JP2007202385A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム電圧の目標値Vs*と検出値Vsfとの偏差ΔVs が小さくなるように,MGユニット30(交流モータ14)の入力電力を操作してシステム電圧の変動を抑制するシステム電圧安定化制御を実行する。また、平滑コンデンサ24の容量が低下してシステム電圧平滑機能が低下すると、システム電圧の高周波域の変動が大きくなり、それを補正するために、システム電圧安定化制御によるMGユニット30の入力電力操作量Pm が高周波振動することに着目して、システム電圧安定化制御の入力電力操作量Pm の周波数と振幅に基づいて平滑コンデンサ24の異常(容量低下)の有無を判定する。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいて電気自動車の駆動システムの概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン12と第1の交流モータ13及び第2の交流モータ14が搭載され、エンジン12と第2の交流モータ14が車輪11を駆動する動力源となる。エンジン12のクランク軸15の動力は、遊星ギヤ機構16で二系統に分割される。この遊星ギヤ機構16は、中心で回転するサンギヤ17と、このサンギヤ17の外周を自転しながら公転するプラネタリギヤ18と、このプラネタリギヤ18の外周を回転するリングギヤ19とから構成され、プラネタリギヤ18には図示しないキャリアを介してエンジン12のクランク軸15が連結され、リングギヤ19には第2の交流モータ14の回転軸が連結され、サンギヤ17には、主に発電機として使用する第1の交流モータ13が連結されている。
i2*(id2* ,iq2* )=it2* (idt2*,iqt2*)+ip*(idp* ,iqp* )
i2*(id2* ,iq2* )=it2* (idt2*,iqt2*)+ip*(idp* ,iqp* )
Claims (7)
- 直流電源の電圧を変換して電源ラインにシステム電圧を発生させる変換手段と、前記電源ラインに接続されたインバータ及び該インバータで駆動される交流モータからなる少なくとも1つのモータ駆動ユニット(以下「MGユニット」と表記する)と、前記電源ラインに接続されて前記システム電圧を平滑する平滑手段とを備えた電気自動車の制御装置において、
前記MGユニットの入力電力を操作して前記システム電圧の変動を抑制するように制御するシステム電圧安定化制御を実行するシステム電圧制御手段と、
前記システム電圧安定化制御による前記MGユニットの入力電力操作量に基づいて前記平滑手段の異常の有無を判定する異常診断手段と
を備えていることを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 前記異常診断手段は、前記システム電圧安定化制御による前記MGユニットの入力電力操作量の周波数及び/又は振幅に基づいて前記平滑手段の異常の有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記システム電圧制御手段は、前記交流モータのトルク発生に必要な電力とは異なる入力電力を操作して前記システム電圧を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車の制御装置。
- 前記交流モータを正弦波PWM制御方式で制御するモータ制御手段を備え、
前記システム電圧制御手段は、前記正弦波PWM制御方式で前記交流モータに通電する電流ベクトル又は前記交流モータに印加する電圧ベクトルを操作することで前記MGユニットの入力電力を操作することを特徴とする請求項3に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記交流モータを矩形波制御方式で制御するモータ制御手段を備え、
前記システム電圧制御手段は、前記矩形波制御方式で前記交流モータに通電する際の矩形波のデューティ比及び/又は位相を操作することで前記MGユニットの入力電力を操作することを特徴とする請求項3に記載の電気自動車の制御装置。 - 前記システム電圧の目標値を設定する目標電圧設定手段と、
前記システム電圧を検出する電圧検出手段と、
前記目標電圧設定手段で設定したシステム電圧の目標値と前記電圧検出手段で検出したシステム電圧とに基づいて前記MGユニットの入力電力の操作量を演算する電力操作量演算手段とを備え、
前記システム電圧制御手段は、前記電力操作量演算手段で演算した入力電力の操作量に基づいて前記MGユニットの入力電力を操作して前記システム電圧を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。 - 前記変換手段の入力電力又は出力電力(以下「変換電力」という)の指令値を演算する変換電力指令値演算手段と、
前記変換電力を検出する変換電力検出手段と、
前記変換電力指令値演算手段で演算した変換電力の指令値と前記変換電力検出手段で検出した変換電力とに基づいて前記変換手段の入力電力又は出力電力を制御する変換電力制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の電気自動車の制御装置。
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