JP2007218912A - プログラム及び検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 認識対象物の画像認識時に用いる情報を設定するプログラムにおいて、認識対象物の画像内における所定の領域ごとに、認識対象物の色を判別するステップと、判別された色に関する統計量を算出するステップと、算出された統計量に基づいて、認識対象物を構成する構成色として設定するステップを実行し、色を判別するステップでは、出現頻度の高い色の領域を抽出するステップを実行し、設定ステップでは、算出された統計量に基づいて、出現頻度の高い色を構成色として設定するステップを実行し、色判別ステップでは、出現頻度の高い色に類似する領域を抽出するステップを実行し、統計量を算出するステップでは、出現頻度の高い色と、類似色との統計量を算出するステップを実行する。
【選択図】図2
Description
認識対象物が撮像された認識用画像内の認識領域を指定する認識画像入力部と、
前記認識領域内の画像に基づいて前記認識対象物の構成色の位置を抽出し、当該構成色に関する色のバラツキを示す統計量を算出する構成色処理部と、
前記統計量に基づいて前記認識対象物の抽出色範囲を決定する検査データ決定部と、
を具備したことを特徴とするデータ設定装置。
認識対象物が撮像された認識用画像内の認識領域を指定するステップと、
前記認識領域内の画像に基づいて前記認識対象物の構成色を抽出し、当該構成色に関する色のバラツキを示す統計量を算出するステップと、
前記統計量に基づいて前記認識対象物の抽出色範囲を決定するステップと、
を具備したことを特徴とするデータ設定方法。
4 構成色処理部
6 検査データ決定部
10 認識対象物
12 認識対象用画像
14 認識領域
Claims (9)
- コンピュータに、認識対象物の画像認識時に用いる情報を設定する処理を実行させるプログラムにおいて、
認識対象物の画像内における所定の領域ごとに、前記認識対象物の色を判別するステップと、
前記判別された認識対象物の色に関する統計量を算出するステップと、
前記算出された統計量に基づいて、前記判別された色のうち所定の範囲内に含まれる色を、前記認識対象物を構成する構成色として設定するステップとをコンピュータに実行させ、
前記プログラムはコンピュータに、
前記色を判別するステップでは、
前記認識対象物内において、出現頻度の高い色を有する領域を抽出するステップを実行させ、
前記設定するステップでは、
前記算出された統計量に基づいて、前記出現頻度の高い色から所定の範囲内にある色を、前記認識対象物の構成色として設定するステップを実行させ、
前記色を判別するステップでは、
前記出現頻度の高い色に類似する類似色を有する領域を抽出するステップを実行させ、
前記統計量を算出するステップでは、
前記出現頻度の高い色と、前記類似色との統計量を算出するステップを実行させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、認識対象物の画像認識時に用いる情報を設定する処理を実行させるプログラムにおいて、
認識対象物の画像内における所定の領域ごとに、前記認識対象物の色を判別するステップと、
前記判別された認識対象物の色に関する統計量を算出するステップと、
前記算出された統計量に基づいて、前記判別された色のうち所定の範囲内に含まれる色を、前記認識対象物を構成する構成色として設定するステップとをコンピュータに実行させ、
前記プログラムはコンピュータに、
前記色を判別するステップでは、
前記認識対象物内において、出現頻度の高い色を有する領域を抽出するステップを実行させ、
前記設定するステップでは、
前記算出された統計量に基づいて、前記出現頻度の高い色から所定の範囲内にある色を、前記認識対象物の構成色として設定するステップを実行させ、
前記統計量を算出するステップでは、
判別された前記認識対象物の色の、各領域の値の平均値と、前記判別された前記認識対象物の色の標準偏差を算出するステップを実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記プログラムはコンピュータに、
前記統計量を算出するステップでは、
前記判別された色を構成する色要素ごとに統計量を算出するステップを実行させることを特徴とする請求項1乃至2のいずれかに記載のプログラム。 - コンピュータに、認識対象物の画像認識時に用いる情報を設定する処理を実行させるプログラムにおいて、
認識対象物の画像内における所定の領域ごとに、前記認識対象物の色を判別するステップと、
前記判別された認識対象物の色に関する統計量を算出するステップと、
前記算出された統計量に基づいて、前記判別された色のうち所定の範囲内に含まれる色を、前記認識対象物を構成する構成色として設定するステップとをコンピュータに実行させ、
前記プログラムはコンピュータに、
前記色を判別するステップでは、
前記認識対象物内において、出現頻度の高い色を有する領域を抽出するステップを実行させ、
前記設定するステップでは、
前記算出された統計量に基づいて、前記出現頻度の高い色から所定の範囲内にある色を、前記認識対象物の構成色として設定するステップを実行させ、
前記色を判別するステップでは、
複数の認識対象物のサンプル画像ごとに、前記認識対象物の色を判別するステップを実行させ、
前記統計量を算出するステップでは、
前記複数のサンプル画像間における判別された色の偏差量を算出するステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記プログラムはコンピュータに、
前記統計量を算出するステップでは、
判別された前記認識対象物の色の、各領域の値を平均した第1平均値と、前記判別された前記認識対象物の色の標準偏差を示す第1偏差を算出するステップを実行させ、
前記偏差量を算出するステップでは、
前記複数のサンプル画像の第1平均値を平均したサンプル間平均値、前記サンプル間平均値の偏差であるサンプル間偏差値、あるいは前記第1偏差の平均値である平均値偏差の少なくともいずれかを算出するステップを実行させることを特徴とする請求項4記載のプログラム。 - 製品の外観検査を行う検査装置において、
検査対象を撮像する手段と、
前記撮像する手段により撮像された検査対象の画像を生成する手段と、
前記検査対象の画像中で選択された検査対象箇所の色を抽出する手段と、
抽出された色の統計値を算出する手段と、
前記算出された統計値を記憶する手段とを備え、
前記色を抽出する手段は、前記検査対象箇所において、出現頻度の高い色を有する領域及び前記出現頻度の高い色に類似する類似色を有する領域を抽出し、
前記統計値を算出する手段は、前記出現頻度の高い色と、前記類似色との統計値を算出し、
前記色を抽出する手段は、前記記憶された統計値に基づいて、前記出現頻度の高い色から所定の範囲内にある色を、前記検査対象箇所の抽出色範囲とし、前記検査対象箇所の色を判断するように動作することを特徴とする検査装置。 - 製品の外観検査を行う検査装置において、
検査対象を撮像する手段と、
前記撮像する手段により撮像された検査対象の画像を生成する手段と、
前記検査対象の画像中で選択された検査対象箇所の色を抽出する手段と、
抽出された色の統計値を算出する手段と、
前記算出された統計値を記憶する手段とを備え、
前記色を抽出する手段は、前記記憶された統計値に基づいて、前記検査対象箇所の色を判断するように動作し、
前記統計値を算出する手段は、前記検査対象箇所の色の、各領域の値の平均値と、前記検査対象箇所の色の標準偏差を算出することを特徴とする検査装置。 - 製品の外観検査を行う検査装置において、
検査対象を撮像する手段と、
前記撮像する手段により撮像された検査対象の画像を生成する手段と、
前記検査対象の画像中で選択された検査対象箇所の色を抽出する手段と、
抽出された色の統計値を算出する手段と、
前記算出された統計値を記憶する手段とを備え、
前記色を抽出する手段は、複数の検査対象のサンプル画像ごとに、前記検査対象箇所の色を抽出し、
前記統計値を算出する手段は、前記複数のサンプル画像間における抽出された色の偏差量を算出し、
前記色を抽出する手段は、前記記憶された統計値に基づいて、前記検査対象箇所の色を判断するように動作することを特徴とする検査装置。 - 前記検査装置において、
前記統計値を算出する手段は、複数のサンプル画像について抽出された色の統計量を算出することを特徴とする請求項6乃至7記載の検査装置。
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JP2007032454A JP4494424B2 (ja) | 2007-02-13 | 2007-02-13 | プログラム及び検査装置 |
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JP2002380016A Division JP3934045B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | データ設定装置、データ設定方法、データ設定方法を実行するプログラム及び検査装置 |
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JP2007218912A true JP2007218912A (ja) | 2007-08-30 |
JP4494424B2 JP4494424B2 (ja) | 2010-06-30 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010010532A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Panasonic Corp | 基板検査方法 |
JP2010231431A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Dainippon Printing Co Ltd | 記事関連情報提供方法、装置、プログラム、記録媒体 |
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JPS6224372A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | カラ−画像処理装置 |
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-
2007
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