JP2007205901A - 光波距離計 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基準信号発生器12の発生による基準信号(50MHz)を分周器14で1/2分周し、その信号を逓倍器18で3逓倍し、3逓倍された基準信号を変調信号として発光素子26の発光による光を変調して測距光としてターゲットに向けて出射し、ターゲットからの反射光を受光素子30が受光して得られた測距信号f0からバンドパスフィルタ38で測距信号f1を抽出し、この測距信号f1を混合器44、ローパスフィルタ56を介して中間周波の測距信号IF1に変換し、この測距信号IF1をA/D変換器68でサンプリングしてデジタルデータに変換し、このデジタルデータを基に演算器74で基準信号と測距信号IF1との位相差を求め、この位相差を基に測点までの距離を求める。
【選択図】 図1
Description
12 基準信号発生器
14、16 分周器
18 逓倍器
20、22 分周器
24 変調器
26 発光素子
28 参照光
30 受光素子
32、34、36 増幅器
38、40、42 バンドパスフィルタ
44、46、48 混合器
50、52、54 局部発振器
56、58、60 ローパスフィルタ
62、64、66 増幅器
68、70、72 A/D変換器
74 演算器
76 メモリ
Claims (3)
- 基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記基準信号を基に前記基準信号とは周波数の相異なる複数の変調信号を発生する変調信号発生手段と、前記複数の変調信号によって変調された測距光を発光する測距光発光手段と、測点からの反射光を受光したときに光電変換を行って測距信号を出力する受光手段と、前記各変調信号とは周波数が異なるローカル信号を発生する複数のローカル信号発生手段と、前記測距信号と前記各ローカル信号とをそれぞれ混合して前記測距信号を中間周波の測距信号に変換する複数の周波数変換手段と、前記基準信号を基に器械内部で発生している中間周波の測距信号の位相の基準となる信号と前記各周波数変換手段の出力による中間周波の測距信号との位相差をそれぞれ求め、各位相差を基に前記測点までの距離を演算する演算手段とを備え、前記変調信号発生手段は、前記複数の変調信号のうち前記基準信号より高い周波数の変調信号として、前記基準信号の整数倍の高調波成分から外れた変調信号を発生してなる光波距離計。
- 基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記基準信号を基に前記基準信号とは周波数の相異なる複数の変調信号を発生する変調信号発生手段と、前記複数の変調信号によって変調された測距光を発光する測距光発光手段と、前記複数の変調信号によって変調された測距光を分光した参照光を発生する参照光発生手段と、測点からの反射光または前記参照光を受光したときに光電変換を行って測距信号を出力する受光手段と、前記各変調信号とは周波数が異なるローカル信号を発生する複数のローカル信号発生手段と、前記測距信号と前記各ローカル信号とをそれぞれ混合して前記測距信号を中間周波の測距信号に変換する複数の周波数変換手段と、前記各周波数変換手段の出力による中間周波の測距信号のうち前記測点からの反射光に基づいて得られた中間周波の測距信号の位相角と前記参照光に基づいて得られた中間周波の測距信号の位相角との位相差をそれぞれ求め、各位相差を基に前記測点までの距離を演算する演算手段とを備え、前記変調信号発生手段は、前記複数の変調信号のうち前記基準信号より高い周波数の変調信号として、前記基準信号の整数倍の高調波成分から外れた変調信号を発生してなる光波距離計。
- 請求項1または2に記載の光波距離計において、前記変調信号発生手段は、前記複数の変調信号のうち前記基準信号より高い周波数の変調信号を発生する手段として、前記基準信号を1/n分周(nは2以上の整数)する分周手段と、前記分周手段の出力信号をm倍(mは3以上の整数であって、m>nでm/n≠整数)する逓倍手段とを備えてなることを特徴とする光波距離計。
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