JP5419555B2 - 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム - Google Patents
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Description
1)予め規定した複数の項目を、水準1「項目を使用する」、水準2「項目を使用しない」として直交表に割付ける。
2)直交表の各条件に基づいて、被検査画像から特徴量を抽出する。
3)抽出した特徴量から、直交表の各条件のマハラノビス距離を算出する。
4)算出したマハラノビス距離から、各項目のSN比を算出する。
5)水準2のSN比よりも、水準1のSN比の方が大きくなる項目を、検査精度に寄与する項目として選択する。必要に応じて(検査仕様に合わせて)選択した項目の中から、さらに項目を選択する。
12 カメラ
13 照明
14 電子計算機
15 表示装置
100 基準画像取得部
102 第1画像処理部
104 仮基準空間マハラノビス距離算出部
106 仮基準空間記憶部
108 直交表記憶部
110 直交表マハラノビス距離算出部
112 SN比算出部
114 項目選択部
116 基準空間マハラノビス距離算出部
118 基準空間記憶部
120 閾値決定部
122 閾値記憶部
130 被検査画像取得部
132 第2画像処理部
134 被検査画像マハラノビス距離算出部
136 良否判定部
Claims (6)
- マハラノビス距離により画像検査を行う画像検査装置であって、
基準空間の算出に利用する基準画像から、予め規定された複数の項目それぞれに対応するすべての特徴量を算出し、記憶手段に格納する特徴量算出手段と、
各項目を前記マハラノビス距離の算出に利用するか否かの2水準と、前記項目の数により定まる直交表において、前記マハラノビス距離の算出に利用すると規定された項目に対する前記特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記直交表の各条件での前記マハラノビス距離を算出する第1マハラノビス距離算出手段と、
前記第1マハラノビス距離算出手段により算出された前記マハラノビス距離に基づいて、各項目を利用する場合のSN比および各項目を利用しない場合のSN比を算出するSN比算出手段と、
前記項目を利用する場合のSN比が前記項目を利用しない場合のSN比に比べて大きくなる項目を選択する項目選択手段と、
前記項目選択手段により選択された前記項目に対応する特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記基準空間のマハラノビス距離ならびに当該マハラノビス距離の算出に用いるパラメータを算出する第2マハラノビス距離算出手段と、
前記第2マハラノビス距離算出手段により算出された前記パラメータを用いて、画像検査の対象となる被検査画像のマハラノビス距離を算出する第3マハラノビス距離算出手段と、
前記第3マハラノビス距離算出手段により算出された前記マハラノビス距離に基づいて、前記被検査画像の良否判定を行う良否判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像検査装置。 - 前記特徴量算出手段は、算出した前記特徴量をさらに規準化し、規準化後の前記特徴量を前記記憶手段に格納することを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。
- 前記項目選択手段は、予め定められた規定数の項目を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の画像検査装置。
- 前記項目選択手段は、前記項目を利用する場合のSN比と前記項目を利用しない場合のSN比の差が大きい項目から順に前記規定数の項目を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像検査装置。
- マハラノビス距離により画像検査を行う画像検査方法であって、
特徴量算出手段が、基準空間の算出に利用する基準画像から、予め規定された複数の項目それぞれに対応するすべての特徴量を算出し、記憶手段に格納する特徴量算出ステップと、
第1マハラノビス距離算出手段が、各項目を前記マハラノビス距離の算出に利用するか否かの2水準と、前記項目の数により定まる直交表において、前記マハラノビス距離の算出に利用すると規定された項目に対する前記特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記直交表の各条件での前記マハラノビス距離を算出する第1マハラノビス距離算出ステップと、
SN比算出手段が、前記第1マハラノビス距離算出ステップで算出された前記マハラノビス距離に基づいて、各項目を利用する場合のSN比および各項目を利用しない場合のSN比を算出するSN比算出ステップと、
項目選択手段が、前記項目を利用する場合のSN比が前記項目を利用しない場合のSN比に比べて大きくなる項目を選択する項目選択ステップと、
第2マハラノビス距離算出手段が、前記項目選択ステップで選択された前記項目に対応する特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記基準空間のマハラノビス距離ならびに当該マハラノビス距離の算出に用いるパラメータを算出する第2マハラノビス距離算出ステップと、
第3マハラノビス距離算出手段が、前記第2マハラノビス距離算出ステップで算出された前記パラメータを用いて、画像検査の対象となる被検査画像のマハラノビス距離を算出する第3マハラノビス距離算出ステップと、
良否判定手段が、前記第3マハラノビス距離算出ステップで算出された前記マハラノビス距離に基づいて、前記被検査画像の良否判定を行う良否判定ステップと、
を有することを特徴とする画像検査方法。 - マハラノビス距離による画像検査処理をコンピュータに実行させるための画像検査プログラムであって、
基準空間の算出に利用する基準画像から、予め規定された複数の項目それぞれに対応するすべての特徴量を算出し、記憶手段に格納する特徴量算出ステップと、
各項目を前記マハラノビス距離の算出に利用するか否かの2水準と、前記項目の数により定まる直交表において、前記マハラノビス距離の算出に利用すると規定された項目に対する前記特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記直交表の各条件での前記マハラノビス距離を算出する第1マハラノビス距離算出ステップと、
前記第1マハラノビス距離算出ステップで算出された前記マハラノビス距離に基づいて、各項目を利用する場合のSN比および各項目を利用しない場合のSN比を算出するSN比算出ステップと、
前記項目を利用する場合のSN比が前記項目を利用しない場合のSN比に比べて大きくなる項目を選択する項目選択ステップと、
前記項目選択ステップで選択された前記項目に対応する特徴量を前記記憶手段から抽出し、抽出した前記特徴量に基づいて、前記基準空間のマハラノビス距離ならびに当該マハラノビス距離の算出に用いるパラメータを算出する第2マハラノビス距離算出ステップと、
前記第2マハラノビス距離算出ステップで算出された前記パラメータを用いて、画像検査の対象となる被検査画像のマハラノビス距離を算出する第3マハラノビス距離算出ステップと、
前記第3マハラノビス距離算出ステップで算出された前記マハラノビス距離に基づいて、前記被検査画像の良否判定を行う良否判定ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2009142556A JP5419555B2 (ja) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009142556A JP5419555B2 (ja) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010287179A JP2010287179A (ja) | 2010-12-24 |
JP5419555B2 true JP5419555B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
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Family Applications (1)
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