JP2007221955A - 永久磁石界磁形ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ磁極数2P(Pは磁極対数)の永久磁石ロータとM相電機子巻線を有するステータからなる永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、永久磁石ロータと同軸に磁極数4PMの変動トルク相殺用永久磁石ロータを設置した。更に、前記永久磁石ロータの特定磁極の中心と、前記特定磁極と同極である前記相殺用永久磁石ロータの最寄り磁極の中心を±(180±20)°/2PMずらした。更に、前記相殺用永久磁石ロータの磁極ピッチに対応して前記ステータ部分に小歯を設けた。尚、前記磁極数4PMの相殺用永久磁石ロータは、歯数2PMの小歯を有するリラクタンス形ロータに代えても良い。
【選択図】図5
Description
図7(A)に示す。また、当該永久磁石界磁ブラシレスモータの切断面X2−X2'の構造を、ロータRsについては図6(B)に、ステータSについては図7(B)に示す。
図7(B)の小歯のピッチは、ロータRsの磁極ピッチ(電気角360°)と等しくし、ステータ磁極U1とU2磁極の小歯に対向するロータRsの磁極の極性は、図8(A)、(B)に示すように、異極となるようにしてあり、変動トルクの低減効果を高めている。
図12のように、小歯間の間隔をロータRs'の歯ピッチ(電気角360°)と等しくしている。これは、前期ロータRsの場合と同様に、ロータRs'の歯数が大きくなっても、一つのステータ磁極の中に複数個のロータRs'の歯が含まれないようにして、変動トルクの低減効果を高めるためである。
LU1,LV1,LW1,LU2,LV2,LW2に3相電流が流れる。図において、Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, Tr5, Tr6は3相電流を流すように制御するトランジスタ、D1, D2,D3,D4, D5, D6はダイオードを示す。
と表されるから、最大トルクは1、最小トルクは
となり、トルク変動が生じることになる。 そこで、ロータRsが発生する脈動トルクの振幅が
となるようにロータRsの界磁の強さを選んだとすると、ロータRsの発生トルクは
となる。
上記の(180°/2PM)は、M=3の場合、ロータRmとロータRsのずれは
(30°/P)となり、図6および図11に示す場合の一般式であることがわかる。
Claims (10)
- ロータ磁極数2Pを有する永久磁石ロータとM相電機子巻線を有するステータからなる永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
該永久磁石ロータに磁極数4PMを有する変動トルク相殺用永久磁石ロータを同軸上に設置したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項1記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
前記永久磁石ロータの特定の磁極の中心と、該特定の磁極と同極である前記変動トルク相殺用永久磁石ロータの最寄りの磁極の中心が±(180±20)°/2PMずれるように構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項1または2記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
前記M相電機子巻線が3相の場合、該変動トルク相殺用永久磁石ロータの磁極数が12Pとなるよう構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項1記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
前記変動トルク相殺用永久磁石ロータの磁極対数2PMは1回転中に発生するトルク変動数と等しく構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項1記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
該変動トルク相殺用永久磁石ロータに対応する該ステータ部分に小歯を設け、該小歯の間隔を該変動トルク相殺用永久磁石ロータの磁極ピッチに等しく構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 磁極数2Pを有する永久磁石ロータとM相電機子巻線を有するステータからなる永久界磁ブラシレスモータにおいて、
該永久磁石ロータに歯数2PMの小歯を有するリラクタンス形ロータを同軸上に設置したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項6記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
前記永久磁石ロータの特定の磁極の中心と、該リラクタンス形ロータの最寄りの小歯の中心が±(180±20)°/2PMずれるよう構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項6記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
前記M相電機子巻線が3相の場合、該リラクタンス形ロータの歯数が6Pであるよう構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項6記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
該リラクタンス形ロータの歯数2PMは1回転中に発生するトルク変動数と等しくなるよう構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。 - 請求項6記載の永久磁石界磁ブラシレスモータにおいて、
該リラクタンス形ロータに対応する該ステータの磁極部分に小歯をもうけ、該小歯の間隔を該リラクタンス形ロータの小歯の間隔に等しく構成したことを特徴とする永久磁石界磁ブラシレスモータ。
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2006
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