JP2002264357A - Ink jet printer and method for detecting discharge absence of printing head for the apparatus - Google Patents

Ink jet printer and method for detecting discharge absence of printing head for the apparatus

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JP2002264357A
JP2002264357A JP2001067444A JP2001067444A JP2002264357A JP 2002264357 A JP2002264357 A JP 2002264357A JP 2001067444 A JP2001067444 A JP 2001067444A JP 2001067444 A JP2001067444 A JP 2001067444A JP 2002264357 A JP2002264357 A JP 2002264357A
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JP
Japan
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discharge
ejection
ink
printing apparatus
print head
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Application number
JP2001067444A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Katsuragi
哲也 葛城
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy for detecting an unrecoverable discharge absence state in an ink jet printer which carries out printing to a printing medium with the use of a printing head having a plurality of nozzles for discharging ink, and which has a discharge detecting means for detecting an ink discharge/discharge absence state for each of the plurality of nozzles. SOLUTION: The number of discharge absence nozzles detected by a previous detection operation is compared with the number of discharge absence nozzles detected newly (S2). When the number of the discharge absence nozzles increases, the discharge absence is judged as caused by a removable temporary factor. After a recovery process (S3) is executed, the detection operation is carried out again (S11), and the result is stored (S4).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などのプリント
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッド形
態のプリントヘッドを用いて画像形成を行うインクジェ
ットプリント装置および該装置用プリントヘッドの不吐
出判定方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printing apparatus for forming an image using a print head in the form of an ink jet head for discharging ink onto a print medium such as paper, and a non-discharge determination method for the print head for the apparatus. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】吐出口からインクを吐出させて紙、布、
プラスチックシート、OHP用シートなどのプリント媒
体上にプリントを行うインクジェットプリント方式のプ
リント装置はノンインパクト型のプリント方式によるプ
リント装置の一つであり、高密度かつ高速なプリント動
作を低騒音に行うことが可能である。
2. Description of the Related Art Paper, cloth,
An inkjet printing system that prints on print media such as plastic sheets and OHP sheets is one type of non-impact printing system that performs high-density and high-speed printing operations with low noise. Is possible.

【0003】従来のインクジェットプリント装置とし
て、プリントヘッドに設けられている吐出口からのイン
ク不吐出を検出する手段を有したものがある。かかるイ
ンクジェットプリント装置では、1回の不吐出検出動作
の結果に基づいて不吐出状態に陥ったノズル(この語
は、以下、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連
通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発
生する素子を総括して言うものとする)に関する情報を
表示または記憶することで、プリントヘッドの故障の判
定の処理等に供することができるよう構成されている。
[0003] As a conventional ink jet printing apparatus, there is an apparatus having means for detecting non-ejection of ink from an ejection port provided in a print head. In such an ink jet printing apparatus, a nozzle that has fallen into a non-discharge state based on the result of a single non-discharge detection operation (hereinafter, unless otherwise specified, a discharge port or a liquid path and an ink discharge communicating therewith). By displaying or storing information relating to the elements that generate the energy used, the printhead can be used for processing such as a printhead failure determination process.

【0004】また、インクジェットプリント装置は、液
路内のインクの充填不良に起因した不吐出、あるいは吐
出口付近のインクの粘度上昇や塵埃の付着に起因した不
吐出などが発生しうるので、それらの吐出不良ないしは
不吐出の原因を除去して吐出性能を良好に維持するため
に、インク吐出口からインクを強制的に排出させる回復
処理手段が設けられるのが一般的である。
[0004] In addition, the ink jet printing apparatus may cause non-ejection due to insufficient filling of ink in a liquid path or non-ejection due to increase in viscosity of ink near the ejection port or adhesion of dust. In general, a recovery processing unit for forcibly discharging the ink from the ink discharge port is provided in order to remove the cause of the discharge failure or non-discharge and maintain the discharge performance in a good condition.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】不吐出検出動作では、
本来的な目的であるノズルの故障等に起因した回復不能
な不吐出が検出されるだけでなく、除去可能な要因によ
る一時的な不吐出も検出される。従って、1回の不吐出
検出動作のみに基づく判定では、回復手段の作動によっ
て回復可能な後者のような場合でも回復不能なノズルの
故障が発生したものとして処理されてしまう恐れがあ
る。
In the non-ejection detection operation,
Not only is irrecoverable non-ejection due to nozzle failure or the like, which is the primary purpose, but also temporary non-ejection due to removable factors detected. Therefore, in the determination based on only one non-ejection detection operation, even in the latter case where the recovery can be performed by the operation of the recovery unit, there is a possibility that the processing may be performed assuming that an unrecoverable nozzle failure has occurred.

【0006】そこで本発明は、回復不能な不吐出ノズル
の検出精度を向上し、以って不吐出への対処等に適切に
反映できるようにすることを目的する。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to improve the detection accuracy of non-recoverable non-discharge nozzles, and to appropriately reflect such problems in measures against non-discharge nozzles.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するための複数の吐出口を有するプリント
ヘッドを用いてプリント媒体に対しプリントを行うイン
クジェットプリント装置において、前記複数の吐出口の
それぞれについての、正常にインクが吐出されるか否か
の吐出状態を検出する吐出検出手段と、該吐出検出手段
の過去の少なくとも1回の検出動作によって検出された
吐出状態に係る情報を記憶する記憶手段と、を具えたこ
とを特徴とする。
For this purpose, the present invention provides:
In an ink jet printing apparatus that performs printing on a print medium using a print head having a plurality of discharge ports for discharging ink, it is determined whether or not ink is normally discharged for each of the plurality of discharge ports. Discharge detection means for detecting the discharge state, and storage means for storing information on the discharge state detected by at least one past detection operation of the discharge detection means.

【0008】ここで、前記記憶手段に記憶された情報に
基づいて吐出状態を回復できない吐出口に係る情報を提
示する手段を具えることができる。
Here, it is possible to provide a means for presenting information relating to the ejection port whose ejection state cannot be recovered based on the information stored in the storage means.

【0009】また、本発明は、インクジェットプリント
装置に用いられ、インクを吐出するための複数の吐出口
を有するプリントヘッドの不吐出判定方法において、前
記複数の吐出口のそれぞれについての、正常にインクが
吐出されるか否かの吐出状態を検出する吐出検出工程
と、過去の少なくとも1回の前記吐出検出工程によって
検出された吐出状態に係る情報を記憶する記憶手段に記
憶された情報に基づいて、吐出状態を回復できない吐出
口に係る情報を提示する工程と、を具えたことを特徴と
する。
According to the present invention, there is provided a method for determining non-ejection of a print head which is used in an ink jet printing apparatus and has a plurality of ejection ports for ejecting ink. A discharge detecting step of detecting a discharge state of whether or not the liquid is discharged, and based on information stored in storage means for storing information relating to a discharge state detected by at least one previous discharge detection step. Presenting information about the ejection port from which the ejection state cannot be recovered.

【0010】以上において、前記提示された情報に基づ
いて、吐出状態を回復できない吐出口を他の吐出口で代
替させる処理または前記プリントヘッドの交換を促す処
理を行う不吐出対処手段または工程を具えることができ
る。
In the above, there is provided a non-discharge countermeasure or step for performing a process of replacing a discharge port whose recovery state cannot be recovered with another discharge port or a process of prompting replacement of the print head based on the presented information. Can be obtained.

【0011】また、以上のいずれかの形態において、前
記複数の吐出口からの良好なインク吐出状態を得るため
の回復処理を行う回復処理手段を有し、前記記憶手段に
記憶された情報と前記吐出検出手段または工程によって
新たに検出された吐出状態を示す情報とを比較し、これ
ら情報間に所定の変化があるか否かを判定する比較判定
手段または工程と、当該判定の結果に基づいて前記回復
処理手段を作動させるか否かを決定する制御手段または
工程と、をさらに具えることができる。
In any one of the above-mentioned embodiments, the apparatus further includes a recovery processing unit for performing a recovery process for obtaining a good ink discharge state from the plurality of discharge ports. Comparing the information indicating the ejection state newly detected by the ejection detection means or the process, and comparing or judging whether or not there is a predetermined change between the information; and based on the result of the judgment. Control means or a step of determining whether to activate the recovery processing means.

【0012】ここで、前記制御手段または工程は、前記
所定の変化があると判定された場合に前記回復処理手段
を作動させ、当該回復処理後に前記吐出検出を行わせ、
これにより検出された検出された吐出状態を示す情報を
前記記憶手段に記憶させるようにすることができる。
Here, the control means or the step activates the recovery processing means when it is determined that there is the predetermined change, and performs the ejection detection after the recovery processing.
Thus, information indicating the detected ejection state can be stored in the storage unit.

【0013】前記比較判定手段または工程は、前記比較
の結果、不吐出が生じている吐出口の数が増加している
と認識した場合に、前記所定の変化があると判定するも
のとすることができる。
[0013] When the comparison determination means or step recognizes that the number of ejection ports in which non-ejection has occurred has increased as a result of the comparison, the comparison determination means or step determines that the predetermined change has occurred. Can be.

【0014】あるいは、前記比較判定手段または工程
は、前記比較の結果、不吐出が生じている吐出口の数が
所定個数以上増加していると認識した場合に、または不
吐出が生じている吐出口の数の全吐出口数に対する割合
が所定割合以上であると認識した場合に、前記所定の変
化があると判定するものとすることができる。
Alternatively, the comparison determining means or step may determine that the number of discharge ports in which non-discharge has occurred has increased by a predetermined number or more as a result of the comparison, When it is recognized that the ratio of the number of outlets to the total number of outlets is equal to or greater than a predetermined ratio, it may be determined that the predetermined change exists.

【0015】あるいは、前記比較判定手段または工程
は、不吐出が生じている吐出口の位置を示す情報が変化
していると認識した場合に、前記所定の変化があると判
定するものとすることができる。
Alternatively, the comparison determination means or step may determine that the predetermined change has occurred when recognizing that the information indicating the position of the discharge port where the non-discharge has occurred has changed. Can be.

【0016】あるいは、前記比較判定手段または工程
は、前記比較の結果、不吐出が生じている吐出口の位置
を示す情報が変化していると認識し、かつ今回の検出動
作によって新たに不吐出が検出された吐出口の数が所定
個数以上であると認識した場合に、または今回の検出動
作によって新たに不吐出が検出された吐出口の数の全吐
出口数に対する割合が所定割合以上であると認識した場
合に、前記所定の変化があると判定するものとすること
ができる。
Alternatively, the comparison judging means or step recognizes that the information indicating the position of the discharge port where the non-discharge has occurred has changed as a result of the comparison, and newly performs the non-discharge When the number of ejection ports detected is recognized as being equal to or greater than a predetermined number, or the ratio of the number of ejection ports in which non-ejection is newly detected by the current detection operation to the total number of ejection ports is equal to or greater than a predetermined rate. When it is recognized that there is the predetermined change.

【0017】また、以上において、前記回復手段は、前
記複数の吐出口からインクを強制排出させる手段を有す
るものとすることができ、このインクを強制排出させる
手段は、前記複数の吐出口からインクを吸引する手段ま
たは前記プリントヘッドに至るインク供給系を加圧する
手段を含むものとすることができる。
In the above, the recovery means may include means for forcibly discharging ink from the plurality of discharge ports, and the means for forcibly discharging ink from the plurality of discharge ports. Or a means for pressing the ink supply system leading to the print head.

【0018】さらに、前記吐出検出手段または工程は、
前記吐出口の吐出状態を光学的または電気的に検出する
手段を用いるものとすることができる。
Further, the discharge detecting means or step comprises:
Means for optically or electrically detecting the discharge state of the discharge port may be used.

【0019】加えて、前記記憶手段は不揮発性メモリを
有するものとすることができる。
In addition, the storage means may include a nonvolatile memory.

【0020】さらに加えて、前記プリントヘッドは、前
記インクを吐出するために利用されるエネルギとして前
記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発
熱素子を有するものとすることができる。
[0020] In addition, the print head may include a heating element for generating heat energy for causing film boiling of the ink as energy used for discharging the ink.

【0021】なお、本明細書において、「プリント」と
は、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみなら
ず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るよ
うに顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリン
ト媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または
媒体の加工を行う場合も言うものとする。
In the present specification, the term “print” means not only the case where significant information such as characters and figures are formed, but also the meaning that it can be perceived by humans irrespective of significance or insignificance. Irrespective of whether or not the image is formed, a case where an image, a pattern, a pattern or the like is widely formed on a print medium or a case where the medium is processed is also referred to.

【0022】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リント装置で用いられている紙のみならず、広く布,プ
ラスチックフィルム,金属板等、ヘッドによって吐出さ
れるインクを受容可能なものも言うものとする。
The term "print medium" refers to not only paper used in general printing apparatuses but also a wide range of cloths, plastic films, metal plates, etc. that can accept ink ejected by a head. Shall be.

【0023】さらに「インク」とは、上記「プリント」
の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体
上に付与されることによって画像,模様,パターン等の
形成、またはプリント媒体の加工に供されうる液体を言
うものとする。
Further, "ink" refers to the above "print"
Is a liquid that can be applied to a print medium to form an image, a pattern, a pattern, or the like, or to process the print medium.

【0024】加えて、「不吐出」とは、ノズルより実際
にインクが吐出されない状態のほか、所定量のインクが
所定方向に適切に吐出されない状態、すなわち所謂吐出
不良の状態も言うものとする。
In addition, the term "non-ejection" refers to not only a state where ink is not actually ejected from a nozzle but also a state where a predetermined amount of ink is not properly ejected in a predetermined direction, that is, a state of so-called ejection failure. .

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0026】(全体構成)図1は、不吐出を検出するた
めの機構を含むインクジェットプリント装置(インクジ
ェットプリンタ)の要部構成例を示す。なお、不吐出の
検出に関しては、インクが正常に吐出されるか否か、と
いう吐出状態を検出、検知するものであり、以下、単に
「吐出検知」、「不吐検知」または「吐出状態の検知」
と称して説明する。
(Overall Configuration) FIG. 1 shows an example of a main configuration of an inkjet printing apparatus (inkjet printer) including a mechanism for detecting non-ejection. The detection of non-discharge is to detect and detect the discharge state of whether or not the ink is normally discharged. Hereinafter, simply, “discharge detection”, “non-discharge detection” or “discharge state” Detection"
This will be described.

【0027】プリントヘッド113は、実線で示す矢印
2の方向(往方向)に移動(主走査)する際にプリント
動作を行い、破線で示す矢印3の方向(復方向)に移動
する際にもプリント動作を行う。このプリントヘッド1
13は、例えば熱エネルギを利用してインクを吐出する
形態のものとすることができる。すなわち、通電に応じ
て熱エネルギを発生する電気熱変換体(吐出ヒータ)を
吐出口に対応して有し、吐出ヒータによって印加される
熱エネルギによってインクに膜沸騰を生じさせ、そのと
きに発生する気泡の圧力を利用して、吐出口よりインク
を吐出してプリントを行うものとすることができる。
The print head 113 performs a printing operation when moving (main scanning) in the direction of arrow 2 (forward direction) indicated by a solid line, and also when moving in the direction of arrow 3 (returning direction) indicated by a broken line. Perform print operation. This print head 1
Reference numeral 13 may be, for example, a type that ejects ink using thermal energy. That is, an electrothermal converter (ejection heater) that generates thermal energy in response to energization is provided corresponding to the ejection port, and the heat energy applied by the ejection heater causes film boiling in the ink. Printing can be performed by discharging ink from the discharge port by using the pressure of the generated bubble.

【0028】4は紙,布などのプリント媒体であり、矢
印5の方向に間欠的に副走査(紙送り)される。ハッチ
ング部分4aはすでにプリントされたところ、非ハッチ
ング部分4bはこれからプリントされるところを示すも
のとする。主走査にあたってヘッドの位置を検知するに
は、ヘッドを載置しているキャリッジ(不図示)に取り
付けてある位置読み取り部(ピックアップ部)6によ
り、装置本体に固定されているリニアエンコーダ7の目
盛りを読み取ることによって行うことができる。このエ
ンコーダ7は画像のプリント動作を行う際の基準にな
り、プリント媒体4へのインクの理想的な着弾を実現
し、画像品位を向上させる目的で配設される。
Reference numeral 4 denotes a print medium, such as paper or cloth, which is intermittently sub-scanned (paper feed) in the direction of arrow 5. The hatched portion 4a has been printed, while the non-hatched portion 4b is to be printed. To detect the position of the head in the main scanning, a scale of a linear encoder 7 fixed to the apparatus main body by a position reading unit (pickup unit) 6 attached to a carriage (not shown) on which the head is mounted. Can be read. The encoder 7 serves as a reference when performing an image printing operation, and is provided for the purpose of realizing ideal landing of ink on the print medium 4 and improving image quality.

【0029】符号111aで示す一点鎖線は発光部11
1から細く絞って出力された光ビーム(例えばレーザー
ビーム)であり、このビームの光軸を遮るようにヘッド
113の主走査移動中に吐出口からインク滴113a,
113b,113c,・・・を吐出して行く。光ビーム
111aは受光部112で受光され、光強度が検出され
る。11は当該処理に際してインク滴検知のために吐出
されたインクを受ける部材である。
The dashed line indicated by reference numeral 111a is
A light beam (for example, a laser beam) narrowly outputted from 1 and the ink droplets 113a, 113a,
.. Are discharged. The light beam 111a is received by the light receiving unit 112, and the light intensity is detected. Reference numeral 11 denotes a member that receives ink ejected for ink droplet detection during the processing.

【0030】114は回復処理ユニットであり、プリン
トヘッドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材
や、このキャップ内を吸引することで吐出口からインク
を強制排出させるポンプなどの吸引手段、さらには吐出
口形成面のワイピングを行う部材などから構成されてい
る。
Reference numeral 114 denotes a recovery processing unit, which is a cap member for capping the discharge port forming surface of the print head, a suction means such as a pump for forcibly discharging ink from the discharge ports by sucking the inside of the cap, and a discharge unit. It is composed of a member for wiping the outlet forming surface.

【0031】なお、図においては一色(例えばブラック
(K))のインクを吐出するためのものとしてプリント
ヘッドを1つのみ示しているが、その他シアン(C)、
マゼンタ(M)およびイエロー(Y)等の各色に対応し
て複数のプリントヘッドが設けられていてもよい。ま
た、そのように各色別にプリントヘッドを設けるほか、
1つのプリントヘッド内にKインクを吐出するノズル群
とY、M、Cのインクを吐出するノズル群が並置されて
いる構成でもよいし、またKインクを吐出するノズル群
のあるプリントヘッドとY、M、Cのインクを吐出する
ノズル群のあるプリントヘッドとが独立して並置されて
いてもよい。
In the drawing, only one print head is shown for discharging one color (for example, black (K)) ink, but other print heads for cyan (C),
A plurality of print heads may be provided corresponding to each color such as magenta (M) and yellow (Y). Also, in addition to providing print heads for each color like that,
A nozzle group that ejects K ink and a nozzle group that ejects Y, M, and C inks may be arranged side by side in one print head, or a print head that has a nozzle group that ejects K ink and Y , M, and C may be independently juxtaposed with a print head having a nozzle group for discharging ink.

【0032】さらに、プリントヘッドはインク供給源を
なすインクタンクと一体の構成であってもよく、また装
置の別の部位に設けたインクタンクからチューブ等を介
してインク供給を受けるものでもよい。また、プリント
ヘッドとインクタンクと一体とする場合、これをカート
リッジの形態として装置本体(キャリッジ)に着脱でき
る構成であってもよく、両者を分離可能として例えばイ
ンクタンクのみを単独で交換できるようにしたものでも
よい。
Further, the print head may be configured integrally with an ink tank serving as an ink supply source, or may receive ink supply from an ink tank provided at another portion of the apparatus via a tube or the like. When the print head and the ink tank are integrated, the cartridge may be in the form of a cartridge that can be attached to and detached from the apparatus main body (carriage), and both can be separated so that, for example, only the ink tank can be replaced alone. May be done.

【0033】(装置の制御系の構成)図2は図1に示し
たインクジェットプリント装置の制御系の構成例であ
る。同図において、12はプリントヘッド113を電気
的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させるた
めのプリントヘッド制御回路である。13はインクの吐
出状態を検出する吐出検出センサであり、発光部111
および受光部112を含む。14は吐出検出センサ13
からの信号をノズル毎の吐出状態信号に置き換える吐出
検出制御装置である。
(Configuration of Control System of Apparatus) FIG. 2 is a configuration example of a control system of the ink jet printing apparatus shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a print head control circuit for electrically controlling the print head 113 and ejecting ink in accordance with image data. An ejection detection sensor 13 detects an ink ejection state.
And a light receiving unit 112. 14 is a discharge detection sensor 13
Is a discharge detection control device that replaces a signal from the nozzle with a discharge state signal for each nozzle.

【0034】16は図1に示した矢印2,3の方向にプ
リントヘッド113をスキャンさせるための駆動源をな
す主走査モータ、17はプリント媒体4を搬送するため
の駆動源をなす副走査モータ、18は回復処理ユニット
114を作動させるための駆動源をなす回復動作モータ
である。19は回復処理ユニット114を駆動する回復
動作アクチュエータ、20は回復処理ユニット114の
動作状態を検出するための回復動作センサである。21
はこれらは各種モータやアクチュエータおよびセンサを
制御管理する機構制御回路である。
A main scanning motor 16 serves as a driving source for scanning the print head 113 in the directions of arrows 2 and 3 shown in FIG. 1, and a sub-scanning motor 17 serves as a driving source for conveying the print medium 4. , 18 are recovery operation motors serving as a drive source for operating the recovery processing unit 114. Reference numeral 19 denotes a recovery operation actuator for driving the recovery processing unit 114, and reference numeral 20 denotes a recovery operation sensor for detecting an operation state of the recovery processing unit 114. 21
These are mechanism control circuits that control and manage various motors, actuators, and sensors.

【0035】15は後述する処理手順等に従って以上の
各部の動作を全体的に制御するCPU、22はそのCP
U15が実行する処理手順に対応したプログラムを記憶
したROMである。23はCPU15が処理手順を実行
する過程でパラメータを一時保存するためのエリアを有
するRAM、24は装置電源のオフ時にも吐出検出状態
を保存するためのEEPROM等の不揮発性メモリであ
る。
A CPU 15 controls the overall operation of each unit in accordance with a processing procedure described later.
This is a ROM that stores a program corresponding to a processing procedure executed by U15. Reference numeral 23 denotes a RAM having an area for temporarily storing parameters while the CPU 15 executes the processing procedure, and reference numeral 24 denotes a nonvolatile memory such as an EEPROM for storing the ejection detection state even when the apparatus power is turned off.

【0036】25は操作・表示部であり、電源投入や、
ホスト装置Hとのオンライン/オフラインの設定等、ユ
ーザが所要の操作を行うためのスイッチや、装置状態等
をユーザに提示するための表示器を有する。ホスト装置
Hは、インクジェットプリント装置に対して画像データ
の供給源をなすものであり、プリントに係る画像等のデ
ータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像
読み取り用のリーダ部や、あるいはデジタルカメラ等の
形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、
ステータス信号等は、インタフェース(I/F)26を
介して送受信される。
Reference numeral 25 denotes an operation / display unit, for example, when power is turned on,
It has a switch for the user to perform required operations such as online / offline setting with the host device H, and a display for presenting the device status and the like to the user. The host device H serves as a supply source of image data to the inkjet printing apparatus, and is a computer that performs creation and processing of data such as images related to printing, a reader unit for reading images, or It may be in the form of a digital camera or the like. Image data, other commands,
Status signals and the like are transmitted and received via an interface (I / F) 26.

【0037】(不吐出ノズル情報記憶処理の実施形態)
上記構成において、主走査モータ16を駆動してプリン
トヘッド113を吐出検出センサ13の検出範囲(図1
におけるインク受け部材11上の位置)で移動させつつ
プリントヘッド制御回路12からプリントヘッド113
に信号を送り、ノズルからのインク吐出動作を順次行わ
せるとともに、吐出検出センサ13の出力とプリントヘ
ッド制御回路12からのインク吐出タイミング信号とに
基づき、吐出検出制御回路14においてノズル毎の吐出
状態情報(不吐出ノズル情報)に変換して、その情報を
RAM23に一時記憶させる。
(Embodiment of non-ejection nozzle information storage processing)
In the above configuration, the main scanning motor 16 is driven to move the print head 113 to the detection range of the ejection detection sensor 13 (FIG. 1).
From the print head control circuit 12 to the print head 113
, The ink ejection operation from the nozzles is sequentially performed, and based on the output of the ejection detection sensor 13 and the ink ejection timing signal from the print head control circuit 12, the ejection detection control circuit 14 controls the ejection state of each nozzle. The information is converted into information (non-ejection nozzle information) and the information is temporarily stored in the RAM 23.

【0038】ここで、従来は、図3に示すように全ノズ
ルに対する吐出検出処理(ステップS1)を1回行った
後、直ちにノズル毎の吐出状態情報を記憶させるもので
あった(ステップS4)。
Here, conventionally, as shown in FIG. 3, after the ejection detection processing for all the nozzles (step S1) is performed once, the ejection state information for each nozzle is immediately stored (step S4). .

【0039】これに対して、本実施形態では、全ノズル
に対する吐出検出処理を1回行った後、EEPROM2
4に記憶されている前回の不吐出ノズル情報と、今回検
出してRAM23に一時記憶した不吐出ノズル情報とを
比較する。ここで、両情報間で所定の変化が認められな
かった場合は、RAM23に一時記憶させていた不吐出
ノズル情報をEEPROM24に記憶させて終了する。
On the other hand, in this embodiment, after the ejection detection process for all the nozzles is performed once,
4 and the non-ejection nozzle information detected this time and temporarily stored in the RAM 23 is compared. Here, if the predetermined change is not recognized between the two information, the non-ejection nozzle information temporarily stored in the RAM 23 is stored in the EEPROM 24, and the process ends.

【0040】一方、両情報間で所定の変化が認められた
場合は、主走査モータ16を駆動して回復処理ユニット
114の位置までプリントヘッド113を移動させ、回
復動作センサ20の出力を監視しつつ回復動作アクチュ
エータ19および回復動作モータ18を動作させる。こ
れにより、プリントヘッドの一時的なノズル目詰まりま
たはインク未充填状態によって不吐出が生じていた場合
には、それら要因が除去される。
On the other hand, when a predetermined change is found between the two information, the main scanning motor 16 is driven to move the print head 113 to the position of the recovery processing unit 114, and the output of the recovery operation sensor 20 is monitored. While operating, the recovery operation actuator 19 and the recovery operation motor 18 are operated. Accordingly, when non-ejection occurs due to temporary clogging of the nozzles of the print head or a state in which ink is not filled, those factors are eliminated.

【0041】この回復処理終了後には、主走査モータ1
6を駆動してプリントヘッドを吐出検出センサ13の検
出範囲に移動させ、プリントヘッド制御回路12からプ
リントヘッド113に信号を送り、ノズルからのインク
吐出動作を順次行わせるとともに、吐出検出センサ13
の出力とプリントヘッド制御回路12からのインク吐出
タイミング信号とに基づき、吐出検出制御回路14にお
いてノズル毎の吐出状態情報(不吐出ノズル情報)に変
換して、その情報を今回の不吐出ノズル情報としてEE
PROM24に記憶させる。
After the completion of the recovery processing, the main scanning motor 1
6, the print head is moved to the detection range of the ejection detection sensor 13, a signal is sent from the print head control circuit 12 to the print head 113, and the ink ejection operation from the nozzles is sequentially performed.
Is converted into ejection state information (non-ejection nozzle information) for each nozzle in the ejection detection control circuit 14 based on the output of the print head control circuit 12 and the ink ejection timing signal from the print head control circuit 12, and the information is converted to the current non-ejection nozzle information. As EE
It is stored in the PROM 24.

【0042】次に、不吐出ノズル情報記憶処理手順の諸
例を説明する。
Next, various examples of the non-ejection nozzle information storage processing procedure will be described.

【0043】図4はその第1例である。図において、ス
テップS1は上述した吐出検出動作、ステップS2は前
回の不吐出ノズル情報と今回の不吐出ノズル情報との比
較判定動作であり、本例では今回検出された不吐出ノズ
ル数が前回の不吐出ノズル数より大であるか否かを判定
している。
FIG. 4 shows a first example. In the figure, step S1 is the above-described ejection detection operation, and step S2 is a comparison determination operation between the previous non-ejection nozzle information and the current non-ejection nozzle information. In this example, the number of currently detected non-ejection nozzles is It is determined whether the number is larger than the number of non-ejection nozzles.

【0044】そして、前回の吐出検出動作で検出した不
吐出ノズル数に対して現在の不吐出ノズル数が増加して
いると判定された場合には、吐出回復処理(ステップS
3)を行った後に再度吐出検出動作(ステップS11)
を実行し、そこで得られた不吐出ノズル情報を記憶させ
る(ステップS4)。一方、不吐出ノズル数を比較した
結果、前回と現在とで不吐出ノズル数に変化がないか、
もしくは減少している場合には、直前(今回)得られた
不吐出ノズル情報をを記憶させる(ステップS4)。
If it is determined that the current number of non-ejection nozzles has increased with respect to the number of non-ejection nozzles detected in the previous ejection detection operation, the ejection recovery process (step S
After performing 3), the ejection detection operation is performed again (step S11).
Is performed, and the non-ejection nozzle information obtained therefrom is stored (step S4). On the other hand, as a result of comparing the number of non-ejection nozzles, the
Alternatively, if it has decreased, the non-ejection nozzle information obtained immediately before (this time) is stored (step S4).

【0045】図5は不吐出ノズル情報記憶処理手順の第
2例を示す。本例では、吐出検出動作(ステップS1)
を行った後、不吐出ノズル情報として、前回記憶した不
吐出ノズルの位置を示す情報と直前に測定した今回の不
吐出ノズルの位置を示す情報とについての比較判定(ス
テップS5)を行うものである。
FIG. 5 shows a second example of the non-ejection nozzle information storage processing procedure. In this example, the ejection detection operation (step S1)
Is performed, as the non-ejection nozzle information, a comparison between the information indicating the position of the non-ejection nozzle stored last time and the information indicating the position of the current non-ejection nozzle measured immediately before (step S5). is there.

【0046】図6は不吐出ノズルの位置を示す情報の変
化を説明するための図である。ここで、プリントヘッド
113上に模式的に示す白抜きのノズル32は正常にイ
ンク吐出を行うことが検出されたもの、ハッチを付した
ノズル33は不吐出が検出されたものであり、不吐出が
検出されたノズルが前回測定時と今回測定時とで異なっ
ている。従って、各ノズルの吐出/不吐出の検出状態を
ノズル位置に対応して記憶させておくことで、前回の不
吐出ノズルの位置を示す情報と今回の不吐出ノズルの位
置を示す情報との比較を行うことができる。
FIG. 6 is a diagram for explaining a change in information indicating the position of a non-ejection nozzle. Here, the schematically illustrated white nozzles 32 on the print head 113 indicate that normal ink ejection is performed, and the hatched nozzles 33 indicate that non-ejection has been detected. Is different between the previous measurement and the current measurement. Therefore, by storing the discharge / non-discharge detection state of each nozzle corresponding to the nozzle position, the information indicating the position of the previous non-discharge nozzle and the information indicating the current position of the non-discharge nozzle can be compared. It can be performed.

【0047】比較の結果、情報が変化したと判定された
場合には、すなわち、前回と今回とで不吐出となったノ
ズルが異なっていることが判定された場合には、吐出回
復処理(ステップS3)を行った後に再度吐出検出動作
(ステップS11)を実行し、そこで得られた不吐出ノ
ズルの位置を示す情報を記憶させる(ステップS4)。
一方、比較の結果、前回の不吐出ノズルの位置を示す情
報と今回の不吐出ノズルの位置を示す情報とに変化がな
い場合には(変化はあっても不吐出ノズル数が減少して
いる場合を含めてもよい)、直前で得られた不吐出ノズ
ルの位置を示す情報を検出結果記憶動作(ステップS
4)で記憶する。
As a result of the comparison, when it is determined that the information has changed, that is, when it is determined that the nozzles that did not discharge the previous time and the current time are different, the discharge recovery processing (step After performing S3), the ejection detection operation (Step S11) is executed again, and the information indicating the position of the non-ejection nozzle obtained therefrom is stored (Step S4).
On the other hand, as a result of the comparison, when there is no change between the information indicating the position of the previous non-ejection nozzle and the information indicating the current position of the non-ejection nozzle (there is a change, but the number of non-ejection nozzles has decreased. Case may be included), the information indicating the position of the non-ejection nozzle obtained immediately before is stored in the detection result storing operation (step S
Store in 4).

【0048】この例によれば、前回と今回との不吐出ノ
ズル数の比較を行う第1例に比べ、より正確に記憶処理
を行うことができる。すなわち、例えば図6に示したよ
うに不吐出が検出されたノズルが前回測定時と今回測定
時とで異なっているような場合、不吐出ノズル数には変
化がないために第1例の処理では回復処理(ステップS
3)に移行しない。これに対し、第2例では前回の不吐
出ノズルの位置を示す情報と今回の不吐出ノズルの位置
を示す情報との比較を行うことで回復処理が実施され、
一時的な要因による不吐出を除去した上で再度吐出検出
動作を実行し、そこで得られた不吐出ノズル情報を記憶
することになるからである。
According to this example, the storage process can be performed more accurately than in the first example in which the number of non-ejection nozzles is compared between the previous time and the current time. That is, for example, as shown in FIG. 6, when the nozzle in which the non-ejection is detected is different between the previous measurement and the current measurement, the number of the non-ejection nozzles does not change, so the processing of the first example is performed. Now, the recovery process (step S
Do not shift to 3). On the other hand, in the second example, the recovery process is performed by comparing the information indicating the position of the previous non-ejection nozzle with the information indicating the current position of the non-ejection nozzle,
This is because the ejection detection operation is performed again after the non-ejection due to a temporary factor is removed, and the non-ejection nozzle information obtained therefrom is stored.

【0049】図7は不吐出ノズル情報記憶処理手順の第
3例を示す。本例は、上記第1例におけるステップS2
の比較判定動作を、前回の不吐出ノズル数と今回の不吐
出ノズル数との差を所定値と比較する動作(ステップS
6)で置き換え、所定値以上に不吐出ノズル数が増加し
たことが判定された場合には回復処理(ステップS3)
以降の処理を行うようにしたものである。他の手順は第
1例と同様である。
FIG. 7 shows a third example of the non-ejection nozzle information storage processing procedure. This example corresponds to step S2 in the first example.
Is a comparison operation of comparing the difference between the previous number of non-ejection nozzles and the current number of non-ejection nozzles with a predetermined value (step S
6), and if it is determined that the number of non-ejection nozzles has increased beyond a predetermined value, a recovery process (step S3)
The following processing is performed. Other procedures are the same as in the first example.

【0050】図8は不吐出ノズル情報記憶処理手順の第
4例を示す。本例は、上記第1例におけるステップS2
の比較判定動作を、前回の不吐出ノズル数と今回の不吐
出ノズル数との差が全ノズル数に占める割合を所定割合
と比較する動作(ステップS7)で置き換え、所定割合
以上であることが判定された場合には回復処理(ステッ
プS3)以降の処理を行うようにしたものである。他の
手順は第1例と同様である。
FIG. 8 shows a fourth example of the non-ejection nozzle information storage processing procedure. This example corresponds to step S2 in the first example.
Is replaced with an operation (step S7) of comparing the ratio of the difference between the previous number of non-ejection nozzles and the current number of non-ejection nozzles to the total number of nozzles with a predetermined ratio. If it is determined, the process after the recovery process (step S3) is performed. Other procedures are the same as in the first example.

【0051】図9は不吐出ノズル情報記憶処理手順の第
5例を示す。本例は、上記第2例におけるステップS5
の比較判定動作をステップS8に置き換え、前回の不吐
出ノズルの位置を示す情報と今回の不吐出ノズルの位置
を示す情報との比較にあたって、吐出/不吐出に関する
検出情報の内容が前回と今回とで変化したノズル数を加
味するようにする。すなわち、不吐出ノズルの位置を示
す情報の変化が判定された場合に、今回新たに不吐出が
検出されたノズルの数が所定値以上であれば回復処理
(ステップS3)以降の処理を行うようにしたものであ
る。
FIG. 9 shows a fifth example of the non-ejection nozzle information storage processing procedure. This example corresponds to step S5 in the second example.
Is replaced with step S8, and in comparing the information indicating the position of the previous non-ejection nozzle with the information indicating the current position of the non-ejection nozzle, the content of the detection information regarding the ejection / non-ejection is The number of nozzles changed is taken into account. In other words, when a change in the information indicating the position of the non-ejection nozzle is determined, if the number of nozzles for which non-ejection is newly detected this time is equal to or greater than a predetermined value, the processing after the recovery processing (step S3) is performed. It was made.

【0052】図10は不吐出ノズル情報記憶処理手順の
第6例を示す。本例は、上記第2例におけるステップS
5の比較判定動作をステップS8に置き換え、前回の不
吐出ノズルの位置を示す情報と今回の不吐出ノズルの位
置を示す情報との比較にあたって、吐出/不吐出に関す
る検出情報の内容が前回と今回とで変化したノズル数が
全ノズル数に占める割合を加味するようにする。すなわ
ち、不吐出ノズルの位置を示す情報の変化が判定された
場合に、今回新たに不吐出が検出されたノズルの数が全
ノズル数に占める割合が所定割合以上であれば回復処理
(ステップS3)以降の処理を行うようにしたものであ
る。
FIG. 10 shows a sixth example of the non-ejection nozzle information storage processing procedure. This example corresponds to step S in the second example.
In step S8, the comparison determination operation of No. 5 is replaced with the information indicating the position of the previous non-ejection nozzle and the information indicating the current position of the non-ejection nozzle. The ratio of the changed number of nozzles to the total number of nozzles is taken into account. That is, when a change in the information indicating the position of the non-ejection nozzle is determined, if the ratio of the number of newly detected non-ejection nozzles to the total number of nozzles is equal to or more than a predetermined ratio, the recovery process (step S3) ) The following processing is performed.

【0053】(不吐出対処の実施形態)上述のような処
理によって記憶された不吐出ノズル情報を、次のような
処理に反映させることができる。
(Embodiment for Non-ejection Handling) The non-ejection nozzle information stored by the above-described processing can be reflected in the following processing.

【0054】例えば、不吐出ノズル情報をノズル位置に
対応させてプリント装置の操作・表示部25が有する表
示器またはホスト装置側の表示装置上に表示するなど、
適宜の情報提示を行うことで、ユーザによるプリントヘ
ッド交換の要否判断に供することができる。また、この
要否判断を容易とするために、どの程度の画質低下が生
じるかを確認するためのテストパターンをプリントヘッ
ドによって形成するようにしてもよい。
For example, the non-ejection nozzle information is displayed on the display of the operation / display unit 25 of the printing apparatus or the display device of the host apparatus in association with the nozzle position.
By presenting appropriate information, it is possible to provide the user with a judgment on whether or not the print head needs to be replaced. In addition, in order to facilitate the necessity determination, a test pattern for confirming how much image quality deteriorates may be formed by a print head.

【0055】また、不吐出ノズル情報に基づき、不吐出
ノズルを他の正常吐出ノズルで代替して補完プリントを
行う処理、例えば主走査後の副走査量(プリント媒体搬
送量)を適宜変更し、不吐出ノズルに対向していたプリ
ント媒体上の領域に正常吐出ノズルが対向するようにし
て次の主走査で補完プリントを行う処理が実施されるよ
うにしてもよい。ここで、所謂マルチパスプリントを行
う装置にあっては、正常吐出ノズルが対向するよう適宜
パス数を変更するようにしてもよい。そのような補完プ
リント処理は、不吐出ノズル情報に基づき、CPU15
の制御の下で装置が自動的に実施するものでもよいし、
ユーザの判断、ないしは操作・表示部25が有するスイ
ッチまたはホスト装置側の入力装置を用いた設定を経た
上で実施されるものでもよい。
Further, based on the non-ejection nozzle information, processing for replacing the non-ejection nozzle with another normal ejection nozzle to perform complementary printing, for example, by appropriately changing the sub-scanning amount after the main scanning (print medium conveyance amount), The processing for performing complementary printing in the next main scan may be performed such that the normal ejection nozzle faces the area on the print medium that has opposed the non-ejection nozzle. Here, in an apparatus that performs so-called multi-pass printing, the number of passes may be changed as appropriate so that normal ejection nozzles face each other. Such complementary print processing is performed by the CPU 15 based on the non-ejection nozzle information.
May be implemented automatically by the device under the control of
The processing may be performed after the judgment of the user or the setting using the switch of the operation / display unit 25 or the input device on the host device side.

【0056】(その他)なお、上述した実施形態にあっ
ては、前回の不吐出ノズル情報のみを今回の不吐出ノズ
ル上の比較対象としたが、過去複数回にわたる不吐出ノ
ズル情報を用いてもよい。すなわち、例えば累積的に記
憶された不吐出ノズル情報について分析を行い、以降の
処理(回復処理や不吐出対処処理)に反映させるように
してもよい。
(Others) In the above-described embodiment, only the previous non-ejection nozzle information is used as a comparison target for the current non-ejection nozzle. Good. That is, for example, the non-discharge nozzle information accumulated and stored may be analyzed and reflected in subsequent processing (recovery processing or non-discharge countermeasure processing).

【0057】また、上述した実施形態にあっては、複数
の吐出口の配列方向とは異なる方向であってインクの軌
跡を横切る方向に光ビームを照射する発光部111と、
当該照射された光ビームを受容する受光部112とを有
した吐出検出センサ13を用い、発光部と受光部との間
でプリントヘッドを移動させながら複数の吐出口からイ
ンクを順次吐出させ、受光部112での光ビームの受容
状態に基づいてノズル毎の吐出状態情報(不吐出ノズル
情報)を得るようにした。
Further, in the above-described embodiment, the light emitting section 111 for irradiating a light beam in a direction different from the arrangement direction of the plurality of discharge ports and in a direction crossing the trajectory of the ink;
Using a discharge detection sensor 13 having a light receiving unit 112 for receiving the irradiated light beam, ink is sequentially discharged from a plurality of discharge ports while moving a print head between the light emitting unit and the light receiving unit. The ejection state information (non-ejection nozzle information) for each nozzle is obtained based on the acceptance state of the light beam in the unit 112.

【0058】しかしながら吐出検出センサないしはノズ
ル毎の吐出状態情報取得手段の形態は、その実施形態に
限られることなく、種々のものとすることができる。例
えば、複数の吐出口の配列方向と等しい方向に光ビーム
を照射する発光部と、当該照射された光ビームを受容す
る受光部とを有した吐出検出センサを用い、発光部と受
光部との間でプリントヘッドを停止させて複数の吐出口
からインクを順次吐出させ、受光部での光ビームの受容
状態に基づいてノズル毎の吐出状態情報(不吐出ノズル
情報)を得るようにしてもよい。また、所定のテストパ
ターンをプリントヘッドにより形成させ、そのテストパ
ターンを光学センサにより読み取ってノズル毎の吐出状
態情報(不吐出ノズル情報)を得るようにしてもよい。
However, the form of the ejection detection sensor or the ejection state information acquiring means for each nozzle is not limited to the above embodiment, but may be various. For example, a light emitting unit that irradiates a light beam in the same direction as the arrangement direction of the plurality of discharge ports and a discharge detection sensor having a light receiving unit that receives the irradiated light beam are used. The print head may be stopped in between to sequentially eject ink from the plurality of ejection openings, and ejection state information (non-ejection nozzle information) for each nozzle may be obtained based on the acceptance state of the light beam at the light receiving section. . Alternatively, a predetermined test pattern may be formed by a print head, and the test pattern may be read by an optical sensor to obtain ejection state information (non-ejection nozzle information) for each nozzle.

【0059】さらに、それらのような光学的な検出手段
を用いるもののほか、電気的な検出手段を用いることも
できる。例えば、熱エネルギを利用してインクを吐出す
る形態のプリントヘッドにあっては、ノズルに目詰まり
が生じていてインク吐出が行われなければ熱エネルギが
蓄積されて昇温するので、1または複数個のノズルを単
位としてサーミスタ形態の温度センサを設けておき、ノ
ズル駆動時にそのサーミスタの出力を検定することでノ
ズル毎の吐出状態情報(不吐出ノズル情報)を得るよう
にすることもできる。
Further, in addition to those using such optical detecting means, electric detecting means can be used. For example, in a print head that ejects ink using thermal energy, if nozzles are clogged and ink is not ejected, thermal energy is accumulated and the temperature rises. It is also possible to provide a thermistor-type temperature sensor in units of nozzles and verify the output of the thermistor at the time of driving the nozzle to obtain ejection state information (non-ejection nozzle information) for each nozzle.

【0060】また、上述の実施形態では、プリントヘッ
ドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材と、この
キャップ内を吸引することで吐出口からインクを強制排
出させるポンプなどの吸引手段とを有する回復処理ユニ
ットを用いたが、プリントヘッドに至るインクの供給系
を加圧することで吐出口からインクを強制排出させる手
段を有した回復ユニットを用いるものでもよい。
In the above-described embodiment, the recovery member includes the cap member for capping the discharge port forming surface of the print head, and a suction unit such as a pump for forcibly discharging ink from the discharge ports by sucking the inside of the cap. Although the processing unit is used, a recovery unit having means for forcibly discharging ink from the discharge port by pressurizing the ink supply system reaching the print head may be used.

【0061】加えて、上述の実施形態では、次回の処理
での比較に備えて不吐出ノズル情報をEEPROM形態
の不揮発性メモリに保存するようにした。これは、装置
電源のオフ期間を挟んで比較が行われるような場合に有
効であるからである。しかし、装置電源のオン期間内に
おける比較のみで十分であれば、必ずしもそのような不
揮発性メモリを用いなくてもよい。また、上述したよう
な吐出検出および回復処理等を含む不吐出ノズル情報記
憶処理は適宜のタイミングで起動できるものである。
In addition, in the above-described embodiment, the non-ejection nozzle information is stored in the EEPROM-type nonvolatile memory for comparison in the next process. This is because it is effective in a case where the comparison is performed with the power supply off period interposed therebetween. However, if only comparison within the ON period of the device power supply is sufficient, such a nonvolatile memory does not necessarily have to be used. The non-ejection nozzle information storage processing including the above-described ejection detection and recovery processing can be started at an appropriate timing.

【0062】さらに加えて、本発明は、吐出ヒータが発
生する熱エネルギを利用してインクを吐出する形態のプ
リントヘッドを用いるインクジェットプリント装置のみ
ならず、その他のエネルギ、例えばピエゾ素子など電気
機械変換体が発生する機械的エネルギを利用してインク
を吐出する形態のプリントヘッドを用いるインクジェッ
トプリント装置にも適用できるのは勿論である。
In addition, the present invention is applicable not only to an ink jet printing apparatus using a print head of a type in which ink is discharged by utilizing thermal energy generated by a discharge heater, but also to other energy, for example, an electromechanical conversion such as a piezo element. It is needless to say that the present invention can be applied to an ink jet printing apparatus using a print head in which ink is ejected using mechanical energy generated by the body.

【0063】また、本発明インクジェット記録装置の形
態としては、コンピュータ,スキャナ,デジタルカメラ
等の画像データ供給装置の画像出力端末として用いられ
るもののほか、例えばスキャナとプリンタとが一体とな
った複写機、データ送受信装置とプリンタとが一体とな
ったファクシミリ装置、プリンタを一体に有するワード
プロセッサや電子タイプライタ、プリンタを一体化した
デジタルカメラなどの形態であってもよい。
The form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not only used as an image output terminal of an image data supply apparatus such as a computer, a scanner, and a digital camera, but also, for example, a copying machine in which a scanner and a printer are integrated, A facsimile apparatus in which a data transmitting / receiving device and a printer are integrated, a word processor or an electronic typewriter having an integrated printer, or a digital camera having an integrated printer may be used.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
今回の測定で得られた不吐出ノズル情報と過去の測定で
得られた不吐出ノズル情報とを比較することができ、こ
れによって回復不能な不吐出ノズルの検出精度を向上で
きる。すなわち、例えば所定の変化(不吐出ノズル数の
増加や不吐出ノズルの位置を示す情報の変化)が認めら
れたときにはノズルの一時的な吐出不良の可能性が高い
と判断して回復処理を実施し、その上で再度吐出検出動
作を実行し、そこで得られた不吐出ノズル情報が今回の
不吐出ノズル情報として記憶される。従って、回復不能
な不吐出ノズルの検出精度が向上し、不吐出への対処等
に適切に反映できるようになる。
As described above, according to the present invention,
The non-ejection nozzle information obtained in the current measurement can be compared with the non-ejection nozzle information obtained in the past measurement, thereby improving the detection accuracy of non-recoverable non-ejection nozzles. That is, for example, when a predetermined change (increase in the number of non-ejection nozzles or change in information indicating the position of the non-ejection nozzle) is recognized, it is determined that there is a high possibility of a temporary ejection failure of the nozzle, and the recovery process is performed. Then, the ejection detection operation is executed again, and the non-ejection nozzle information obtained therefrom is stored as the current non-ejection nozzle information. Therefore, the detection accuracy of the non-recoverable non-discharge nozzle is improved, and it can be appropriately reflected in measures against non-discharge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係り、不吐出を検出する
ための機構を含むインクジェットプリント装置の要部構
成例を示す模式的斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an example of a configuration of a main part of an inkjet printing apparatus including a mechanism for detecting ejection failure according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のインクジェットプリント装置の制御系の
構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the inkjet printing apparatus in FIG. 1;

【図3】従来の不吐出ノズル情報記憶処理処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a conventional non-ejection nozzle information storage processing procedure;

【図4】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情報
記憶処理処理手順の第1例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a first example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情報
記憶処理処理手順の第2例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a second example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す第2例での比較対象である不吐出ノ
ズルの位置を示す情報の変化を説明するための説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a change in information indicating the position of a non-ejection nozzle to be compared in the second example shown in FIG. 5;

【図7】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情報
記憶処理処理手順の第3例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a third example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情報
記憶処理処理手順の第4例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a fourth example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情報
記憶処理処理手順の第5例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a fifth example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態における不吐出ノズル情
報記憶処理処理手順の第6例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a sixth example of a non-ejection nozzle information storage processing procedure according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 プリント媒体 12 プリントヘッド制御回路 13 吐出検出センサ 14 吐出検出制御回路 15 CPU 16 主走査モータ 17 副走査モータ 18 回復動作モータ 19 回復動作アクチュエータ類 20 回復動作センサ類 21 機構制御回路 22 ROM 23 RAM 24 EEPROM 25 操作・表示部 26インターフェース(I/F) 32 正常吐出ノズル 33 不吐出ノズル 111 発光部 111a 光ビーム 112 受光部 113 プリントヘッド 113a,113b,113c インク滴 114 回復処理ユニット H ホスト装置 Reference Signs List 4 print medium 12 print head control circuit 13 discharge detection sensor 14 discharge detection control circuit 15 CPU 16 main scanning motor 17 sub-scanning motor 18 recovery operation motor 19 recovery operation actuators 20 recovery operation sensors 21 mechanism control circuit 22 ROM 23 RAM 24 EEPROM 25 Operation / display unit 26 Interface (I / F) 32 Normal ejection nozzle 33 Non-ejection nozzle 111 Light emitting unit 111a Light beam 112 Light receiving unit 113 Print head 113a, 113b, 113c Ink droplet 114 Recovery processing unit H Host device

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するための複数の吐出口を
有するプリントヘッドを用いてプリント媒体に対しプリ
ントを行うインクジェットプリント装置において、 前記複数の吐出口のそれぞれについての、正常にインク
が吐出されるか否かの吐出状態を検出する吐出検出手段
と、 該吐出検出手段の過去の少なくとも1回の検出動作によ
って検出された吐出状態に係る情報を記憶する記憶手段
と、を具えたことを特徴とするインクジェットプリント
装置。
1. An ink jet printing apparatus for performing printing on a print medium using a print head having a plurality of discharge ports for discharging ink, wherein ink is normally discharged from each of the plurality of discharge ports. Discharge detection means for detecting whether or not the discharge state is present, and storage means for storing information relating to the discharge state detected by at least one past detection operation of the discharge detection means. Inkjet printing apparatus.
【請求項2】 前記記憶手段に記憶された情報に基づい
て吐出状態を回復できない吐出口に係る情報を提示する
手段を具えたことを特徴とする請求項1に記載のインク
ジェットプリント装置。
2. An ink jet printing apparatus according to claim 1, further comprising means for presenting information relating to an ejection port whose ejection state cannot be recovered based on the information stored in said storage means.
【請求項3】 前記提示された情報に基づいて、吐出状
態を回復できない吐出口を他の吐出口で代替させる処理
または前記プリントヘッドの交換を促す処理を行う不吐
出対処手段を具えたことを特徴とする請求項2に記載の
インクジェットプリント装置。
3. A non-discharge countermeasure means for performing a process of replacing an ejection port whose ejection state cannot be recovered with another ejection port or a process of urging replacement of the print head based on the presented information. The ink-jet printing apparatus according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記複数の吐出口からの良好なインク吐
出状態を得るための回復処理を行う回復処理手段と、 前記記憶手段に記憶された情報と前記吐出検出手段によ
って新たに検出された吐出状態を示す情報とを比較し、
これら情報間に所定の変化があるか否かを判定する比較
判定手段と、 当該判定の結果に基づいて前記回復処理手段を作動させ
るか否かを決定する制御手段と、をさらに具えたことを
特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のインク
ジェットプリント装置。
4. A recovery processing unit for performing a recovery process for obtaining a good ink discharge state from the plurality of discharge ports, and information newly stored by the discharge detection unit and information stored in the storage unit. Compare with the information indicating the status,
Comparison determining means for determining whether there is a predetermined change between these pieces of information; and control means for determining whether to activate the recovery processing means based on a result of the determination. The inkjet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein:
【請求項5】 前記制御手段は、前記所定の変化がある
と判定された場合に前記回復処理手段を作動させ、当該
回復処理後に前記吐出検出手段により前記検出動作を行
わせ、これにより検出された検出された吐出状態を示す
情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求
項4に記載のインクジェットプリント装置。
5. The control means activates the recovery processing means when it is determined that there is the predetermined change, and causes the ejection detection means to perform the detection operation after the recovery processing, whereby the detection operation is performed. The inkjet printing apparatus according to claim 4, wherein information indicating the detected ejection state is stored in the storage unit.
【請求項6】 前記比較判定手段は、前記比較の結果、
不吐出が生じている吐出口の数が増加していると認識し
た場合に、前記所定の変化があると判定することを特徴
とする請求項4または5に記載のインクジェットプリン
ト装置。
6. The comparison determining means, as a result of the comparison,
6. The ink jet printing apparatus according to claim 4, wherein when it is recognized that the number of ejection ports in which non-ejections have occurred has increased, the predetermined change is determined.
【請求項7】 前記比較判定手段は、前記比較の結果、
不吐出が生じている吐出口の数が所定個数以上増加して
いると認識した場合に、または不吐出が生じている吐出
口の数の全吐出口数に対する割合が所定割合以上である
と認識した場合に、前記所定の変化があると判定するこ
とを特徴とする請求項4または5に記載のインクジェッ
トプリント装置。
7. The comparison determining means, as a result of the comparison,
When it is recognized that the number of ejection ports in which non-ejection has occurred has increased by a predetermined number or more, or that the ratio of the number of ejection ports in which non-ejection has occurred to the total number of ejection ports is equal to or more than a predetermined ratio. 6. The ink jet printing apparatus according to claim 4, wherein it is determined that the predetermined change occurs in such a case.
【請求項8】 前記比較判定手段は、不吐出が生じてい
る吐出口の位置を示す情報が変化していると認識した場
合に、前記所定の変化があると判定することを特徴とす
る請求項4または5に記載のインクジェットプリント装
置。
8. The method according to claim 1, wherein the comparing and judging means judges that the predetermined change has occurred when recognizing that the information indicating the position of the ejection port where the non-ejection has occurred has changed. Item 6. The inkjet printing apparatus according to item 4 or 5.
【請求項9】 前記比較判定手段は、前記比較の結果、
不吐出が生じている吐出口の位置を示す情報が変化して
いると認識し、かつ今回の検出動作によって新たに不吐
出が検出された吐出口の数が所定個数以上であると認識
した場合に、または今回の検出動作によって新たに不吐
出が検出された吐出口の数の全吐出口数に対する割合が
所定割合以上であると認識した場合に、前記所定の変化
があると判定することを特徴とする請求項4または5に
記載のインクジェットプリント装置。
9. The comparison / determination means, as a result of the comparison,
When it is recognized that the information indicating the position of the discharge port where the non-discharge has occurred has changed, and that the number of discharge ports in which the non-discharge has been newly detected by the current detection operation is equal to or more than a predetermined number. Or when it is recognized that the ratio of the number of discharge ports in which non-discharge is newly detected by the current detection operation to the total number of discharge ports is equal to or more than a predetermined ratio, it is determined that the predetermined change is present. The inkjet printing apparatus according to claim 4 or 5, wherein
【請求項10】 前記回復手段は、前記複数の吐出口か
らインクを強制排出させる手段を有することを特徴とす
る請求項4ないし9のいずれかに記載のインクジェット
プリント装置。
10. The ink-jet printing apparatus according to claim 4, wherein said recovery means has means for forcibly discharging ink from said plurality of discharge ports.
【請求項11】 前記インクを強制排出させる手段は、
前記複数の吐出口からインクを吸引する手段または前記
プリントヘッドに至るインク供給系を加圧する手段を含
むことを特徴とする請求項10に記載のインクジェット
プリント装置。
11. The means for forcibly discharging the ink,
The ink-jet printing apparatus according to claim 10, further comprising a unit that sucks ink from the plurality of discharge ports or a unit that pressurizes an ink supply system that reaches the print head.
【請求項12】 前記吐出検出手段は、前記吐出口の吐
出状態を光学的または電気的に検出する手段を有するこ
とを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の
インクジェットプリント装置。
12. An ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein said discharge detecting means includes means for optically or electrically detecting a discharge state of said discharge port.
【請求項13】 前記記憶手段は不揮発性メモリを有す
ることを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記
載のインクジェットプリント装置。
13. An ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein said storage means has a nonvolatile memory.
【請求項14】 前記プリントヘッドは、前記インクを
吐出するために利用されるエネルギとして前記インクに
膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子を有
することを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに
記載のインクジェットプリント装置。
14. The print head according to claim 1, wherein the print head includes a heating element for generating heat energy for causing film boiling of the ink as energy used for discharging the ink. An inkjet printing apparatus according to any one of the above.
【請求項15】 インクジェットプリント装置に用いら
れ、インクを吐出するための複数の吐出口を有するプリ
ントヘッドの不吐出判定方法において、 前記複数の吐出口のそれぞれについての、正常にインク
が吐出されるか否かの吐出状態を検出する吐出検出工程
と、 過去の少なくとも1回の前記吐出検出工程によって検出
された吐出状態に係る情報を記憶する記憶手段に記憶さ
れた情報に基づいて、吐出状態を回復できない吐出口に
係る情報を提示する工程と、を具えたことを特徴とする
請求項1に記載のインクジェットプリント装置用プリン
トヘッドの不吐出判定方法。
15. A non-discharge determination method for a print head used in an ink jet printing apparatus and having a plurality of discharge ports for discharging ink, wherein ink is normally discharged from each of the plurality of discharge ports. A discharge detection step of detecting whether or not the discharge state is determined, and a discharge state is determined based on information stored in storage means for storing information on the discharge state detected in at least one previous discharge detection step. 2. The non-ejection determination method for a print head for an ink jet printing apparatus according to claim 1, further comprising a step of presenting information relating to an ejection port that cannot be recovered.
【請求項16】 前記提示された情報に基づいて、吐出
状態を回復できない吐出口を他の吐出口で代替させる処
理または前記プリントヘッドの交換を促す処理を行う不
吐出対処工程を具えたことを特徴とする請求項15に記
載のインクジェットプリント装置用プリントヘッドの不
吐出判定方法。
16. A non-discharge countermeasure step for performing a process of replacing an ejection port whose ejection state cannot be recovered with another ejection port or a process of prompting replacement of the print head based on the presented information. The non-discharge determination method for a print head for an inkjet printing apparatus according to claim 15, wherein
【請求項17】 前記インクジェットプリント装置は、
前記複数の吐出口からの良好なインク吐出状態を得るた
めの回復処理を行う回復処理手段を有し、 前記記憶手段に記憶された情報と前記吐出検出工程によ
って新たに検出された吐出状態を示す情報とを比較し、
これら情報間に所定の変化があるか否かを判定する比較
判定工程と、 当該判定の結果に基づいて前記回復処理手段を作動させ
るか否かを決定する制御工程と、をさらに具えたことを
特徴とする請求項15または16に記載のインクジェッ
トプリント装置用プリントヘッドの不吐出判定方法。
17. The inkjet printing apparatus according to claim 17,
A recovery processing unit that performs recovery processing for obtaining a good ink discharge state from the plurality of discharge ports, and indicates information stored in the storage unit and a discharge state newly detected by the discharge detection step. Compare with the information,
A comparison determination step of determining whether there is a predetermined change between these pieces of information; and a control step of determining whether to activate the recovery processing means based on a result of the determination. 17. The method of determining non-ejection of a print head for an ink jet printing apparatus according to claim 15, wherein:
【請求項18】 前記制御工程は、前記所定の変化があ
ると判定された場合に前記回復処理手段を作動させ、当
該回復処理後に前記吐出検出工程を行わせ、これにより
検出された検出された吐出状態を示す情報を前記記憶手
段に記憶させることを特徴とする請求項17に記載のイ
ンクジェットプリント装置用プリントヘッドの不吐出判
定方法。
18. The control step, when it is determined that the predetermined change is present, activates the recovery processing means, and causes the ejection detection step to be performed after the recovery processing. 18. The method according to claim 17, wherein information indicating a discharge state is stored in the storage unit.
【請求項19】 前記比較判定工程は、前記比較の結
果、不吐出が生じている吐出口の数が増加していると認
識した場合に、前記所定の変化があると判定することを
特徴とする請求項17または18に記載のインクジェッ
トプリント装置用プリントヘッドの不吐出判定方法。
19. The comparison determining step is characterized in that, when it is recognized as a result of the comparison that the number of ejection ports in which non-ejection has occurred has increased, it is determined that the predetermined change has occurred. 19. The non-ejection determination method for a print head for an inkjet printing apparatus according to claim 17, wherein
【請求項20】 前記比較判定工程は、前記比較の結
果、不吐出が生じている吐出口の数が所定個数以上増加
していると認識した場合に、または不吐出が生じている
吐出口の数の全吐出口数に対する割合が所定割合以上で
あると認識した場合に、前記所定の変化があると判定す
ることを特徴とする請求項17または18に記載のイン
クジェットプリント装置用プリントヘッドの不吐出判定
方法。
20. The comparing and judging step, as a result of the comparison, when it is recognized that the number of ejection ports in which non-ejection has occurred has increased by a predetermined number or more, or in the case of ejection ports in which non-ejection has occurred. 19. The non-ejection of the print head for an ink jet printing apparatus according to claim 17, wherein when it is recognized that the ratio of the number to the total number of ejection ports is equal to or more than a predetermined ratio, the predetermined change is determined. Judgment method.
【請求項21】 前記比較判定工程は、不吐出が生じて
いる吐出口の位置を示す情報が変化していると認識した
場合に、前記所定の変化があると判定することを特徴と
する請求項17または18に記載のインクジェットプリ
ント装置用プリントヘッドの不吐出判定方法。
21. The method according to claim 21, wherein the comparing and judging step judges that the predetermined change has occurred when it is recognized that the information indicating the position of the ejection port where the non-ejection has occurred has changed. Item 19. The non-ejection determination method for a print head for an inkjet printing apparatus according to Item 17 or 18.
【請求項22】 前記比較判定工程は、前記比較の結
果、不吐出が生じている吐出口の位置を示す情報が変化
していると認識し、かつ今回の検出動作によって新たに
不吐出が検出された吐出口の数が所定個数以上であると
認識した場合に、または今回の検出動作によって新たに
不吐出が検出された吐出口の数の全吐出口数に対する割
合が所定割合以上であると認識した場合に、前記所定の
変化があると判定することを特徴とする請求項17また
は18に記載のインクジェットプリント装置用プリント
ヘッドの不吐出判定方法。
22. The comparison determining step, as a result of the comparison, recognizing that the information indicating the position of the discharge port where the non-discharge has occurred has changed, and newly detecting the non-discharge by the current detection operation. When it is recognized that the number of ejected outlets is equal to or greater than a predetermined number, or that the ratio of the number of orifices in which non-ejection is newly detected by the current detection operation to the total number of outlets is equal to or greater than a predetermined ratio. 19. The non-discharge determination method for a print head for an ink-jet printing apparatus according to claim 17, wherein it is determined that the predetermined change occurs in the case of the change.
【請求項23】 前記回復手段は、前記複数の吐出口か
らインクを強制排出させる手段を有することを特徴とす
る請求項17ないし22いずれかに記載のインクジェッ
トプリント装置用プリントヘッドの不吐出判定方法。
23. A method according to claim 17, wherein said recovery means includes means for forcibly discharging ink from said plurality of discharge ports. .
【請求項24】 前記インクを強制排出させる手段は、
前記複数の吐出口からインクを吸引する手段または前記
プリントヘッドに至るインク供給系を加圧する手段を含
むことを特徴とする請求項23に記載のインクジェット
プリント装置用プリントヘッドの不吐出判定方法。
24. The means for forcibly discharging the ink,
24. The method according to claim 23, further comprising: a unit that sucks ink from the plurality of discharge ports or a unit that pressurizes an ink supply system that reaches the print head.
【請求項25】 前記吐出検出工程は、前記吐出口の吐
出状態を光学的または電気的に検出する手段を用いるこ
とを特徴とする請求項15ないし24のいずれかに記載
のインクジェットプリント装置用プリントヘッドの不吐
出判定方法。
25. A print for an ink jet printing apparatus according to claim 15, wherein said discharge detecting step uses a means for optically or electrically detecting a discharge state of said discharge port. Head ejection failure determination method.
【請求項26】 前記記憶手段は不揮発性メモリを有す
ることを特徴とする請求項15ないし25のいずれかに
記載のインクジェットプリント装置用プリントヘッドの
不吐出判定方法。
26. The method according to claim 15, wherein the storage unit includes a nonvolatile memory.
【請求項27】 前記プリントヘッドは、前記インクを
吐出するために利用されるエネルギとして前記インクに
膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子を有
することを特徴とする請求項15ないし26のいずれか
に記載のインクジェットプリント装置用プリントヘッド
の不吐出判定方法。
27. The print head according to claim 15, wherein the print head has a heating element for generating heat energy for causing film boiling of the ink as energy used for discharging the ink. A non-discharge determination method for a print head for an inkjet printing apparatus according to any one of the above.
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