JP2007218608A - 半導体力学量センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基部と、基部に連結された検出梁と、検出梁に連結され第一方向に延設される検出錘を有し、第一方向に振動可能な検出部と、検出部に連結された駆動梁と、駆動梁に連結され、第一方向に直交する第二方向に移動可能な駆動部と、検出錘に設けられた検出電極と、検出電極に対向して基部上に配置された固定電極とを備え、検出電極が、駆動部の移動に伴って、第二方向へ変位することを抑制する抑制手段を備える。
【選択図】図1
Description
本実施例では、図1および図2を用いて説明を行う。
図3を用いて実施例2について説明する。この実施例2は、補剛材17の配置場所が検出錘14aの両端部付近であり、前述の実施例1では補剛材17の配置場所が検出錘14aの中央部であった点と異なる。なお、前述の実施例1と同等の構成については、実施例1と同様の符号を付し、本実施例2における説明を省略する。
図4を用いて実施例3について説明する。この実施例3は、補剛材17が、検出錘14aの延設方向に対して直交する方向ではなく斜め方向、例えば、駆動部13の中心から検出錘14aの両端部に向かう方向に延設されている。なお、前述の各実施例と同等の構成については、前述の各実施例と同様の符号を付し、本実施例3における説明を省略する。
図5を用いて実施例4について説明する。この実施例4は、駆動梁15が、検出部14に対して対称に備えられておらず、片持ちになっている点で、前述の各実施例と異なる。なお、前述の各実施例と同等の構成については、前述の各実施例と同様の符号を付し、本実施例4における説明を省略する。
図6を用いて実施例5について説明する。この実施例5は、実施例1と実施例2における各補剛材17を全て備えている点で、前述の各実施例と異なる。なお、前述の各実施例と同等の構成については、前述の各実施例と同様の符号を付し、本実施例5における説明を省略する。
図7を用いて実施例6について説明する。この実施例6は、補剛材17が折り返し形状である点で、実施例1と異なる。なお、前述の各実施例と同等の構成については、前述の各実施例と同様の符号を付し、本実施例6における説明を省略する。
前述の実施例1から実施例6では、駆動部13を励振することで、z方向への作用力によって生じるy方向へのコリオリ力を検出し、このコリオリ力からz方向への角速度を検出していた。しかし、検出する力学量は角速度に限定されない。例えば、駆動部13を励振しなかった場合、y方向への加速度によって、検出部電極14bと基部電極11bとの間の距離が変化するため、このy方向への加速度を検出することができる。
11 基部
11a 振動用電極
11b 基部電極
12 可動部
13 駆動部
13a 幹部
13b 枝部
13c 駆動部電極
14 検出部
14a 検出錘
14b 検出部電極
15 駆動梁
16 検出梁
17 補剛材
17a 第一部材
17b 第二部材
17c 中央部材
17d 第三部材
Claims (10)
- 基部(11)と、
前記基部(11)に連結された検出梁(16)と、
前記検出梁(16)に連結され、第一方向に延設される検出錘(14a)を有し、該第一方向に振動可能な検出部(14)と、
前記検出部(14)に連結された駆動梁(15)と、
前記駆動梁(15)に連結され、前記第一方向に直交する第二方向に移動可能な駆動部(13)と、
前記検出錘(14a)に設けられた検出電極(14b)と、
前記検出電極(14b)に対向して前記基部上に配置された固定電極(11b)とを備え、
前記検出電極(14b)が、前記駆動部(13)の移動に伴って、前記第二方向へ変位することを抑制する抑制手段(17)を備えることを特徴とする半導体力学量センサ。 - 基部(11)と、
前記基部(11)に連結された検出梁(16)と、
前記検出梁(16)に連結され、第一方向に延設される検出錘(14a)を有し、該第一方向に移動可能な検出部(14)と、
前記検出部(14)に連結された駆動梁(15)と、
前記駆動梁(15)に連結され、前記第一方向に直交する第二方向に移動可能な駆動部(13)と、
前記検出錘(14a)に設けられた検出電極(14b)と、
前記検出電極(14b)に対向して前記基部上に配置された固定電極(11b)とを備え、
前記駆動部(13)の移動に伴う前記検出錘(14a)の第二方向への変形を抑制する抑制手段(17)を備えることを特徴とする半導体力学量センサ。 - 前記抑制手段(17)は、前記検出錘(14a)と前記基部(11)との間に挟設されるとともに、前記第二方向へは剛性を備え、前記第一方向へは弾性を備える補剛材(17)であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の半導体力学量センサ。
- 前記抑制手段(17)は、前記検出錘(14a)が、該検出錘(14a)と前記駆動梁(15)との連結部を節とする波形状に変形した場合において、該波形の腹の部分に設置されることを特徴とする請求項3に記載の半導体力学量センサ。
- 前記検出錘(14a)は、複数の前記駆動梁(15)により前記駆動部(13)と連結されるものであり、
前記抑制手段(17)は、少なくとも、前記検出錘(14a)の前記駆動梁(15)との連結部間の中央、または、前記検出錘(14a)の両端のいずれかに設置されることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の半導体力学量センサ。 - 前記駆動部(13)に設置された励振用電極(13c)と、
前記基部(11)に設置され、前記励振用電極(13c)と対向する励振用基部電極(11a)とを備え、
前記励振用電極(13c)には直流電圧と、前記励振用基部電極(11a)には、交流電圧が印加され、
前記駆動部(13)は、前記励振用電極(13c)と前記励振用基部電極(11a)との間に発生した静電気力によって励振されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の半導体力学量センサ。 - 前記検出電極(14b)と前記固定電極(11b)との間の静電容量の変化に基づき、回転角速度が検出されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の半導体力学量センサ。
- 前記検出電極(14b)と前記固定電極(11b)との間の静電容量の変化に基づき、第二方向への加速度を演算することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の半導体力学量センサ。
- 前記検出電極(14b)および前記固定電極(11b)は、櫛歯状であることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の半導体力学量センサ。
- 前記励振用電極(13c)および前記励振用基部電極(11a)は、櫛歯状であることを特徴とする請求項6に記載の半導体力学量センサ。
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JP2006036505A JP2007218608A (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 半導体力学量センサ |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
- 2006-02-14 JP JP2006036505A patent/JP2007218608A/ja active Pending
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