JP2007215048A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される原稿に形成された画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿搬送速度の変動に起因する読取画像データの副走査方向長さの変動を抑制する。
【解決手段】画像読み取り装置は、搬送路１５内を搬送される原稿の第１面の画像を表面読み取り位置にて読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および搬送される原稿の第２面の画像を裏面読み取り位置にて読み取るＣＩＳ５０を有する。表面読み取り位置あるいは裏面読み取り位置での読み取り中に原稿の搬送速度が変動する場合、速度変動に伴う画像の副走査方向縮小率を見越して予め設定された表面側ライン周期および裏面側ライン周期にて読み取りを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、移動する原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている(例えば、特許文献１参照)。この種の自動両面読み取り装置では、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。

また、最近では、原稿を搬送する搬送路の表裏両面に２つの原稿読み取り部を設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取るいわゆる１パス両面読み取り方式が検討されている。例えば、原稿が搬送される搬送路に対向して原稿の一方の面(表面)を読み取る表面読み取りユニットを配置すると共に、この表面読み取り装置からみて原稿搬送方向下流側に、この搬送路に対向して原稿の他方の面(裏面)を読み取る裏面読み取りユニットを配置する技術が存在する(例えば、特許文献２参照)。ここで、表面読み取りユニットおよび裏面読み取りユニットとしては、原稿の搬送方向に直交する方向に延設される光源(表面光源、裏面光源)と、この光源に隣接して平行に配設される光センサ(表面光センサ、裏面光センサ)とを備えたものが用いられる。そして、各読み取りユニットでは、各光源を用いて原稿の表面あるいは裏面に光を照射し、照射された原稿から反射する反射光を各光センサにて受光することで、原稿の表面および裏面の画像を読み取っている。

特開２００１−２５５７０６号公報(第４−６頁、図３) 特開２００２−１１１９７７号公報(第５−７頁、図２)

ところで、１パス両面読み取り方式を採用した画像読み取り装置では、上記特許文献１のように表面読み取りユニットによる表面読み取り位置と裏面読み取りユニットによる裏面読み取り位置とをある程度離すことが好ましいとされる。これは、表面光源の照射光が裏面光センサに受光されたり、あるいは裏面光源の照射光が表面光センサに受光されたりするのを抑制するためである。また、搬送路に対する原稿の浮き(原稿と表面光センサあるいは裏面光センサとの距離の変動)を制御しやすい構成が作れるためでもある。

ただし、表面読み取り位置と裏面読み取り位置とが離れるほど、原稿表面を読み取って得られた表面画像データにおける副走査方向倍率と原稿裏面を読み取って得られた裏面画像データにおける副走査方向倍率との間の誤差が大きくなってしまう。つまり、表面画像データおよび裏面画像データの副走査方向長さの差が大きくなる。これは、表面読み取り位置と裏面読み取り位置との距離が大きくなるほど、原稿を搬送する原稿搬送ロール等の回転速度差に起因する読み取り速度の誤差が表面と裏面とで大きく違ってくるためである。そして、このようにして得られた表面画像データと裏面画像データとを例えば用紙の表裏面にプリントして出力すると、用紙の表面と裏面とで画像の長さが違うため、見映えが悪くなってしまう。

また、何らかの原因により原稿搬送速度が所望とする速度よりも速いと、表面読み取りを終了する前に表面読み取り位置を原稿後端が通過し、また、裏面読み取りを終了する前に裏面読み取り位置を原稿後端が通過するという事態も生じ得る。すると、表面画像データおよび裏面画像データの原稿搬送方向後端側に対応する領域には、原稿外を読み取って得られたデータが付加されることになる。このとき、表面読み取り位置や裏面読み取り位置に汚れが付着していると、汚れを読み取ることによって生じる筋までが読み取られることになってしまう。特に、上記特許文献１のように、搬送路中に設けられた複数の原稿搬送ロールを複数のモータで駆動するような場合には、このような搬送速度の変動が生じやすい。
なお、このような問題は、原稿の一回の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る１パス両面読み取り方式を採用した画像読み取り装置だけでなく、原稿を搬送しつつこの原稿の画像を読み取るタイプの画像読み取り装置において、同様に生じるものである。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、搬送される原稿に形成された画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿搬送速度の変動に起因する読取画像データの副走査方向長さの変動を抑制することにある。
また他の目的は、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る画像読み取り装置において、表面画像データおよび裏面画像データの副走査方向長さを合わせることにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される原稿の画像を、原稿の主走査方向の読み取り単位であるライン周期を用いて順次読み取る読み取り部と、読み取り部による原稿の読み取り位置での原稿搬送速度の変動に対応して読み取り部で用いるライン周期を調整する調整部とを含んでいる。

このような画像読み取り装置において、調整部は、搬送部にて搬送される原稿の画像を読み取り部で読み取って得られた画像データの副走査方向変倍率および原稿の副走査方向長さに応じて予め定められた基準ライン周期からライン周期を決定することができる。また、調整部は、読み取り位置における原稿の原稿搬送速度の変化に応じて、読み取り部による単位時間あたりの副走査方向読み取り長が同一となるように、ライン周期を決定することができる。さらに、読み取り部は、原稿の第１面の画像を読み取り第１の読み取り部と、原稿の第２面の画像を読み取る第２の読み取り部とを有し、調整部は、第１の読み取り部にて読み取られた原稿の第１面の画像の副走査方向長さと第２の読み取り部にて読み取られた原稿の第２面の画像の副走査方向長さとを一致させるように、第１の読み取り部における第１のライン周期および第２の読み取り部における第２のライン周期を調整することができる。

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される原稿の第１面の画像を、原稿の主走査方向の読み取り単位である第１のライン周期を用いて順次読み取る第１の読み取り部と、搬送部によって搬送される原稿の第２面の画像を、原稿の主走査方向の読み取り単位である第２のライン周期毎に順次読み取る第２の読み取り部と、第１の読み取り部にて読み取られた原稿の第１面の画像の副走査方向長さと第２の読み取り部にて読み取られた原稿の第２面の画像の副走査方向長さとを一致させるように、第１のライン周期および第２のライン周期を設定する設定部とを含んでいる。

このような画像読み取り装置において、第２の読み取り部は第１の読み取り部よりも原稿の搬送方向下流側に配設されることを特徴とすることができる。また、搬送部は、第１の読み取り部よりも原稿の搬送方向上流側で原稿をニップ搬送する第１搬送部と、第１搬送部よりも原稿の搬送方向下流側で原稿をニップ搬送する第２搬送部とを備え、第２搬送部の原稿搬送速度が第１搬送部の原稿搬送速度よりも高速に設定されることを特徴とすることができる。さらに、設定部は、搬送部にて搬送される原稿の第１面の画像を第１の読み取り部で読み取って得られた第１画像データの副走査方向変倍率および原稿の副走査方向長さに応じて予め定められた基準ライン周期から第１のライン周期を決定し、搬送部にて搬送される原稿の第２面の画像を第２の読み取り部で読み取って得られた第２画像データの副走査方向変倍率および基準ライン周期から第２のライン周期を決定することを特徴とすることができる。さらにまた、設定部は、第１の読み取り部による第１の読み取り位置における原稿の原稿搬送速度の変化に応じて第１のライン周期を切り換え、第２の読み取り部による第２の読み取り位置における原稿の原稿搬送速度の変化に応じて第２のライン周期を切り換えることを特徴とすることができる。

本発明によれば、搬送される原稿に形成された画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿搬送速度の変動に起因する読取画像データの副走査方向長さの変動を抑制することができる。
また、本発明によれば、原稿の一度の搬送でこの原稿の両面に形成された画像を読み取る画像読み取り装置において、表面画像データおよび裏面画像データの副走査方向長さを合わせることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置の全体構成を示す図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置１０と、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０とを備えている。

原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、この原稿トレイ１１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿を積載する排紙トレイ１２を備える。また、原稿送り装置１０は原稿トレイ１１の原稿を取り出して搬送するナジャーロール１３を備える。さらに、ナジャーロール１３の原稿搬送方向下流側には、用紙を一枚ずつに捌く捌き機構１４が設けられる。この捌き機構１４は、ナジャーロール１３により供給される原稿をさらに下流側に向けて搬送するフィードロール１４ａ、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１４ｂを有する。原稿が搬送される搬送路１５には、原稿搬送方向上流側から順に、プレレジロール１６、レジロール１７、プラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０が設けられる。プレレジロール１６は、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールに向けて搬送すると共に原稿のループ形成を行う。レジロール１７は、回転し一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、後述する原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。プラテンロール１８は、スキャナ装置７０にて読み込み中の原稿搬送をアシストする。アウトロール１９は、スキャナ装置７０にて読み込まれた原稿をさらに下流に搬送する。そして、排出ロール２０は、読み込まれた原稿をさらに搬送すると共に排紙トレイ１２に排出する。
また、レジロール１７の原稿搬送方向上流側には、原稿を検知するレジセンサ２１が設けられる。さらに、レジロール１７の原稿搬送方向下流側であってプラテンロール１８の原稿搬送方向上流側には、原稿を検知するリードレジセンサ２２が設けられる。さらにまた、アウトロール１９と排出ロール２０との間には、原稿の第２面(裏面)の画像を読み取るＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。

一方、第１の読み取り部としてのスキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を開閉可能に支持すると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、あるいは第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を結像部へ供給するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが設けられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが設けられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、結像用レンズ７７およびＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８を備えている。これらのうち、結像用レンズ７７は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する。また、ＣＣＤイメージセンサ７８は、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。そして、スキャナ装置７０は、制御・画像処理ユニット７９および電源８０をさらに備える。制御・画像処理ユニット７９は、ＣＣＤイメージセンサ７８や後で詳述するＣＩＳ５０から入力される原稿の表裏面の画像データに所定の処理を施す。また、制御・画像処理ユニット７９は、画像読み取り装置の読み取り動作における各部の動作を制御する。電源８０は、制御・画像処理ユニット７９や画像読み取り装置を構成する各部に対し、電力供給を行う。

第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射される。そして、原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの副走査方向)にフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿は、この第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５は、図１に示す実線の位置に停止した状態におかれる。そして、原稿送り装置１０のプラテンロール１８を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿の後端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りが完了する。

本実施の形態では、このようにフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２Ｂを介してＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路１５への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。ここで、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８による原稿の第１面の読み取り位置よりも、ＣＩＳ５０による原稿の第２面の読み取り位置を、原稿搬送方向下流側にずらしている。

図２は、第２の読み取り部としてのＣＩＳ５０の構成を説明するための図である。ＣＩＳ５０は、図１に示したようにアウトロール１９と排出ロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、搬送路１５を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ハウジング５１、ガラス５２、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ５３、ロッドレンズアレイ５４、およびラインセンサ５５を備えている。これらのうち、ガラス５２は、ハウジング５１の搬送路１５側に形成された開口に装着される。また、ＬＥＤアレイ５３は、ガラス５２を介して原稿の第２面に光を照射する。ロッドレンズアレイ５４は、ＬＥＤアレイ５３からの照射光の反射光を集光する。ラインセンサ５５は、ロッドレンズアレイ５４により集光された光を読み取る。そして、ラインセンサ５５としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。つまり、ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずにロッドレンズアレイ５４およびラインセンサ５５を用いた密着光学系にて画像の取り込みを行う。したがって、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。

図３は、原稿送り装置１０に設けられた搬送部としての原稿搬送駆動系を説明するための図である。なお、図３では、理解を助けるために搬送路１５を直線状に記している。本実施の形態において、第１搬送部としてのナジャーロール１３、フィードロール１４ａ、プレレジロール１６およびレジロール１７は、フィードモータ(ＦＭ)３１によって駆動される。これらのうち、ナジャーロール１３およびプレレジロール１６は、フィードモータ３１に直結されている。一方、フィードロール１４ａはフィードクラッチ３２を介してフィードモータ３１に接続され、レジロール１７はレジクラッチ３３を介してフィードモータ３１に接続されている。また、ナジャーロール１３には、原稿トレイ１１(図１参照)上の原稿に対し接離を行うためのソレノイド(ＳＯＬ)３４が接続されている。また、第２搬送部としてのプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０は、メインモータ(ＭＭ)３５によって駆動される。なお、これらプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０は、メインモータ３５に直結される。ここで、フィードモータ３１およびメインモータ３５は、ともに高精度な速度制御が可能なステッピングモータ等で構成されている。そして、フィードモータ３１は、ナジャーロール１３、フィードロール１４ａ、プレレジロール１６、およびレジロール１７を、所定の回転速度(以下の説明ではレジロール回転速度と呼ぶ)Ｖａで駆動する。一方、メインモータ３５は、プラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０を、所定の回転速度(以下の説明ではプラテンロール回転速度と呼ぶ)Ｖｂで駆動する。なお、レジロール回転速度Ｖａ＜プラテンロール回転速度Ｖｂであり、プラテンロール回転速度Ｖｂはレジロール回転速度Ｖａよりもわずかだけ(最大で数％程度)高速に設定される。

プラテンロール回転速度Ｖｂをレジロール回転速度Ｖａよりも高速に設定しているのは、次の理由による。図２に示すＣＩＳ５０は、光学結像レンズにロッドレンズアレイ５４を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に収めることが要求される。そこで、本実施の形態では、原稿搬送方向下流側での原稿搬送速度を原稿搬送方向上流側での原稿搬送速度よりもわずかに高速にすることで、原稿に所定の張力を付与し、プラテンロール１８と排出ロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成している。またこのような設定は、例えば折り目のついた原稿の画像を読み取る際にも有効である。

図４は、本実施の形態に係る画像読み取り装置の制御系すなわち設定部としての制御・画像処理ユニット７９の構成を示すブロック図である。この制御・画像処理ユニット７９は、画像読取制御部１００、搬送制御部１２０、走査制御部１３０、照明制御部１４０、表面画像読取部１５０、裏面画像読取部１７０を備える。画像読取制御部１００、搬送制御部１２０、走査制御部１３０、および照明制御部１４０からは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０(図１参照)に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。そして、画像読取制御部１００は、ホストシステムからの制御信号、機内に設けられたセンサからの出力信号、あるいはＵＩ(ユーザインタフェース)を介したユーザの入力信号等に基づいて、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する。また、表面画像読取部１５０および裏面画像読取部１７０は、原稿の表面(第１面)あるいは裏面(第２面)の画像の読み取りおよび読み取られた各画像データの処理等を行う。

これらのうち、画像読取制御部１００は、両面読み取りや片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する。そして、画像読取制御部１００は、表面側ページ同期信号ＰＳａを生成して表面画像読取部１５０に出力し、また、裏面側ページ同期信号ＰＳｂを生成して裏面画像読取部１７０に出力している。さらに、画像読取制御部１００には、ＲＯＭ(Read Only Memory)２００およびＮＶＭ(Non-Volatile Memory)２１０が接続されている。

搬送制御部１２０は、画像読取制御部１００からの制御信号および原稿送り装置１０におけるレジセンサ(ＲＳ)２１やリードレジセンサ(ＬＲＳ)２２の検知信号に基づき、原稿送り装置１０におけるフィードモータ(ＦＭ)３１やメインモータ(ＭＭ)３５の駆動、フィードクラッチ(ＦＣ)３２、レジクラッチ(ＲＣ)３３、およびソレノイド(ＳＯＬ)３４の動作を制御する。また、搬送制御部１２０は、画像読取制御部１００に表面原稿領域信号および裏面原稿領域信号を出力する。これらのうち、表面原稿領域信号は、原稿の搬送方向先端がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置に到達するタイミングで出力される。また、裏面原稿領域信号は、原稿の搬送方向先端がラインセンサ５５による読み取り位置に到達するタイミングで出力される。さらに、搬送制御部１２０と画像読取制御部１００との間では、制御信号等の授受を行うための通信も行われる。

走査制御部１３０は、スキャナ装置７０においてフルレートキャリッジ７３やハーフレートキャリッジ７５を駆動する駆動モータ１３１を制御する。
照明制御部１４０は、照明ランプ７４やＬＥＤアレイ５３の点灯・消灯を制御する。
表面画像読取部１５０は、ＣＣＤイメージセンサ７８、アナログ補正部１５１、画像処理部１５２、表面ページメモリ１５３、および表面側タイミングジェネレータ(表面側ＴＧ)１５４を備えている。アナログ補正部１５１は、ＣＣＤイメージセンサ７８による読取データ(表面画像データと呼ぶことにする)にゲイン調整等のアナログ補正を施す。画像処理部１５２は、アナログ補正された表面画像データをアナログ/ディジタル変換(Ａ/Ｄ変換)し、ディジタル変換後の表面画像データにシェーディング補正やオフセット補正等の各種画像処理を施す。表面ページメモリ１５３は、画像処理が施された表面画像データを格納する。表面側ＴＧ１５４は、表面側ライン同期信号ＬＳａを生成し、これらＣＣＤイメージセンサ７８、アナログ補正部１５１、画像処理部１５２および表面ページメモリ１５３に出力する。そして、画像読取制御部１００から出力される表面側ページ同期信号ＰＳａは、画像処理部１５２および表面ページメモリ１５３に入力され、処理に使用される。

一方、裏面画像読取部１７０は、ラインセンサ５５、アナログ補正部１７１、画像処理部１７２、裏面ページメモリ１７３、および裏面側タイミングジェネレータ(裏面側ＴＧ)１７４を備えている。アナログ補正部１７１は、ラインセンサ５５による読取データ(裏面画像データと呼ぶことにする)にゲイン調整等のアナログ補正を施す。画像処理部１７２は、アナログ補正された裏面画像データをアナログ/ディジタル変換(Ａ/Ｄ変換)し、ディジタル変換後の裏面画像データにシェーディング補正やオフセット補正等の各種画像処理を施す。裏面ページメモリ１７３は、画像処理が施された裏面画像データを格納する。裏面側ＴＧ１７４は、裏面側ライン同期信号ＬＳｂを生成し、これらラインセンサ５５、アナログ補正部１７１、画像処理部１７２および裏面ページメモリ１７３に出力する。そして、画像読取制御部１００から出力される裏面側ページ同期信号ＰＳｂは、画像処理部１７２および裏面ページメモリ１７３に入力され、処理に使用される。

ここで、表面側ページ同期信号ＰＳａ、裏面側ページ同期信号ＰＳｂ、表面側ライン同期信号ＬＳａ、および裏面側ライン同期信号ＬＳｂについて説明しておく。表面側ページ同期信号ＰＳａは、原稿がＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り位置(表面読み取り位置)を通過する期間に対応してアサートされる。また、裏面側ページ同期信号ＰＳｂは、原稿がラインセンサ５５による読み取り位置(裏面読み取り位置)を通過する期間に対応してアサートされる。したがって、表面側ページ同期信号ＰＳａおよび裏面側ページ同期信号ＰＳｂのアサート期間の長さは、原稿のサイズ(搬送方向長さ、副走査方向長さ)に応じて変わる。したがって、同一原稿の表裏を読み取る際の表面側ページ同期信号ＰＳａおよび裏面側ページ同期信号ＰＳｂのアサート期間の長さは同一となる。ただし、本実施の形態では、表面読み取り位置および裏面読み取り位置が原稿の搬送方向に対してずらして配置されているため、各信号の出力開始および出力終了タイミングは異なる。他方、表面側ライン同期信号ＬＳａは、ＣＣＤイメージセンサ７８が原稿表面の主走査方向１ライン分の画像データを取得する周期(表面側ライン周期)毎にアサートされる。また、裏面側ライン同期信号ＬＳｂは、ラインセンサ５５が原稿裏面の主走査方向１ライン分の画像データを取得する周期(裏面側ライン周期)毎にアサートされる。ただし、主走査方向１ライン分の取得に要する時間は、表面側ライン同期信号ＬＳａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂよりも若干短く設定される。

次に、上述した表面側ページ同期信号ＰＳａ、裏面側ページ同期信号ＰＳｂ、表面側ライン同期信号ＬＳａ、および裏面側ライン同期信号ＬＳｂの生成について詳細に説明する。図５は、画像読取制御部１００、表面画像読取部１５０(図４参照)の表面側ＴＧ１５４、および裏面画像読取部１７０(図４参照)の裏面側ＴＧ１７４の機能ブロック図を示している。
画像読取制御部１００は、ビデオクロック発生部(ＶＣＬＫ発生部)１０１、表面側ＣＬＫ数設定部１０２、裏面側ＣＬＫ数設定部１０３、ライン数設定部１０４、カウンタ１０５、比較器１０６、カウンタ１０７、および比較器１０８を備える。また、表面側ＴＧ１５４はカウンタ１５５および比較器１５６を備える。さらに、裏面側ＴＧ１７４もカウンタ１７５および比較器１７６を有する。

画像読取制御部１００において、ＶＣＬＫ発生部１０１は画像読み取り動作の基準となるビデオクロックを発生する。このビデオクロックの周期は、表面側および裏面側のライン周期に対して十分に小さい値に設定される。
表面側ＣＬＫ数設定部１０２は、原稿の表面画像を読み取る際の表面側ライン周期に対応するビデオクロックの数(表面側ＣＬＫ数)を設定する。表面側ＣＬＫ数設定部１０２は、入力される基準ＣＬＫ数および表面縮小率Ａの乗算結果から表面側ＣＬＫ数を求める。さらに、裏面側ＣＬＫ数設定部１０３は、原稿の裏面画像を読み取る際の裏面側ライン周期に対応するビデオクロックの数(裏面側ＣＬＫ数)を設定する。裏面側ＣＬＫ数設定部１０３は、入力される基準ＣＬＫ数および裏面縮小率Ｂの乗算結果から裏面側ＣＬＫ数を求める。ここで、基準ＣＬＫ数は、原稿のサイズに関係なく、例えばこのスキャナ装置にて読み取り可能な最大サイズ(例えばＡ３)よりも若干余裕を持った値が設定される。この基準ＣＬＫ数の設定値はＲＯＭ２００(図４参照)に格納され、必要に応じて読み出される。また、表面縮小率Ａ(第１画像データの副走査方向変倍率)は、原稿の表面画像読み取りにおける原稿搬送速度の変動に基づいて決まる値であり、例えば出荷前の検査等において調査がなされ、その結果がＮＶＭ２１０(図４参照)に格納され、読み出される。さらに、裏面縮小率Ｂ(第２画像データの副走査方向変倍率)は、原稿の裏面画像読み取りにおける原稿搬送速度の変動に基づいて決まる値であり、例えば出荷前の検査において調査がなされ、その結果がＮＶＭ２１０(図４参照)に格納されている。なお、本実施の形態では、後述する理由により原稿の表面と裏面とで原稿の搬送速度の変動タイミングに相違があるため、同一原稿の読み取りを行う場合に使用される表面縮小率Ａおよび裏面縮小率Ｂの値が異なっている。

ライン数設定部１０４は、センサからの出力信号やＵＩからの入力信号より決定された原稿サイズ信号や解像度信号に基づき、これから読み取りを行う原稿１ページ分に対応する読み取りライン数を設定する。これを具体的に説明すると、例えばＡ４ＳＥＦ(Short End Feed)原稿を解像度６００ｄｐｉで読み取る場合、ライン数設定部１０４にて設定される読み取りライン数は約７０００になる。

カウンタ１０５は、搬送制御部１２０(図４参照)から入力されてくる表面原稿領域信号をトリガとし、表面側ＴＧ１５４から入力されてくる表面側ライン同期信号ＬＳａの数をカウントする。カウンタ１０５のカウント値は、表面原稿領域信号が立ち上がる毎にリセットされる。
比較器１０６は、ライン数設定部１０４にて設定された原稿１ページ分の読み取りライン数とカウンタ１０５にてカウントされた表面側ライン同期信号ＬＳａのカウント値とを比較する。そして、比較器１０６では、カウンタ１０５に表面原稿領域信号が入力されたときすなわちカウンタ１０５のカウント値がリセットされたとき(カウント値が０のとき)に表面側ページ同期信号ＰＳａをアサートし(立ち上げ)、カウンタ１０５のカウント値が原稿１ページ分の読み取りライン数と一致したときに表面側ページ同期信号ＰＳａをネゲートする(立ち下げる)機能を有している。

カウンタ１０７は、搬送制御部１２０(図４参照)から入力されてくる裏面原稿領域信号をトリガとし、裏面側ＴＧ１７４から入力されてくる裏面側ライン同期信号ＬＳｂの数をカウントする。カウンタ１０７のカウント値は、裏面原稿領域信号が立ち上がる毎にリセットされる。
比較器１０８は、ライン数設定部１０４にて設定された原稿１ページ分の読み取りライン数とカウンタ１０７にてカウントされた裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウント値とを比較する。そして、比較器１０８では、カウンタ１０７に裏面原稿領域信号が入力されたときすなわちカウンタ１０７のカウント値がリセットされたとき(カウント値が０のとき)に裏面側ページ同期信号ＰＳｂをアサートし(立ち上げ)、カウンタ１０７のカウント値が原稿１ページ分の読み取りライン数と一致したときに裏面側ページ同期信号ＰＳｂをネゲートする(立ち下げる)機能を有している。

一方、表面側ＴＧ１５４において、カウンタ１５５はＶＣＬＫ発生部１０１から入力されてくるビデオクロックの数をカウントする。また、比較器１５６は表面側ＣＬＫ数設定部１０２から入力されてくる表面側クロックの数とカウンタ１５５によるビデオクロック数のカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを数クロック分だけアサートする(立ち上げる)。なお、カウンタ１５５のカウント値は、表面側ライン同期信号ＬＳａが立ち上がる毎にリセットされる。そして、表面側ライン同期信号ＬＳａは、表面画像読取部１５０(図４参照)を構成する各部に出力されるほか、上述したように画像読取制御部１００に設けられたカウンタ１０５にも出力される。

他方、裏面側ＴＧ１７４において、カウンタ１７５はＶＣＬＫ発生部１０１から入力されてくるビデオクロックの数をカウントする。また、比較器１７６は裏面側ＣＬＫ数設定部１０３から入力されてくる裏面側クロックの数とカウンタ１５５によるビデオクロック数のカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを数クロック分だけアサートする(立ち上げる)。なお、カウンタ１７５のカウント値は、裏面側ライン同期信号ＬＳｂが立ち上げられる毎にリセットされる。そして、裏面側ライン同期信号ＬＳｂは、裏面画像読取部１７０(図４参照)を構成する各部に出力されるほか、上述したように画像読取制御部１００に設けられたカウンタ１０７にも出力される。

では次に、図１〜図５、および図６に示すタイミングチャートを参照しながら、この画像読み取り装置における原稿の両面読み取り動作について説明する。
両面画像読み取り動作の開始に伴って搬送路１５を搬送されてきた原稿は、上述したようにその先端がレジロール１７に当接した状態で一旦停止する。そして、所定時間が経過した後に原稿の搬送が再開されることによって原稿がレジロール１７にニップされ(図６(ａ))、原稿は更に下流側に向けて搬送されていく。次に、搬送される原稿の先端はリードレジセンサ２２との対向部に到達し、これに伴ってリードレジセンサ２２による検知信号がＯｆｆ状態からＯｎ状態になる(図６(ｅ))。搬送制御部１２０では、リードレジセンサ２２による検知信号がＯｎとなってから所定時間経過後(搬送される原稿の先端がリードレジセンサ２２に到達してからＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取り位置に到達するまでの時間に相当)、表面原稿領域信号をＯｎにする(図６(ｆ))。なお、表面原稿領域信号の出力タイミングは、原稿の先端が表面読み取り位置に到達するタイミング(プラテンロール１８にニップされるタイミング)にほぼ相当する(図６(ｂ))。画像読取制御部１００では、表面原稿領域信号がＯｎに設定されるのに伴ってカウンタ１０５がリセットされ、表面側ＴＧ１５４から入力されてくる表面側ライン同期信号ＬＳａのカウントが開始される。また、表面原稿領域信号がＯｎとなることでカウンタ１０５がリセットされるのに伴って、比較器１０６が表面側ページ同期信号ＰＳａをアサートする(図６(ｇ))。これにより、表面画像読取部１５０では、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた表面画像データの取り込みが開始される(図６(ｈ))。そして、取り込まれた表面画像データは、アナログ補正部１５１や画像処理部１５２によって所定の処理が施された後、表面ページメモリ１５３に順次格納されていく。

搬送される原稿の先端は、次にアウトロール１９にニップされる(図６(ｃ))。そして、搬送制御部１２０では、リードレジセンサ２２による検知信号がＯｎとなってから所定時間経過後(搬送される原稿の先端がリードレジセンサ２２に到達してからラインセンサ５５による裏面読み取り位置に到達するまでの時間に相当)、裏面原稿領域信号をＯｎにする(図６(ｉ))。画像読取制御部１００では、裏面原稿領域信号がＯｎに設定されるのに伴ってカウンタ１０７がリセットされ、裏面側ＴＧ１７４から入力されてくる裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウントが開始される。また、裏面原稿領域信号がＯｎとなることでカウンタ１０７がリセットされるのに伴って、比較器１０８が裏面側ページ同期信号ＰＳｂをアサートする(図６(ｊ))。これにより、裏面画像読取部１７０では、ラインセンサ５５によって読み取られた裏面画像データの取り込みが開始される。そして、取り込まれた裏面画像データは、アナログ補正部１７１や画像処理部１７２によって所定の処理が施された後、裏面ページメモリ１７３に順次格納されていく。

このようにして表面画像データの取り込みおよび裏面画像データの取り込みが行われる間、搬送される原稿はさらに排出ロール２０に順次ニップされる(図６(ｄ))。そして、搬送される原稿の後端がレジロール１７を通過することによってレジロール１７によるニップが終了する(図６(ａ))。次に、搬送される原稿の後端がリードレジセンサ２２との対向部を通過し、これに伴ってリードレジセンサ２２による検知信号がＯｎ状態からＯｆｆ状態になる(図６(ｅ))。また、その直後に、原稿の後端は表面読み取り位置を通過する。

この間、画像読取制御部１００では、カウンタ１０５において表面側ライン同期信号ＬＳａのカウントが行われている。また、比較器１０６においてライン数設定部１０４で設定された原稿１ページ分の読み取りライン数とカウンタ１０５でカウントされた表面側ライン同期信号ＬＳａのカウント値との比較が行われている。そして、原稿１ページ分の読み取りライン数と表面側ライン同期信号ＬＳａのカウント値とが一致すると、比較器１０６が表面側ページ同期信号ＰＳａをネゲートする(図６(ｇ))。これにより、表面画像読取部１５０では、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた表面画像データの取り込みを終了する(図６(ｈ))。なお、表面側ページ同期信号ＰＳａがネゲートされるのは、原稿の後端が表面読み取り位置を通過するタイミング(プラテンロール１８を通過してニップを終了するタイミング)にほぼ相当する。(図６(ｂ))。

その後、搬送される原稿の後端は、アウトロール１９を通過し(図６(ｃ))、さらに排出ロール２０を通過する(図６(ｄ))。そして、両面読み取りを完了した原稿が排紙トレイ１２上に排出される。
この間、画像読取制御部１００では、カウンタ１０７において裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウントが行われている。また、比較器１０８においてライン数設定部１０４で設定された原稿１ページ分の読み取りライン数とカウンタ１０７でカウントされた裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウント値との比較が行われている。そして、原稿１ページ分の読み取りライン数と裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウント値とが一致すると、比較器１０８が裏面側ページ同期信号ＰＳｂをネゲートする(図６(ｊ))。これにより、裏面画像読取部１７０では、ラインセンサ５５にて読み取られた裏面画像データの取り込みを終了する(図６(ｋ))。なお、裏面側ページ同期信号ＰＳｂがネゲートされるのは、リードレジセンサ２２による検知信号がＯｆｆとなった後であり、原稿の後端が裏面読み取り位置を通過するタイミングにほぼ相当する。

そして、読み取りに伴って表面ページメモリ１５３に格納された表面画像データおよび裏面ページメモリ１７３に格納された裏面画像データは、順次あるいは同時に後段の機器(例えばプリンタやパーソナルコンピュータ等)に出力されていく。なお、このような両面読み取りを行う場合、原稿に形成される両面画像が長辺綴じを目的とするものであるか短辺綴じを目的とするものであるかによって、その上下が逆になってしまう場合がある。このため、裏面ページメモリ１７３に格納された裏面画像データを、必要に応じて逆順に出力することも可能である。
なお、さらに次に読み込むべき原稿がある場合は、上述した手順に沿って原稿の搬送および原稿の表裏面画像の読み取りを続行する。一方、次に読み込むべき原稿がない場合は、各ロール等の駆動を停止させ、一連の処理を終了する。

ではここで、上述した両面読み取り動作における原稿搬送速度の変動について詳細に説明する。図７(ａ)〜(ｅ)は、搬送路１５内における原稿Ｍの搬送位置とそのときの原稿搬送速度Ｖとの関係を説明するための図である。
図７(ａ)は、原稿Ｍの先端が表面読み取り位置Ｒａに到達する前の状態を示している。このとき、原稿Ｍはレジロール１７のみにニップされている。レジロール１７は上述したようにレジロール回転速度Ｖａで駆動されているので、この状態での原稿搬送速度Ｖはレジロール回転速度Ｖａとなる(Ｖ＝Ｖａ)。
図７(ｂ)は、原稿Ｍの先端が表面読み取り位置Ｒａに到達した直後の状態を示している。この状態では、表面読み取り位置ＲａでＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取りが行われる。このとき、原稿Ｍはレジロール１７およびプラテンロール１８にニップされている。レジロール１７はレジロール回転速度Ｖａで駆動され、プラテンロール１８はプラテンロール回転速度Ｖｂで駆動されているので(Ｖａ≠Ｖｂ)、この状態での原稿搬送速度Ｖは両者の間の第１速度Ｖ１となる(Ｖ＝Ｖ１≒(Ｖａ＋Ｖｂ)/２)。
図７(ｃ)は、原稿Ｍの先端が裏面読み取り位置Ｒｂに到達した直後の状態を示している。この状態では、表面読み取り位置ＲａでＣＣＤイメージセンサ７８(図１参照)による表面読み取りが行われるとともに裏面読み取り位置ＲｂでＣＩＳ５０による裏面読み取りがともに行われる。このとき、原稿Ｍはレジロール１７、プラテンロール１８、およびアウトロール１９にニップされている。レジロール１７はレジロール回転速度Ｖａで駆動され、プラテンロール１８およびアウトロール１９はプラテンロール回転速度Ｖｂで駆動されているので(Ｖａ≠Ｖｂ)、この状態での原稿搬送速度Ｖは引き続き両者の間の第１速度Ｖ１となる(Ｖ＝Ｖ１≒(Ｖａ＋Ｖｂ)/２)。
図７(ｄ)は、原稿Ｍの先端が排出ロール２０を通過し、且つ、その後端がレジロール１７を抜けた直後の状態を示している。この状態では、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取りおよびＣＩＳ５０による裏面読み取りが共に行われる。このとき、原稿Ｍはプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０にニップされている。これらプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０はプラテンロール回転速度Ｖｂで駆動されているので、この状態での原稿搬送速度Ｖは第２速度Ｖ２すなわちプラテンロール回転速度Ｖｂとなる(Ｖ＝Ｖ２＝Ｖｂ)。
図７(ｅ)は、原稿Ｍの後端が表面読み取り位置Ｒａを通過した直後の状態を示している。この状態では、裏面読み取り位置ＲｂでＣＩＳ５０による裏面読み取りが行われる。このとき、原稿Ｍはプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０にニップされている。これらプラテンロール１８、アウトロール１９、および排出ロール２０はプラテンロール回転速度Ｖｂで駆動されているので、この状態での原稿搬送速度Ｖは引き続き第２速度Ｖ２すなわちプラテンロール回転速度Ｖｂとなる(Ｖ＝Ｖ２＝Ｖｂ)。

このように、この画像読み取り装置では、ＣＣＤイメージセンサ７８による表面読み取りを行っている間に原稿搬送速度Ｖが変動し、また、ＣＩＳ５０(ラインセンサ５５)による裏面読み取り動作を行っている間に原稿搬送速度Ｖが変動する。ここで、原稿搬送速度Ｖは表裏面ともに第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２へと変動するのであるが、本実施の形態では表面読み取り位置Ｒａと裏面読み取り位置Ｒｂとが原稿Ｍの搬送方向にずれているため、原稿搬送速度Ｖの変動位置が表裏面で異なる。

これを図６に示したタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、原稿Ｍの表面読み取りにおいて表面側ページ同期信号ＰＳａがアサートされる期間を表面読取期間Ｔａと呼び、原稿Ｍの裏面読み取りにおいて裏面側ページ同期信号ＰＳｂがアサートされる期間を裏面読取期間Ｔｂと呼ぶことにする。表面読取期間Ｔａのうち、原稿Ｍの先端が表面読み取り位置Ｒａに到達してからこの原稿Ｍの後端がレジロール１７を通過するまでの第１表面読取期間Ｔａ１において、原稿Ｍは第１速度Ｖ１で搬送される。また、表面読取期間Ｔａのうち、原稿Ｍの後端がレジロール１７を通過してから裏面読み取り位置Ｒｂを通過するまでの第２表面読取期間Ｔａ２において、原稿Ｍは第２速度Ｖ２で搬送される。一方、裏面読取期間Ｔｂのうち、原稿Ｍの先端が裏面読み取り位置Ｒｂに到達してからこの原稿Ｍの後端がレジロール１７を通過するまでの第１裏面読取期間Ｔｂ１において、原稿Ｍは第１速度Ｖ１で搬送される。また、裏面読取期間Ｔｂのうち、原稿Ｍの後端がレジロール１７を通過してから裏面読み取り位置Ｒｂを通過するまでの第２裏面読取期間Ｔｂ２において、原稿Ｍは第２速度Ｖ２で搬送される。ここで、第１表面読取期間Ｔａ１＞第１裏面読取期間Ｔｂ１であり、第２表面読取期間Ｔａ２＜第２裏面読取期間Ｔｂ２である。

また図８は、原稿搬送速度Ｖの表裏差を原稿Ｍ側から説明するための図である。なお、同図において、横方向が主走査方向ＦＳ(Fast Scan)を示しており、縦方向が副走査方向ＳＳ(Slow Scan)を示している。また、原稿Ｍの表裏面には、それぞれ「Ｘ」を示す画像が形成されているものとする。原稿Ｍの表面側において、原稿長(原稿Ｍの副走査方向長さ)Ｌ０のうち、原稿搬送方向上流側の表面第１長さＬａ１は第１速度Ｖ１で読み取られ、下流側の表面第２長さＬａ２は第２速度Ｖ２で読み取られることになる。一方、原稿Ｍの裏面側において、原稿長Ｌ０のうち、原稿搬送方向上流側の裏面第１長さＬｂ１は第１速度Ｖ１で読み取られ、下流側の裏面第２長さＬｂ２は第２速度Ｖ２で読み取られることになる。

ここで、一般的な画像読み取り装置では、表面側ライン同期信号ＬＳａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂが、ともに常時一定間隔で出力される。つまり、例えば図９(ａ)に示すように、表面側ライン同期信号ＬＳａの発生周期である表面側ライン周期(第１のライン周期)ＴＬａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂの発生周期である裏面側ライン周期(第２のライン周期)ＴＬｂが、ともに基準ライン周期ＴＬ０に設定される。

図１０は、表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン周期ＴＬｂを同一(＝基準ライン周期ＴＬ０)に設定して両面読み取り動作を行った場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを例示している。本実施の形態では、上述したように、原稿Ｍの表裏面を読み取っている間に原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に変わる。すると、原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１のときと第２速度Ｖ２のときとで、ライン周期当たりの原稿Ｍの移動距離が変わる。具体的には、原稿搬送速度Ｖ＝第１速度Ｖ１のときの原稿Ｍの１ラインあたりの移動距離(第１単位ライン長と呼ぶ)Ｕ１よりも、原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２のときの原稿Ｍの１ラインあたりの移動距離(第２単位ライン長と呼ぶ)Ｕ２が長くなってしまう。

ここで、原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１(第１単位ライン長Ｕ１)のときを基準に基準ライン周期ＴＬ０を設定していたとする。すると、原稿Ｍの後端側では原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２となるため、表面側ページ同期信号ＰＳａ(裏面側ページ同期信号ＰＳｂ)がネゲートされるよりも前に、原稿Ｍの後端が表面読み取り位置Ｒａ(裏面読み取り位置Ｒｂ)を通過してしまうことになる。これを別の観点から見れば、表面側ライン同期信号ＬＳａ(裏面側ライン同期信号ＬＳｂ)のカウント値が表面側ページ同期信号ＰＳａ(裏面側ページ同期信号ＰＳｂ)をネゲートするためのライン数に到達する前に原稿Ｍが表面読み取り位置Ｒａ(裏面読み取り位置Ｒｂ)を通過してしまう、ということを意味する。すると、原稿後端側の表面画像データおよび裏面画像データには、原稿Ｍ通過後の原稿外を読み取って得られたデータが付加されることになってしまう。しかも、この画像読み取り装置では、上述した如く表面読み取り位置Ｒａおよび裏面読み取り位置Ｒｂが原稿搬送方向に対してずらされているため、原稿Ｍの裏面側において原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２で読み取られる期間が原稿Ｍの表面側よりも長い。このため、原稿裏面側で取り込まれる原稿外の長さ(裏面原稿外読取長)Ｇｂが、原稿表面側で取り込まれる原稿外の長さ(表面原稿外読取長)Ｇａよりも長くなってしまう。なお、原稿長Ｌ０に表面原稿外読取長Ｇａを加えたものを表面側読取物理長Ｌａと呼び、原稿長Ｌ０に裏面原稿外読取長Ｇｂを加えたものを裏面側読取物理長Ｌｂと呼ぶ。

このようにして読み取りがなされ、画像処理等が施された表面画像データおよび裏面画像データは、図４に示すように表面ページメモリ１５３および裏面ページメモリ１７３にそれぞれ格納された後、外部の機器へと出力される。このとき、表面ページメモリ１５３に格納された表面画像データおよび裏面ページメモリ１７３に格納された裏面画像データは、表面側ライン同期信号ＬＳａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂすなわち再び基準ライン周期ＴＬ０に同期して出力される。

図１１は、表面ページメモリ１５３から出力される表面画像データおよび裏面ページメモリ１７３から出力される裏面画像データを示している。なお、以下の説明では、表面画像データおよび裏面画像データの副走査方向長さを読取画像長Ｌと呼ぶことにする。出力される表面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの表面を読み取って得られたデータの副走査方向長さである表面原稿内情報領域長ＬＡおよび原稿外を読み取って得られたデータの副走査方向長さである表面原稿外情報長ＧＡを含む。また、表面原稿内情報領域長ＬＡは、第１速度Ｖ１で読み取られたデータの副走査方向長さである第１表面原稿内情報領域長ＬＡ１および第２速度Ｖ２で読み取られたデータの副走査方向長さである第２表面原稿内情報領域長ＬＡ２を含む。一方、裏面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの裏面を読み取って得られたデータの副走査方向長さである裏面原稿内情報領域長ＬＢおよび原稿外を読み取って得られたデータの副走査方向長さである裏面原稿外情報長ＧＢを含む。また、裏面原稿内情報領域長ＬＢは、第１速度Ｖ１で読み取られたデータの副走査方向長さである第１裏面原稿内情報領域長ＬＢ１、第２速度Ｖ２で読み取られたデータの副走査方向長さである第２裏面原稿内情報領域長ＬＢ２を含む。

表面画像データとしては、第１表面原稿内情報領域長ＬＡ１、第２表面原稿内情報領域長ＬＡ２、および表面原稿外情報長ＧＡが、同一周期(基準ライン周期ＴＬ０)で出力されることになる。すなわち、第１表面原稿内情報領域長ＬＡ１に対し第２表面原稿内情報領域長ＬＡ２および表面原稿外情報長ＧＡが見かけ上副走査方向に圧縮された状態になる。そして、表面画像データには、本来不要な表面原稿外情報長ＧＡが含まれることになってしまう。
一方、裏面画像データとしては、第１裏面原稿内情報領域長ＬＢ１、第２裏面原稿内情報領域長ＬＢ２、および裏面原稿外情報長ＧＢが、同一周期(基準ライン周期ＴＬ０)で出力されることになる。すなわち、第１裏面原稿内情報領域長ＬＢ１に対し第２裏面原稿内情報領域長ＬＢ２および裏面原稿外情報長ＧＢが見かけ上副走査方向に圧縮された状態になる。そして、裏面画像データにも、本来不要な裏面原稿外情報長ＧＢが含まれることになってしまう。

ここで本実施の形態では、原稿Ｍの搬送速度の変動点が表裏面で違うため、表面原稿外情報長ＧＡと裏面原稿外情報長ＧＢとの長さが異なる。その結果、図１１から明らかなように、原稿搬送方向先端側では画像の位置が表裏で一致するものの、原稿搬送方向後端側では画像の位置が表裏でずれてしまう。具体的には、表面画像データの表面原稿内情報領域長ＬＡに比べ、第１速度Ｖ１での読み取り期間が短い(第２速度Ｖ２での読み取り期間が長い)裏面画像データの裏面原稿内情報領域長ＬＢが副走査方向に短くなってしまうのである。

そこで、本実施の形態では、出荷前の検査等において表面画像データおよび裏面画像データが原稿搬送速度Ｖの変動によってそれぞれどの程度縮むのかを予め調査し、調査結果に基づいて決定された表面縮小率Ａおよび裏面縮小率ＢをＮＶＭ２１０(図４参照)に格納している。そして、実際に両面読み取りを行う際には、読み出された基準ＣＬＫ数に表面縮小率Ａを乗算して表面側ライン同期信号ＬＳａをアサートするのに用いられる表面側ＣＬＫ数を決定し、また、この基準ＣＬＫ数に裏面縮小率Ｂを乗算して裏面側ライン同期信号ＬＳｂをアサートするのに使用される裏面側ＣＬＫ数を決定する。これにより、原稿Ｍの両面読み取りにおいて、表面画像データの表面原稿内情報領域長ＬＡと裏面画像データの裏面原稿内情報領域長ＬＢとの一致を図っている。

では始めに、表面縮小率Ａおよび裏面縮小率Ｂの取得プロセスについて説明する。表面縮小率Ａおよび裏面縮小率Ｂを取得するにあたっては、まず、表面側ライン同期信号ＬＳａの発生間隔と裏面側ライン同期信号ＬＳｂの発生間隔を同一とした状態で、テスト原稿の両面読み取りを実行する。これを具体的に説明すると、表面縮小率Ａおよび裏面縮小率Ｂをともに１に設定し、図５に示す表面側ＣＬＫ数設定部１０２および裏面側ＣＬＫ数設定部１０３にそれぞれ入力する。すると、表面側ＣＬＫ数設定部１０２では、基準ＣＬＫ数そのものを比較器１５６に入力することになるため、比較器１５６はビデオクロックのカウント値が基準ＣＬＫ数に到達する毎に表面側ライン同期信号ＬＳａをアサートすることになる。また、裏面側ＣＬＫ数設定部１０３でも、基準ＣＬＫ数そのものを比較器１７６に入力することとなるため、比較器１７６はビデオクロックのカウント値が基準ＣＬＫ数に到達する毎に裏面側ライン同期信号ＬＳｂをアサートすることになる。したがって、表面側ライン同期信号ＬＳａの出力間隔である表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂの出力間隔である裏面側ライン周期ＴＬｂは、ともに図９(ａ)に示すように基準ライン周期ＴＬ０となる。

すると、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力される表面画像データおよびラインセンサ５５から出力される裏面画像データとしては、上述した図１１に示すものが得られる。ここで、表面縮小率Ａは、表面原稿内情報領域長ＬＡを構成するライン数(例えば図１１に示した例では３０)を、読み取り時にライン数設定部１０４にて設定された読み取りライン数(読取画像長Ｌを構成するライン数：例えば図１１に示した例では３２)で除算した値となる。また、裏面縮小率Ｂは、裏面原稿内情報領域長ＬＢを構成するライン数(例えば図１１に示した例では２７)を、読み取り時にライン数設定部１０４にて設定された読み取りライン数(読取画像長Ｌを構成するライン数：例えば図１１に示した例では３２)で除算した値となる。得られた表面縮小率Ａおよび裏面縮小率Ｂは、ＮＶＭ２１０に格納される。

そして、出荷後に両面読み取りを行う際には、次のような処理がなされる。図５に示す表面側ＣＬＫ数設定部１０２が、読み出された基準ＣＬＫ数に表面縮小率Ａを乗算して表面側ＣＬＫ数を決定する。そして、表面側ＴＧ１５４の比較器１５６では、この表面側ＣＬＫ数とカウンタ１５５によるビデオクロック数のカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを出力する。また、裏面側ＣＬＫ数設定部１０３が、この基準ＣＬＫ数に裏面縮小率Ｂを乗算して裏面側ＣＬＫ数を決定する。そして、裏面側ＴＧ１７４の比較器１７６では、この裏面側ＣＬＫ数とカウンタ１７５によるビデオクロック数のカウント値とを比較し、両者が一致したときに裏面側ライン同期信号ＬＳｂを出力する。つまり、表面縮小率Ａと裏面縮小率Ｂとの違いにより、図９(ｂ)、(ｃ)に示すように表面側ライン同期信号ＬＳａの発生間隔である表面側ライン周期ＴＬａと裏面側ライン同期信号ＬＳｂの発生間隔である裏面側ライン周期ＴＬｂとに違いが生じることになる。なお、表面側ライン周期ＴＬａは基準ライン周期ＴＬ０に表面縮小率Ａを乗算した長さになり、裏面側ライン周期ＴＬｂは基準ライン周期ＴＬ０に裏面縮小率Ｂを乗算した長さになる。ここで、ＣＣＤイメージセンサ７８が１ライン分の画像データを転送する期間である表面側１ライン転送期間ＴＲａは、表面側ライン周期ＴＬａよりも短いことが必要である。また、ラインセンサ５５が１ライン分の画像データを転送する期間である裏面側１ライン転送期間ＴＲｂは、裏面側ライン周期ＴＬｂよりも短いことが必要である。

図１２は、このようにして得られた表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン周期ＴＬｂを使用して両面読み取り動作を行った場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを例示している。表面画像データでは、表面縮小率Ａを加味して表面側ライン周期ＴＬａを設定することにより、第１単位ライン長Ｕ１ａおよび第２単位ライン長Ｕ２ａが、図１０に示した第１単位ライン長Ｕ１および第２単位ライン長Ｕ２よりも表面縮小率Ａ分だけ短くなる。また、裏面画像データでは、裏面縮小率Ｂを加味して裏面側ライン周期ＴＬｂを設定することにより、第１単位ライン長Ｕ１ｂおよび第２単位ライン長Ｕ２ｂが、図１０に示した第１単位ライン長Ｕ１および第２単位ライン長Ｕ２よりも裏面縮小率Ｂ分だけ短くなる。これにより、表面画像データでは原稿長Ｌ０と表面側読取物理長Ｌａとが一致し、また、裏面画像データでは原稿長Ｌ０と裏面読取物理長Ｌｂとが一致するようになる。つまり、表面縮小率Ａ(裏面縮小率Ｂ)に基づいて表面読み取り時(裏面読み取り時)の表面側ライン周期ＴＬａ(裏面側ライン周期ＴＬｂ)を設定しているので、表裏面画像の縮小率が各ライン周期の短縮化によって表裏それぞれでキャンセルされ、表面側読取物理長Ｌａと裏面側読取物理長Ｌｂとが一致するのである。また、表面画像データから表面原稿外情報長が除外され、裏面画像データから裏面原稿外情報長が除外される。

図１３は、表面ページメモリ１５３から出力される表面画像データおよび裏面ページメモリ１７３から出力される裏面画像データを示している。出力される表面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの表面を読み取って得られた表面原稿内情報領域長ＬＡのみを含む。つまり、読取画像長Ｌと表面原稿内情報領域長ＬＡとが一致する。一方、裏面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの裏面を読み取って得られた裏面原稿内情報領域長ＬＢのみを含む。つまり、読取画像長Ｌと裏面原稿内情報領域長ＬＢとが一致する。したがって、表面原稿内情報領域長ＬＡと裏面原稿内情報領域長ＬＢとがほぼ一致することになるのである。このため、図１３から明らかなように、原稿搬送方向先端側で画像の位置が表裏で一致し、且つ、原稿搬送方向後端側でも画像の位置が表裏で一致することになる。

ここで、基準ライン周期ＴＬ０、表面側ライン周期ＴＬａ、表面縮小率Ａの関係について補足説明しておく。なお、この関係は、基準ライン周期ＴＬ０、裏面側ライン周期ＴＬｂ、裏面縮小率Ｂの関係においても同様にして成り立つ。
原稿Ｍの表面読み取りにおける第１速度Ｖ１および第２速度Ｖ２、基準ライン周期ＴＬ０、ライン数設定部１０４で設定される読み取りライン数Ｗ、表面第１長さＬａ１、読取画像長Ｌは、以下の関係を有する。

また、表面縮小率Ａとし、このときの表面側ライン周期ＴＬａとすると、

上記(１)式および(２)式から、

の関係が得られる。ここで、上記(４)式において、(１−Ａ)×(Ｖ２/Ｖ１−１)は非常に小さい値になることが予測されるため、次のように近似することができる。

(５)式より、基準ライン周期ＴＬ０に表面縮小率Ａを乗算した結果を表面側ライン周期ＴＬａとして補正を行うことの有効性が確認できる。

本実施の形態では、両面読み取りにおいて、表面画像データの読み取りを行う際の表面側ページ周期および裏面画像データの読み取りを行う際の裏面側ページ周期を同一に設定した。また、表面側ページ周期内での読み取りライン数および裏面側ページ周期内での読み取りライン数を同一に設定した。そして、原稿搬送速度Ｖの変動に伴う表面画像データの表面縮小率Ａを用いて表面側ライン同期信号ＬＳａの出力間隔(表面側ライン周期ＴＬａ)を補正し、また、原稿搬送速度Ｖの変動に伴う裏面画像データの裏面縮小率Ｂを用いて裏面側ライン同期信号ＬＳｂの出力間隔(裏面側ライン周期ＴＬｂ)を補正した。
このため、表裏面画像データの縮小率を各ライン周期の短縮化によって表裏それぞれでキャンセルすることができ、表面画像データの表面側読取物理長Ｌａと裏面画像データの裏面側読取物理長Ｌｂとをほぼ一致させることができる。したがって、出力される表面画像データの表面原稿内情報領域長ＬＡおよび裏面画像データの裏面原稿内情報領域長ＬＢとをほぼ同一にすることができ、出力される表面画像データおよび裏面画像データの原稿搬送方向先端位置と原稿搬送方向後端位置とを表裏でほぼ一致させることができる。

なお、出力される表面画像データおよび裏面画像データは、原稿搬送方向後端側において副走査方向に若干画像が縮む。ただし、実際の画像読み取り装置では原稿搬送方向先端位置と原稿搬送方向後端位置とでの原稿搬送速度Ｖの変動がそれほど大きいものではないことから、実使用においてはさほど問題とはならない。

＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、原稿の表面読み取りにおける原稿搬送速度Ｖの切り換え前後(第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２へ)で、表面側ライン周期ＴＬａを変更し、且つ、原稿の裏面読み取りにおける原稿搬送速度Ｖの切り換え前後で、裏面側ライン周期ＴＬｂを変更するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１４は、本実施の形態における画像読取制御部１００、表面画像読取部１５０(図４参照)の表面側ＴＧ１５４、および裏面画像読取部１７０(図４参照)の裏面側ＴＧ１７４の機能ブロック図を示している。
画像読取制御部１００は、ビデオクロック発生部(ＶＣＬＫ発生部)１０１、ライン数設定部１０４、カウンタ１０５、比較器１０６、カウンタ１０７、および比較器１０８を備える。なお、画像読取制御部１００に設けられる各部の構成は実施の形態１と同様である。また、表面側ＴＧ１５４は第１比較器１６１、セレクタ(ＳＥＬ)１６２、カウンタ１６３、および第２比較器１６４を備える。さらに、裏面側ＴＧ１７４も、第１比較器１８１、セレクタ(ＳＥＬ)１８２、カウンタ１８３、および第２比較器１８４を有する。

表面側ＴＧ１５４において、第１比較器１６１は、画像読取制御部１００のカウンタ１０５にてカウントされた表面側ライン同期信号ＬＳａのカウント値と表面側速度切換ライン数とを比較する。そして、第１比較器１６１では、カウンタ１０５のカウント値が表面速度切換ライン数と一致したときにセレクタ１６２に切換信号を出力する。ここで、表面側速度切換ライン数は、原稿の搬送方向先端が表面読み取り位置に到達してからこの原稿の搬送方向後端がレジロール１７のニップを抜けるまで、言い換えれば、原稿表面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１で搬送される期間のライン数である。また、セレクタ１６２は、第１比較器１６１から入力される切換信号に対応して、第１ＣＬＫ数あるいは第２ＣＬＫ数を表面側ＣＬＫ数として選択的に出力する。ここで、第１ＣＬＫ数は、原稿表面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１であるときの表面側ライン周期ＴＬａ(後述する第１表面側ライン周期ＴＬ１ａ)に対応するビデオクロック数である。一方、第２ＣＬＫ数は、原稿表面において原稿搬送速度Ｖが第２速度Ｖ２であるときの表面側ライン周期ＴＬａ(後述する第２表面側ライン周期ＴＬ２ａ)に対応するビデオクロック数である。カウンタ１６３はＶＣＬＫ発生部１０１から入力されてくるビデオクロックの数をカウントする。また、第２比較器１６４はセレクタ１６２から入力されてくる第１ＣＬＫ数あるいは第２ＣＬＫ数とカウンタ１６３によるビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを数クロック分だけアサートする(立ち上げる)。なお、カウンタ１６３のカウント値はセレクタ１６２にて出力の切り換えが行われるたびにリセットされる。そして、表面側ライン同期信号ＬＳａは、表面画像読取部１５０(図４参照)を構成する各部に出力されるほか、上述したように画像読取制御部１００に設けられたカウンタ１０５にも出力される。

裏面側ＴＧ１７４において、第１比較器１８１は、画像読取制御部１００のカウンタ１０７にてカウントされた裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウント値と裏面側速度切換ライン数とを比較する。そして、第１比較器１８１では、カウンタ１０７のカウント値が裏面速度切換ライン数と一致したときにセレクタ１８２に切換信号を出力する。ここで、裏面側速度切換ライン数は、原稿の搬送方向先端が裏面読み取り位置に到達してからこの原稿の搬送方向後端がレジロール１７のニップを抜けるまで、言い換えれば、原稿裏面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１で搬送される期間のライン数である。また、セレクタ１８２は、第１比較器１８１から入力される切換信号に対応して、第１ＣＬＫ数あるいは第２ＣＬＫ数を裏面ＣＬＫ数として選択的に出力する。ここで、第１ＣＬＫ数は、原稿裏面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１であるときの裏面側ライン周期ＴＬｂ(後述する第１裏面側ライン周期ＴＬ１ｂ)に対応するビデオクロック数である。一方、第２ＣＬＫ数は、原稿裏面において原稿搬送速度Ｖが第２速度Ｖ２であるときの裏面側ライン周期ＴＬｂ(後述する第２裏面側ライン周期ＴＬ２ｂ)に対応するビデオクロック数である。カウンタ１８３はＶＣＬＫ発生部１０１から入力されてくるビデオクロックの数をカウントする。また、第２比較器１８４はセレクタ１８２から入力されてくる第１ＣＬＫ数あるいは第２ＣＬＫ数とカウンタ１８３によるビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに裏面側ライン同期信号ＬＳｂを数クロック分だけアサートする(立ち上げる)。なお、カウンタ１６３のカウント値はセレクタ１６２にて出力の切り換えが行われるたびにリセットされる。そして、裏面側ライン同期信号ＬＳｂは、表面画像読取部１５０(図４参照)を構成する各部に出力されるほか、上述したように画像読取制御部１００に設けられたカウンタ１０７にも出力される。

本実施の形態では、出荷前の検査等において原稿搬送速度Ｖ＝第１速度Ｖ１のときに適した第１ライン周期ＴＬ１(＝第１表面側ライン周期ＴＬ１ａ＝第１裏面側ライン周期ＴＬ１ｂ)および原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２のときに適した第２ライン周期ＴＬ２(＝第２表面側ライン周期ＴＬ２ａ＝第２裏面側ライン周期ＴＬ２ｂ)を予め調査し、第１ライン周期ＴＬ１に対応して決定された第１ＣＬＫ数、および、第２ライン周期ＴＬ２に対応して決定された第２ＣＬＫ数をＮＶＭ２１０(図４参照)に格納している。ここで、第１ライン周期ＴＬ１および第２ライン周期ＴＬ２は、原稿搬送速度Ｖ＝第１速度Ｖ１のときの第１単位ライン長Ｕ１と、原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２のときの第２単位ライン長Ｕ２とが同一になるように決定がなされる。なお、第１ＣＬＫ数＞第２ＣＬＫ数である。
また、原稿表面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１で搬送される期間のライン数である表面側速度切換ライン数を予め計算あるいは実機を用いて求め、ＮＶＭ２１０に格納している。さらに、原稿裏面において原稿搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１で搬送される期間のライン数である裏面側速度切換ライン数を計算あるいは実機を用いて求め、ＮＶＭ２１０に格納している。

そして、出荷後に両面読み取りを行う際には次のような処理がなされる。
表面側ＴＧ１５４の第１比較器１６１では、設定された表面側速度切換ライン数と画像読取制御部１００のカウンタ１０５による表面側ライン同期信号ＬＳａのカウント値とを比較し、両者が一致したときに切換信号を出力する。表面側ＴＧ１５４のセレクタ１６２は、初期状態すなわち第１比較器１６１から切換信号が入力されるまでの間、第１ＣＬＫ数を表面側ＣＬＫ数として出力する。第２比較器１６４では、この表面側ＣＬＫ数(第１ＣＬＫ数)とカウンタ１６３によるビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを出力する。また、セレクタ１６２は、第１比較器１６１から切換信号が入力された時点で、第２ＣＬＫ数を表面側ＣＬＫ数として出力する。第２比較器１６４では、今度はこの表面側ＣＬＫ数(第２ＣＬＫ数)とカウンタ１６３によるビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに表面側ライン同期信号ＬＳａを出力する。

一方、裏面側ＴＧ１７４の第１比較器１８１では、設定された裏面側速度切換ライン数と画像読取制御部１００のカウンタ１０７による裏面側ライン同期信号ＬＳｂのカウント値とを比較し、両者が一致したときに切換信号を出力する。裏面側ＴＧ１７４のセレクタ１８２は、初期状態すなわち第１比較器１８１から切換信号が入力されるまでの間、第１ＣＬＫ数を裏面側ＣＬＫ数として出力する。第２比較器１８４では、この裏面側ＣＬＫ数(第１ＣＬＫ数)とカウンタ１８３によるビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに裏面側ライン同期信号ＬＳｂを出力する。また、セレクタ１８２は、第１比較器１８１から切換信号が入力された時点で、第２ＣＬＫ数を裏面側ＣＬＫ数として出力する。第２比較器１８４では、今度はこの裏面側ＣＬＫ数(第２ＣＬＫ数)とカウンタ１８３によりビデオクロックのカウント値とを比較し、両者が一致したときに裏面側ライン同期信号ＬＳｂを出力する。

ここで、図１５は、表面側ＣＬＫ数および裏面側ＣＬＫ数を第１ＣＬＫ数あるいは第２ＣＬＫ数に設定した際の表面側ライン同期信号ＬＳａおよび裏面側ライン同期信号ＬＳｂの発生周期を示す図である。表面側ＣＬＫ数あるいは裏面側ＣＬＫ数として第１ＣＬＫ数を用いる場合すなわち原稿搬送速度Ｖ＝第１速度Ｖ１である場合、表面側ライン同期信号ＬＳａあるいは裏面側ライン同期信号ＬＳｂの出力周期は第１ライン周期ＴＬ１(＝第１表面側ライン周期ＴＬ１ａ＝第１裏面側ライン周期ＴＬ１ｂ)となる。また、表面側ＣＬＫ数あるいは裏面側ＣＬＫ数として第２ＣＬＫ数を用いる場合すなわち原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２である場合、表面側ライン同期信号ＬＳａあるいは裏面側ライン同期信号ＬＳｂの出力周期は第２ライン周期ＴＬ２(＝第２表面側ライン周期ＴＬ２ａ＝第２裏面側ライン周期ＴＬ２ｂ)となる。ここで、ＣＣＤイメージセンサ７８あるいはラインセンサ５５が１ライン分の画像データを転送する期間である表面側１ライン転送期間ＴＲａおよび裏面側１ライン転送期間ＴＲｂは、第１ライン周期ＴＬ１および第２ライン周期ＴＬ２よりも短いことが必要である。

図１６は、このようにして得られた第１ライン周期ＴＬ１および第２ライン周期ＴＬ２を使用して図８に示す両面原稿の両面読み取り動作を行った場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを例示している。表面画像データでは、原稿搬送速度Ｖの切換点を境に表面側ライン周期ＴＬａを第１ライン周期ＴＬ１(＝第１表面側ライン周期ＴＬ１ａ)から第２ライン周期ＴＬ２(＝第２表面側ライン周期ＴＬ２ａ)に変更することにより、第１単位ライン長Ｕ１ａおよび第２単位ライン長Ｕ２ａが同一になる。また、裏面画像データでも、原稿搬送速度Ｖの切換点を境に裏面側ライン周期ＴＬｂを第１ライン周期ＴＬ１(＝第１表面側ライン周期ＴＬ１ａ)から第２ライン周期ＴＬ２(＝第２表面側ライン周期ＴＬ２ａ)に変更することにより、第１単位ライン長Ｕ１ｂおよび第２単位ライン長Ｕ２ｂが同一になる。これにより、表面画像データでは原稿長Ｌ０と表面側読取物理長Ｌａとが一致し、また、裏面画像データでは原稿長Ｌ０と裏面読取物理長Ｌｂとが一致するようになる。つまり、読み取りを行う際の原稿搬送速度Ｖに応じて表面読み取り時(裏面読み取り時)の表面側ライン周期ＴＬａ(裏面側ライン周期ＴＬｂ)を設定しているので、表裏面画像の縮小率が表裏面で各ライン毎にキャンセルされ、表面側読取物理長Ｌａと裏面側読取物理長Ｌｂとが一致するのである。

図１７は、表面ページメモリ１５３(図４参照)から出力される表面画像データおよび裏面ページメモリ１７３(図４参照)から出力される裏面画像データを示している。出力される表面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの表面を読み取って得られた表面原稿内情報領域長ＬＡのみを含む。つまり、読取画像長Ｌと表面原稿内情報領域長ＬＡとが一致する。一方、裏面画像データにおいて、読取画像長Ｌは、原稿Ｍの裏面を読み取って得られた裏面原稿内情報領域長ＬＢのみを含む。つまり、読取画像長Ｌと裏面原稿内情報領域長ＬＢとが一致する。したがって、表面原稿内情報領域長ＬＡと裏面原稿内情報領域長ＬＢとがほぼ一致することになるのである。このため、図１７から明らかなように、原稿搬送方向先端側で画像の位置が表裏で一致し、且つ、原稿搬送方向後端側でも画像の位置が表裏で一致することになる。しかも、本実施の形態では、原稿後端側の副走査方向倍率のずれを原稿後端側のみで補正しているため、出力される表面画像データおよび裏面画像データに歪み(副走査方向への縮み)が発生しない。

本実施の形態では、両面読み取りにおいて、表面画像の読み取りおよび裏面画像の読み取りのそれぞれにおいて、読み取り時の原稿搬送速度Ｖ(第１速度Ｖ１または第２速度Ｖ２)に応じて表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン周期ＴＬｂを切り換えるようにした。その結果、１ライン周期における原稿移動量を原稿搬送速度Ｖの変動前後で表裏ともに同じにすることができ、その結果、表面画像データの表面側読取物理長Ｌａと裏面側画像データの裏面側読取物理長Ｌｂとをほぼ一致させることができる。したがって、出力される表面画像データの表面原稿内情報領域長ＬＡおよび裏面画像データの裏面原稿内情報領域長ＬＢとをほぼ同一にすることができ、出力される表面画像データおよび裏面画像データの原稿搬送方向先端位置と原稿搬送方向後端位置とを表裏でほぼ一致させることができる。
特に、本実施の形態では、原稿搬送速度Ｖに応じたライン周期(表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン周期ＴＬｂ)の設定を行うことにより、原稿搬送速度Ｖ＝第１速度Ｖ１のときの第１単位ライン長Ｕ１ａ(Ｕ１ｂ)と原稿搬送速度Ｖ＝第２速度Ｖ２のときの第２単位ライン長Ｕ２ａ(Ｕ２ｂ)とを同一にすることできる。このため、出力される表面画像データおよび裏面画像データにおける画像の歪みを抑えることが可能になる。

なお、実施の形態１および２では、表面側ライン周期ＴＬａおよび裏面側ライン周期ＴＬｂを短くすることで読み取られた表面画像データあるいは裏面画像データの副走査方向長さを調整していた。このため、ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５５における光電子の蓄積期間が短くなってしまうことになる。適正な範囲内であれば出力に特に問題が生じないが、ＣＣＤイメージセンサ７８あるいはラインセンサ５５の出力不足が生じるような場合には、表面側ライン周期ＴＬａあるいは裏面側ライン周期ＴＬｂが短縮化された逆数分、照明ランプ７４あるいはＬＥＤアレイ５３の光出力を上げるようにすればよい。

また、実施の形態１および２では、原稿の搬送方向上流側で原稿の第１面(表面)の画像を読み取り、原稿の搬送方向下流側で原稿の第２面(裏面)の画像を読み取るように構成していたが、逆の順であってもよい。さらに、実施の形態１および２では、原稿の第１面を縮小光学系を用いて読み取り、原稿の第２面を密着光学系を用いて読み取るようにしていたが、これに限られるものではない。すなわち、逆にしてもよいし両者をともに縮小光学系あるいは密着光学系で構成してもよい。

そして、実施の形態１および２では、１パス両面読み取りを例に説明を行ったが、原稿の一方の面に形成された画像をＣＣＤイメージセンサ７８あるいはラインセンサ５５を用いて読み取る片面モードにおいても実施の形態１および２で説明した手法により画像データの補正を行うことができる。この場合には、読み取られた画像データの副走査方向長さを、元の原稿における画像の副走査方向長さにほぼ一致させることが可能になる。

本実施の形態が適用される画像読み取り装置の全体構成を示す図である。 ＣＩＳ(Contact Image Sensor)の構成を説明するための図である。 原稿送り装置に設けられた原稿搬送駆動系を説明するための図である。 制御・画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における画像読取制御部、表面画像読取部の表面側ＴＧ、および裏面画像読取部の裏面側ＴＧの機能ブロック図である。 両面読み取り動作におけるタイミングチャートである。 (ａ)〜(ｅ)は、両面読み取り動作における原稿の搬送位置とそのときの原稿搬送速度との関係を説明するための図である。 原稿搬送速度の表裏差を原稿側から説明するための図である。 (ａ)は基準ライン周期、(ｂ)は表面側ライン周期、(ｃ)は裏面側ライン周期を説明するための図である。 表面側および裏面側ライン周期を同一に設定した場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを示す図である。 表面ページメモリから出力される表面画像データおよび裏面ページメモリから出力される裏面画像データを示す図である。 表面側および裏面側ライン周期を各縮小率に応じて設定した場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを示す図である。 表面側および裏面側ライン周期を各縮小率に応じて設定した場合に出力される表裏面の画像データを示す図である。 実施の形態２における画像読取制御部、表面画像読取部の表面側ＴＧ、および裏面画像読取部の裏面側ＴＧの機能ブロック図である。 (ａ)は第１ライン周期(第１表面側ライン周期、第１裏面側ライン周期)、(ｂ)は第２ライン周期(第２表面側ライン周期、第２裏面側ライン周期)を説明するための図である。 表面側および裏面側ライン周期を原稿搬送速度に応じて設定した場合に各センサにて取り込まれる表裏面の画像データを示す図である。 表面側および裏面側ライン周期を原稿搬送速度に応じて設定した場合に出力される表裏面の画像データを示す図である。

符号の説明

１０…原稿送り装置、１７…レジロール、１８…プラテンロール、１９…アウトロール、２０…排出ロール、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５３…ＬＥＤ(Light Emitting Diode)アレイ、５５…ラインセンサ、７０…スキャナ装置、７４…照明ランプ、７８…ＣＣＤイメージセンサ、１００…画像読取制御部、１０１…ＶＣＬＫ発生部、１０２…表面側ＣＬＫ数設定部、１０３…裏面側ＣＬＫ数設定部、１０４…ライン数設定部、１０５……カウンタ、１０６…比較器、１０７…カウンタ、１０８…比較器、１５０…表面画像読取部、１５３…表面ページメモリ、１５４…表面側タイミングジェネレータ(表面側ＴＧ)、１５５…カウンタ、１５６…比較器、１７０…裏面画像読取部、１７３…裏面ページメモリ、１７４…裏面側タイミングジェネレータ(裏面側ＴＧ)、１７５…カウンタ、１７６…比較器、２００…ＲＯＭ、２１０…ＮＶＭ、Ｍ…原稿

Claims (9)

1. 原稿を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記原稿の画像を、当該原稿の主走査方向の読み取り単位であるライン周期を用いて順次読み取る読み取り部と、
   前記読み取り部による前記原稿の読み取り位置での原稿搬送速度の変動に対応して前記読み取り部で用いる前記ライン周期を調整する調整部と
   を含む画像読み取り装置。
2. 前記調整部は、前記搬送部にて搬送される前記原稿の画像を前記読み取り部で読み取って得られた画像データの副走査方向変倍率および当該原稿の副走査方向長さに応じて予め定められた基準ライン周期から前記ライン周期を決定することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記調整部は、前記読み取り位置における前記原稿の原稿搬送速度の変化に応じて、前記読み取り部による単位時間あたりの副走査方向読み取り長が同一となるように、前記ライン周期を決定することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記読み取り部は、前記原稿の第１面の画像を読み取り第１の読み取り部と、当該原稿の第２面の画像を読み取る第２の読み取り部とを有し、
   前記調整部は、前記第１の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第１面の画像の副走査方向長さと前記第２の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第２面の画像の副走査方向長さとを一致させるように、当該第１の読み取り部における第１のライン周期および当該第２の読み取り部における第２のライン周期を調整することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 原稿を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記原稿の第１面の画像を、当該原稿の主走査方向の読み取り単位である第１のライン周期を用いて順次読み取る第１の読み取り部と、
   前記搬送部によって搬送される前記原稿の第２面の画像を、当該原稿の主走査方向の読み取り単位である第２のライン周期毎に順次読み取る第２の読み取り部と、
   前記第１の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第１面の画像の副走査方向長さと前記第２の読み取り部にて読み取られた前記原稿の第２面の画像の副走査方向長さとを一致させるように、前記第１のライン周期および前記第２のライン周期を設定する設定部と
   を含む画像読み取り装置。
6. 前記第２の読み取り部は前記第１の読み取り部よりも前記原稿の搬送方向下流側に配設されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
7. 前記搬送部は、前記第１の読み取り部よりも前記原稿の搬送方向上流側で当該原稿をニップ搬送する第１搬送部と、当該第１搬送部よりも当該原稿の搬送方向下流側で当該原稿をニップ搬送する第２搬送部とを備え、
   前記第２搬送部の原稿搬送速度が前記第１搬送部の原稿搬送速度よりも高速に設定されることを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
8. 前記設定部は、
   前記搬送部にて搬送される前記原稿の第１面の画像を前記第１の読み取り部で読み取って得られた第１画像データの副走査方向変倍率および当該原稿の副走査方向長さに応じて予め定められた基準ライン周期から前記第１のライン周期を決定し、
   前記搬送部にて搬送される前記原稿の第２面の画像を前記第２の読み取り部で読み取って得られた第２画像データの副走査方向変倍率および前記基準ライン周期から前記第２のライン周期を決定すること
   を特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
9. 前記設定部は、
   前記第１の読み取り部による第１の読み取り位置における前記原稿の原稿搬送速度の変化に応じて前記第１のライン周期を切り換え、
   前記第２の読み取り部による第２の読み取り位置における前記原稿の原稿搬送速度の変化に応じて前記第２のライン周期を切り換えること
   を特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。

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