JP2002355571A - ディスポーザの粉砕終了検知装置、ディスポーザの制御装置、及びディスポーザの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生ごみの粉砕終了を正確に検知でき、節電、
節水が可能なディスポーザの粉砕終了検知装置と、制御
装置を提供する。 【解決手段】 駆動モータ３に連動する粉砕機構４によ
り生ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装置で
あって、粉砕終了検知装置１００は、駆動モータ３に供
給された電流の位相を検出する電流位相検出回路１１０
と、商用電源の交流電圧の電圧位相を検出する電圧位相
検出回路１２０と、電流位相検出回路により検出された
電流位相と、電圧位相検出回路により検出された電圧位
相の位相差を算出する乗算回路１３０とを備え、乗算回
路により算出された位相差と、駆動モータ３の予め設定
された粉砕終了時の電流の基準値を比較し、該位相差が
該基準値を超えたとき粉砕終了を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流しのシンクに取
付けられ、生ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検
知装置と、ディスポーザの制御装置に係り、特に、粉砕
終了の検知動作が安定しているディスポーザの粉砕終了
検知装置と、ディスポーザの制御装置、及びディスポー
ザの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスポーザとして、例
えば特開平１１−２８３８２号公報に記載のディスポー
ザがある。このディスポーザは、モータによって回転駆
動される粉砕刃を備える厨芥処理室と、給水弁を有して
厨芥処理室に自動給水を行う自動給水装置と、モータの
負荷状態を検出する負荷検出手段と、これらを制御する
制御装置とを備えたディスポーザにおいて、制御装置は
負荷検出手段が過負荷を検知した場合、粉砕刃を逆転さ
せて、自動給水装置の給水量を増量する第１の制御手段
を備えるものである。

【０００３】そして、制御装置の負荷検出手段が過負荷
を検知したときに、粉砕刃を逆転させて、自動給水装置
の給水量を増量する第１の制御手段を備えているので、
粉砕刃に絡まった厨芥物が除去されると共に、増量され
た水によって洗い流されるので、容易に絡まった厨芥物
を除去でき、常時ディスポーザを使用できる状態に待機
させておくことができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者のディ
スポーザは、厨芥物が絡まったときの負荷増加の場合の
対応について記載しているが、他の対応については全く
記載されておらず、例えば厨芥物の粉砕が終了したこと
を検知することはできず、この終了検知により出力手段
を作動させて報知したり、駆動モータを停止するという
ような記載は全くない。このため、粉砕が終了しても報
知されず、駆動モータが連続して回転を続け、給水も連
続している状態が継続するという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、生ごみの粉
砕終了が正確に、しかも安定して検知でき、粉砕終了を
報知し、省電力と節水を可能とするディスポーザの粉砕
終了検知装置と、これを備えるディスポーザの制御装置
を提供することにある。また、生ごみの粉砕終了が正確
に、しかも安定して検知でき、構成が簡単で調整が不要
なディスポーザの粉砕終了検知装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
請求項１に記載の発明によるディスポーザの粉砕終了検
知装置は、駆動モータに連動する粉砕機構により生ごみ
を粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装置であって、
前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
位相検出手段と、商用電源の交流電圧の電圧位相を検出
する電圧位相検出手段と、前記電流位相検出手段により
検出された電流位相と前記電圧位相検出手段より検出さ
れた電圧位相の位相差とを算出する位相差算出手段と、
前記位相差と前記駆動モータの予め設定された粉砕終了
時の電流の基準値とを比較し、該位相差が該基準値を超
えたとき粉砕終了を判定する判定手段とを備えることを
特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明によるディスポーザ
の粉砕終了検知装置は、駆動モータに連動する粉砕機構
により生ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装
置であって、前記駆動モータに供給された電流の位相を
検出する電流位相検出手段と、前記電流位相検出手段に
より検出された電流位相の時間変化率を算出する変化率
算出手段と、前記時間変化率が所定範囲にあるとき粉砕
終了を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
判定手段は、時間変化率が所定範囲にある状態で所定時
間継続し、あるいは複数回サンプリングして安定したと
きに判定するようにすると好適である。

【０００８】請求項３に記載の発明によるディスポーザ
の粉砕終了検知装置は、駆動モータに連動する粉砕機構
により生ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装
置であって、前記駆動モータに供給された電流の位相を
検出する電流位相検出手段と、基準信号を発生する基準
信号発生手段と、前記電流位相検出手段により検出され
た電流位相と前記基準信号発生手段より発生された基準
信号との時間差の変化率を算出する変化率算出手段と、
前記変化率が所定範囲にあるとき粉砕終了を判定する判
定手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】また、請求項４に記載の発明によるディス
ポーザの粉砕終了検知装置は、電磁弁を作動させて給水
し、駆動モータに連動する粉砕機構により生ごみを粉砕
して給水された水と共に排出するディスポーザの粉砕終
了検知装置であって、前記駆動モータに供給された電流
の位相を検出する電流位相検出手段と、前記電磁弁に印
加される電圧の電圧位相を検出する電圧位相検出手段
と、前記電流位相検出手段により検出された電流位相と
前記電圧位相検出手段より検出された電圧位相の位相差
を算出する位相差算出手段と、前記位相差と前記駆動モ
ータの予め設定された粉砕終了時の電流の基準値を比較
し、該位相差が該基準値を超えたとき粉砕終了を判定す
る判定手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明によるディスポーザ
の粉砕終了検知装置の好ましい具体的な態様としては、
前記したディスポーザの粉砕終了検知装置は、さらに、
粉砕終了が検知されたとき、粉砕終了を報知する報知手
段を備えることを特徴とする。報知手段としては、表示
灯、ブザー等が好ましい。

【００１１】請求項６に記載の発明によるディスポーザ
の制御装置は、電磁弁を作動させて給水し、駆動モータ
に連動する粉砕機構により生ごみを粉砕して給水された
水と共に排出するディスポーザの前記電磁弁及び駆動モ
ータを制御する制御手段を備えるディスポーザの制御装
置であって、前記駆動モータに供給された電流の位相を
検出する電流位相検出手段と、前記電磁弁に印加される
交流電圧の電圧位相を検出する電圧位相検出手段と、前
記電流位相検出手段により検出された電流位相と前記電
圧位相検出手段より検出された電圧位相の位相差を算出
する位相差算出手段と、前記位相差と前記駆動モータの
予め設定された粉砕終了時の電流の基準値を比較し、該
位相差が該基準値を超えたとき粉砕終了を判定する判定
手段とを備え、前記制御手段は、前記電磁弁を開けて給
水してから所定時間経過後に前記駆動モータを駆動し、
前記判定手段により粉砕終了が検知されると、前記駆動
モータを停止し、所定時間経過後に前記電磁弁を閉じて
給水を停止することを特徴としている。

【００１２】前記の位相差算出手段は、電圧位相の立上
り時間差の変化を算出するようにすることが好ましく、
この場合、判定手段は前記時間差が駆動モータの粉砕終
了時に極小となり、あるいは極小となった状態が安定し
たときに粉砕終了を判定することが好ましい。請求項７
に記載の発明によるディスポーザの制御装置は、前記し
たディスポーザの制御装置において、前記電圧位相検出
手段は、商用電源電圧の電圧位相を検出することを特徴
とする。

【００１３】請求項８に記載の発明によるディスポーザ
の制御方法は、電磁弁を作動させて給水し、駆動モータ
に連動する粉砕機構により生ごみを粉砕して給水された
水と共に排出し、生ごみの粉砕終了を判定した後、駆動
モータを停止すると共に電磁弁を閉じるように制御する
ディスポーザの方法であって、電磁弁を開けて給水して
から所定時間経過後に駆動モータを駆動し、生ゴミの粉
砕終了が判定された後、所定時間経過後に駆動モータを
停止し、その後さらに所定時間経過後に電磁弁を閉じて
給水を停止することを特徴とする。

【００１４】請求項９に記載の発明によるディスポーザ
の制御方法は、前記の方法において、生ゴミの粉砕終了
は、駆動モータに供給された電流位相を検出し、交流電
圧の電圧位相を検出し、電流位相と電圧位相との位相差
を算出し、位相差と駆動モータの粉砕終了時の電流の基
準値を比較し、位相差が基準値を超えたとき、判定され
るようにしている。

【００１５】このように構成された本発明のディスポー
ザの粉砕終了検知装置及びディスポーザの制御装置は、
電流位相検出手段と電圧位相検出手段との位相の変化に
より駆動モータの負荷を検出でき、位相差算出手段によ
り電流位相と電圧位相の位相差を算出し、この位相差が
予め設定された粉砕終了時の電流の基準値を超えたとき
粉砕終了を判定するため、正確な終了検知が可能とな
る。このため、粉砕終了後に、不要に駆動モータを回転
させることがなくなり、節電を達成することができると
共に不要な給水も止めることができ、節水が可能とな
る。

【００１６】また、電流位相検出手段により検出された
電流の時間変化率を算出し、この時間変化率が所定範囲
にあるとき粉砕の終了を検知し、さらに電流位相検出手
段により検出された電流位相と、基準信号発生手段から
発生された基準信号とから算出された時間差の変化率が
所定範囲にあるとき粉砕の終了を検知するように構成す
ると、調整用のボリウム等が不要となって構成が簡単と
なり、調整を不要にできる。そして、電磁弁と駆動モー
タに同時に通電されているとき粉砕の終了を検知するた
め、粉砕終了検知も節電して実施できる。さらに、本発
明に係るディスポーザの制御方法によれば、ディスポー
ザ本体内の粉砕室内に生ゴミを粉砕した破片が残留して
腐敗することを防止でき、ディスポーザ本体内を清潔に
保つことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る粉砕終了検知
装置を備えるディスポーザの一実施形態を図面に基づき
詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るディスポー
ザの取付状態を示す概略構成図、図２は、図１のディス
ポーザの要部構成を示す断面図である。図１、２におい
て、ディスポーザＤは流しのシンクＳに固定される固定
部材１と、この固定部材１の下方に連結され下方が広が
った有底筒状のディスポーザ本体２と、このディスポー
ザ本体２の下端に固定された駆動源としての駆動モータ
３とから構成され、この駆動モータ３の駆動力を受けて
ディスポーザ本体２の下部で生ごみ粉砕動作を行う粉砕
機構４を備え、固定部材１の排水口に装着された目皿５
を外して投入した生ごみを粉砕し、上部より給水しなが
らディスポーザ本体２の排水管６より排出するものであ
る。

【００１８】ここで、図２を参照して、ディスポーザＤ
について概略説明する。シンク側の固定部材１は排水口
部材１０、フランジ１１及びリング状の固定ねじ１２よ
り構成され、シンクＳの排水口の上部に防水シールを挟
み、下部にフランジ１１を挟んで水密状態に取付けられ
る。排水口部材１０の下端は水や生ごみを案内するパイ
プ状部１０ａとなっており、上端開口部が生ごみ投入口
１０ｂとなっている。この生ごみ投入口１０ｂには金属
製（例えばステンレス製）の目皿５及び止水蓋５Ａが装
着可能となっている。図１は、生ごみ投入口１０ｂに目
皿５及び止水蓋５Ａが共に装着された状態を示してい
る。目皿５には、シンクＳ内の水を本体ケーシング２１
に流すための複数の開口（図示省略）が形成されてい
る。

【００１９】ディスポーザ本体２は固定部材１に連結機
構１５を介して連結されるものであり、粉砕機構４を収
容した本体ケーシング２１、パイプ状の防振ゴム２２及
び防振ゴム２２に固定される本体側の固定部材であるフ
ランジ２３とを備えている。そして、本体ケーシング２
１の内部空間に粉砕室２４が形成されると共に、粉砕室
２４内の粉砕機構４の下方に排出室２５が形成されてい
る。

【００２０】連結機構１５は、本体ケーシング２１のフ
ランジ２３と、固定部材１のフランジ１１同士を連結す
るものであり、上端がフランジ１１に連結され、下端に
脱出防止部１６ａが形成された連結シャフト１６と、こ
の連結シャフトに上端が摺動可能に支持され、下端に本
体側のフランジ２３が連結する連結部材１７と、連結シ
ャフト１６に巻回され、連結シャフトの脱出防止部１６
ａと連結部材１７の上端との間に圧縮状態に装着したバ
ネ部材１８を備えている。連結機構１５は、フランジ１
１、２３の各外周部の例えば３個所に等間隔に設けられ
ており、連結部材の連結孔１７ａにフランジの突部２３
ａが嵌合して連結している。

【００２１】防振ゴム２２は略筒状をしており、本体ケ
ーシング２１及び排水口部材１０の下端のパイプ部１０
ａの各外周囲に嵌り込むことで、固定部材１に対して本
体ケーシング２１の僅かな相対移動を可能に、水密状態
に連結するものであり、中間部は容易に変形可能な薄肉
部２２ｂとなっている。防振ゴム２２の上下の取付部は
厚肉に形成され、夫々金属バンド等の締付バンド２２ｃ
で漏水しないように固定されている。本体ケーシング２
１と固定部材１は、連結機構１５と防振ゴム２２とによ
り連結されることにより、本体ケーシング２１内で発生
した振動や駆動モータ３の振動が、固定部材１及びシン
クＳへ伝達されることが抑制するようになっている。

【００２２】駆動モータ３は本体ケーシング２１の下部
に固定され、鉛直上方に延びる駆動軸３１を備え、この
駆動軸３１が本体ケーシング２１の下端を貫通して粉砕
室２４内に延びており、駆動モータ３により粉砕機構４
が駆動される。駆動軸３１はＯリング等のシール３２に
より水密状態となっており、粉砕室２４に給水される水
が駆動モータ３方向に漏水するのを防止する。

【００２３】粉砕機構４は、内歯状の固定歯４１と円盤
状のターンテーブル４２とを備えており、このターンテ
ーブル４２の中心部が、上記駆動モータ３の駆動軸３１
の上端に固定されている。ターンテーブル４２の上面に
は鉛直軸回りに回転可能に支持された一対のスイングハ
ンマ４３、４３が設けられている。このスイングハンマ
４３の支持位置は、ターンテーブル４２の回転によって
スイングハンマ４３に遠心力が作用した際に、このスイ
ングハンマ４３の外側端がターンテーブル４２の外周縁
付近に位置するように設定されている。スイングハンマ
４３は鉛直軸が挿入される支持部に対して、外周の歯部
の厚さが大きく形成され、支点に対してアンバランスに
支持されている。

【００２４】一方、固定歯４１は、本体ケーシング２１
の内面においてターンテーブル４２に対向する位置に固
定されていると共に、その内面に複数の歯４１ａ、４１
ａ…が形成されている。そして、本体ケーシング２１の
内部空間のうち、粉砕機構４の上側が前記粉砕室２４と
して構成されると共に、粉砕機構４の下側が粉砕した生
ごみを排出するための排出室２５として構成されてい
る。

【００２５】駆動モータ３の駆動に伴うターンテーブル
４２の回転により、粉砕室２４内においてスイングハン
マ４３と固定歯４１との間で生ごみが粉砕され、粉砕後
の生ごみは固定歯４１とターンテーブル４２との間の隙
間から排出室２５に落下されるように構成されている。
この隙間は通常１ｍｍ以下に設定され、粉砕されたごみ
の排出時の大きさを決定する。また、上記本体ケーシン
グ２１の側面下端部には排水管６が接続されており、排
出室２５に落下された生ごみは、この排水管６より順次
排出されるように構成されている。

【００２６】排水口部材１０のパイプ部１０ａの外周に
は、目皿検出装置（図示省略）を構成するリング状の検
出コイル３５が装着されている。目皿検出装置は、通常
の目皿より深さの大きい目皿５が生ごみ投入口１０ｂに
嵌合されたのを検出コイル３５が検出するものであり、
生ごみを投入し目皿５を嵌合させることより検出コイル
３５の磁界が変化することを検出して、駆動モータ３を
回転駆動させて生ごみを粉砕するものである。

【００２７】図１において、流しのシンクＳには混合水
栓５０が取付けられ、給湯器からの温水管路６１が温水
通路５１に接続され、上水道からの給水管路６２が給水
通路５２に接続されている。温水通路５１と給水通路５
２は混合バルブ５３に接続され、混合バルブ５３から蛇
口まで混合水通路５４が設けられ、蛇口から開口してい
る。混合水栓５０の上部にはハンドル５５が取付けら
れ、混合バルブ５３を操作して温水と上水を混合し、蛇
口から給水することができる。そして、給水管路６２か
ら分岐したバイパス管路６３の途中に電磁弁７０が設け
られ、バイパス管路６３はバイパス通路５６を介して混
合水通路５４に連通している。したがって、混合バルブ
５３を閉じた状態でも、電磁弁７０を開弁することによ
り蛇口から給水することができる。

【００２８】ディスポーザＤ及び電磁弁７０は制御装置
８０により制御される。制御装置８０には交流の商用電
源が供給され、ディスポーザＤの駆動モータ３、目皿検
出装置の検出コイル３５、及び電磁弁７０は制御装置８
０に接続され、駆動モータ３の駆動・停止及び電磁弁７
０の開閉動作が行われる。

【００２９】ここで、図３を参照して、ディスポーザＤ
の制御装置８０について詳細に説明する。図３は、本発
明の実施の形態のディスポーザＤの制御装置８０を示す
回路図であり、制御装置８０は粉砕終了検知装置１００
と、作動タイミング回路１８０と、電源供給回路１９０
と、目皿検出回路２００と、出力回路２１０を備えてい
る。図３において、粉砕終了検知装置１００は、ディス
ポーザＤを駆動する駆動モータ３の交流電流の位相を検
出する電流位相検出回路１１０（電流位相検出手段）
と、電磁弁７０に供給される商用電源（ＡＣ１００Ｖ）
の電圧の位相を検出する電圧位相検出回路１２０（電圧
位相検出手段）と、電流位相検出回路１１０の出力信号
と電圧位相検出回路１２０の出力信号とをＥＸ−ＯＲ
（排他的論理和）乗算し、それぞれの信号の周波数の和
の成分と差の成分を出力する乗算回路１３０（位相差算
出手段）とを備えている。そして、乗算回路１３０の出
力信号を位相差の検出信号ａとしている。前記電流位相
検出回路１１０、電圧位相検出回路１２０及び乗算回路
１３０は、全体として駆動モータ３の力率を検出する力
率検出回路としての機能を持つ。

【００３０】そして、粉砕終了検知装置１００は、さら
に乗算回路１３０の出力信号の高調波を除去するＲＣ回
路である積分回路１４０と、積分回路１４０の出力信号
と、粉砕終了時のディスポーザＤの駆動モータ３の電流
値（基準値）とを比較し、比較結果により出力値を反転
する１５０と、コンパレータ回路１５０の出力を所定時
間保持して動作タイミングを遅延する遅延回路１６０
と、入力信号にヒステリシスを持たせて安定動作させる
シュミット回路１７０とを備えている。コンパレータ回
路１５０、遅延回路１６０及びシュミット回路１７０で
粉砕終了を判定する判定手段を構成する。

【００３１】作動タイミング回路１８０は、マイクロコ
ンピュータ（マイコン）１８１から構成され、粉砕終了
検知装置１００のシュミット回路１７０から出力される
粉砕終了信号ｂ、目皿検出回路２００から出力される目
皿検出信号ｃを基にディスポーザＤの駆動・停止及び電
磁弁７０の開閉の作動タイミング信号を生成する。電源
供給回路１９０は各回路部に所定の電源電圧を供給す
る。目皿検出回路２００は目皿５の装着を電磁誘導によ
り検知し、目皿検出信号ｃとして検出する。出力回路２
１０は作動タイミング回路１８０からの駆動信号に従っ
て、ディスポーザＤの駆動モータ３及び電磁弁７０に通
電する。

【００３２】次に、各回路について詳細に説明する。電
流位相検出回路１１０は、ディスポーザＤを駆動する駆
動モータ３の交流電流を１次側に受け、巻線比に比例し
た電流値を２次側に出す電流トランス１１１、抵抗Ｒ１
を介して入力される交流電流をアイソレーションするフ
ォト・カプラ１１２から構成される。フォト・カプラ１
１２は、交流電流を受けて発光する双方向発光ダイオー
ドと、発光ダイオードの赤外線光等の出射光を受光する
フォト・トランジスタとからなり、信号入力側と出力側
とは電気的に絶縁、光学的には結合している。本実施の
形態のように、交流電流を検出する場合やモータの近傍
でノイズが多い環境下において簡単、確実に信号を伝達
できる。

【００３３】電圧位相検出回路１２０は、抵抗Ｒ２を介
して入力される電磁弁７０に供給される交流電源（ＡＣ
１００Ｖ）の交流電圧をアイソレーションするフォト・
カプラ１２１から構成される。フォト・カプラ１２１に
は、前記フォト・カプラ１１２と同様の仕様のものが用
いられる。乗算回路１３０は、固定値用抵抗Ｒ３，Ｒ
４、及びＥＸ−ＯＲゲート１３１から構成され、電流位
相検出回路１１０の出力信号と電圧位相検出回路１２０
の出力信号とをＥＸ−ＯＲ乗算し、それぞれの信号ｆ
１，ｆ２の周波数の和の成分と差の成分である位相差の
検出信号ａを出力する。

【００３４】積分回路１４０は、抵抗Ｒ５とコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２からなるＲＣ回路から構成され、乗算回路１
３０出力信号に重畳している高調波成分を除去するロー
パスフィルタとしての機能を有する。コンパレータ回路
１５０は、基準値レベルを設定する可変抵抗ＶＲ、ノイ
ズ除去用コンデンサＣ３、入力端子ｆ３に入力される検
出信号と入力端子ｆ４に入力される基準値とを比較し、
該検出信号が基準値を超えると出力値を“Ｈ”から
“Ｌ”反転出力するオペアンプからなるコンパレータ１
５１、コンパレータ１５１の出力側と高電位電源側間に
設置され、コンパレータ１５１の出力が“Ｌ”になると
発光して粉砕終了を知らせる発光ダイオード１５２、及
び遅延回路１６０からの電流の逆流を防止する逆流防止
用ダイオードＤ１から構成される。

【００３５】コンパレータ１５１の入力端子ｆ４に入力
される基準値は、粉砕終了時（生ゴミ粉砕が終了し、処
理水のみが流れている時）のディスポーザＤの駆動モー
タ３の電流値を基準値とし、この基準値レベルとなるよ
うに可変抵抗ＶＲを調整する。なお、粉砕終了時の駆動
モータ３の電流値に限らず、粉砕前の非粉砕時の駆動モ
ータ３の電流値を基準値としてもよく、微細な破片が僅
かに残った状態の駆動モータ３の電流値を基準値として
もよい。

【００３６】遅延回路１６０は、抵抗Ｒ６、コンデンサ
Ｃ４、コンデンサＣ４の電荷放出用高抵抗Ｒ７からなる
ディレイ回路であり、抵抗Ｒ６，Ｒ７とコンデンサＣ４
の値を適当に設定することにより所望の時定数のディレ
イ回路となるように構成する。本実施の形態では、コン
パレータ回路１５０の出力を例えば約２秒間程度、遅延
させるように設定する。

【００３７】シュミット回路１７０は、ノイズ除去用コ
ンデンサＣ５、２つの抵抗Ｒ８，Ｒ９と、抵抗Ｒ９を経
由してリング（ループ）接続された２つのインバータ１
７１，１７２から構成され、スレッショルド電圧にヒス
テリシス（履歴動作）を持たせることでノイズ耐性を向
上させる。このヒステリシスは、Ｒ９／Ｒ８の比で決ま
り、本実施の形態では約１５％となっている。なお、シ
ュミット回路１７０を専用のシュミット・トリガＩＣに
より構成してもよい。

【００３８】作動タイミング回路１８０は、マイクロコ
ンピュータ（マイコン）１８１等により構成され、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ及び電気的に書換可能な不揮発性メモリであ
るＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable
ＲＯＭ）からなる記憶部が内蔵され、シュミット回路
１７０から出力される粉砕終了信号ｂ、目皿検出回路２
００から出力される目皿検出信号ｃを基に、駆動モータ
３の駆動・停止及び電磁弁７０の作動タイミング信号を
生成する。Ｃ６はノイズ除去用コンデンサ、１８２はリ
セット回路、１８３はクロック供給回路である。

【００３９】電源供給回路１９０は、商用電源Ｐ（ＡＣ
１００Ｖ）から各回路部に所定の電源電圧を供給する従
来公知の電源供給回路であり、変圧回路、整流回路を備
えており、詳細な説明は省略する。目皿検出回路２００
は、多段のインバータからなる発振回路と、コンデン
サ、オペアンプ等から構成され、目皿５の装着を電磁誘
導により検知する従来公知の検出回路であり、詳細な説
明は省略する。

【００４０】出力回路２１０は、発光して電磁弁７０の
開閉を知らせる発光ダイオード２１１、トランジスタ２
１２，２１３、フォト・カプラ２１４，２１５、抵抗Ｒ
１０，Ｒ１１から構成され、作動タイミング回路１８０
からの駆動信号に従って、トランジスタ２１２とフォト
・カプラ２１４の信号Ｂにより、スイッチ１２５を閉じ
て電磁弁７０に通電すると共に、トランジスタ２１３と
フォト・カプラ２１５の信号Ａによりスイッチ１１５を
閉じてディスポーザＤの駆動モータ３に通電する。作動
タイミング回路１８０と出力回路２１０により、電磁弁
７０と駆動モータ３の制御手段を構成する。

【００４１】以下、前述のように構成されたディスポー
ザＤの粉砕終了検知装置１００を含む制御装置８０の動
作について、図３及び図４のフローチャートを参照して
説明する。本実施の形態は、ディスポーザＤが生ゴミを
粉砕している時と、粉砕が終了した時のディスポーザ駆
動用モータ３または電磁弁７０に供給される交流電圧の
位相と、９０度位相の遅れた交流電流位相との変化を比
較検出することにより、粉砕中か、粉砕が終了したかを
検知するものである。

【００４２】本実施の形態では、固定部材１の排水口か
ら生ごみを投入して目皿５が装着されたことを受けて
（ステップＳ１）、目皿検出回路２００が作動タイミン
グ回路１８０に目皿検出信号ｃを出力し、この出力を受
けて作動タイミング回路１８０はトランジスタ２１２に
出力し（ステップＳ２）、フォト・カプラ２１４からの
出力信号Ｂによりスイッチ１２５を閉じ、電磁弁７０を
開弁して給水する。そして、所定時間後、例えば５秒経
過後に（ステップＳ３）、トランジスタ２１３に出力し
て（ステップＳ４）、フォト・カプラ２１５からの出力
信号Ａによりスイッチ１１５を閉じ、ディスポーザＤの
駆動モータ３を回転させる。

【００４３】電磁弁７０に供給される商用電源Ｐ（ＡＣ
１００Ｖ）の交流電圧は、抵抗Ｒ２を介してフォト・カ
プラ１２１に流れ、フォト・カプラ１２１内部の双方向
発光ダイオードを発光させ、双方向発光ダイオードと対
となるフォト・トランジスタは、この光を受光して光強
度に応じた電気信号に変え、出力する。これにより、電
磁弁７０に供給される商用電源の交流電圧がアイソレー
ションされて乗算回路１３０に信号ｆ２として出力され
る。

【００４４】また、電流位相検出回路１１０の電流トラ
ンス１１１の１次側には、ディスポーザＤを駆動する駆
動モータ３が直列に接続されており、電流トランス１１
１は、駆動モータ３の交流電流を１次側に受けると、巻
線比に比例した交流電流を２次側に流す。電流トランス
１１１の２次側に流れる交流電流は、抵抗Ｒ１を介して
フォト・カプラ１１２に流れ、フォト・カプラ１１２内
部の双方向発光ダイオードを発光させる。

【００４５】双方向発光ダイオードと対となるフォト・
トランジスタは、この光を受光して光強度に応じた電気
信号に変え、出力する。これにより、ディスポーザＤの
駆動モータ３の交流電流がアイソレーションされて乗算
回路１３０に信号ｆ１として出力される。このように、
本実施の形態では、電磁弁７０に通電され、ディスポー
ザＤの駆動モータ３に通電されたとき、初めて電圧位相
と電流位相が検出される構成であり、常時検出している
ものでなく、節電することができる。

【００４６】乗算回路１３０のＥＸ−ＯＲゲート１３１
の一方の入力端子には、交流電流を基にした電流位相検
出回路１１０からの出力信号ｆ１が入力され、また、Ｅ
Ｘ−ＯＲゲート１３１の他方の入力端子には、交流電圧
を基にした電圧位相検出回路１２０からの出力信号ｆ２
が入力される。前記２つの信号がＥＸ−ＯＲゲート１３
１に入力されると、ＥＸ−ＯＲゲート１３１は、この２
つの信号を（ＥＸ−ＯＲ）乗算して出力し、ＥＸ−ＯＲ
ゲート１３１出力には、入力した信号の周波数成分の他
にそれぞれ和の成分ｆ１＋ｆ２と、差の成分ｆ１−ｆ２
が位相差の検出信号ａとして出力される。

【００４７】積分回路１４０では、抵抗Ｒ５とコンデン
サＣ１，Ｃ２からなるＲＣ回路によって乗算回路１３０
から出力された信号ａの高調波を除去してコンパレータ
回路１５０のコンパレータ１５１の入力端子ｆ３に出力
する。また、コンパレータ１５１の入力端子ｆ４には、
粉砕終了時（生ゴミ粉砕が終了し、処理水のみが流れて
いる時）のディスポーザＤの駆動モータ３の電流値に合
わせた基準値が設定されている。

【００４８】コンパレータ１５１は、入力端子ｆ３に入
力される検出信号と入力端子ｆ４に入力される基準値と
を比較し、該検出信号が基準値を超えると出力値を
“Ｈ”から“Ｌ”に反転出力する。コンパレータ１５１
の出力は、逆流防止用ダイオードＤ１を介して遅延回路
１６０に出力される。また、コンパレータ１５１の出力
が“Ｌ”になると、発光ダイオード１５２に通電して発
光させ、使用者に粉砕終了を知らせる。

【００４９】遅延回路１６０は、例えば１μＦの容量を
持つコンデンサＣ４、このコンデンサＣ４の電荷放出す
る例えば９．１ＭΩの高抵抗Ｒ７からなるディレイ回路
であり、コンデンサＣ４は、コンパレータ１５１の出力
が“Ｌ”になると、コンパレータ１５１の出力が“Ｈ”
の時に充電されていた電荷を、９．１ＭΩの高抵抗Ｒ７
を通して次第に放電していき、端子間電圧は降下する。
本実施の形態では、位相差の検出信号ａを検出し、その
信号が継続した場合（すなわち、コンパレータ１５１の
出力“Ｌ”が続いた場合）、約２秒後に後段のシュミッ
ト回路１７０が反転するように設定している。

【００５０】１μＦの容量を持つコンデンサＣ４によっ
て端子間電圧がゆっくり降下していくが、この端子間電
圧はシュミット回路１７０に入力され、シュミット回路
１７０では、端子間電圧がロワー・スレッショルド電圧
（下限設定値）より下がると、インバータ１７１，１７
２出力を“Ｌ”から“Ｈ”に反転した粉砕終了信号ｂを
出力する（ステップＳ５）。そして、端子間電圧がアッ
パ・スレッショルド電圧（上限設定値）より上がると、
インバータ１７１，１７２出力を“Ｈ”から“Ｌ”に反
転する。このヒステリシスは、約１５％となっている。

【００５１】作動タイミング回路１８０には、シュミッ
ト回路１７０から出力される粉砕終了信号ｂ、目皿検出
回路２００から出力される目皿検出信号ｃが入力されて
おり、あらかじめ設定したタイミングで駆動モータ３及
び電磁弁７０を駆動する信号を生成し、出力回路２１０
に出力する。出力回路２１０は、インバータ１７１，１
７２出力を“Ｌ”から“Ｈ”に反転した粉砕終了信号ｂ
が入力されると、駆動モータ３を駆動させる信号を停止
して（ステップＳ６）粉砕を終了し、その後追い水とし
て１５秒間給水して粉砕物を排出し、１５秒経過した信
号によって（ステップＳ７）、開いていた電磁弁７０の
開く信号を停止し（ステップＳ８）、電磁弁７０を閉弁
して追い水を停止する。

【００５２】前記したように、電磁弁７０への通電によ
り電圧位相を検出し、ディスポーザＤの駆動モータ３へ
の通電により電流位相を検出するため、駆動モータ３か
ら電圧位相と電流位相を検出する場合と比較して電流位
相を正確に検出できる。また、粉砕終了検知装置１００
の乗算回路１３０により電圧位相と電流位相との変化か
ら負荷を検出し、負荷が減少したときに粉砕が終了した
ことを検知するため、無駄な電力を使うことなく、正確
に終了を検知することができる。そして、駆動モータ３
を停止し、所定時間後に電磁弁７０を閉じて給水を停止
できるため、節電、節水することができる。

【００５３】このように、電圧位相と電流位相との変化
から負荷を検出することにより、ディスポーザＤによる
生ごみの粉砕の終了を、正確に検知することができる。
実験によると、例えば、粉砕の難しい鳥の骨の場合は粉
砕が終了した時点を正確に検知でき、玉ねぎの外皮や枝
豆の鞘部分も確実に粉砕したことを検知でき排出でき
た。また、生ごみに貝殻が入っている場合は、粉砕した
破片がいつまでも粉砕機構４の負荷となって終了の検知
が難しいが、本実施の形態では粉砕の終了を正確に検知
でき、排出することができた。

【００５４】ここで、本実施の形態では、前記のように
電流位相は駆動モータ３側から検出し、電圧位相は電磁
弁７０側から検出することにより、例えば粉砕物が多い
場合でも、少ない場合でも安定した出力が得られ、粉砕
終了を安定して確実に検出することができるものであ
る。この場合、駆動モータ３の両端から電流位相と電圧
位相を同時に検出するようにすると、最初は粉砕物があ
るため位相差が大になる。すると積分回路１４０のコン
デンサＣ４のチャージが始まり、粉砕終了の設定レベル
を横切りながらチャージが進行する。そして、粉砕終了
に近づくと位相差が小となり、また設定レベルまで下が
っていき、設定レベルを２度横切ることとなる。このた
め、粉砕物が多いときは比較的安定した出力が得られる
が、少量の粉砕物の場合は積分回路の出力が設定レベル
すれすれのため、検出しにくくなるという問題点があ
る。

【００５５】すなわち、本実施の形態では、電流位相を
検出する５秒前から電磁弁７０側で電圧位相を検出する
ことで、最大位相差を出力させて積分回路１４０の出力
を最大にし、コンパレータ回路１５０の出力を“Ｈ”側
に安定出力させる。その後、駆動モータ３が回転され、
粉砕が終了するにつれて積分回路１４０の出力が下が
り、設定レベル以下まで下がると、コンパレータ回路１
５０の出力が“Ｌ”になる。このように、最初に最大位
相差を検出させることにより、粉砕物が少量でも安定し
て粉砕終了が検知できるものである。

【００５６】次に、ディスポーザＤの他の制御方法につ
いて、図５を参照して説明する。図５は、そのフローチ
ャートである。なお、前記した図４に示すフローチャー
トと実質的に同等のステップＳ１〜Ｓ５については同じ
符号を付して、概略説明とする。ステップＳ１で排水口
から生ごみを投入して目皿５が装着されたことを受け
て、ステップＳ２で電磁弁を開く信号を出力して電磁弁
７０を開弁して給水する。ステップＳ３で所定時間（例
えば５秒）経過した後、駆動モータを駆動させる信号を
出力してディスポーザＤの駆動モータ３を回転させる。
生ゴミは十分な水と共に粉砕機構４で効率良く粉砕され
る。

【００５７】この後、粉砕終了検知装置１００で、駆動
モータ３に供給された電流位相を検出し、電磁弁７０に
供給される交流電圧の電圧位相を検出し、電流位相と電
圧位相との位相差を算出し、この位相差と駆動モータ３
の粉砕終了時の電流の基準値を比較し、該位相差が該基
準値を超えたとき粉砕終了を判定し、粉砕終了信号ｂを
出力し、ステップＳ５で粉砕終了信号が入力された判断
をする。

【００５８】粉砕終了信号が入力されると、ステップＳ
１１で所定時間（例えば１２秒）経過したか判断し、ス
テップＳ１２で駆動モータ３を駆動させる信号を停止す
る。これにより、ディスポーザＤは粉砕が終了してから
１２秒間給水が行われると共に、駆動モータ３により粉
砕機構４が回転している状態となる。このため、粉砕室
２４内の粉砕物が排出室２５にきれいに落下し、ターン
テーブル４２の上面が清浄な状態となる。

【００５９】ステップＳ１３では、駆動モータ３が１２
秒間回転してから停止した後、所定時間（例えば３秒）
経過したか判断し、ステップＳ１４で電磁弁を開く信号
を停止して、電磁弁７０を閉弁して給水を止める。この
ように生ゴミの粉砕終了が判定された後、所定時間経過
後に駆動モータ３を停止し、さらに所定時間経過後に電
磁弁７０を閉じて給水を停止することにより、ディスポ
ーザ本体２内の粉砕室２４を清浄にでき、目皿５及び止
水蓋５Ａを外したときに、内部に生ゴミを粉砕した破片
が残留することがなくなり、破片の腐敗を防止すること
ができる。

【００６０】つぎに、図６乃至図８を参照して、ディス
ポーザＤの制御装置の他の実施形態を説明する。図６
は、ディスポーザＤの制御装置の他の実施の形態を示す
回路図、図７は、図６の粉砕終了の動作説明図、図８は
粉砕終了検知処理を示すフローチャートである。図６に
おいて、制御装置２５０は、粉砕終了検知装置２６０
と、目皿検出回路３００と、出力回路３１０とを備えて
いる。粉砕終了検知装置２６０は、ディスポーザＤを駆
動する駆動モータ３の交流電流の位相を検出する電流位
相検出回路２７０（電流位相検出手段）と、マイクロコ
ンピュータ２８０とから構成され、マイクロコンピュー
タ２８０は基準信号を発生する基準信号発生手段と、電
流位相検出手段により検出された電流位相と基準信号発
生手段より発生された基準信号との時間差の変化率を算
出する変化率算出手段と、変化率が所定範囲にあるとき
粉砕終了を判定する判定手段とを備えている。本実施の
形態では、電磁弁に供給される商用電源の周波数から基
準信号を発生し、この基準信号を用いて電流位相検出回
路２７０で検出された電流位相の時間差を検出する。

【００６１】電流位相検出回路２７０は、ディスポーザ
Ｄを駆動する駆動モータ３の交流電流を１次側に受け、
巻線比に比例した電流値を２次側に出す電流トランス２
７１、抵抗Ｒ２１を介して入力される交流電流をアイソ
レーションするフォト・カプラ２７２から構成される。
フォト・カプラ２７２は、交流電流を受けて発光する双
方向発光ダイオードと、発光ダイオードの赤外線光等の
出射光を受光するフォト・トランジスタとからなり、信
号入力側と出力側とは電気的に絶縁、光学的には結合し
ている。フォト・トランジスタからの出力ｄはマイクロ
コンピュータ２８０に供給される。

【００６２】マイクロコンピュータ２８０内の基準信号
発生手段は、例えば後述する図７（ａ）に示すような５
０Ｈｚの矩形波を出力するものである。時間差算出手段
は、前記の矩形波と図７（ｂ），（ｃ）に示すような電
流位相検出回路２７０により検出された電流位相との時
間差を算出するものであり、時間差は駆動モータ３の負
荷により変化する。また、判定手段は、前記時間差の変
化率が所定範囲にあるとき、生ごみの粉砕終了を判定す
るものである。

【００６３】目皿検出回路３００は、例えば、所定の周
波数で検出コイル３５を発振させる発振回路を備えてお
り、磁性材料で形成された目皿５が生ごみ投入口１０ｂ
に嵌合されたことにより変化する発振周波数の信号ｆを
マイクロコンピュータ２８０に供給する。そして、目皿
５が嵌合していないときの発振周波数と、目皿５が嵌合
したときの発振周波数との変化が、出力ｆとしてマイク
ロコンピュータ２８０に供給されて、目皿の嵌合状態を
検出する。

【００６４】出力回路３１０は、マイクロコンピュータ
２８０からの出力ｇにより、発光して電磁弁７０の開閉
を知らせる発光ダイオード３１１、抵抗Ｒ２３、トラン
ジスタ３１２、ダイオードＤ２、ソレノイドコイルＳ１
から構成される電磁弁出力部と、マイクロコンピュータ
２８０からの出力ｈにより、発光して駆動モータ３の作
動を知らせる発光ダイオード３１５、抵抗Ｒ２４、トラ
ンジスタ３１６、ダイオードＤ３、ソレノイドコイルＳ
２から構成されるモータ出力部とから構成される。そし
て、ソレノイドコイルＳ１，Ｓ２により、それぞれ電磁
弁７０のスイッチ１２５及び駆動モータ３のスイッチ１
１５を制御するものである。

【００６５】この実施形態のディスポーザの制御装置の
動作について、前記図５のフローチャートを参照して説
明する。図５のフローにおいて、ステップ１で目皿５が
生ごみ投入口１０ｂに装着されたことを信号ｆで確認
し、ステップＳ２で電磁弁７０を開く信号ｇを出力し、
出力回路３１０のソレノイドコイルＳ１によりスイッチ
１２５を閉じて電磁弁７０を開弁して給水する。その
後、ステップＳ３で所定時間（例えば５秒）経過した
後、ステップ４で駆動モータ３を駆動させる信号ｈを出
力し、出力回路３１０のソレノイドコイルＳ２によりス
イッチ１１５を閉じてディスポーザＤの駆動モータ３を
回転させる。以降の動作は、前記の実施形態と同等なの
で省略する。

【００６６】図７は、基準信号に対するモータ電流の位
相を示す図であり、図７（ａ）は商用電源の周波数（商
用周波数）から作成された基準電圧を、図７（ｂ）は負
荷がかかった時のモータ電流の駆動波形を、図７（ｃ）
は負荷がない時のモータ電流の駆動波形をそれぞれ示
す。生ごみを粉砕中は、駆動モータ３に負荷がかかるた
め、モータ電流の位相は進み、基準信号と電流位相との
関係は図７（ａ）と、図７（ｂ）のように時間差がｔ１
の状態にある。粉砕が終了し、負荷がなくなると基準信
号の立上りに対して電流位相が図７（ｃ）のように遅
れ、時間差がｔ２の状態となる。

【００６７】いま、粉砕時の上記時間差をｔ１とし、負
荷がない時の上記時間差をｔ２とすると、時間差ｔ１の
ときは粉砕のために安定せず、時間差ｔ２の変化率が所
定範囲（例えば２０％）以内になったときを、粉砕終了
時であると判定する。この場合、上記変化率が所定範囲
にある場合、直ちに粉砕終了と判定してもよく、またこ
の変化率が一定時間継続して安定したとき粉砕終了と判
定してもよい。なお、この所定範囲や継続時間は、予め
実験等により最適値が設定できるものである。

【００６８】図８は、粉砕終了検知処理を示すフローチ
ャートであり、本フローは、マイクロコンピュータ２８
０により所定時間毎に実行される。なお、本プログラム
は、図４及び図５のディスポーザＤの制御処理フローに
おいて、粉砕終了検知処理ルーチンとして割り込み処理
される。まず、ステップＳ２１で、商用周波数を基に図
７（ａ）に示す基準信号を発生し、ステップＳ２２でこ
の基準信号の立上りから所定周期毎に、マイクロコンピ
ュータ２８０に入力されるモータ電流をサンプリングす
る。ステップＳ２３では、モータ電流を検出したか否か
を判別し、モータ電流を検出しなければステップＳ２２
に戻ってサンプリングを続ける。上記サンプリングタイ
ミングでモータ電流が検出されたとき（ここでは図７
（ｂ），（ｃ）に示す電流立下りを検出したとき）に、
ステップＳ２４で基準信号の立上りからモータ電流を検
出するまでの時間に相当するカウンタ値を、マイクロコ
ンピュータ２８０のレジスタに記憶する。

【００６９】以上の処理が図７（ａ）に示す基準信号の
立上り毎に繰り返し実行され、該レジスタには、検出さ
れた電流位相と基準信号との時間差ｔが格納される。本
実施形態では、電流位相と基準信号との時間差ｔをレジ
スタに格納しておき、負荷がある粉砕時の時間差ｔ１を
レジスタに格納する。この方法の一例として、例えば粉
砕時において、検出された時間差ｔを前回の検出の値と
比較し、最小の時間差のものを粉砕時の時間差ｔ１とす
る。ここで、ノイズ等による誤検出の影響を防ぐため、
予め時間差ｔ１に所定の制限値を設け、この制限値を超
える検出値は無視するようにしてもよい。また、最小の
時間差のものを、直ちに粉砕時の時間差ｔ１とするので
はなく、検出値の過去値を基に移動平均をとり、この値
を時間差ｔ１とする態様でもよい。モータ電流のサンプ
リングは、基準信号の立下り毎に繰り返し実行するよう
にしてもよい。

【００７０】このようにして検出された時間差ｔ１と負
荷がかからない時に検出される時間差ｔ２との変化率を
算出し（ステップＳ２５）、ステップＳ２６で時間差の
変化率が所定範囲以内か否かを判別する。該変化率が所
定範囲にあるとき粉砕終了であると判定してステップＳ
２７で終了判定信号ｇ，ｈを出力して本フローを終え
る。時間差の変化率が所定範囲外のときはステップＳ２
２に戻る。本実施形態では、時間差ｔ２の変化率が所定
範囲（例えば２０％）にあるとき、無負荷時の時間差ｔ
２に相当する時間差が検出されたと判断して終了判定信
号ｇ，ｈを出力回路３１０に出力する。

【００７１】出力回路３１０の動作は、前記図２乃至図
４の出力回路２１０の動作と同様であり、マイクロコン
ピュータ２８０からの出力ｇにより、電磁弁７０の開閉
を知らせる発光ダイオード３１１が発光するとともに、
電磁弁出力部が作動し、マイクロコンピュータ２８０か
らの出力ｈにより、駆動モータ３の作動を知らせる発光
ダイオード３１５が発光するとともに、モータ出力部が
作動する。

【００７２】このように、本実施形態は、マイクロコン
ピュータ２８０により粉砕終了が検知されるため、以下
のような効果を得ることができる。 （１）電流位相移動による時間差と、時間差の変化率は
所定サンプリング毎の検出及び演算処理により算出され
るため、精度良く粉砕終了を検知することができる。こ
れは、サンプリングや演算処理を高めればいくらでも高
精度化が可能であることを意味し、そのための部材の増
加や調整は不要である。また、プログラムで用いる記憶
値の変更により各種設定値（変化率等の設定値）を容易
に変更できるので、将来や出荷時等に予想される設計変
更に柔軟かつ速やかに対処することができる。また、同
様の理由で、多品種・多機能化が容易であり、開発コス
トを格段に低減することができる。

【００７３】（２）電圧位相と電流位相を比較する電子
回路を用いていないので、回路が極めてシンプルであ
り、大幅なコスト低減と装置の小型化を図ることができ
る。また、マイクロコンピュータ自体は、既に制御装置
内に備えているので、新たにマイクロコンピュータを設
ける必要はなく、プログラムの修正・追加で済みハード
的なコスト負担はない。したがって、安価に実現するこ
とができることに加え、既製装置に対して迅速に導入で
きる効果がある。

【００７４】（３）マイクロコンピュータを用いている
ため、電子回路を用いた場合に必要となる初期調整が不
要であり、初期調整のための調整回路も不要になる。実
際の製品化の上では、このような初期調整を不要にでき
ることが、部品点数、調整・保守作業の削減につなが
り、大幅なコスト低減効果となる。

【００７５】（４）本実施形態特有の効果として、前記
時間差ｔ１、時間差ｔ２を単に設定値と比較して電流位
相の移動の検出を行うのではなく、所定のサンプリング
で検出した検出値として、両者の変化率を所定値と比較
している。すなわち、負荷がかかるときの電流位相、及
び負荷がかからないときの電流位相を規定値と比較する
のでなく、自己の検出値との比較により算出している。
したがって、単に設定値と検出値との比較では製品毎の
バラツキが生じることが考えられるが、本実施形態で
は、比較対象が自己の検出値の変化率であるから、製品
個体差を吸収でき、調整が不要となる。

【００７６】本実施の形態では、電磁弁に供給される商
用電源の周波数から基準信号を発生し、この基準信号を
用いて電流位相検出回路２７０で検出された電流位相の
時間差を検出するようにしているが、商用周波数から基
準信号を発生する態様ではなく、マイクロコンピュータ
２８０内部で、電流位相検出が可能な適当な基準信号を
発生する構成でもよい。また、駆動モータ３に供給され
る電流位相の変化が検出できればよく、上記基準信号を
用いることなく電流位相の過去値との相対変化から電流
位相の移動を検出してもよい。なお、前記実施の形態に
係るディスポーザを、前述したような家庭用ディスポー
ザに適用することもできるが、産業用ディスポーザ等、
その他の装置などにも同様に適用することができる。

【００７７】また、前記実施の形態では、マイクロコン
ピュータ等からなる作動タイミング回路１８０により制
御する例について説明したが、電子回路により構成して
もよいことは勿論である。本実施の形態のように、マイ
クロコンピュータを用いて構成すれば、既設の制御コン
トローラの制御内容を変更するだけで済み、低コストで
直ちに実施できる効果がある。粉砕終了検知装置１００
は、アナログ回路で構成したが、デジタル回路で構成し
てもよい。

【００７８】さらに、前記ディスポーザを構成する各回
路部、例えば検出回路、出力回路等の種類、数及び接続
方法などは前述した実施の形態に限られない。そして、
本実施の形態では、電磁弁により自動給水し、粉砕終了
後に自動的に追い水する構成について説明したが、本発
明の粉砕終了検知装置は、電磁弁を用いないディスポー
ザにも適用できるのは勿論である。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明のディスポーザの粉砕終了検知装置は、生ごみの粉砕
終了を正確に、しかも安定して検知することができ、粉
砕終了を報知手段により報知することができる。このた
め、ディスポーザを駆動する電力を節約することができ
ると共に、排出用の給水を節約することができる。

【００８０】また、粉砕終了後、所定時間、駆動モータ
を空転して給水し、さらに所定時間給水することにより
ディスポーザ本体内の粉砕室を清浄にでき、粉砕した破
片の腐敗を防止して清潔に保つことができる。そして、
粉砕終了検知を、電流位相の時間変化率が所定範囲にあ
るときに判定し、また電流位相と基準信号との時間差の
変化率から判定すると、構成が簡単となり、調整が不要
となり、安定して検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスポーザの一実施形態の取付状態を示す概
略構成図。

【図２】図１のディスポーザの要部構成を示す断面図。

【図３】ディスポーザの粉砕終了検知装置を含む制御装
置の回路図。

【図４】動作状態を示すフローチャート。

【図５】他の動作状態を示すフローチャート。

【図６】ディスポーザの制御装置の他の実施の形態を示
す回路図。

【図７】図６の粉砕終了の動作説明図。

【図８】粉砕終了検知処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

Ｄ ディスポーザ、 ３ 駆動モータ、４ 粉砕機構、
５ 目皿、６ 排水管、 ３５ 検出コイ
ル、５０ 混合水栓、 ７０ 電磁弁、８０，２５０
制御装置、１００，２６０ 粉砕終了検知装置、１１
０，２７０ 電流位相検出回路、１２０，２９０ 電圧
位相検出回路、１３０ 乗算回路（位相差算出手段）、
１４０ 積分回路、１５０ コンパレータ回路、１５２
発光ダイオード（報知手段）、１６０ 遅延回路、
１７０ シュミット回路、１８０ 作動タイミング回
路、２００，３００ 目皿検出回路、２１０，３１０
出力回路、２８０ マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 修 東京都大田区大森西１丁目19番地４号 神 保電器株式会社内 (72)発明者 正木 裕光 東京都大田区大森西１丁目19番地４号 神 保電器株式会社内 Ｆターム(参考） 2D061 BA04 BC16 DA03 DE23 3E023 DA07 EA06 EA10 4D065 CA05 CB10 CC04 DD04 EA08 EB17 ED01 ED27 ED32 ED35 ED50 EE01 EE16 EE20

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータに連動する粉砕機構により生
   ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装置であっ
   て、 前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
   位相検出手段と、 商用電源の交流電圧の電圧位相を検出する電圧位相検出
   手段と、 前記電流位相検出手段により検出された電流位相と前記
   電圧位相検出手段より検出された電圧位相の位相差とを
   算出する位相差算出手段と、 前記位相差と前記駆動モータの粉砕終了時の電流の基準
   値とを比較し、該位相差が該基準値を超えたとき粉砕終
   了を判定する判定手段とを備えることを特徴とするディ
   スポーザの粉砕終了検知装置。
2. 【請求項２】 駆動モータに連動する粉砕機構により生
   ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装置であっ
   て、 前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
   位相検出手段と、 前記電流位相検出手段により検出された電流位相の時間
   変化率を算出する変化率算出手段と、 前記時間変化率が所定範囲にあるとき粉砕終了を判定す
   る判定手段とを備えることを特徴とするディスポーザの
   粉砕終了検知装置。
3. 【請求項３】 駆動モータに連動する粉砕機構により生
   ごみを粉砕するディスポーザの粉砕終了検知装置であっ
   て、 前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
   位相検出手段と、 基準信号を発生する基準信号発生手段と、 前記電流位相検出手段により検出された電流位相と前記
   基準信号発生手段より発生された基準信号との時間差の
   変化率を算出する変化率算出手段と、 前記変化率が所定範囲にあるとき粉砕終了を判定する判
   定手段とを備えることを特徴とするディスポーザの粉砕
   終了検知装置。
4. 【請求項４】 電磁弁を作動させて給水し、駆動モータ
   に連動する粉砕機構により生ごみを粉砕して給水された
   水と共に排出するディスポーザの粉砕終了検知装置であ
   って、 前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
   位相検出手段と、 前記電磁弁に印加される電圧の電圧位相を検出する電圧
   位相検出手段と、 前記電流位相検出手段により検出された電流位相と、前
   記電圧位相検出手段より検出された電圧位相の位相差を
   算出する位相差算出手段と、 前記位相差と、前記駆動モータの予め設定された粉砕終
   了時の電流の基準値を比較し、該位相差が該基準値を超
   えたとき粉砕終了を判定する判定手段とを備えることを
   特徴とするディスポーザの粉砕終了検知装置。
5. 【請求項５】 さらに、粉砕終了が検知されたとき、粉
   砕終了を報知する報知手段を備えることを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれかに記載のディスポーザの粉砕終
   了検知装置。
6. 【請求項６】 電磁弁を作動させて給水し、駆動モータ
   に連動する粉砕機構により生ごみを粉砕して給水された
   水と共に排出するディスポーザの前記電磁弁及び駆動モ
   ータを制御する制御手段を備えるディスポーザの制御装
   置であって、 前記駆動モータに供給された電流の位相を検出する電流
   位相検出手段と、 前記電磁弁に印加される交流電圧の電圧位相を検出する
   電圧位相検出手段と、 前記電流位相検出手段により検出された電流位相と前記
   電圧位相検出手段より検出された電圧位相の位相差を算
   出する位相差算出手段と、 前記位相差と前記駆動モータの粉砕終了時の電流の基準
   値を比較し、該位相差が該基準値を超えたとき粉砕終了
   を判定する判定手段とを備え、 前記制御手段は、前記電磁弁を開けて給水してから所定
   時間経過後に前記駆動モータを駆動し、前記判定手段に
   より粉砕終了が検知されると、前記駆動モータを停止
   し、所定時間経過後に前記電磁弁を閉じて給水を停止す
   ることを特徴とするディスポーザの制御装置。
7. 【請求項７】 前記電圧位相検出手段は、商用電源電圧
   の電圧位相を検出することを特徴とする請求項６記載の
   ディスポーザの制御装置。
8. 【請求項８】 電磁弁を作動させて給水し、駆動モータ
   に連動する粉砕機構により生ごみを粉砕して給水された
   水と共に排出し、生ごみの粉砕終了を判定した後、前記
   駆動モータを停止すると共に前記電磁弁を閉じるように
   制御するディスポーザの制御方法であって、 前記電磁弁を開けて給水してから所定時間経過後に前記
   駆動モータを駆動し、生ゴミの粉砕終了が判定された
   後、所定時間経過後に前記駆動モータを停止し、その後
   さらに所定時間経過後に前記電磁弁を閉じて給水を停止
   することを特徴とするディスポーザの制御方法。
9. 【請求項９】 前記生ゴミの粉砕終了は、 前記駆動モータに供給された電流位相を検出し、交流電
   圧の電圧位相を検出し、前記電流位相と前記電圧位相と
   の位相差を算出し、前記位相差と前記駆動モータの粉砕
   終了時の電流の基準値を比較し、該位相差が該基準値を
   超えたとき、判定されることを特徴とする請求項８記載
   のディスポーザの制御方法。