JP2007190815A - Printing apparatus, program and method for printing quality information of printing apparatus - Google Patents

Printing apparatus, program and method for printing quality information of printing apparatus Download PDF

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Junichi Kawashima
淳市 川島
Nobuhisa Takabayashi
信久 高林
Minoru Tanaka
実 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus capable of printing information of the quality for confirming whether the printing is appropriately performed or not while waste of the paper and the ink caused by poor printing and waste of processing time are suppressed, and to provide a program and a method for printing the information of the quality on a printing apparatus. <P>SOLUTION: In the printing apparatus for printing printing data constituted of prescribed job units, whether there exists any problem on a printing head at each timing when the printing the printing data is in the middle way, and when the printing is finished, is detected, and when there exists a problem, the information on the quality indicating it is printed on a medium to be printed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置、プログラム、印刷装置の品質情報印刷方法に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, a program, and a printing apparatus quality information printing method.

従来、適切に印刷が行われたか否かを判別し、適切に印刷が行われていなければその旨
を示すマークを印刷する印刷装置が知られている(例えば特許文献1参照)。これにより
、個々の印刷物を手作業で検査するといった煩雑な作業を必要とすることなく、印刷が適
切に行われたか否かを確実に確認することが可能となった。
特開平09−240120号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printing apparatus that determines whether or not printing has been performed properly, and prints a mark indicating that if printing has not been performed properly (see, for example, Patent Document 1). As a result, it has become possible to reliably check whether printing has been performed properly without requiring a complicated operation of manually inspecting individual printed matter.
JP 09-240120 A

ところで、上記の印刷装置の場合、適切に印刷が行われたか否かを判別する方法として
、予め印刷を行う前に記憶しておいた印刷データのイメージデータと、実際に印刷を行っ
た後に読み込んだ印刷物のイメージデータとを照合し、この照合結果に基づいて印刷状態
が適切か否かを判別するといった方法が採られている。しかしながら、この方法では実際
に印刷を行った後に印刷状態が適切か否かを判断するため、たとえ印刷状態が適切でない
場合にも印刷は最後まで行われてしまう。このため、適切でない状態で印刷されたものは
全て無効となってしまい、用紙やインクの無駄となるばかりでなく、印刷に要した時間も
無駄である。
By the way, in the case of the above-described printing apparatus, as a method of determining whether or not printing has been performed properly, image data of print data stored before printing and reading after actually printing are read. A method is employed in which the image data of the printed matter is collated and whether or not the printing state is appropriate is determined based on the collation result. However, in this method, since it is determined whether or not the printing state is appropriate after printing is actually performed, printing is performed to the end even if the printing state is not appropriate. For this reason, anything printed in an inappropriate state becomes invalid, and not only paper and ink are wasted, but also the time required for printing is wasted.

本発明は、上記の問題点に鑑み、不良印刷に起因する用紙やインクの無駄、および処理
時間の浪費を抑制しながら、印刷が適切に行われたか否かを確認するための品質情報の印
刷を行い得る印刷装置、プログラム、印刷装置の品質情報印刷方法を提供することをその
課題とする。
In view of the above-described problems, the present invention prints quality information for checking whether printing has been performed properly while suppressing waste of paper and ink due to defective printing and waste of processing time. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus, a program, and a printing apparatus quality information printing method capable of performing the above.

本発明の印刷装置は、所定のジョブ単位で構成される印刷データを印刷する印刷データ
印刷手段と、印刷データの印刷途中時、および印刷終了時の各タイミングで、印刷データ
印刷手段に不具合があるか否かを検出する検出手段と、検出手段が不具合を検出した場合
、不具合がある旨を示す品質情報を印刷媒体に印刷する品質情報印刷手段と、を備えたこ
とを特徴とする。
The printing apparatus according to the present invention has a defect in the print data printing unit that prints print data configured in units of a predetermined job, and the print data printing unit at each timing during the printing of the print data and at the end of printing. And a quality information printing unit that prints quality information indicating that there is a defect on the print medium when the detection unit detects a defect.

同様に、本発明の印刷装置の品質情報印刷方法は、所定のジョブ単位で構成される印刷
データを印刷する印刷データ印刷ステップと、印刷データの印刷途中時、および印刷終了
時の各タイミングで、印刷データ印刷ステップにおいて不具合があるか否かを検出する検
出ステップと、検出ステップにおいて不具合を検出した場合、不具合がある旨を示す品質
情報を印刷媒体に印刷する品質情報印刷ステップと、を実行することを特徴とする。
Similarly, the quality information printing method of the printing apparatus according to the present invention includes a print data printing step for printing print data configured in a predetermined job unit, a middle of printing of the print data, and a timing at the end of printing. A detection step for detecting whether or not there is a defect in the print data printing step; and a quality information printing step for printing quality information indicating that there is a defect on the print medium when the defect is detected in the detection step. It is characterized by that.

これらの構成によれば、印刷データの印刷終了時のタイミングに加え、印刷途中時のタ
イミングで印刷装置(印刷データ印刷手段)に不具合があるか否かを検出するので、印刷
が適切でない状態のまま継続されることを極力防止することができる。従って、不良印刷
に起因する用紙やインクの無駄、および処理時間の浪費を大幅に抑制しながら、印刷が適
切に行われたか否かを確認するための品質情報の印刷を行うことができる。なお、不具合
の検出に応じて印刷装置のメンテナンス処理(例えばヘッドクリーニングなど)を行うこ
とが好ましい。
According to these configurations, in addition to the timing at the end of printing of the print data, it is detected whether there is a malfunction in the printing apparatus (print data printing means) at a timing in the middle of printing. It can be prevented from continuing as much as possible. Therefore, it is possible to print quality information for confirming whether or not printing has been performed appropriately, while significantly reducing waste of paper and ink due to defective printing and waste of processing time. Note that it is preferable to perform maintenance processing (for example, head cleaning) of the printing apparatus in response to the detection of the malfunction.

この場合、検出手段が印刷途中時のタイミングで不具合を検出した場合、印刷データ印
刷手段は、印刷途中となった印刷データを再印刷することが好ましい。
In this case, when the detection unit detects a problem at a timing during printing, it is preferable that the print data printing unit reprints the print data that has been printed.

この構成によれば、印刷装置(印刷データ印刷手段)の不具合の検出に因って印刷が中
断されてしまった印刷データが自動的に再印刷されるため、ユーザが、適切に印刷が行わ
れなかった印刷データを把握し、その印刷データの再印刷を指示する、といった煩雑な作
業を行う手間を省略することができる。なお、再印刷を開始する以前に、印刷装置がメン
テナンス処理を行うことにより印刷装置の不具合を解消することが好ましい。
According to this configuration, print data that has been interrupted due to detection of a malfunction in the printing apparatus (print data printing unit) is automatically reprinted, so that the user can perform printing appropriately. It is possible to save the trouble of performing complicated operations such as grasping the missing print data and instructing to reprint the print data. Before starting reprinting, it is preferable that the printing apparatus performs a maintenance process to eliminate the problem of the printing apparatus.

また、これらの場合、検出手段が印刷終了時のタイミングで不具合を検出しなかった場
合、品質情報印刷手段は、検出手段の検出結果に基づいて、印刷データの印刷品質に関す
る品質情報をさらに印刷することが好ましい。
In these cases, if the detection unit does not detect a failure at the end of printing, the quality information printing unit further prints quality information regarding the print quality of the print data based on the detection result of the detection unit. It is preferable.

この構成によれば、印刷データの印刷終了時のタイミングで検出手段が不具合を検出し
なかった場合にも、品質情報が印刷媒体に印刷されるので、品質情報を確認することによ
り、適切に印刷が行われたことを確実に認識できる。
According to this configuration, quality information is printed on the print medium even when the detection means does not detect a defect at the timing when printing of the print data is finished. Therefore, it is possible to appropriately print by checking the quality information. Can be surely recognized.

また、これらの場合、検出手段は、印刷データの印刷開始直前のタイミングで検出をさ
らに実行することが好ましい。
In these cases, it is preferable that the detection unit further performs detection at a timing immediately before the start of printing the print data.

この構成によれば、印刷を開始するタイミングでさらに検出を実行することにより、印
刷装置(印刷データ印刷手段)に不具合がある状態のまま印刷が開始される虞がない。
According to this configuration, by further detecting at the timing of starting printing, there is no possibility of starting printing while the printing apparatus (print data printing unit) is defective.

また、これらの場合、品質情報印刷手段は、品質情報として、印刷データ毎に、印刷し
たページ数の累計をさらに印刷することが好ましい。
In these cases, it is preferable that the quality information printing unit further prints the total number of printed pages for each print data as the quality information.

この構成によれば、品質情報を確認することにより、手作業で印刷媒体の枚数を数える
ことなく、1つの印刷データの印刷に要したページ数を容易に把握することができる。ま
た、印刷装置の不具合を検出した場合にも、印刷装置の不具合を検出するまでに印刷を行
ったページ数が分かるので、印刷不良による損失を瞬時に把握することが可能となる。
According to this configuration, by checking the quality information, it is possible to easily grasp the number of pages required for printing one print data without manually counting the number of print media. Also, when a malfunction of the printing apparatus is detected, the number of pages that have been printed before the malfunction of the printing apparatus is detected is known, so that a loss due to a printing defect can be grasped instantaneously.

また、これらの場合、品質情報印刷手段は、品質情報をコード化して印刷することが好
ましい。
In these cases, the quality information printing means preferably encodes and prints the quality information.

この構成によれば、品質情報をコード化して印刷することにより、品質情報の印刷に必
要な印刷領域の縮小化が図れるとともに、品質情報として、印刷品質を示す情報に加え様
々な情報を容易に含めて印刷することができる。また、印刷したコードを他の装置に読み
取らせることにより、印刷品質の確認処理をシステム化することも可能である。
According to this configuration, by encoding and printing the quality information, the print area necessary for printing the quality information can be reduced, and various information can be easily added as the quality information in addition to the information indicating the print quality. Can be printed. It is also possible to systematize the print quality confirmation process by causing the other device to read the printed code.

また、これらの場合、印刷装置の印刷物が、印刷された品質情報を読み取る読取手段を
備えた封緘機により封入対象となるものであることが好ましい。
Further, in these cases, it is preferable that the printed matter of the printing apparatus is to be sealed by a sealing machine provided with a reading unit that reads the printed quality information.

この構成によれば、印刷媒体に印刷された品質情報を、封緘機が行う各処理に役立てる
ことができる。例えば、封緘機が品質情報を読み取ることにより印刷不良の印刷物を排除
したり、品質情報に含まれるページ数等に基づいて印刷物のカット位置や折り込み位置を
特定したりすることができる。
According to this configuration, the quality information printed on the print medium can be used for each process performed by the sealing machine. For example, the sealing machine can read out the quality information to eliminate a printed matter with defective printing, or to specify the cut position or the folding position of the printed matter based on the number of pages included in the quality information.

また、これらの場合、1の印刷データの印刷に要するページ数が複数ページである場合
、検出手段は、各ページの印刷開始直前および印刷終了時の各タイミングで検出を実行す
ることが好ましい。
Further, in these cases, when the number of pages required for printing one print data is a plurality of pages, it is preferable that the detection unit executes detection at each timing immediately before the start of printing of each page and at the end of printing.

この構成によれば、1ページ分の印刷データを印刷している間は、検出手段による検出
が行われないこととなる。従って、ページの途中で印刷を一時中断するといった不自然な
動作が行われないため、ユーザが戸惑う虞がない。
According to this configuration, detection by the detection unit is not performed while printing one page of print data. Accordingly, since an unnatural operation such as temporarily interrupting printing in the middle of the page is not performed, there is no possibility that the user will be confused.

また、これらの場合、印刷装置がインクジェットプリンタであることが好ましい。   In these cases, the printing apparatus is preferably an ink jet printer.

この構成によれば、本発明の印刷装置をカラー印刷可能なインクジェットプリンタに適
用することができる。
According to this configuration, the printing apparatus of the present invention can be applied to an inkjet printer capable of color printing.

本発明のプログラムは、上記のいずれか1に記載の印刷装置における各手段をコンピュ
ータに機能させるためのものであることを特徴とする。
A program according to the present invention is for causing a computer to function each unit in the printing apparatus according to any one of the above.

このプログラムをコンピュータが実行することにより、不良印刷に起因する用紙やイン
クの無駄、および処理時間の浪費を抑制しながら、印刷が適切に行われたか否かを確認す
るための品質情報の印刷を行い得る印刷装置を実現することができる。
When this program is executed by the computer, quality information is printed to check whether printing has been performed properly while suppressing waste of paper and ink due to defective printing and waste of processing time. A possible printing device can be realized.

以下、本発明の一実施形態に係る印刷装置、プログラム、印刷装置の品質情報印刷方法
について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の印刷装置等は、印刷処理
における所定のタイミングで、印刷装置(印刷ヘッド)に不具合があるか否かを検査し、
その検査結果に基づいた品質情報を印刷媒体に印刷するものである。そこで、本発明の印
刷装置等を、例えばダイレクトメールに代表されるような顧客への送付物となる印刷物を
作成するインクジェットプリンタに適用して説明する。
Hereinafter, a printing apparatus, a program, and a printing apparatus quality information printing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The printing apparatus or the like of the present invention inspects whether or not there is a defect in the printing apparatus (printing head) at a predetermined timing in the printing process,
Quality information based on the inspection result is printed on a print medium. Therefore, the printing apparatus and the like of the present invention will be described by applying it to an ink jet printer that creates a printed material to be sent to a customer, for example, represented by direct mail.

初めに、本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体構成について図1および図2を参照
して説明する。図1は本実施形態における印刷装置の外観斜視図であり、図2は印刷装置
の印刷ヘッド廻りを示す概略図である。図1に示すように印刷装置1は、装置カバー2で
上面を覆われた装置ケース3により外郭を構成されている。装置ケース3には、内部装置
6が組み込まれた装置フレーム11が固定されている。装置フレーム11の前部には、ベ
ースフレーム13および一対のサイドフレーム14から構成される、トレー状の載置フレ
ーム12が固定されている。 装置フレーム11の後部には、印刷媒体となる連続紙を収
容するための収容ポケット15が形成されていると共に、装置カバー2を開閉自在に支持
するカバーフレーム16が固定されている。そして、収容ポケット15に収容された連続
紙は、送り経路に沿って送られ、装置カバー2に形成された排紙口(図示省略)から排紙
される。
First, an overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an external perspective view of a printing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic view showing the periphery of a printing head of the printing apparatus. As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 has an outer case constituted by an apparatus case 3 whose upper surface is covered with an apparatus cover 2. A device frame 11 in which the internal device 6 is incorporated is fixed to the device case 3. A tray-like mounting frame 12 including a base frame 13 and a pair of side frames 14 is fixed to the front portion of the apparatus frame 11. An accommodation pocket 15 for accommodating continuous paper serving as a printing medium is formed at the rear of the apparatus frame 11, and a cover frame 16 that supports the apparatus cover 2 so as to be opened and closed is fixed. Then, the continuous paper stored in the storage pocket 15 is fed along the feed path and discharged from a paper discharge port (not shown) formed in the apparatus cover 2.

内部装置6は、基本的な構成として、印刷ヘッド61を有し印刷媒体(連続紙)に印刷
を行うための印刷部31と、印刷媒体を送り経路に沿って送る送り部32と、インクカー
トリッジ111を有し印刷ヘッド61にインクを供給するインク供給部33と、印刷ヘッ
ド61のメンテナンスを行うメンテナンス部34(図2参照)と、これら各部を相互に関
連させながら制御することにより、印刷装置全体を制御する制御部35(図3参照)と、
を備えている。
The internal device 6 basically includes a printing unit 31 having a print head 61 for printing on a printing medium (continuous paper), a feeding unit 32 for feeding the printing medium along a feeding path, and an ink cartridge. 111, an ink supply unit 33 that supplies ink to the print head 61, a maintenance unit 34 (see FIG. 2) that performs maintenance of the print head 61, and a control unit that controls these units in association with each other, thereby A control unit 35 (see FIG. 3) for controlling the whole;
It has.

印刷部31は、印刷ヘッド61と、印刷ヘッド61をX軸方向に移動させるためのヘッ
ド移動機構41と、ヘッド移動機構41に支持され、印刷ヘッド61を搭載するヘッドユ
ニット42と、で構成されている。
The printing unit 31 includes a print head 61, a head moving mechanism 41 for moving the print head 61 in the X-axis direction, and a head unit 42 that is supported by the head moving mechanism 41 and on which the print head 61 is mounted. ing.

ヘッド移動機構41は、ヘッドユニット42(印刷ヘッド61)をX軸方向、すなわち
主走査方向に移動させるためのキャリッジモータ51(制御モータ)と、キャリッジモー
タ51に接続された右側の駆動プーリ52と左側の従動プーリ(図示省略)との間に掛け
渡したタイミングベルト54と、ヘッドユニット42をX軸方向にスライド自在に支持す
ると共に、ヘッドユニット42の移動をガイドするガイド部材55と、を有している。
The head moving mechanism 41 includes a carriage motor 51 (control motor) for moving the head unit 42 (print head 61) in the X-axis direction, that is, the main scanning direction, and a right drive pulley 52 connected to the carriage motor 51. A timing belt 54 spanned between a left driven pulley (not shown) and a guide member 55 that supports the head unit 42 slidably in the X-axis direction and guides the movement of the head unit 42. is doing.

駆動プーリ52および従動プーリは、タイミングベルト54が、主走査方向に対して平
行に掛け渡されるように、載置フレーム12に固定されている。ガイド部材55は、上記
したサイドフレーム14に主走査方向に平行に掛け渡されている。ガイド部材55は、ガ
イドロッド56およびガイドプレート57から構成されており、これら両部材によりヘッ
ドユニット42(印刷ヘッド61)を搭載したキャリッジ62がスライド自在に支持され
ている。
The driving pulley 52 and the driven pulley are fixed to the mounting frame 12 so that the timing belt 54 is stretched in parallel with the main scanning direction. The guide member 55 is stretched over the side frame 14 in parallel with the main scanning direction. The guide member 55 includes a guide rod 56 and a guide plate 57, and a carriage 62 on which the head unit 42 (printing head 61) is mounted is slidably supported by these members.

印刷ヘッド61は、送り経路を送られていく印刷媒体にインク滴を吐出させるもので、
インクカートリッジ111からインクの供給を受けるインク導入部と、供給されたインク
を吐出させるためのヘッド本体(何れも図示省略)から構成されている。ヘッド本体は、
多数の吐出ノズルを形成したノズルプレートおよびピエゾ圧電素子が組み込まれたキャビ
ティから構成されており、印刷ヘッド61では、キャビティのポンプ作用により吐出ノズ
ルからインク滴を吐出するようになっている。印刷ヘッド61がキャリッジ62に搭載で
きるようにユニットとして構成されたものがヘッドユニット42である。
The print head 61 ejects ink droplets onto a print medium that is sent along a feed path.
An ink introduction unit that receives ink supplied from the ink cartridge 111 and a head main body (both not shown) for discharging the supplied ink are included. The head body
The print head 61 is configured to discharge ink droplets from the discharge nozzle by a pumping action of the cavity. The nozzle plate includes a nozzle plate having a large number of discharge nozzles and a piezoelectric element. The head unit 42 is configured as a unit so that the print head 61 can be mounted on the carriage 62.

キャリッジ62は、キャリッジモータ51の正逆回転により、ヘッドユニット42(印
刷ヘッド61)を保持した状態で、タイミングベルト54を介して(主走査方向に)往復
動する。なお、載置フレーム12には、X軸リニアエンコーダが配設されており、ヘッド
移動領域を主走査方向に移動するキャリッジの移動位置を正確に把握できるようになって
いる。
The carriage 62 reciprocates via the timing belt 54 (in the main scanning direction) while holding the head unit 42 (printing head 61) by forward and reverse rotation of the carriage motor 51. The placement frame 12 is provided with an X-axis linear encoder so that the movement position of the carriage that moves the head movement area in the main scanning direction can be accurately grasped.

送り部32は、送り経路に沿って、印刷媒体を副走査方向(Y軸方向)に送出するもの
であり、収容ポケット15に収容された連続紙を繰り出すと共に、繰り出した連続紙を送
り経路に沿って排紙口まで送る送り機構(図示省略)と、連続紙送り機構の駆動源となる
送りモータ141(図3参照)と、送りモータの動力を送り機構に伝達する動力伝達機構
(図示省略)と、を備えている。
The feeding unit 32 feeds the print medium in the sub-scanning direction (Y-axis direction) along the feeding path. The feeding unit 32 feeds the continuous paper stored in the storage pocket 15 and uses the fed continuous paper as the feeding path. A feed mechanism (not shown) that feeds the paper to the paper discharge port, a feed motor 141 (see FIG. 3) that is a drive source of the continuous paper feed mechanism, and a power transmission mechanism (not shown) that transmits the power of the feed motor to the feed mechanism ) And.

インク供給部33は、上記した載置フレーム12に載置され、インクを貯留するインク
カートリッジ111と、インクカートリッジ111と印刷ヘッド61とを接続し、インク
カートリッジ111から印刷ヘッド61にインクを供給するための給液チューブ(図示省
略)と、を備えている。本実施形態の印刷装置1はカラープリンタであり、印刷装置1に
は、ブラック(B)のインクを充填したインクカートリッジ111aと、イエロー(Y)
、マゼンタ(M)、シアン(C)のインクを充填したインクカートリッジ111bと、が
配設されている。
The ink supply unit 33 is mounted on the mounting frame 12 and connects the ink cartridge 111 that stores ink, the ink cartridge 111 and the print head 61, and supplies ink from the ink cartridge 111 to the print head 61. And a liquid supply tube (not shown). The printing apparatus 1 of the present embodiment is a color printer. The printing apparatus 1 includes an ink cartridge 111a filled with black (B) ink and a yellow (Y) ink.
And an ink cartridge 111b filled with magenta (M) and cyan (C) inks.

また、図2に示すように、印刷ヘッド61のメンテナンス部34は、印刷ヘッド61の
ホームポジション(非印刷領域)に配置されており、印刷ヘッド61(吐出ノズル)から
のインク液滴の吐出状態を検出する吐出センサ62と、ワイピングユニット63および吸
引ユニット64を有している。吐出センサ62は、印刷ヘッド61の各ノズルから吐出さ
れたインク液滴と吐出センサ62との接触状態をそれぞれ出力電圧に変換することによっ
て、各ノズルの目詰まり等を検出する(以下、この検出をドット抜け検出と呼称する)。
具体的には、予め制御部35に記憶された、全ノズルが正常状態にあるときの出力電圧と
、実際に出力した出力電圧とを比較することにより、各ノズルに不良ノズルが含まれてい
るか否かを検出する。
As shown in FIG. 2, the maintenance unit 34 of the print head 61 is disposed at the home position (non-printing area) of the print head 61, and the ink droplet discharge state from the print head 61 (discharge nozzle). A discharge sensor 62 for detecting the above, a wiping unit 63 and a suction unit 64. The ejection sensor 62 detects clogging of each nozzle by converting the contact state between the ink droplets ejected from each nozzle of the print head 61 and the ejection sensor 62 into an output voltage (hereinafter, this detection). Is referred to as dot missing detection).
Specifically, by comparing the output voltage stored in the control unit 35 in advance when all the nozzles are in a normal state with the actually output output voltage, whether each nozzle includes a defective nozzle. Detect whether or not.

ワイピングユニット63は、吸引ユニット64による吸引処理の後、ワイパーブレード
(図示省略)により、ノズル開口面の拭き取りを行うものである。ワイパーブレードは、
ゴムや軟質樹脂等で構成され、ワイピングユニット63の先端部に上方に突出するように
組み込まれている。このワイパーブレードに対し、キャリッジ62に搭載された印刷ヘッ
ド61が主走査方向に往復動することで、拭き取り動作が行われる。
The wiping unit 63 performs wiping of the nozzle opening surface by a wiper blade (not shown) after the suction processing by the suction unit 64. The wiper blade
It is made of rubber, soft resin, or the like, and is incorporated at the tip of the wiping unit 63 so as to protrude upward. A wiping operation is performed by the print head 61 mounted on the carriage 62 reciprocatingly moving in the main scanning direction with respect to the wiper blade.

一方、吸引ユニット64は、印刷ヘッド61が直上まで移動してきたときに、上方に移
動して印刷ヘッド61のノズル形成面を封止する吸引キャップ(図示省略)と、吸引キャ
ップに負圧を与える吸引ポンプ(図3参照)とを有しており、当該吸引ユニット64によ
って、インク排出処理(メンテナンス処理)の一つであるインク吸引処理が行われる。
On the other hand, when the print head 61 has moved to a position directly above, the suction unit 64 moves upward and seals the nozzle formation surface of the print head 61 and applies a negative pressure to the suction cap. And a suction pump (see FIG. 3), and the suction unit 64 performs an ink suction process which is one of the ink discharge processes (maintenance processes).

吸引キャップは、吸引ポンプ65(図3参照)からの負圧を印刷ヘッド61の各ノズル
に作用させて、インク吸引処理を行うと共に、印刷装置の休止期間中において、印刷ヘッ
ド61のノズル開口面を封止してインク溶媒の蒸発や大気との接触を抑制させる蓋体とし
て機能する。インク吸引処理によって吸引されたインクは吸引キャップと接続された廃イ
ンク貯留タンクに蓄えられる。廃インク貯留タンクには、繊維質の廃インク吸収体が収容
されており、吸引または捨て吐出(空吐出)されたインクはこの廃インク吸収体に吸収さ
れる。
The suction cap applies a negative pressure from the suction pump 65 (see FIG. 3) to each nozzle of the print head 61 to perform ink suction processing, and also during the rest period of the printing apparatus, the nozzle opening surface of the print head 61 Functions as a lid that suppresses evaporation of the ink solvent and contact with the atmosphere. The ink sucked by the ink sucking process is stored in a waste ink storage tank connected to the suction cap. The waste ink storage tank contains a fibrous waste ink absorber, and the sucked or discarded ink (empty discharge) is absorbed by the waste ink absorber.

また、吸引キャップは、インク排出処理(メンテナンス処理)のもう一つの処理である
フラッシング処理において、印刷ヘッド61との間にわずかの間隙を存して対峙し、印刷
ヘッド61から捨て吐出されるインクを受けるインク受けとしても機能する。フラッシン
グ処理は、印刷処理中において数分に1回の割合で、印刷ヘッド61をホームポジション
に移動させた状態で、所定量のインクを捨て吐出させることにより行うものである。
In addition, the suction cap is opposed to the print head 61 in a flushing process, which is another process of the ink discharge process (maintenance process). It also functions as an ink receiver. The flushing process is performed by discarding and discharging a predetermined amount of ink while the print head 61 is moved to the home position at a rate of once every several minutes during the printing process.

次に、印刷装置1の制御構成について説明する。図3に示すように、印刷装置1は、ホ
ストコンピュータ200からのデータ(プリントデータ、制御データ)や各種指令等を入
出力するためのデータ入出力部110と、電源スイッチ121を有し各部に電源を供給す
る電源部120と、印刷データに基づいて印刷を行う印刷部130(31)と、印刷媒体
(連続紙)の副走査方向への送りを行う送り部140(32)と、印刷ヘッド61のメン
テナンス処理を行うメンテナンス部150(34)と、各部を駆動する駆動部160と、
これら各部に接続され、印刷装置1全体の制御を行う制御部170(35)と、を備えて
いる。
Next, the control configuration of the printing apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 3, the printing apparatus 1 includes a data input / output unit 110 for inputting / outputting data (print data, control data) and various commands from the host computer 200, and a power switch 121. A power supply unit 120 that supplies power, a printing unit 130 (31) that performs printing based on print data, a feeding unit 140 (32) that feeds a print medium (continuous paper) in the sub-scanning direction, and a print head 61 a maintenance unit 150 (34) for performing maintenance processing of 61, a drive unit 160 for driving each unit,
A control unit 170 (35) connected to each of these units and controlling the entire printing apparatus 1 is provided.

データ入出力部110は、インターフェース111を有し、これを介してホストコンピ
ュータ200との通信を行う。印刷部130は、上述の印刷ヘッド61やキャリッジモー
タ51等を有しており、印刷ヘッド61およびキャリッジモータ51を、載置フレーム1
2に配設した不図示のX軸リニアエンコーダによりキャリッジ62の位置を把握しながら
、同期させて駆動することにより、印刷媒体に印刷を行う。また、印刷装置1は、ホスト
コンピュータ200からのデータにより、指定された色で印刷を行うことができる。なお
、印刷部130は、ホストコンピュータ200から受信した印刷データに加え、上述の吐
出センサ62によって行われたドット抜け検出の検出結果に基づき、印刷データの品質情
報を印刷媒体に印刷する(詳細は後述する)。
The data input / output unit 110 has an interface 111, and communicates with the host computer 200 via the interface 111. The printing unit 130 includes the print head 61 and the carriage motor 51 described above. The print head 61 and the carriage motor 51 are connected to the mounting frame 1.
While the position of the carriage 62 is grasped by an X-axis linear encoder (not shown) arranged in 2 and driven in synchronization, printing is performed on the print medium. Further, the printing apparatus 1 can perform printing with a specified color based on data from the host computer 200. In addition to the print data received from the host computer 200, the printing unit 130 prints the quality information of the print data on the print medium based on the detection result of the missing dot detection performed by the ejection sensor 62 described above (for details, see FIG. Will be described later).

送り部140は、送りモータ141等を有し、送りモータ141を駆動して送り機構を
同期させることにより、印刷媒体の副走査方向への送りを行う。メンテナンス部150は
、吐出センサ62、ワイピングユニット63、吸引ユニット64、並びに吸引ポンプ65
等を有し、印刷ヘッド61のメンテナンスを行う。駆動部160は、印刷ヘッド61を駆
動するためのヘッドドライバ161、各種モータ(キャリッジモータ51、送りモータ1
41など)を駆動するためのモータドライバ162、ワイピングユニット63や吸引ユニ
ット64を駆動するためのメンテナンスドライバ163、吸引ポンプ65を駆動するため
のポンプドライバ164等の各種ドライバを有している。
The feed unit 140 includes a feed motor 141 and the like, and feeds the print medium in the sub-scanning direction by driving the feed motor 141 and synchronizing the feed mechanism. The maintenance unit 150 includes a discharge sensor 62, a wiping unit 63, a suction unit 64, and a suction pump 65.
Etc., and the maintenance of the print head 61 is performed. The drive unit 160 includes a head driver 161 for driving the print head 61, various motors (carriage motor 51, feed motor 1).
41, etc.), a maintenance driver 163 for driving the wiping unit 63 and the suction unit 64, and a pump driver 164 for driving the suction pump 65.

制御部170は、CPU171、ROM172、RAM175、入出力制御回路178
(IOC)を備えており、これらは互いに内部バス179により接続されている。ROM
172は、CPU171で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域173
の他、ホストコンピュータ200から送信される(印刷制御データ等の)制御コマンドに
対応する制御データを記憶する制御データ領域174を有している。なお、本実施形態に
係る印刷装置1は、所定の情報をコード化した画像データを生成するためのプログラムが
格納されており、バーコードや二次元コードといったシンボル画像を印刷することが可能
となっている。
The control unit 170 includes a CPU 171, a ROM 172, a RAM 175, and an input / output control circuit 178.
(IOC), which are connected to each other by an internal bus 179. ROM
A control program area 173 stores a control program processed by the CPU 171.
In addition, it has a control data area 174 for storing control data corresponding to a control command (such as print control data) transmitted from the host computer 200. Note that the printing apparatus 1 according to the present embodiment stores a program for generating image data obtained by encoding predetermined information, and can print a symbol image such as a barcode or a two-dimensional code. ing.

RAM175は、外部から入力したデータを記憶する受信バッファ176、印刷のため
の画像データを記憶するプリントバッファ177の他、各種のフラグ領域やレジスタ群を
有し、制御処理のための書き換えをする作業領域として使用される。CPU171は、R
OM172内の制御プログラムに従って、IOC178を介して各種検出信号、各種指令
、各種データ等を入力し、RAM175内の各種データ等を処理した後、IOC178を
介して駆動部160に制御信号を出力する。このように、制御部170により印刷装置1
の各部が制御され、印刷装置1全体が制御されるようになっている。
The RAM 175 has various flag areas and register groups in addition to the reception buffer 176 that stores data input from the outside and the print buffer 177 that stores image data for printing, and is rewritten for control processing. Used as a region. CPU171 is R
In accordance with a control program in the OM 172, various detection signals, various commands, various data and the like are input via the IOC 178, and after processing various data and the like in the RAM 175, a control signal is output to the drive unit 160 via the IOC 178. In this way, the printing unit 1 is controlled by the control unit 170.
Are controlled so that the entire printing apparatus 1 is controlled.

続いて、本実施形態に係る印刷装置1の処理対象となる印刷データ、および印刷装置1
の印刷媒体について説明する。上述したように本実施形態の印刷装置1は、顧客への送付
物となる印刷物を作成するものであり、印刷データは1の顧客に対する印刷データを1ジ
ョブとしたジョブ単位で構成されている。
Subsequently, print data to be processed by the printing apparatus 1 according to the present embodiment, and the printing apparatus 1.
The print medium will be described. As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment creates a printed material to be sent to a customer, and the print data is configured in units of jobs in which the print data for one customer is one job.

図4(a)に示すように、印刷データは、印刷データの構成を定義する構成データと、
印刷媒体に実際に印刷されるプリントデータとから構成されており、構成データには、ジ
ョブID、1のジョブの印刷に要する印刷ページ数、および1ページの長さであるページ
長のデータが含まれるとともに、プリントデータには、印刷物の送付先となる宛先データ
と、これに続いて各顧客への送付内容となる内容データとが含まれている。なお、宛先デ
ータの印刷ページは1ページ目と固定的に定められており、内容データの印刷ページ数は
その内容により任意のページ数となっている。
As shown in FIG. 4A, the print data includes configuration data that defines the configuration of the print data,
Print data that is actually printed on a print medium. The configuration data includes job ID, the number of print pages required for printing a job, and page length data that is the length of one page. At the same time, the print data includes destination data that is a destination for sending the printed matter, and content data that is the contents to be sent to each customer. The print page of the destination data is fixedly defined as the first page, and the number of print pages of the content data is an arbitrary number of pages depending on the content.

また、同図(b)に示すように、印刷装置1の印刷媒体は連続紙であり、各ジョブの1
ページ目には上述の宛先データが印刷され、以降には内容データが印刷されるようになっ
ている。また、封筒などに宛名が記載される場合などは、印刷データは全て内容データと
してもよい。
Further, as shown in FIG. 5B, the printing medium of the printing apparatus 1 is continuous paper, and 1 for each job.
The destination data is printed on the page, and the content data is printed thereafter. Further, when the address is described on an envelope or the like, all the print data may be content data.

ところで、本実施形態に係る印刷装置1は、1のジョブ(印刷データ)の印刷開始直前
、印刷途中時、印刷終了時の各タイミングで、上述した吐出センサ62による印刷ヘッド
61(吐出ノズル)のドット抜け検出を実行する。これにより、印刷ヘッド61(吐出ノ
ズル)に不具合がある状態で印刷が行われる虞を最低限に留めることが可能となる。以下
、図5に示すフローチャートを参照して説明する。
By the way, the printing apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described print head 61 (discharge nozzle) of the discharge sensor 62 at each timing immediately before the start of printing of one job (print data), during printing, and at the end of printing. Execute missing dot detection. As a result, it is possible to minimize the possibility that printing is performed in a state where the print head 61 (discharge nozzle) is defective. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.

図5は、印刷装置1による1のジョブの印刷処理の一連を示すフローチャートである。
同図に示すように印刷装置1は、ホストコンピュータ200から印刷データを受信し、給
紙処理が正常に行われたことを確認すると、最初に吐出センサ62によるドット抜け検出
を実行する(S01)。ドット抜け検出を完了すると、次に制御部35がその検出結果を
判別する(S02)。この判別において、検出結果が印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不
具合がないことを示す場合には(S02:No)、印刷処理を開始する(S03)。また
、検出結果が印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合があることを示す場合には(S02
:Yes)、上述のメンテナンス部34(ワイピングユニット63および吸引ユニット6
4)により印刷ヘッド61のクリーニングが行われる(S04)。
FIG. 5 is a flowchart showing a series of print processing of one job by the printing apparatus 1.
As shown in the figure, when the printing apparatus 1 receives print data from the host computer 200 and confirms that the paper feed process has been performed normally, the printing apparatus 1 first executes dot missing detection by the ejection sensor 62 (S01). . When the dot missing detection is completed, the control unit 35 determines the detection result (S02). In this determination, if the detection result indicates that the print head 61 (ejection nozzle) is not defective (S02: No), the printing process is started (S03). If the detection result indicates that the print head 61 (discharge nozzle) has a problem (S02).
: Yes), the above-described maintenance unit 34 (wiping unit 63 and suction unit 6)
According to 4), the print head 61 is cleaned (S04).

その後、連続紙1ページ分の印刷処理を終了すると(S05)、再び吐出センサ62に
よるドット抜け検出を実行する(S06)。ドット抜け検出を完了すると、次に制御部3
5がその検出結果を判別する(S07)。この判別において、検出結果が印刷ヘッド61
(吐出ノズル)に不具合がないことを示す場合には(S07:No)、さらに制御部35
が、1のジョブ(印刷データ)の印刷処理が終了したか否かを判別する(S08)。ここ
で、1のジョブ(印刷データ)の印刷処理が終了した場合には(S08:Yes)、直前
に行ったドット抜け検出(S06に該当)の検出結果と、印刷した印刷ページ数の累計と
を品質情報として印刷する(S09)。また、1のジョブ(印刷データ)の印刷処理が終
了していない場合には(S08:No)、改ページ処理を行い(S10)、次ページの印
刷処理へと移行する(すなわち再びS01に該当するドット抜け検出が行われる)。なお
、改ページ処理には、用紙送りの他、ページカウンタのカウントアップ等が含まれる。ま
た、1のジョブが終了する度にページカウンタがリセットされることは言うまでもない。
After that, when the printing process for one page of continuous paper is completed (S05), the missing dot detection by the ejection sensor 62 is executed again (S06). When the dot missing detection is completed, the control unit 3
5 discriminates the detection result (S07). In this determination, the detection result is the print head 61.
When it is indicated that there is no problem in (discharge nozzle) (S07: No), the control unit 35 is further provided.
In step S08, it is determined whether the printing process for one job (print data) is completed. Here, when the printing process of one job (print data) is completed (S08: Yes), the detection result of the dot missing detection performed immediately before (corresponding to S06), the total number of printed pages, and Is printed as quality information (S09). If the printing process for one job (print data) has not been completed (S08: No), the page break process is performed (S10), and the process proceeds to the printing process for the next page (that is, again corresponds to S01). Dot missing detection is performed). Note that the page break process includes counting up the page counter and the like in addition to paper feeding. It goes without saying that the page counter is reset every time one job is completed.

一方、1ページ分の印刷処理を終了した時点でのドット抜け検出において(S06に該
当)、検出結果が印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合があることを示す場合には(S
07:Yes)、印刷データの処理を中断し(S11)、直前に行ったドット抜け検出(
S06に該当)の検出結果と印刷した印刷ページの累計とを品質情報として印刷する(S
12)。そして、改ページ処理を行った後(S13)、制御部35は処理を中断したジョ
ブ(印刷データ)の再印刷を指示する(S14)。この指示により、再印刷を指示された
ジョブのプリントデータの再印刷が実行されることとなる。なお、再印刷を実行する前に
は印刷ヘッド61のクリーニングが行われるが、これを品質情報の印刷(S12に該当)
前に行ってもよい。
On the other hand, in the dot missing detection at the time when the printing process for one page is completed (corresponding to S06), when the detection result indicates that the print head 61 (discharge nozzle) has a problem (S
07: Yes), the print data processing is interrupted (S11), and the missing dot detection performed immediately before (
The detection result (corresponding to S06) and the total number of printed pages printed are printed as quality information (S
12). Then, after page break processing is performed (S13), the control unit 35 instructs reprinting of the job (print data) whose processing has been interrupted (S14). By this instruction, reprinting of the print data of the job instructed to reprint is executed. Note that the print head 61 is cleaned before reprinting is performed, and this is printed as quality information (corresponding to S12).
You may go before.

つまり、上述の1ページ分の印刷処理(S05に該当)がジョブ(印刷データ)の先頭
ページの処理である場合、印刷を開始する前に行ったドット抜け検出(S01に該当)が
1のジョブ(印刷データ)の印刷開始直前のタイミングで行われるドット抜け検出に相当
するものであり、もう一方のドット抜け検出(S06に該当)は印刷途中時のタイミング
で行われるドット抜け検出に相当するものである。
That is, when the above-described printing process for one page (corresponding to S05) is the processing of the first page of the job (print data), the dot missing detection (corresponding to S01) performed before starting printing is one. This corresponds to dot missing detection performed at a timing immediately before the start of printing of (print data), and the other dot missing detection (corresponding to S06) corresponds to dot missing detection performed at a timing during printing. It is.

一方、1ページ分の印刷処理(S05に該当)がジョブ(印刷データ)の終了ページの
処理である場合、ページ印刷後に行ったドット抜け検出(S06に該当)が1のジョブ(
印刷データ)の印刷終了時のタイミングで行われるドット抜け検出に相当するものであり
、もう一方のドット抜け検出(S01に該当)は印刷途中時のタイミングで行われるドッ
ト抜け検出に相当するものである。また、1ページ分の印刷処理(S05に該当)がジョ
ブ(印刷データ)の中間ページの印刷処理である場合、実行されるドット抜け検出は全て
印刷途中時のタイミングで行われるドット抜け検出に相当するものとなる。
On the other hand, when the printing process for one page (corresponding to S05) is the processing of the end page of the job (print data), the dot missing detection (corresponding to S06) performed after page printing is 1 (
This corresponds to dot missing detection performed at the end of printing (print data), and the other dot missing detection (corresponding to S01) corresponds to dot missing detection performed at the middle of printing. is there. Further, when the printing process for one page (corresponding to S05) is the printing process of the intermediate page of the job (print data), the dot missing detection executed is equivalent to the dot missing detection performed at a timing during printing. Will be.

引き続き、図6に示す印刷物の一例を参照しながら具体的に説明する。同図に示す印刷
物は、ID「1」およびID「2」のジョブ(印刷データ)を印刷した例を示しており、
どちらの印刷データも印刷ページ数は3ページとなっている。図示するように、ID「1
」のジョブの1ページ目の印刷を開始するタイミングで行われたドット抜け検出において
、印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認しているので、1ページ目の
印刷処理が実行されている。また、1ページ目の印刷処理を終了したタイミングで行われ
たドット抜け検出においても、印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認
しており、処理がそのまま続行されている。
Next, a specific description will be given with reference to an example of the printed matter shown in FIG. The printed matter shown in the figure shows an example in which a job (print data) with ID “1” and ID “2” is printed.
Both print data have 3 print pages. As shown in the figure, the ID “1”
In the dot missing detection performed at the timing of starting the printing of the first page of the job “”, it is confirmed that the print head 61 (ejection nozzle) is not defective, so the printing process for the first page is executed. ing. Also, in the dot missing detection performed at the timing when the printing process for the first page is completed, it is confirmed that there is no problem in the print head 61 (discharge nozzle), and the process is continued as it is.

さらに、2ページ目の印刷を開始するタイミングで行われたドット抜け検出において、
ここでも印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認しているので、2ペー
ジ目の印刷が実行されている。また、2ページ目の印刷処理を終了したタイミングで行っ
たドット抜け検出(ジョブ(印刷データ)の印刷途中時における検出となる)においても
、印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認しており、処理がそのまま続
行されている。
Furthermore, in dot missing detection performed at the timing of starting printing of the second page,
Again, since it has been confirmed that there is no problem with the print head 61 (discharge nozzle), the second page is printed. In addition, it is confirmed that there is no problem in the print head 61 (discharge nozzle) even in dot missing detection (detection during printing of a job (print data)) performed at the timing when the printing process for the second page is completed. And the process continues.

さらに、3ページ目の印刷を開始するタイミングで行われたドット抜け検出において、
ここでも印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認しているので、3ペー
ジ目の印刷が実行されている。次に、3ページ目の印刷処理を終了したタイミングで行っ
たドット抜け検出においても、印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことが確認
できている。ここで、ID「1」のジョブ全ページの印刷を終了したことから品質情報を
コード化したシンボル画像B1の印刷が行われている。
Furthermore, in the dot missing detection performed at the timing of starting the printing of the third page,
Again, since it has been confirmed that there is no problem with the print head 61 (discharge nozzle), printing of the third page is executed. Next, it has been confirmed that the print head 61 (ejection nozzle) has no problem even in the dot missing detection performed at the timing when the printing process for the third page is completed. Here, since the printing of all pages of the job with ID “1” is completed, the symbol image B1 in which the quality information is coded is printed.

図示のように、ID「1」のジョブの3ページ目に印刷されたシンボル画像B1には、
ジョブID「1」、印刷結果が良好であることを示す「印刷OK」、並びに印刷ページ数
「3」の内容が含まれている。
As shown in the figure, the symbol image B1 printed on the third page of the job with ID “1” includes
The job ID “1”, “print OK” indicating that the print result is good, and the number of print pages “3” are included.

続いて、ID「2」のジョブの1ページ目の印刷を開始するタイミングで行われたドッ
ト抜け検出において、印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことが確認され、I
D「2」のジョブ1ページ目の印刷が実行されている。次に、1ページ目の印刷処理を終
了したタイミングで行われたドット抜け検出において、ここでは印刷ヘッド61(吐出ノ
ズル)に不具合があることが確認されており、この時点でID「2」のジョブの印刷は中
断され、品質情報をコード化したシンボル画像B2が印刷されている。
Subsequently, it is confirmed that there is no defect in the print head 61 (discharge nozzle) in the dot missing detection performed at the timing of starting the printing of the first page of the job with ID “2”.
Printing of the first page of the job of D “2” is executed. Next, in the dot missing detection performed at the timing when the printing process for the first page is completed, it is confirmed here that there is a problem with the print head 61 (discharge nozzle). At this time, the ID “2” is detected. Printing of the job is interrupted, and a symbol image B2 in which quality information is encoded is printed.

図示のように、ID「2」のジョブの印刷途中で印刷されたシンボル画像B2には、ジ
ョブID「2」、印刷結果が不良であることを示す「印刷NG」、並びに印刷ページ数「
1」の内容が含まれている。
As shown in the figure, the symbol image B2 printed during the printing of the job with ID “2” has a job ID “2”, “print NG” indicating that the print result is bad, and the number of print pages “
1 ”is included.

そして、印刷ヘッド61のクリーニング等を行ってから再度ドット抜け検出を実行し、
検出結果により印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことを確認した後、再びI
D「2」のジョブの1ページ目の印刷が行われている。このような手順で順次2ページ目
、3ページ目の印刷が行われ、3ページ目の印刷処理を終了したタイミングで行ったドッ
ト抜け検出において印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合がないことが確認された後、
品質情報をコード化したシンボル画像B3が印刷されている。
Then, after the print head 61 is cleaned, dot missing detection is performed again,
After confirming that there is no defect in the print head 61 (discharge nozzle) based on the detection result, again I
The first page of the job of D “2” is being printed. The second and third pages are printed in this order, and it is confirmed that there is no problem with the print head 61 (discharge nozzle) in the dot missing detection performed at the timing when the third page print processing is completed. After being
A symbol image B3 in which quality information is coded is printed.

図示のように、ID「2」のジョブの3ページ目に印刷されたシンボル画像B1には、
ジョブID「2」、印刷結果が良好であることを示す「印刷OK」、並びに印刷ページ数
「3」の内容が含まれている。
As shown in the figure, the symbol image B1 printed on the third page of the job with ID “2” includes
The job ID “2”, “print OK” indicating that the print result is good, and the contents of the print page number “3” are included.

このように、本実施形態の印刷装置1は、1のジョブ(印刷データ)の印刷開始時や印
刷終了時に加え、印刷途中時のタイミングで印刷ヘッド61(吐出ノズル)に不具合があ
るか否かを検出し、不具合がある場合にはその旨を示す品質情報を印刷媒体に印刷するの
で、不良印刷に起因する用紙やインクの無駄、および処理時間の浪費を大幅に抑制しなが
ら、品質情報の印刷を行うことができる。さらに、品質情報には印刷を行った印刷ページ
数が含まれているので、印刷不良により損失したページ数を瞬時に把握することができる
As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment determines whether or not there is a problem with the print head 61 (ejection nozzle) at the timing when printing of one job (print data) is started or when printing is completed. If there is a defect, quality information indicating that fact is printed on the print medium, so that waste of paper and ink and waste of processing time due to defective printing are greatly suppressed, and quality information Printing can be performed. Further, since the quality information includes the number of printed pages, the number of pages lost due to printing failure can be grasped instantaneously.

また、ベンダーにより印刷装置1を使用するユーザへ印刷したページ数により課金する
システムを執っている場合、この損失したページ数の情報は、品質情報を印刷した印刷物
、または品質情報を印刷装置1からホストコンピュータ200に送信することにより、把
握することができる。従って、印刷したページ数から損失したページ数を差し引くことに
より、不具合なく正常に印刷したページ数を知ることができる。この結果、正常に印刷し
たページ数に対してのみ課金することが可能となる。即ち、この品質情報は課金システム
において、印刷保証の役割を持つことができる。
In addition, when the vendor charges the user who uses the printing apparatus 1 by the number of pages printed, the information on the number of lost pages is the printed matter on which the quality information is printed or the quality information from the printing apparatus 1. It can be grasped by transmitting to the host computer 200. Therefore, by subtracting the number of lost pages from the number of printed pages, it is possible to know the number of pages that have been printed normally without any problems. As a result, it is possible to charge only for the number of pages printed normally. That is, this quality information can have a role of print guarantee in the accounting system.

なお、上述のように本実施形態の印刷装置1は、顧客への送付物と成る印刷物を作成す
ることにより、印刷物はその後封緘機により封入されることが想定される。従って、封緘
機にスキャナを備え、印刷物に印刷された品質情報(シンボル画像B1,B2,B3)を
読み取ることにより、例えば「印刷NG」のものを排出しながら封緘を行うといった処理
が実現できる。また、品質情報に含まれる印刷ページ数に基づいて印刷物の切断位置や折
り込み位置を特定することも可能である。もちろん、切断位置や折り込み位置を示す情報
を品質情報に含めて印刷してもよい。このように、印刷結果の印刷品質を示す情報と、封
緘機による切断位置や折り込み位置を示す情報とを一括して印刷することができるので、
処理効率に優れるとともに、印刷物の見栄えに与える影響も少ない。
As described above, it is assumed that the printing apparatus 1 according to the present embodiment creates a printed material to be sent to a customer, and the printed material is then sealed by a sealing machine. Therefore, the sealing machine is equipped with a scanner, and by reading the quality information (symbol images B1, B2, B3) printed on the printed matter, for example, a process of sealing while discharging “print NG” can be realized. It is also possible to specify the cutting position and folding position of the printed material based on the number of printed pages included in the quality information. Of course, information indicating the cutting position and the folding position may be included in the quality information for printing. In this way, information indicating the printing quality of the printing result and information indicating the cutting position and folding position by the sealing machine can be printed together,
Excellent processing efficiency and little impact on the appearance of printed matter.

さらに、各ジョブの印刷に要する印刷ページが複数ページである場合には、ドット抜け
検出を各ページの印刷開始時および終了時に実行するので、ページの途中で印刷を一時中
断するといった不自然な動作が行われないため、ユーザが戸惑う虞がない。
In addition, when there are multiple pages to be printed for each job, dot missing detection is performed at the start and end of printing of each page, so an unnatural operation such as temporarily interrupting printing in the middle of the page Is not performed, there is no possibility that the user will be confused.

また、図7に示すように、ミシン線81および送り穴82を有している連続紙を用いる
場合には、送り穴82が配置する端部83に品質情報(シンボル画像B)を印刷する構成
でもよい。この構成によれば、プリントデータの印刷領域84に品質情報(シンボル画像
B)が印刷されることがないので、印刷物(プリントデータ)の見栄えを損ねる虞がない
In addition, as shown in FIG. 7, in the case where continuous paper having a sewing line 81 and a feed hole 82 is used, the quality information (symbol image B) is printed on the end 83 where the feed hole 82 is arranged. But you can. According to this configuration, since the quality information (symbol image B) is not printed in the print area 84 of the print data, there is no possibility of deteriorating the appearance of the printed matter (print data).

また、品質情報として、コード化したシンボル画像を印刷する構成に代え、テキストデ
ータや所定のマークを品質情報として印刷してもよい。さらに、これら品質情報を所定の
色で印刷するようにしてもよい。
Further, as quality information, text data or a predetermined mark may be printed as quality information instead of a configuration in which a coded symbol image is printed. Further, these quality information may be printed in a predetermined color.

さらに、上記の説明では、ドット抜け検出として印刷ヘッド61の各ノズルから吐出さ
れたインク液滴との接触状態をそれぞれ出力電圧に変換することによって、各ノズルの目
詰まりを検出しているが、他の方法を用いて検出を行ってもよい。例えばレーザ光を照射
し、照射した光が吐出されたインク液滴により遮断されるか否かにより検出を行ってもよ
いし、印刷ヘッド61に対向する位置に振動板を設け、これに対して吐出されたインク液
滴による振動板の振動状態により各ノズルの目詰まりを検出する構成でもよい。
Furthermore, in the above description, the clogging of each nozzle is detected by converting the contact state with the ink droplets ejected from each nozzle of the print head 61 into the output voltage as dot missing detection. Detection may be performed using other methods. For example, the detection may be performed by irradiating laser light and detecting whether or not the irradiated light is blocked by the ejected ink droplets, or a vibration plate is provided at a position facing the print head 61, A configuration in which clogging of each nozzle is detected based on the vibration state of the vibration plate caused by the discharged ink droplets may be employed.

また、上記の説明では、印刷装置1が作成する印刷物としてダイレクトメールに代表さ
れるような顧客への送付物を例に挙げたが、印刷装置1が作成する印刷物の種別は何れで
もよい。
Further, in the above description, as a printed matter created by the printing apparatus 1, a delivery to a customer represented by direct mail is taken as an example. However, any type of printed matter created by the printing apparatus 1 may be used.

さらに、本実施形態の印刷装置1としてインクジェットプリンタを例に挙げ説明してき
たが、印刷装置1はインクジェットプリンタに限られるものではない。例えば、サーマル
方式の印刷装置1を本発明の印刷装置1として適用してもよい。この場合、例えば印刷ヘ
ッド近傍の温度を検出し、検出した温度に基づいてサーマルヘッドに不具合があるか否か
を判別してもよい。また、ドット毎の抵抗値を検出し、異常に高い値のドットがある場合
を不具合としてもよい。サーマル方式で不具合のある場合は、サーマルヘッドの交換が必
要となる。
Furthermore, although an inkjet printer has been described as an example of the printing apparatus 1 of the present embodiment, the printing apparatus 1 is not limited to an inkjet printer. For example, a thermal printing apparatus 1 may be applied as the printing apparatus 1 of the present invention. In this case, for example, the temperature in the vicinity of the print head may be detected, and it may be determined whether or not the thermal head has a problem based on the detected temperature. Further, the resistance value for each dot may be detected, and a case where there is an abnormally high value dot may be regarded as a problem. If there is a problem with the thermal system, it is necessary to replace the thermal head.

また、上記の例に示した、印刷装置1の各機能をプログラムとして提供することも可能
である。また、そのプログラムを記録媒体(図示省略)に格納して提供することも可能で
ある。記録媒体としては、CD−ROM、フラッシュROM、メモリカード(コンパクト
フラッシュ(登録商標)、スマートメディア、メモリスティック等)、コンパクトディス
ク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク、ハー
ドディスク等を利用可能である。
It is also possible to provide each function of the printing apparatus 1 shown in the above example as a program. Further, the program can be provided by being stored in a recording medium (not shown). CD-ROM, flash ROM, memory card (compact flash (registered trademark), smart media, memory stick, etc.), compact disk, magneto-optical disk, digital versatile disk, flexible disk, hard disk, etc. can be used as the recording medium. is there.

なお、上記の実施形態における印刷装置1の例によらず、装置構成や処理工程等につい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
Note that, regardless of the example of the printing apparatus 1 in the above-described embodiment, the apparatus configuration, processing steps, and the like can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

印刷装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a printing apparatus. 印刷ヘッド廻りを示す概略図である。It is the schematic which shows the print head periphery. 印刷装置の制御構成図である。It is a control block diagram of a printing apparatus. 印刷データ(a)および印刷媒体(b)を例示する図である。It is a figure which illustrates print data (a) and a print medium (b). ドット抜け検出およびこれに基づく品質情報印刷の一連を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of dot missing detection and quality information printing based on this. ドット抜け検出およびこれに基づく品質情報印刷の一連を具体的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows concretely a series of dot missing detection and quality information printing based on this. 品質情報の印刷領域についての一例を示す図である。It is a figure which shows an example about the printing area | region of quality information.

符号の説明Explanation of symbols

1…印刷装置 31…印刷部 32…送り部 34…メンテナンス部 35…制御部
62…吐出センサ 63…ワイピングユニット 64…吸引ユニット 65…吸引ポンプ
171…CPU 172…ROM 175…RAM B…シンボル画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus 31 ... Printing part 32 ... Feeding part 34 ... Maintenance part 35 ... Control part
62 ... Discharge sensor 63 ... Wiping unit 64 ... Suction unit 65 ... Suction pump 171 ... CPU 172 ... ROM 175 ... RAM B ... Symbol image

Claims (11)

所定のジョブ単位で構成される印刷データを印刷する印刷データ印刷手段と、
前記印刷データの印刷途中時、および印刷終了時の各タイミングで、前記印刷データ印
刷手段に不具合があるか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記不具合を検出した場合、当該不具合がある旨を示す品質情報を印刷
媒体に印刷する品質情報印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
Print data printing means for printing print data configured in predetermined job units;
Detecting means for detecting whether or not the print data printing means has a defect at each timing during printing of the print data and at the end of printing;
A printing apparatus comprising: a quality information printing unit that prints quality information indicating that there is a defect on a print medium when the detection unit detects the defect.
前記検出手段が前記印刷途中時のタイミングで前記不具合を検出した場合、
前記印刷データ印刷手段は、
印刷途中となった前記印刷データを再印刷することを特徴とする請求項1に記載の印刷
装置。
When the detection means detects the malfunction at a timing during the printing,
The print data printing means includes
The printing apparatus according to claim 1, wherein the print data that has been printed is reprinted.
前記検出手段が前記印刷終了時のタイミングで前記不具合を検出しなかった場合、
前記品質情報印刷手段は、
前記不具合がない旨を示す品質情報をさらに印刷することを特徴とする請求項1または
2に記載の印刷装置。
If the detection means does not detect the problem at the end of printing,
The quality information printing means includes
The printing apparatus according to claim 1, further printing quality information indicating that there is no defect.
前記検出手段は、
前記印刷データの印刷開始直前のタイミングで前記検出をさらに実行することを特徴と
する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の印刷装置。
The detection means includes
The printing apparatus according to claim 1, wherein the detection is further performed at a timing immediately before the printing of the print data is started.
前記品質情報印刷手段は、
前記品質情報として、前記印刷データ毎に、印刷したページ数の累計をさらに印刷する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の印刷装置。
The quality information printing means includes
5. The printing apparatus according to claim 1, wherein, as the quality information, a total number of printed pages is further printed for each print data. 6.
前記品質情報印刷手段は、
前記品質情報をコード化して印刷することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1
項に記載の印刷装置。
The quality information printing means includes
6. The quality information according to claim 1, wherein the quality information is encoded and printed.
The printing apparatus according to item.
前記印刷装置の印刷物が、印刷された前記品質情報を読み取る読取手段を備えた封緘機
により封入対象となるものであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記
載の印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a printed matter of the printing apparatus is to be sealed by a sealing machine including a reading unit that reads the printed quality information. .
1の前記印刷データの印刷に要するページ数が複数ページである場合、
前記検出手段は、
各ページの印刷開始直前および印刷終了時の各タイミングで前記検出を実行することを
特徴とする請求項4ないし7のいずれか1項に記載の印刷装置。
When the number of pages required for printing one print data is a plurality of pages,
The detection means includes
The printing apparatus according to claim 4, wherein the detection is performed at each timing immediately before the start of printing of each page and at the end of printing.
前記印刷装置がインクジェットプリンタであることを特徴とする請求項1ないし8のい
ずれか1項に記載の印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is an inkjet printer.
コンピュータに、請求項1ないし9のいずれか1項に記載の印刷装置における各手段を
機能させることを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to function each means in the printing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
所定のジョブ単位で構成される印刷データを印刷する印刷データ印刷ステップと、
前記印刷データの印刷途中時、および印刷終了時の各タイミングで、前記印刷データ印
刷ステップにおいて不具合があるか否かを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記不具合を検出した場合、当該不具合がある旨を示す品質
情報を印刷媒体に印刷する品質情報印刷ステップと、を実行することを特徴とする印刷装
置の品質情報印刷方法。
A print data printing step for printing print data configured in predetermined job units;
A detection step of detecting whether or not there is a defect in the print data printing step at each timing during printing of the print data and at the end of printing;
A quality information printing method for a printing apparatus, comprising: a quality information printing step for printing quality information indicating that there is a defect on a print medium when the defect is detected in the detection step.
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