JP2007216103A - ホモジナイザー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パドルスピード制御手段151から、モータ11の回転速度を調整する制御信号を出力し、パドルスピードを安定化させているが、パドルスピード制御手段からのモータ11への制御信号の出力値(制御出力値)は、試料の粉砕が進み均質化されてくると、その変化率が徐々に小さくなり、試料が確実に粉砕された時点では、該制御出力値は所定範囲の値に収まる。このため、かかる制御出力値が所定範囲内の値に収まっていることを確認可能な制御出力値確認手段16を設けることにより、試料の粉砕工程の終了を、容易に知ることができる。
【選択図】 図6
Description
前記制御出力値としては、パルス状電力のデューティー比やインバータの周波数、電流値などを利用することができるが、パルス状電力のデューティー比を利用することが好適である。制御出力値として電流値を利用する場合には電流計を設置する必要があるが、パルス状電力のデューティー比やインバータの周波数を用いる場合には、電流計が不要である。但し、インバーター制御は交流インダクションモータの制御に用いられるが、交流インダクションモータは、回転速度によってトルクが変化してしまう。その為、ホモジナイザーのように試料の粉砕を目的とした装置に使用する場合には、粉砕効率を維持したまま、回転速度を制御することが比較的難しい。そこで、本発明者はトルクがモータ回転速度に依存しない直流(DC)モータを採用した。直流モータの速度制御は、PWM方式による電力制御によって行うことができる。その為、制御出力値として、パルス状電力のデューティー比を利用することで、トルクの低下を考慮する必要もなく、容易に回転速度を制御することができ、特に好適である。従って、この場合には、パルス状電力のデューティー比によりモータ電流値を推定することでモータの駆動状況を把握することになる。モータの駆動状況を把握するには、電流計を接続してモータ電流値を測定する方法が最も一般的であり、通常、制御信号としてしか用いられることのないパルス状電力のデューティー比によりモータ電流値を推定することはなされていない。
前記制御出力値確認手段としては、制御出力値を視覚的に認知可能に表示する表示手段、又は、音発生手段を用いることができる。
前記制御出力値が所定範囲の値に収まっているか否かを判定する制御出力値判定手段をさらに備え、前記制御出力値判定手段により、前記制御出力値が所定範囲の値に収まっているか否かが判定され、その結果を基に、前記制御出力値確認手段が作動する構成とすることが好ましい。
また、前記制御出力値確認手段を作動させると共に、あるいは、前記制御出力値確認手段を作動させることなく、前記結果を基に、モータの回転速度を変更する、あるいは、モータを停止させる構成とすることも好適である。
また、前記制御出力値判定手段としては、「前記制御出力値の値」や「所定時間範囲における前記制御出力値の変化量(差分)」、或いは、「当該変化量の勾配値」などが、所定範囲内であるか否かを判定する手段を採用することが好ましい。
試料入り収納袋内に、試料として、「水のみ」を入れたもの、「ニンジン(1)」を入れたもの、「ニンジン(2)」を入れたもの、「冷凍食品(肉団子)(1)」を入れたもの、「冷凍食品(肉団子)(2)」を入れたものを準備し、室温26℃の環境下において、ホモジナイザーの試料収容室に装填して各試料を粉砕した。また、パドルスピード制御手段151からモータ11へ出力されているパルス状電力のデューティー比を、5秒ごとに、制御出力値確認手段16である7セグメントLEDに数値として表示させた。その結果を図7に示す。
ホモジナイザーの製造工程における完成品検査において、試料を何も挟まずに完成品を1時間運転させた。その後、パルススピード制御手段151からモータへ出力されるパルス状電力のデューティー比が所定範囲内に入っているか否かを判定し、制御出力値確認手段16であるLEDに合格か不合格を表示させ、かつ不合格の場合はブザーを鳴らして検査担当者に知らせた。その結果、電流計の付け替えなどの工程が不要になり、完成検査の作業性を向上させることができた。
2 駆動機構配置部
2a ケース
2b 操作パネル
3 試料収容部
3a 開閉扉
4 仕切板
10 駆動部
11 モータ
11a 減速機構
12,13 回転軸(減速機構の出力軸)
15 制御部
151 パドルスピード制御部
152 制御出力値判定手段
16 制御出力値確認手段
20 パドルシャフト
21 基端部
22 先端部
23 コネクタ
30 パドル
40 遮光板
40a,40b スリット
50 フォトインターラプタ
Claims (5)
- モータの駆動により往復運動し、試料収容部内に収容された試料を押圧するパドルと、前記パドルの往復動作速度を一定にするよう、前記モータを制御するパドルスピード制御手段とを備えたホモジナイザーにおいて、
前記パドルスピード制御手段からモータへ出力される制御信号の制御出力値が、所定範囲の値に収まっているか否かを確認可能な制御出力値確認手段を備えていることを特徴とするホモジナイザー。 - 前記制御出力値確認手段は、制御出力値を視覚的に認知可能に表示する表示手段、又は、音発生手段であることを特徴とする請求項1記載のホモジナイザー。
- 前記制御出力値が所定範囲の値に収まっているか否かを判定する制御出力値判定手段をさらに備え、
前記制御出力値判定手段により、前記制御出力値が所定範囲の値に収まっているか否かが判定され、その結果を基に、前記制御出力値確認手段が作動する構成であることを特徴とする請求項1又は2記載のホモジナイザー。 - 前記制御出力値判定手段は、所定時間範囲における前記制御出力値の変化の勾配値が所定範囲内であるか否かを判定する手段であることを特徴とする請求項3記載のホモジナイザー。
- モータの駆動により往復運動し、試料収容部内に収容された試料を押圧するパドルと、前記パドルの往復動作速度を一定にするよう、前記モータを制御するパドルスピード制御手段とを備えたホモジナイザーにおいて、前記パドルスピード制御手段からモータへ出力される制御信号の制御出力値が、所定範囲の値に収まっているか否かを判定する制御出力値判定手段を備え、前記制御出力値判定手段により、前記制御出力値が所定範囲の値に収まっているか否かが判定され、その結果を基に、モータの回転速度を変更する、或いは、モータを停止させることを特徴とするホモジナイザー。
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