３ｄ，１３ｅのばね力に抗して前後方向へ相対的に切り換え摺動させるようになっている。

また、前記制御バルブ１３と油圧パワーシリンダ１との間の前記第１、第２通路７，８の間には、フェールセーフ機構３０が設けられている。

このフェールセーフ機構３０は、図１、図２及び図５に示すように、ポンプハウジング１８の内部に形成され、第１、第２通路７，８間を連通する連通路３１と、該連通路３１のほぼ中央位置に通路孔３２を介して設けられた電磁切換弁３３と、前記連通路３１の両端側に設けられて、第１、第２通路７，８から前記通路孔３２方向へのみ作動油の通流を許容する第１、第２逆止弁３３ａ、３３ｂとを備えている。

前記電磁切換弁３３は、２方向２位置型であって、図外の電子コントローラからの出力信号によって、装置の正常作動時には前記連通路３１を遮断し、異常が発生した場合は、連通路３１を連通させて各油圧室５，６内の作動油が置換流動可能となるように構成されている。

以下、本実施形態の作用について簡単に説明すると、まず、車両の直進走行中などで、運転者がステアリングホイールを中立状態に維持すると、電子コントローラから電動モータ２２へ制御電流が出力されず、オイルポンプ９が非作動状態になっている。

この場合は、各通路７，８に差圧が発生しないため、各ポペット弁体１３ａ、１３ｂは、各コイルスプリング１３ｄ，１３ｅのばね力でフリーピストン１３ｃを介して中立位置を維持している。したがって、各弁部が各弁座に着座して各排出通路１１，１２と各排出路１１ａ、１２ａとの連通を遮断した状態になっている。

その後、ステアリングホィールを、例えば右方向へ回転操作すると、電子コントローラＥＣＵからの制御電流によって電動モータ２２を介してオイルポンプ９が例えば正転駆動される。

このポンプ作用によって第２通路８の作動油が吸入されて、オイルポンプ９の吸入口９ｂからポンプ室に供給され、ここで加圧されて第１通路７内に吐出される。また、同時に、前記リザーバタンク１０内の作動油が前記補償通路１５から第２逆止弁１７のボール弁体２６を容易に押し開いてオイルポンプ９の吸入口９ｂからポンプ室を介して第１通路７及び第１油圧室５に流入して不足分を補償する。

そして、第１通路７内の作動油は、その大部分が背圧室を通って第１油圧室５に流入すると共に、その一部が第１排出通路１１を通って第１受圧室内に流入する。

このため、第１受圧室が高圧になると共に、第２受圧室が低圧になることから、フリーピストン１３ｃは、第２ポペット弁体１３ｂ方向（左方向）へ摺動して該第２ポペット弁体１３ｂをコイルスプリング１３ｅのばね力に抗して背圧室方向へ後退させと共に、第１ポペット弁体１３ａから離間する（図３参照）。

したがって、第１排出通路１１は閉塞された状態を維持するが、第２排出通路１２は受圧室側が開成され、第２通路８内の作動油の一部が、リザーバタンク１０内にチェック弁２８を介して速やかに排出される。このため、該第２通路８側の圧力低下速度が速くなって、残圧の発生が防止される。

一方、かかる右方向の回転操作状態からステアリングホィールを元の状態に戻し、さらに左方向へ回転操作を行なうと、電子コントローラによって電動モータ２２を介してオイルポンプ９を逆転させる。

このため、今度は、前述とは逆に、第１通路７側の作動油が第２通路８に吐出されると共に、リザーバタンク１０内の作動油が補償通路１４を通って第１逆止弁１６のボール弁体２６を容易に押し開いて前述と同じくポンプ室から第２通路８に吐出されて第２背圧室を介して第２油圧室６に供給される。

したがって、第１受圧室の内圧が低下すると共に、該第２受圧室の内圧が高くなって、フリーピストン１３ｃは、右方向へ摺動して第１ポペット弁体１３ａをコイルスプリング１３ｄのばね力に抗して第１背圧室方向へ後退させると共に、第２ポペット弁体１３ｂから離間する。

これによって、第２排出通路１２は閉塞されるが、第１排出通路１１は第１受圧室側が開成されて、第１通路７内の作動油の一部が、リザーバタンク１０内にチェック弁２８を介して速やかに排出される。このため、該第１通路７側の圧力低下速度が速くなって、前述と同じく残圧の発生が防止される。

このように、ステアリングホイールの左右回転操作時には、低圧となる一方の通路７，８の内圧を速やかに低下させることができることから、ステアリングホイールの操舵アシストが速やかに行われ、ステアリングホイールでの急激なトルク変動の発生が防止されて、良好な操舵フィーリングを得ることが可能になる。

そして、この実施形態によれば、各補償通路１４，１５の下端部位１５ａ（開口部）を、ほぼ鉛直方向下側、つまりリザーバタンク１０の内底面１０ａに指向して形成したことによって、第１、第２逆止弁１６，１７の各ボール弁体２６が自重によって各通孔２５ａを閉止することができることから、従来技術のように強制的に閉弁方向へ付勢するためのばね部材が不要になる。

したがって、ばね部材の付勢力による流路抵抗の増加を防止することができ、リザーバタンク１０内の作動油の吸入作用が良好になる。

この結果、前記オイルポンプ９と油圧パワーシリンダ１までの配管内の負圧の発生を抑制でき、ステアリングの操舵応答性の低下を改善することができる。

また、この実施形態では、各補償通路１４，１５の下端部位１４ａ、１５ａの開口端とリザーバタンク１０の内底面１０ａとの間の距離Ｘが比較的大きく離間していることから、リザーバタンク１０の内底面１０ａに溜まったコンタミを吸い込むおそれがない。しかも、各下端部位１４ａ、１５ａには、それぞれフィルター部材２７が設けられているため、リザーバタンク１０内の作動油をかかるフィルター部材２７によって効果的に濾過することができるので、ポンプ室から各第１、第２油圧室５，６へのコンタミの侵入を防止できる。この結果、コンタミが前記各弁座２５ｂに付着して各ボール弁体２６のロック現象や不安定な閉止作用を回避できる。

さらに、前記各下端部位１４ａ、１５ａの形成位置が、オイルポンプ９の鉛直方向下面側に設けられていることから、配管の膨張や油温の変化などによって作動油のリザーバタンク１０内の貯留量が最も減少した場合でも、各補償通路１４，１５内に空気の流入を防止できる。これによって、リザーバタンク１０内での最低保証量を最小限に抑えることができる。

前記リザーバタンク１０は、主たるポンプ要素を包囲するような形で設けられて、リザーバタンク１０内の作動油によってポンプ要素の全周を満たすことができるため、第１、第２補償通路１４，１５をオイルポンプ９の任意の位置に形成することが可能になり、製造に自由度が向上する。

また、前記各補償通路１４，１５の中間部位１４ｃ、１５ｃは上方へ縮径した円錐状に形成されているため、ここでリザーバタンク１０から吸入口９ａ、９ｂへの作動油の流れが整流されてスムーズな流動を確保できる。

さらに、前記各補償通路１４，１５と各逆止弁１６，１７とをそれぞれ互いに平行に配置形成し、しかも下端部位１４ａ、１５ａから上端部位１４ｂ、１５ｂ方向へ縮径状に形成されているため、これらの通路１４，１５のドリリング加工作業が容易になると共に、各逆止弁１６，１７の組み付け作業が容易になる。

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、オイルポンプとして前記可逆式以外に一方向のオイルポンプに適用することも可能である。また、オイルポンプは、各補償通路１４，１５が上下方向に配置されていれば、その配置構成については縦置き、横置きタイプのいずれであってもよい。

前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。

なお、前記第１、第２補償通路１４，１５をリザーバタンク１０の下側に形成することによって、各開口部の開口端付近にはリザーバタンク１０内の作動油がボール弁体２６を下方から上方へ押し上げる水頭圧が作用することから、かかる各補償通路１４，１５内への作動油の吸入性を向上させることができる。

請求項（１）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記吸入通路のリザーバタンク側に臨む開口部の開口端を、前記リザーバタンクの内底面から所定の距離だけ離間して配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明では、前記開口部の開口端が鉛直方向下側に向かって開口し、その開口端とリザーバタンクの内底面との距離が比較的大きくなっていることから、リザーバタンクの内底面に溜まった塵などのコンタミを吸い込むおそれがなくなる。

請求項（２）請求項（１）に記載のパワーステアリング装置において、前記開口部の開口端にフィルタを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

開口端にフィルタを設けることによって作動油に含まれるコンタミを濾過することからポンプ等の装置内部へのコンタミの混入を防止することができる。また、フィルタを、一方向弁よりも開口端に設けることによってコンタミの開口端への付着による一方向弁のロックや不安定な閉止作用を回避できる。

請求項（３）請求項２または３に記載のパワーステアリング装置において、前記リザーバタンクを、前記可逆式ポンプを包囲するように設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

この発明によれば、可逆式ポンプがリザーバタンクで包囲されていることによって、該リザーバタンク内の作動油でポンプの全周を満たされるため、第１、第２吸入通路を可逆式ポンプの任意の位置に形成することができる。

請求項（４）請求項（３）に記載のパワーステアリング装置において、前記第１吸入通路及び第２吸入通路の各開口部を、前記可逆式ポンプの鉛直方向下面側に設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

配管の膨張などによって作動油のリザーバタンク内の貯留量が最も減少した状態において、第１、第２吸入通路に空気が流入しないための最低保証流量を最小限に抑制することが可能になる。

請求項（５）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記第１の一方向弁と第２の一方向弁の各弁座の反対側を、作動油の流れの上流側から下流側に向かって徐々に縮径するように形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。

吸入通路内をリザーバタンクからポンプ内に向かって流れる作動油は、ボール弁体と吸入通路の内周面との間の隙間を通流することから、流れが乱れる傾向にあるが、一方向弁の下流側が徐々に縮径するようになっていることから、作動油の流れが整流されてスムーズに通させることができる。

請求項（６）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記各吸入通路を平行に形成すると共に、該各吸入通路に第１の一方向弁と第２の一方向弁とを互いに平行に配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。

両方の吸入通路及び一方向弁を平行に配置したことによって、弁収容孔の加工性や一方向弁の取付作業性などを向上させることが可能になる。

本発明のパワーステアリング装置の実施形態に供されるオイルポンプを示す図２のＡ−Ａ線断面図である。 本実施形態に供されるオイルポンプとリザーバタンクなどを示す縦断面図である。 本実施形態に供される油圧回路の概略図である。

符号の説明

１…油圧パワーシリンダ
２…油圧回路
７・８…第１、第２通路
９…オイルポンプ（可逆式ポンプ）
１０…リザーバタンク
１４・１５…補償通路（吸入通路）
１４ａ・１５ａ…下端部位（開口部）
１４ｃ・１５ｃ…中間部位
１６・１７…第１、第２逆止弁（一方向弁）
２５ａ…通孔
２５ｂ…弁座
２６…ボール弁体

Claims (3)

1. 転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、
   該油圧パワーシリンダの左右の油圧室に対してポンプ室で加圧された作動油を供給するポンプと、
   該ポンプを駆動する電動モータと、
   前記作動油を貯留するリザーバタンクと、
   車両の運転状態に応じて前記電動モータを駆動するモータ制御回路と、
   前記リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かって開口して、前記ポンプ室とリザーバタンク内とを連通する吸入通路と、
   該吸入通路に設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、ボール弁体が自重によって弁座に着座して前記開口部を閉止する一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストし、第１油圧室及び第２油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
   一端側が前記第１油圧室に接続された第１通路と、
   一端側が前記第２油圧室に接続された第２通路と、
   前記第１、第２通路の各他端側が接続される一対の吐出口を有し、前記第１，第２油圧室にポンプ室で加圧された作動油を選択的に供給する可逆式ポンプと、
   該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動モータと、
   作動油を貯留するリザーバタンクと、
   該リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かってそれぞれ開口し、前記第１、第２通路にそれぞれ連通する第１吸入通路及び第２吸入通路と、
   前記各吸入通路にそれぞれ設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、それぞれのボール弁体が自重によって弁座に着座して前記各開口部を閉止する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
3. 転舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストし、第１油圧室及び第２油圧室を有する油圧パワーシリンダと、
   一端側が前記第１油圧室に接続された第１通路と、
   一端側が前記第２油圧室に接続された第２通路と、
   ポンプ駆動軸の正逆回転によって作動油を加圧するポンプ室及び該ポンプ室と前記第１、第２通路とをそれぞれ接続する一対の吐出口とを備え、前記ポンプ室から前記第１，第２通路を介して前記第１，第２油圧室に作動油を選択的に供給すると共に、前記ポンプ駆動軸が鉛直方向に対してほぼ直角方向に配置された可逆式ポンプと、
   該可逆式ポンプを正逆回転駆動させる電動モータと、
   作動油を貯留するリザーバタンクと、
   該リザーバタンクに対してほぼ鉛直方向下側に向かってそれぞれ開口し、前記第１、第２通路にそれぞれ連通する第１吸入通路及び第２吸入通路と、
   前記各吸入通路にそれぞれ設けられ、前記リザーバタンク側からポンプ室側へのみ作動油の流れを許容し、それぞれのボール弁体が自重によって弁座に着座して前記各開口部を閉止する第１、第２の一方向弁と、を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
   

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