CN115262711A - 厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备，通过设置水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流，在使用的过程中，可以确定厨余垃圾处理容量，然后基于厨余垃圾处理容量确定用水量，基于用水量控制用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流，能够通过加压水流来冲洗排水管，减少厨余垃圾的堆积、团聚及挂壁等问题。

Description

厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别地涉及一种厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备。

背景技术

随着生活水平的不断提高，安装厨余垃圾处理装置的家庭越来越多，厨余垃圾处理装置通过电机驱动碾磨件碾磨和粉碎食物残余物至粉末或小颗粒状，粉碎后排入下水道，顺水流排出管道。从而可以对生活垃圾及时有效地处理，避免在厨房的垃圾桶临时堆积存放等问题。

目前，厨余垃圾经研磨后顺水流流经下水管，但是我国下水管道口径相对较小，而且厨余垃圾细小颗粒和粘稠度较高的物质容易在管内堆积、团聚以及挂壁，时间长后很容易堵塞管道，影响排污效率，并且容易滋生细菌及散发恶臭等。

发明内容

针对上述相关技术中的问题本申请提供一种厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备，能够冲刷排水管和下水道，减少厨余垃圾的堆积、团聚及挂壁等问题。

本申请提供了一种厨余垃圾处理系统，包括：同步电机控制模块、排水管、双向阀门和水泵控制模块，其中，所述同步电机控制模块设置于水槽下方，用于对从所述水槽进入所述同步电机控制模块的厨余垃圾进行粉碎；所述排水管通过所述双向阀门与所述同步电机控制模块连接；所述水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，所述水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流。

在一些实施例中，所述厨余垃圾处理系统还包括：储水装置，所述储水装置与所述水泵控制模块连接，所述水泵控制模块用于将所述储水装置中的水加压后输入至向所述排水管。

在一些实施例中，所述厨余垃圾处理系统还包括：排水管密闭端口，设置在所述排水管远离所述双向阀门的一端，所述排水管密闭端口用于连接排水管和下水管道。

本申请实施例提供一种控制方法，应用于上述任一项所述的厨余垃圾处理系统，所述方法包括：

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息；

基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息；

基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量；

基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量；

基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

在一些实施例中，所述第一电功信息包括：所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，所述获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息，包括：

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息；

基于在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功；

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息，并基于在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，第二电功信息包括：所述同步电机控制模块在空载时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，所述方法还包括：

控制所述同步电机控制模块进行空载运行；

获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息，并获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息，包括：

基于第一计算式确定电功变化信息，其中，所述第一计算式为：ΔW＝(W 11-W 1)+(W 22-W 2)；ΔW为电功变化信息，W11为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功，W22为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的电功，W1为所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功，W2为同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，所述基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入水，包括：

控制双向阀门切换以使所述水泵控制模块与所述排水管连通；

控制水泵控制模块开启，并基于所述用水量控制水泵控制模块的运行时间。

本申请实施例提供一种控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息；

第一确定模块，用于基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息；

第二确定模块，用于基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量；

第三确定模块，用于基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量；

控制模块，用于基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述控制方法。

本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述控制方法。

本申请实施例提供一种控制系统，包括上述所述的电子设备及上述所述的厨余垃圾处理系统，其中，所述电子设备与所述同步电机控制模块、双向阀门和水泵控制模块通信连接。

本申请提供的一种厨余垃圾处理系统、控制方法及相关设备，通过设置水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流，在使用的过程中，可以确定厨余垃圾处理容量，然后基于厨余垃圾处理容量确定用水量，基于用水量控制用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流，能够通过加压水流来冲洗排水管，减少厨余垃圾的堆积、团聚及挂壁等问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种厨余垃圾处理系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

实施例一：

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种厨余垃圾处理系统，图1为本申请实施例提供的一种厨余垃圾处理系统的结构示意图，如图1所示，所述厨余垃圾处理系统包括：同步电机控制模块、排水管、双向阀门和水泵控制模块，其中，所述同步电机控制模块设置于水槽下方，用于对从所述水槽进入所述同步电机控制模块的厨余垃圾进行粉碎；所述排水管通过所述双向阀门与所述同步电机控制模块连接；所述水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，所述水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流。

本申请实施例中，所述同步电机控制模块为包括一台大扭矩永磁同步电机及其驱动器，同步电机旋转带动两级磨盘转动以粉碎和研磨厨余垃圾，驱动器用于驱动永磁同步电机工作。

本申请实施例中，同步电机控制模块的输出口通过管道与所述双向阀门连接，所述排水管用于与下水道连通。

本申请实施例中，所述双向阀门用于通断同步电机控制模块与排水管之间的通道、水泵控制模块与排水管之间的通道。

本申请实施例中，厨余垃圾由水槽流入至该同步电机控制模块，然后同步电机控制模块中的电机高速转动，带动刀盘粉碎垃圾，被粉碎的垃圾从排水管流出。然后可以通过水泵控制模块向排水管输入加压水流，从而通过加压水流来冲洗排水管，减少厨余垃圾的堆积、团聚及挂壁等问题，还可以减少失误垃圾堆积堵塞排水管，也提高了环境卫生。

在一些实施例中，所述厨余垃圾处理系统还包括：储水装置，所述储水装置与所述水泵控制模块连接，所述水泵控制模块用于将所述储水装置中的水加压后输入至向所述排水管。

本申请实施例中，所述储水装置可以是储水罐，储水罐可以和水站连通，能够从水站获取水。

在一些实施例中，所述厨余垃圾处理系统还包括：排水管密闭端口，设置在所述排水管远离所述双向阀门的一端，所述排水管密闭端口用于连接排水管和下水管道。

基于前述的厨余垃圾处理系统，本申请实施例提供一种控制方法，所述控制方法应用于厨余垃圾处理系统中部件的控制，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以移动终端、计算机等。本申请实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

本申请实施例提供一种控制方法，图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：

步骤S1，获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息。

本申请实施例中，电子设备可以同步电机控制模块连接，同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息包括：所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功和所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功，电子设备可以获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息；基于在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功；并获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息，并基于在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功。

示例性地，同步电机控制模块运行开关频率为Fs/Hz，对应的周期为ΔT/s，加速启动时间为T11，最高转速运行时间为T22-T11，在加速启动阶段的功率为P11，在最高转速阶段的功率为P22，则可以通过以下计算公式计算同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功：

可以通过以下公式计算同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功为：

步骤S2，基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息。

本申请实施例中，可以预先确定同步电机控制模块空载时的第二电功信息，所述第二电功信息可以包括：所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功和所述同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功，可以控制所述同步电机控制模块进行空载运行；获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息，并获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息；基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功；基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

示例性地，在空载运行阶段，同步电机控制模块运行开关频率为Fs/Hz，则对应的周期为ΔT/s，空载运行时加速启动时间为T1，空载运行时最高转速运行时间为T2-T1，在空载运行时加速启动阶段的功率为P1，在空载运行时最高转速阶段的功率为P2，则可以通过以下计算公式计算同步电机控制模块在空载运行的加速启动阶段的电功：

可以通过以下公式计算同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功为：

本申请实施例中，可以基于第一计算式确定电功变化信息，其中，所述第一计算式为：ΔW＝(W 11-W 1)+(W 22-W 2)；ΔW为功率变化信息，W11为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功，W22为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的电功，W1为所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功，W2为同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

步骤S3，基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量。

本申请实施例中，可以基于以下公式来确定厨余垃圾处理容量：

VL＝k·ΔW；

其中，VL即为估算厨余垃圾处理容量，k为转换系数，k与厨余类型、加水量等因素相关。

步骤S4，基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量。

本申请实施例中，估算厨余垃圾处理容量后，再根据系数转换成需要加注的水体积。系数需要根据测试取得。影响系数的主要因素有：排水管的摩擦系数、排水管道的截面积、垃圾的粘稠度等。

步骤S5，基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

本申请实施例中，可以控制双向阀门切换以使所述水泵控制模块与所述排水管连通；控制水泵控制模块开启，并基于所述用水量控制水泵控制模块的运行时间。

本申请实施例提供的方法，通过设置水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流，在使用的过程中，可以确定厨余垃圾处理容量，然后基于厨余垃圾处理容量确定用水量，基于用水量控制用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流，能够通过加压水流来冲洗排水管，减少厨余垃圾的堆积、团聚及挂壁等问题，且能够减少用水量。

实施例二：

基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种厨余垃圾的处理系统，包括：高扭矩永磁同步电机控制模块、排水管、排水管密闭端口、双向管道阀门、储水罐、高速永磁同步水泵控制模块。其中，高扭矩永磁同步电机控制模块包括一台大扭矩永磁同步电机及其驱动器，同步电机旋转带动两级磨盘转动，粉碎和研磨厨余垃圾。排水管连接高扭矩永磁同步电机控制模块后端的双向管道阀门与用户下水管道之间，采用排水管密闭端口连接。双向管道阀门连接高扭矩永磁同步电机控制模块和排水管，用于通断用户水槽中的厨余垃圾液体或者储水罐中的液体通道。储水罐的作用是存储冲刷排水管的水。高速永磁同步水泵控制模块位于储水罐与双向管道阀门之间，该模块控制出水阀进排水、双向管道阀门的开闭，水泵电机的转速。

在空载时，测试系统基准能量，即高扭矩永磁同步电机控制模块空载时的加速阶段能量W1及空载最高转速功率P2。

高扭矩永磁同步电机控制模块芯片运行开关频率为Fs/Hz，则对应的周期时间为ΔT/s，加速启动时间为T1，最高转速运行时间为T2-T1，则：

高扭矩永磁同步电机控制模块粉碎厨余垃圾时，根据电机的功率负载可计算：

根据以下公式估算厨余垃圾的处理容量约为：

ΔW＝(W 11-W 1)+(W 22-W 2)；

VL＝k·ΔW；

其中，VL即为估算厨余垃圾处理容量，k为转换系数，k与厨余类型、加水量等因素相关。

高扭矩永磁同步电机控制模块运行停止后，将VL值发送至高速永磁同步水泵控制模块，该模块根据VL值计算出需要冲刷排水管的用水量VL1。

高速永磁同步水泵控制模块切换双向管道阀门，开通储水罐管道，启动水泵电机，水泵电机加速至客户设定的转速，产生高压水流冲刷排水管，同时可使厨余垃圾推送至下水管道。

本发明应用两台永磁同步电机及其控制系统，使厨余垃圾处理装置输出更高的扭矩粉碎垃圾，同时可以自动加压冲洗排水管，减小食物垃圾堆积堵塞排水管，也提高了用户是环境卫生，提升了产品的竞争力。

实施例三：

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字页面的显示器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种控制装置，图3为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图，如图3所示，控制装置300包括：

获取模块301，用于获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息；

第一确定模块302，用于基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息；

第二确定模块303，用于基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量；

第三确定模块304，用于基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量；

控制模块305，用于基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

在一些实施例中，所述第一电功信息包括：所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，获取模块用于获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息；基于在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功；获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息，并基于在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，第二电功信息包括：所述同步电机控制模块在空载时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，控制装置300还用于：

控制所述同步电机控制模块进行空载运行；

获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息，并获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，所述第一确定模块用于：

基于第一计算式确定电功变化信息，其中，所述第一计算式为：ΔW＝(W 11-W 1)+(W 22-W 2)；ΔW为电功变化信息，W11为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功，W22为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的电功，W1为所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功，W2为同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

在一些实施例中，所述控制模块用于：

控制双向阀门切换以使所述水泵控制模块与所述排水管连通；

控制水泵控制模块开启，并基于所述用水量控制水泵控制模块的运行时间。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备；图4为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图4所示，所述电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括显示屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器501配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种控制系统，包括上述所述的电子设备及上述所述的厨余垃圾处理系统，其中，所述电子设备与所述同步电机控制模块、双向阀门和水泵控制模块通信连接。

这里需要指出的是：以上存储介质和电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种厨余垃圾处理系统，其特征在于，包括：同步电机控制模块、排水管、双向阀门和水泵控制模块，其中，所述同步电机控制模块设置于水槽下方，用于对从所述水槽进入所述同步电机控制模块的厨余垃圾进行粉碎；所述排水管通过所述双向阀门与所述同步电机控制模块连接；所述水泵控制模块通过所述双向阀门与所述排水管连接，所述水泵控制模块用于向所述排水管输入加压水流。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理系统，其特征在于，所述厨余垃圾处理系统还包括：储水装置，所述储水装置与所述水泵控制模块连接，所述水泵控制模块用于将所述储水装置中的水加压后输入至向所述排水管。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理系统，其特征在于，所述厨余垃圾处理系统还包括：排水管密闭端口，设置在所述排水管远离所述双向阀门的一端，所述排水管密闭端口用于连接排水管和下水管道。

4.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的厨余垃圾处理系统，所述方法包括：

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息；

基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息；

基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量；

基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量；

基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一电功信息包括：所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，所述获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息，包括：

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息；

基于在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的加速启动阶段的电功；

获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息，并基于在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的运行时间和功率信息确定所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的最高转速阶段的电功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第二电功信息包括：所述同步电机控制模块在空载时加速启动阶段的电功和最高转速阶段的电功，所述方法还包括：

控制所述同步电机控制模块进行空载运行；

获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息，并获取所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的加速启动阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功；

基于所述同步电机控制模块进行空载运行时的最高转速阶段的时间信息和功率信息确定所述同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息，包括：

基于第一计算式确定电功变化信息，其中，所述第一计算式为：ΔW＝(W 11-W 1)+(W22-W 2)；ΔW为电功变化信息，W11为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时加速启动阶段的电功，W22为所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾时最高转速阶段的电功，W1为所述同步电机控制模块在空载运行时加速启动阶段的电功，W2为同步电机控制模块在空载运行时最高转速阶段的电功。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流，包括：

控制双向阀门切换以使所述水泵控制模块与所述排水管连通；

控制水泵控制模块开启，并基于所述用水量控制水泵控制模块的运行时间。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述同步电机控制模块在粉碎厨余垃圾的第一电功信息；

第一确定模块，用于基于所述第一电功信息和所述同步电机控制模块空载时的第二电功信息，确定电功变化信息；

第二确定模块，用于基于所述电功变化信息确定厨余垃圾处理容量；

第三确定模块，用于基于所述厨余垃圾处理容量确定需要输入排水管的用水量；

控制模块，用于基于所述用水量控制所述水泵控制模块向所述排水管输入加压水流。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求4至8任意一项所述控制方法。

11.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求10所述的电子设备及权利要求1所述的厨余垃圾处理系统，其中，所述电子设备与所述同步电机控制模块、双向阀门和水泵控制模块通信连接。

12.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求4至8任意一项所述控制方法。

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