JP6702064B2 - 外観異常検査装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1に、本実施の形態に係る方法の位置づけを示す。目視検査の自動化を効率的に行うことを目的に、現状の目視検査結果で得られる大量のデータを用いる方法である。目視検査で良品とされたもののみを用いて学習を行うため、良品以外のものを異常として検出することとなる。これにより、従来目視検査を自動化する際に、異常の定義やそれを見出すための特徴量の選定やその定量化のために必要とされた専門家の工数を削減することが可能となる。
まず、入力部10により、良品判定された複数の検査対象品の外観を、同一の撮像条件で撮像した、良品画像群を受け付けると、外観異常検査装置100は、良品画像群を良品画像データベース22に格納し、図5に示す変換方法生成処理ルーチンを実行する。
図7に、本実施の形態に係る方法が解決すべき課題を示す。上記第1の実施の形態で説明した部分空間法での復元時に、検査対象画像の異常部周辺にノイズが生じる。このノイズが、異常部抽出時に異常部として抽出されて本来の異常部を見誤る場合がある。
図9を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る外観異常検査装置200について説明する。
まず、入力部10により、良品画像群を受け付けると、外観異常検査装置200は、良品画像群を良品画像データベース22に格納し、上記図5に示す変換方法生成処理ルーチンを実行する。また、外観異常検査装置200は、良品画像群から中央値画像を生成し、中央値画像記憶部228に格納する。
20、220 演算部
22 良品画像データベース
24 特徴抽出部
26 変換方法生成部
28 固有ベクトル記憶部
30 復元画像生成部
32、236 異常判定部
40 出力部
100、200 外観異常検査装置
226 中央値画像生成部
232 異常箇所抽出部
234 置換部
Claims (5)
- 検査対象物の外観の異常を検査する外観異常検査装置であって、
良品である検査対象物の外観を表す複数の良品画像の各々から抽出される特徴ベクトルに基づいて予め求められた、良品特徴を表す特徴空間の部分空間に、入力された検査対象物の外観を表す検査対象画像を復元した復元画像を生成する画像復元手段と、
前記画像復元手段によって生成された復元画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常箇所候補を抽出する異常箇所抽出手段と、
前記検査対象画像の前記抽出された異常箇所候補を、前記複数の良品画像から生成される中央値画像の画素値を用いて置き換えた置換え画像を生成する置換手段と、
前記置換手段によって生成された置換え画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常を検出する異常検出手段と、
を含む外観異常検査装置。 - 前記複数の良品画像の各々から特徴ベクトルを抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段によって前記複数の良品画像の各々から抽出された特徴ベクトルに基づいて、良品特徴を表す特徴空間の部分空間を形成するための変換方法を生成する変換方法生成手段と、
を更に含み、
前記画像復元手段は、前記変換方法生成手段によって生成された前記変換方法を用いて、前記復元画像を生成する請求項1記載の外観異常検査装置。 - 前記変換方法生成手段は、前記特徴抽出手段によって前記複数の良品画像の各々から抽出された特徴ベクトルに基づいて、前記変換方法として、前記部分空間を形成するための固有ベクトルを生成する請求項2記載の外観異常検査装置。
- 検査対象物の外観の異常を検査する外観異常検査装置における外観異常検査方法であって、
画像復元手段が、良品である検査対象物の外観を表す複数の良品画像の各々から抽出される特徴ベクトルに基づいて予め求められた、良品特徴を表す特徴空間の部分空間に、入力された検査対象物の外観を表す検査対象画像を復元した復元画像を生成し、
異常箇所抽出手段が、前記画像復元手段によって生成された復元画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常箇所候補を抽出し、
置換手段が、前記検査対象画像の前記抽出された異常箇所候補を、前記複数の良品画像から生成される中央値画像の画素値を用いて置き換えた置換え画像を生成し、
異常検出手段が、前記置換手段によって生成された置換え画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常を検出する
外観異常検査方法。 - 検査対象物の外観の異常を検査するためのプログラムであって、
コンピュータを、
良品である検査対象物の外観を表す複数の良品画像の各々から抽出される特徴ベクトルに基づいて予め求められた、良品特徴を表す特徴空間の部分空間に、入力された検査対象物の外観を表す検査対象画像を復元した復元画像を生成する画像復元手段、
前記画像復元手段によって生成された復元画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常箇所候補を抽出する異常箇所抽出手段、
前記検査対象画像の前記抽出された異常箇所候補を、前記複数の良品画像から生成される中央値画像の画素値を用いて置き換えた置換え画像を生成する置換手段、及び
前記置換手段によって生成された置換え画像と、前記検査対象画像とを比較して、前記検査対象物の外観の異常を検出する異常検出手段
として機能させるためのプログラム。
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