JP2013006303A - Wiping method of face surface - Google Patents

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Hirotake Kato
大岳 加藤
Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Kazuo Suzuki
一生 鈴木
Toshimitsu Danzuka
俊光 弾塚
Takeshi Ibe
剛 伊部
Asako Tomita
麻子 冨田
Hiroaki Komatsu
宏彰 小松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiping method of a face surface which does not lose throughput, and suppresses vibration and impact on a recording head in wiping.SOLUTION: During recording operation, a wiping member is moved from a retreat position where the wiping member does not abut on the face surface of the recording head to a first advancing position where the wiping member can abut on the face surface, then the recording head is reached a position opposite to the wiping member, and is abut on the wiping member. Then, a first wiping operation of wiping the face surface by relative movement of the face surface and the wiping member is carried out. After an end of the recording operation, either of the first wiping operation and a second wiping operation is selected and the selected wiping operation is carried out. In the second wiping operation, the recording head is reached a position opposite to the wiping member, and then the wiping member is moved from the retreat position where the wiping member does not abut on the face surface to a second advancing position where the wiping member can abut on the face surface, and is abut on the recording head. Then, the face surface is wiped by the relative movement of the face surface and the wiping member.

Description

本発明は、記録ヘッドのフェイス面の払拭方法に関する。   The present invention relates to a method for wiping a face surface of a recording head.

記録装置の1つとして、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドが設けられたインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置においては、吐出口からインクを吐出する際に記録媒体に付着するインク滴とは別に、不要な細かい霧状のインクミストが発生してしまうことがある。この霧状のインクミストが、記録へッドの、吐出口が形成された面(以下「フェイス面」と称する)に付着して、吐出口からの正常なインク吐出を妨害することが知られている。   As one of the recording apparatuses, there is an ink jet recording apparatus provided with a recording head having an ejection port for ejecting ink. In this inkjet recording apparatus, unnecessary fine mist-like ink mist may be generated separately from the ink droplets that adhere to the recording medium when ink is ejected from the ejection port. It is known that this mist-like ink mist adheres to the surface of the recording head on which the discharge port is formed (hereinafter referred to as “face surface”) and interferes with normal ink discharge from the discharge port. ing.

反応性を持つインク同士を使用したり、反応液とインクとを併用して使用したりして記録画像を形成するインクジェット記録装置を使用する場合がある。さらには、紫外線、マイクロ波、または熱などを用いて記録媒体に付着させたインクを固化させ、記録画像の堅牢性を向上させる場合がある。このような場合、フェイス面に付着したインクミストがフェイス面に固着してしまうため、フェイス面に付着したインクミストの除去がさらに困難となることが知られている。そのため、インクミストがフェイス面に固着する前に、フェイス面に付着したインクミストを除去するようにしている。   There is a case where an ink jet recording apparatus that forms a recorded image by using reactive inks or using a reaction liquid and ink in combination may be used. Furthermore, the ink adhered to the recording medium using ultraviolet rays, microwaves, or heat may be solidified to improve the fastness of the recorded image. In such a case, it is known that the ink mist adhering to the face surface adheres to the face surface, so that it becomes more difficult to remove the ink mist adhering to the face surface. Therefore, before the ink mist adheres to the face surface, the ink mist adhering to the face surface is removed.

一般的に、インクジェット記録装置には、フェイス面に付着したインクミストを拭き取るための払拭部材としてワイパが装備され、フェイス面に付着したインクミストを拭き取る動作(払拭動作)が行われる(例えば特許文献1)。具体的には、記録ヘッドが記録媒体と対向する記録領域から記録領域外の待機位置に移動するときに、ワイパが、記録領域外であって、記録ヘッドのフェイス面の移動軌跡上に、フェイス面と対向するように位置している。記録ヘッドが移動すると、フェイス面とワイパが当接し、フェイス面に付着したインクミストがワイパにより払拭される。払拭動作が不要なときは、ワイパがフェイス面の移動軌跡上に位置しない待機場所に位置している。このような構成であれば、記録動作中にもスループットを低下させることなく、フェイス面に付着したインクミストを払拭することが可能となる。   In general, an inkjet recording apparatus is equipped with a wiper as a wiping member for wiping off ink mist adhering to the face surface, and an operation (wiping operation) for wiping off ink mist adhering to the face surface is performed (for example, Patent Documents). 1). Specifically, when the recording head moves from the recording area facing the recording medium to a standby position outside the recording area, the wiper is out of the recording area and on the movement track of the face surface of the recording head. It is located to face the surface. When the recording head moves, the face surface and the wiper come into contact with each other, and ink mist adhering to the face surface is wiped off by the wiper. When the wiping operation is not required, the wiper is located at a standby place that is not located on the movement trajectory of the face surface. With such a configuration, it is possible to wipe off the ink mist adhering to the face surface without reducing the throughput even during the recording operation.

また、フェイス面に付着したインクミストを拭き取ったときに、フェイス面にインク残渣が生じる場合がある。このインク残渣が固化しやすい場合には、ワイパではなく、ポリエステルの織布等からなる、シート状の払拭部材を用いることが、例えば特許文献2に示されている。   Further, when ink mist adhering to the face surface is wiped off, an ink residue may be generated on the face surface. For example, Patent Document 2 discloses that when this ink residue is easily solidified, a sheet-like wiping member made of a polyester woven cloth or the like is used instead of a wiper.

特開平10−157090号公報JP-A-10-157090 特開2008−126196号公報JP 2008-126196 A

払拭動作を実施する際に、フェイス面のインクミストのインク成分が蒸発してインクミストが固まってしまい、払拭動作のみではフェイス面に付着したインクミストを拭き取りにくくなっている場合がある。例えば、インクがイソプロピルアルコール(IPA)などの低分子アルコール、メチルエチルケトン(MEK)等のケトン類、酢酸エチル等のエステル類、などの揮発しやすい低沸点の溶媒を含んでいる場合、この現象が顕著である。他にも、インクが顔料を分散させるためのポリマーを多く含む場合、さらには、インクの顔料の分散性が弱いためにインクの凝集が生じやすい場合、などでもこの現象が顕著である。このようなインク成分が蒸発しやすいインクでは、インクの使用を開始した時点でのインクの粘度は、一般的なインクと大きな差がなく、払拭動作時の払拭性についても問題がない場合が多い。しかしながら、インク成分が蒸発しやすいインクでは、インク成分が蒸発すると、インクの粘度が一般的なインクよりも上昇する傾向が強く、一般的なインクと比較して、払拭動作によるフェイス面に付着したインクミストの除去が困難になる。   When performing the wiping operation, the ink component of the ink mist on the face surface evaporates and the ink mist is hardened, and it may be difficult to wipe off the ink mist adhering to the face surface only by the wiping operation. For example, when the ink contains a low-molecular-weight alcohol such as isopropyl alcohol (IPA), a ketone such as methyl ethyl ketone (MEK), an ester such as ethyl acetate, and the like and a low boiling point solvent such as ethyl acetate, this phenomenon is remarkable. It is. In addition, this phenomenon is remarkable even when the ink contains a large amount of polymer for dispersing the pigment, and when the ink is likely to aggregate due to weak dispersibility of the pigment in the ink. Ink that easily evaporates such an ink component, the viscosity of the ink at the time when the use of the ink is started is not significantly different from that of general ink, and there is often no problem in wiping performance during the wiping operation. . However, in the ink that easily evaporates the ink component, when the ink component evaporates, the viscosity of the ink tends to increase more than the general ink, and it adheres to the face surface by the wiping operation as compared with the general ink. It becomes difficult to remove ink mist.

そこで、より強力にフェイス面を払拭するためには、払拭部材の先端を、記録ヘッドのフェイス面の移動軌跡上よりもさらに記録ヘッド方向に進入するようにすることで、フェイス面と払拭部材とが当接するときに、互いに強く擦れ合うようにする。しかしながらこの場合、以下の問題点が発生する。   Therefore, in order to wipe the face surface more strongly, the tip of the wiping member is further moved in the direction of the recording head than on the movement trajectory of the face surface of the recording head. When they come into contact with each other, they should rub against each other. However, in this case, the following problems occur.

特許文献1は、記録ヘッドが記録領域から非記録領域に移動することで、フェイス面が払拭部材で拭き取られる構成である。そのため、記録ヘッドと払拭部材との当接時の、記録ヘッドに対する振動や衝撃がより大きくなり、記録ヘッドがダメージを負う恐れがある。また、記録ヘッドの振動が大きくなると、記録ヘッド内のインクも振動することによって正常なインク吐出ができなくなる恐れもある。また、当接時の衝撃で、記録ヘッドのフェイス面に付着していたインクミストの滴が払拭部材に拭きとられる前に所望外の領域に落下し、記録装置本体を汚す可能性もある。   Patent Document 1 has a configuration in which the face surface is wiped with a wiping member by moving the recording head from the recording area to the non-recording area. Therefore, when the recording head and the wiping member are brought into contact with each other, vibration and impact on the recording head are increased, and the recording head may be damaged. Further, when the vibration of the recording head becomes large, there is a possibility that the ink in the recording head also vibrates, and normal ink discharge cannot be performed. In addition, due to the impact at the time of contact, ink mist droplets adhering to the face surface of the recording head may fall to an undesired area before being wiped off by the wiping member, and the recording apparatus main body may be soiled.

また、特許文献2の場合、記録ヘッドが払拭部材と対向する位置に移動した後、フェイス面とは間隔を置いて位置していた払拭部材を、フェイス面と当接する位置にまで移動させて払拭動作が行われる。つまり、吐出口から記録媒体へインク吐出を行っているとき、すなわち記録動作中に、払拭部材をフェイス面に向けて移動させるのではない。このため、払拭動作に時間を要し、スループットを低下させる恐れがある。   Further, in the case of Patent Document 2, after the recording head moves to a position facing the wiping member, the wiping member, which is positioned at a distance from the face surface, is moved to a position where it contacts the face surface and wiped. Operation is performed. That is, the wiping member is not moved toward the face when ink is ejected from the ejection port to the recording medium, that is, during the recording operation. For this reason, time is required for the wiping operation, and the throughput may be reduced.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、スループットを損なわず、また払拭時の記録ヘッドへの振動や衝撃が抑えられた、フェイス面の払拭方法を提供する。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a method for wiping the face surface, which does not impair the throughput and suppresses vibration and impact on the recording head during wiping.

インクジェット記録装置には、インクを吐出する吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、フェイス面と対向する側に位置し、フェイス面と当接可能な前進位置と、フェイス面と当接しない後退位置との間を移動可能な払拭部材とが設けられている。   The ink jet recording apparatus has a recording head having a face surface provided with an ejection port for ejecting ink, an advance position that is located on the side facing the face surface and can contact the face surface, and contacts the face surface. There is provided a wiping member that can move between the retracted positions.

このインクジェット記録装置では、記録動作中に、払拭部材を後退位置から第1の前進位置に移動させてから、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させる。そして、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する第1の払拭動作を行う。   In this ink jet recording apparatus, during the recording operation, the wiping member is moved from the retracted position to the first advanced position, and then the recording head is moved to a position facing the wiping member so that the wiping member and the recording head are brought into contact with each other. Make contact. Then, a first wiping operation for wiping the face surface by performing relative movement between the face surface and the wiping member is performed.

さらに、記録動作の終了後、第1の払拭動作と第2の払拭動作のいずれかを選択して、選択した払拭動作を実行する。第2の払拭動作では、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させてから、払拭部材を後退位置から第2の前進位置に移動させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させて、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する。   Further, after the recording operation is completed, either the first wiping operation or the second wiping operation is selected, and the selected wiping operation is executed. In the second wiping operation, the recording head is made to reach the position facing the wiping member, then the wiping member is moved from the retracted position to the second advanced position, and the wiping member and the recording head are brought into contact with each other, The face surface is wiped by relative movement between the face surface and the wiping member.

本発明によれば、スループットを損なわず、また払拭時の記録ヘッドへの振動や衝撃を抑えながら、記録ヘッドのフェイス面のインクミストを払拭することができる。   According to the present invention, the ink mist on the face surface of the recording head can be wiped off without impairing the throughput and suppressing vibration and impact on the recording head during wiping.

本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の要部の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the principal part of one Embodiment of the inkjet recording device which concerns on this invention. 記録装置の制御系について示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of a recording apparatus. 払拭装置および第1の払拭動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining a wiping apparatus and 1st wiping operation | movement. 第2の払拭動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the 2nd wiping operation. 記録装置の制御手順の第1の実施例を説明する図であり、記録処理中のシーケンス図である。It is a figure explaining the 1st Example of the control procedure of a recording device, and is a sequence diagram in a recording process. 記録装置の制御手順の第1の実施例を説明する図であり、記録終了後のシーケンス図である。It is a figure explaining the 1st Example of the control procedure of a recording device, and is the sequence figure after completion | finish of recording. 記録装置の制御手順の第2の実施例を説明する図であり、記録終了後のシーケンス図である。It is a figure explaining the 2nd Example of the control procedure of a recording device, and is the sequence figure after completion | finish of recording. 第1の払拭動作および第2の払拭動作の要否判定の判定表である。It is a judgment table of necessity judgment of the 1st wiping operation and the 2nd wiping operation. 記録装置の制御手順の第3の実施例を説明する図であり、クリーニング時のシーケンス図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a third embodiment of the control procedure of the recording apparatus, and is a sequence diagram at the time of cleaning.

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the structure which has the same function in an accompanying drawing, and the description may be abbreviate | omitted.

本発明のインクジェット記録装置は、供給部と記録部と排紙部とを有する。供給部から記録媒体が供給され、記録媒体の搬送経路で下流側にある記録部に搬送され、この記録部で記録媒体への記録が行われ、そして、記録後の記録媒体が、さらに下流側にある排紙部に搬送される。   The ink jet recording apparatus of the present invention includes a supply unit, a recording unit, and a paper discharge unit. The recording medium is supplied from the supply unit, is transported to the recording unit on the downstream side in the transport path of the recording medium, recording is performed on the recording medium in this recording unit, and the recording medium after recording is further downstream Is conveyed to a paper discharge unit.

図1に、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の要部の概略断面図を示す。記録ヘッド1には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクをそれぞれ吐出する複数の吐出口2〜5が設けられている。この吐出口2〜5が設けられた面7を、「フェイス面7」と称する。なお、インクはこの4色に限定されるものではない。記録ヘッド1に設けられたこれらの吐出口2〜5は、プラテン12に支持される記録媒体6と対向する位置に配置されている。また、記録ヘッド1の、吐出口2〜5が設けられている位置の内部には、電気熱変換体が備えられている。この電気熱変換体へ駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクを吐出口2〜5から吐出させる。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクは、不図示のインクタンクから供給される。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main part of an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. The recording head 1 is provided with a plurality of ejection ports 2 to 5 that eject inks of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The surface 7 on which the discharge ports 2 to 5 are provided is referred to as “face surface 7”. The ink is not limited to these four colors. These discharge ports 2 to 5 provided in the recording head 1 are arranged at positions facing the recording medium 6 supported by the platen 12. In addition, an electrothermal converter is provided inside the position of the recording head 1 where the ejection ports 2 to 5 are provided. By applying an electric signal based on the drive signal to the electrothermal transducer, bubbles are generated in the ink, and the ink is discharged from the discharge ports 2 to 5 by the pressure of the bubbles. Note that yellow, magenta, cyan, and black inks are supplied from an ink tank (not shown).

記録ヘッド1のフェイス面7と対向する位置を、プラテン12に支持されながら記録媒体(以降、「プリント用紙」と称する)6が不図示の搬送ローラによって搬送される。   A recording medium (hereinafter referred to as “printing paper”) 6 is conveyed by a conveyance roller (not shown) while being supported by the platen 12 at a position facing the face surface 7 of the recording head 1.

記録ヘッド1は、ガイドシャフト10にガイドされて、不図示のキャリッジモータの回転によって記録媒体6の幅方向、つまり、図1ではX方向に往復走査されるキャリッジ11に搭載されている。キャリッジ11は、不図示の搬送モータの間欠的な回転に伴って、プラテン12上を間欠的に搬送されるプリント用紙6の搬送停止中に、X方向に往復走査される。その往復走査中に、記録ヘッド1の吐出口2〜5から、各色のインクがプリント用紙6に向かって吐出され、プリント用紙6に付着することで、画像等の記録が行われる。プリント用紙6の間欠的な搬送とキャリッジ11の往復走査中の各吐出口2〜5からのインク吐出を、1枚のプリント用紙6の分だけ繰り返すことで、1枚のプリント用紙6への画像の記録は終了する。なお、記録ヘッド1はプリント用紙6、後述する払拭装置20、そして後述するキャップ13と対向する位置を移動可能である。   The recording head 1 is guided by a guide shaft 10 and mounted on a carriage 11 that is reciprocally scanned in the width direction of the recording medium 6, that is, in the X direction in FIG. 1 by rotation of a carriage motor (not shown). The carriage 11 is reciprocated in the X direction while the conveyance of the print paper 6 that is intermittently conveyed on the platen 12 is stopped along with the intermittent rotation of a conveyance motor (not shown). During the reciprocating scanning, ink of each color is ejected from the ejection ports 2 to 5 of the recording head 1 toward the print paper 6 and adheres to the print paper 6, thereby recording an image or the like. By repeating the intermittent conveyance of the printing paper 6 and the ink ejection from the ejection ports 2 to 5 during the reciprocating scanning of the carriage 11, the image on one printing paper 6 is repeated. The recording ends. The recording head 1 is movable in a position facing the print paper 6, a wiping device 20 described later, and a cap 13 described later.

吐出口2〜5からの、インク中の溶媒の蒸発を抑制したり、インクの吐出性能を維持するための回復処理をしたりするため、プラテン12の側方の、フェイス面7と対向する位置に、キャップ13が設けられている。キャップ13の内部にはインク吸収体14が設けられている。キャップ13は、記録ヘッド1と当接可能な当接位置と、記録ヘッド1から離間した離間位置とを、周知の手段によって、図1中のZ方向に往復移動可能である。   A position facing the face surface 7 on the side of the platen 12 in order to suppress the evaporation of the solvent in the ink from the discharge ports 2 to 5 and to perform a recovery process for maintaining the ink discharge performance. In addition, a cap 13 is provided. An ink absorber 14 is provided inside the cap 13. The cap 13 can reciprocate in the Z direction in FIG. 1 between a contact position where the cap 13 can contact the recording head 1 and a separated position separated from the recording head 1 by a known means.

非記録時には、吐出口2〜5がキャップ13で覆われる。また、回復処理には吸引や予備吐出がある。吸引では、吐出口2〜5をキャップ13でキャッピングした状態で、ポンプ15でキャップ13内に負圧を発生させ、記録に寄与しないインクを吸引し、吸引されたインクはチューブ16を介して不図示の廃インク吸収部に搬送される。予備吐出は、吐出口2〜5から、キャップ13内にインクを吐出させる。キャップ13内に排出されたインクはポンプ15で吸引され、チューブ16を介して廃インク吸収部に搬送される。   At the time of non-recording, the discharge ports 2 to 5 are covered with the cap 13. The recovery process includes suction and preliminary discharge. In the suction, the discharge ports 2 to 5 are capped by the cap 13, a negative pressure is generated in the cap 13 by the pump 15, the ink that does not contribute to recording is sucked, and the sucked ink is not discharged through the tube 16. It is conveyed to the illustrated waste ink absorber. In the preliminary ejection, ink is ejected into the cap 13 from the ejection ports 2 to 5. The ink discharged into the cap 13 is sucked by the pump 15 and conveyed to the waste ink absorbing portion via the tube 16.

また、記録ヘッド1のフェイス面7と対向する位置であり、キャップ13とプラテン12との間に、フェイス面7に付着したインクミストやインク残渣等の異物を除去するためにフェイス面7を払拭する、払拭装置20が設けられている。払拭装置20は、不図示の移動機構によって、記録ヘッド1と当接可能な前進位置と、記録ヘッド1とは間隔を有した位置である後退位置との間をZ方向に往復移動する。なお、払拭装置20の詳細については後述する。   Also, the face 7 is wiped to remove foreign matter such as ink mist and ink residue attached to the face 7 between the cap 13 and the platen 12 at a position facing the face 7 of the recording head 1. A wiping device 20 is provided. The wiping device 20 reciprocates in the Z direction between a forward position where the wiping device 20 can come into contact with the recording head 1 and a backward position that is spaced from the recording head 1 by a moving mechanism (not shown). The details of the wiping device 20 will be described later.

なお、プラテン12、キャップ13、および払拭装置20の並び順は、適宜変更して構わない。   Note that the arrangement order of the platen 12, the cap 13, and the wiping device 20 may be changed as appropriate.

次に、このように構成されたインクジェット記録装置の制御系について、図2に示したブロック図を参照しながら説明する。   Next, a control system of the ink jet recording apparatus configured as described above will be described with reference to the block diagram shown in FIG.

ホストコンピュータ25が、例えばUSB(Universal Serial Bus)インターフェイス等によってインクジェット記録装置と接続されている。また、ホストコンピュータ25内には、プリンタドライバ26がソフトウェアとして記憶されている。プリンタドライバ26は、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザの所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、プリントデータをインクジェット記録装置へと送信する。   A host computer 25 is connected to the ink jet recording apparatus by, for example, a USB (Universal Serial Bus) interface or the like. In the host computer 25, a printer driver 26 is stored as software. The printer driver 26 generates print data from image data such as a user's desired document or photograph in response to a print command from the user, and transmits the print data to the ink jet recording apparatus.

ホストコンピュータ25からインクジェット記録装置へと送信されたプリントデータは、受信バッファ27に保持される。受信バッファ27に保持されたプリントデータは、制御部であるCPU(Central Processing Unit)28の管理下で、RAM(Random Access Memory)29に転送されて、一次的に記憶される。インクジェット記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等はROM(Read Only Memory)30に記憶される。また、不揮発性メモリNVRAM(Non Volatile Random Access Memory)31によって、インクジェット記録装置の電源が切断されるときにも記憶しておくべき情報が保存される。   Print data transmitted from the host computer 25 to the ink jet recording apparatus is held in the reception buffer 27. The print data held in the reception buffer 27 is transferred to a RAM (Random Access Memory) 29 and temporarily stored under the control of a CPU (Central Processing Unit) 28 that is a control unit. Programs and fixed data necessary for various controls of the ink jet recording apparatus are stored in a ROM (Read Only Memory) 30. In addition, non-volatile memory NVRAM (Non Volatile Random Access Memory) 31 stores information to be stored even when the power of the ink jet recording apparatus is turned off.

さらに、キャリッジモータや搬送モータ等の各種モータ32は、CPU28からの指示に基づいたモータドライバ33の指示により駆動される。各種モータ32には、後述する払拭装置20における払拭部材42の巻取りモータや払拭支持部材46の駆動モータも含まれる。記録ヘッド1は、ヘッドドライバ34の指示により駆動される。また、各種センサ/スイッチ35はセンサ/スイッチコントローラ36によって制御される。   Further, various motors 32 such as a carriage motor and a conveyance motor are driven by instructions from a motor driver 33 based on instructions from the CPU 28. The various motors 32 include a winding motor for the wiping member 42 and a driving motor for the wiping support member 46 in the wiping device 20 described later. The recording head 1 is driven by an instruction from the head driver 34. Various sensors / switches 35 are controlled by a sensor / switch controller 36.

次に、本実施形態の払拭装置20と払拭装置20による払拭動作について詳細に説明する。   Next, the wiping operation | movement by the wiping apparatus 20 of this embodiment and the wiping apparatus 20 is demonstrated in detail.

図3は、払拭装置20および第1の払拭動作を説明する概略図である。払拭装置20は、記録装置本体に対して着脱可能な払拭ユニットであるカセット41と、記録装置本体に取り付けられた、ゴムなどの弾性体からなる払拭支持部材46とを有している。カセット41は、2つの平面を有しており、その2つの平面の側部を側壁で囲んだ箱状をしている。カセット41の2つの平面のうち、一方の平面には、カセット41を記録装置本体に取り付けたときに、記録装置本体に取り付けられた払拭支持部材46がカセット41の内部に挿入可能なように不図示の挿入口が設けられている。さらに、一方の平面には、供給ローラ43と巻取りローラ45とが設けられている。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the wiping device 20 and the first wiping operation. The wiping device 20 includes a cassette 41 that is a wiping unit that can be attached to and detached from the recording apparatus main body, and a wiping support member 46 that is attached to the recording apparatus main body and is made of an elastic body such as rubber. The cassette 41 has two planes, and has a box shape in which the sides of the two planes are surrounded by side walls. One of the two planes of the cassette 41 is not allowed to be inserted into the cassette 41 so that the wiping support member 46 attached to the recording apparatus body can be inserted when the cassette 41 is attached to the recording apparatus body. The illustrated insertion port is provided. Furthermore, a supply roller 43 and a take-up roller 45 are provided on one plane.

どちらのローラ43、45も、記録装置に設けられた不図示の供給モータと巻取りモータとにそれぞれ嵌合いしている。また、他方の平面は、内部を覆っていても、開放していても構わない。カセット41の側壁のうち、記録ヘッド1と対向する面(図3では上面)に開口部44が設けられている。カセット41の内部には、記録ヘッド1のフェイス面7に付着したインクミストを払拭可能な連続した織布からなるシート状の払拭部材42が設けられている。そして、払拭部材42の一方の端部は供給ローラ43に係止され、ロール状に巻かれており、他方の端部は巻取りローラ45に係止されている。払拭部材42は供給ローラ43から巻取りローラ45に巻取られていく。なお、本実施形態の構成では、払拭部材42は元々払拭液を含浸した形で供給されている。   Both rollers 43 and 45 are respectively fitted to a supply motor and a take-up motor (not shown) provided in the recording apparatus. The other plane may cover the inside or may be open. An opening 44 is provided on the side surface of the cassette 41 facing the recording head 1 (upper surface in FIG. 3). Inside the cassette 41, a sheet-like wiping member 42 made of a continuous woven cloth capable of wiping off ink mist adhering to the face surface 7 of the recording head 1 is provided. One end of the wiping member 42 is locked to the supply roller 43 and wound in a roll shape, and the other end is locked to the take-up roller 45. The wiping member 42 is wound around the winding roller 45 from the supply roller 43. In the configuration of the present embodiment, the wiping member 42 is originally supplied in a form impregnated with the wiping liquid.

払拭部材42の供給ローラ43から巻取りローラ45に向かう方向にみて、払拭支持部材46の上流側と下流側であり、開口部44と略同一平面状にガイドローラ47が設けられている。払拭部材42の、供給ローラ43と巻取りローラ45の間の部分は、ガイドローラ47の外側、つまり、払拭部材42が開口部44から露出するように、ガイドローラ47に支持されている。   A guide roller 47 is provided on the upstream side and the downstream side of the wiping support member 46 in the direction from the supply roller 43 to the take-up roller 45 of the wiping member 42 and substantially flush with the opening 44. A portion of the wiping member 42 between the supply roller 43 and the take-up roller 45 is supported by the guide roller 47 so that the wiping member 42 is exposed from the opening 44 outside the guide roller 47.

カセット41が記録装置本体に取り付けられた状態では、開口部44と対向する位置であり、カセット41の内側には、払拭支持部材46が位置する。払拭支持部材46は、不図示の移動機構によって開口部44方向に移動可能である。   In a state where the cassette 41 is attached to the recording apparatus main body, the position is opposed to the opening 44, and the wiping support member 46 is located inside the cassette 41. The wiping support member 46 can move in the direction of the opening 44 by a moving mechanism (not shown).

払拭支持部材46が払拭部材42とは間隔を有する位置から開口部44方向(図1のZ方向)に移動すると、フェイス面7とは当接しない後退位置に位置していた払拭部材42が、払拭支持部材46によって押し上げられる。そして、払拭部材42は、フェイス面7と当接可能な前進位置まで移動させられて、記録ヘッド1のフェイス面7と払拭部材42との相対移動によって、払拭動作が行われる。   When the wiping support member 46 moves in a direction toward the opening 44 (the Z direction in FIG. 1) from a position that is spaced from the wiping member 42, the wiping member 42 that is located at the retracted position that does not contact the face surface 7 is It is pushed up by the wiping support member 46. The wiping member 42 is moved to an advanced position where it can come into contact with the face surface 7, and the wiping operation is performed by relative movement between the face surface 7 of the recording head 1 and the wiping member 42.

次に、図3を用いて、第1の払拭動作について説明する。   Next, the first wiping operation will be described with reference to FIG.

払拭支持部材46は払拭部材42と間隔を有し、払拭部材42も後退位置に位置している(図3(a)参照)。   The wiping support member 46 is spaced from the wiping member 42, and the wiping member 42 is also in the retracted position (see FIG. 3A).

記録ヘッド1のフェイス面7を払拭するときは、図3(b)に示すように、払拭支持部材46が開口部44方向(図1のZ方向)に移動して払拭部材42を押し上げる。そして、払拭支持部材46は、払拭部材42と記録ヘッド1のフェイス面7とが当接可能な前進位置まで払拭部材42を移動させる。なお、第1の払拭動作における前進位置を、「第1の前進位置」とする。   When wiping the face surface 7 of the recording head 1, as shown in FIG. 3B, the wiping support member 46 moves in the direction of the opening 44 (Z direction in FIG. 1) and pushes up the wiping member 42. The wiping support member 46 moves the wiping member 42 to a forward position where the wiping member 42 and the face surface 7 of the recording head 1 can come into contact with each other. The advance position in the first wiping operation is referred to as “first advance position”.

払拭支持部材46が開口部44方向に移動を開始するときには、記録ヘッド1は、非当接位置に退避している。非当接位置とは、記録ヘッド1の走査領域において、払拭部材42が第1の前進位置に位置したとき、記録ヘッド1が払拭部材42と当接しない領域であり、例えば、プリント用紙6(プリント用紙6がないときはプラテン12)やキャプ13と対向する位置である。   When the wiping support member 46 starts moving in the direction of the opening 44, the recording head 1 is retracted to the non-contact position. The non-contact position is an area where the recording head 1 does not contact the wiping member 42 when the wiping member 42 is positioned at the first forward position in the scanning area of the recording head 1. When there is no print paper 6, it is a position facing the platen 12) or the cap 13.

図3(c)に示すように、払拭支持部材46により払拭部材42が第1の前進位置に位置した状態で記録ヘッド1が移動し、払拭部材42と対向する位置に到達すると、記録ヘッド1のフェイス面7と払拭部材42とが当接する。そして、記録ヘッド1が移動することで、フェイス面7が払拭部材42で払拭され、フェイス面7のインクミストが除去され、払拭動作が完了する。ここで、記録ヘッド1の移動とは、上述のキャリッジ11の移動と同義であり、以下では記録ヘッド1に注目した記述であるため、記録ヘッド1の移動と称す。   As shown in FIG. 3C, when the recording head 1 is moved by the wiping support member 46 in a state where the wiping member 42 is located at the first advance position, and reaches the position facing the wiping member 42, the recording head 1. The face surface 7 and the wiping member 42 come into contact with each other. When the recording head 1 moves, the face surface 7 is wiped by the wiping member 42, the ink mist on the face surface 7 is removed, and the wiping operation is completed. Here, the movement of the recording head 1 is synonymous with the movement of the carriage 11 described above, and is hereinafter referred to as movement of the recording head 1 because it is a description focusing on the recording head 1.

本実施例では、払拭部材42の第1の前進位置は、記録ヘッド1のフェイス面7の移動軌跡位置よりもさらに0.5mmだけ記録ヘッド1方向に移動した位置に設定される。なお、フェイス面7の移動軌跡位置と、フェイス面7の移動軌跡位置よりもさらに記録ヘッド1方向に進入した前進位置との間隔を、以降「払拭部材42の進入量」とする。   In the present embodiment, the first advance position of the wiping member 42 is set to a position moved further in the direction of the recording head 1 by 0.5 mm than the movement locus position of the face surface 7 of the recording head 1. The interval between the movement locus position of the face surface 7 and the advance position that has entered further in the direction of the recording head 1 than the movement locus position of the face surface 7 is hereinafter referred to as “the amount of entry of the wiping member 42”.

本実施例では、払拭支持部材46として、ゴムなどの弾性体を用いることで、フェイス面7の払拭時に払拭支持部材46が変形し、弾性力として、払拭部材42を介して記録ヘッド1のフェイス面7に所定の圧力がかかる構成となっている。所定の圧力が払拭力として記録ヘッド1のフェイス面7に加えられた状態で記録ヘッド1が移動することによって、フェイス面7の払拭が可能となる。本実施例では払拭支持部材46の弾性力が、フェイス面7への払拭力となっているが、本実施例はこれに限られるものではない。例えば、払拭支持部材46に、払拭時において払拭部材42の進入量以上の変形が可能となる厚みを持たせることで、払拭力を確保することも可能である。   In this embodiment, by using an elastic body such as rubber as the wiping support member 46, the wiping support member 46 is deformed when the face surface 7 is wiped, and the face of the recording head 1 via the wiping member 42 as an elastic force. A predetermined pressure is applied to the surface 7. By moving the recording head 1 in a state where a predetermined pressure is applied to the face surface 7 of the recording head 1 as a wiping force, the face surface 7 can be wiped off. In the present embodiment, the elastic force of the wiping support member 46 is the wiping force applied to the face surface 7, but the present embodiment is not limited to this. For example, it is possible to secure the wiping force by giving the wiping support member 46 a thickness that allows the wiping support member 46 to be deformed more than the amount of entry of the wiping member 42 during wiping.

記録ヘッド1のフェイス面7の払拭が終了した後、図3(d)に示すように、払拭支持部材46が払拭部材42と間隔を有する位置に移動するとともに、払拭部材42は後退位置まで移動する。そして、巻取りローラ45によって払拭部材42が所定量巻き取られる。そのため、次回の払拭動作時には、払拭部材42の未使用部位が記録ヘッド1と当接することが可能となる。   After the wiping of the face surface 7 of the recording head 1 is completed, the wiping support member 46 moves to a position having a gap from the wiping member 42 and the wiping member 42 moves to the retracted position as shown in FIG. To do. Then, the wiping member 42 is wound up by a predetermined amount by the winding roller 45. Therefore, at the next wiping operation, the unused portion of the wiping member 42 can come into contact with the recording head 1.

図4は、第2の払拭動作を説明する概略図である。なお、払拭装置20の構成は同様であるため、説明を省略する。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the second wiping operation. In addition, since the structure of the wiping apparatus 20 is the same, description is abbreviate | omitted.

払拭支持部材46は払拭部材42と間隔を有し、払拭部材42も後退位置に位置している(図4(a)参照)。記録ヘッド1のフェイス面7を払拭するときは、図4(b)に示すように、払拭部材42が記録ヘッド1のフェイス面7の移動軌跡位置とは間隔を有する後退位置に位置している状態で、記録ヘッド1が払拭支持部材46と対向する位置まで移動する。次に図4(c)に示すように、払拭支持部材46が記録ヘッド1方向へ移動して、払拭部材42をフェイス面7と当接可能な前進位置(以降「第2の前進位置」と称する)まで移動させ、払拭部材42と記録ヘッド1のフェイス面7とを当接させる。なお、本実施例では進入量は第1の払拭動作に比べて大きく、1mmとなる様に設定されている。   The wiping support member 46 is spaced from the wiping member 42, and the wiping member 42 is also in the retracted position (see FIG. 4A). When wiping the face surface 7 of the recording head 1, as shown in FIG. 4B, the wiping member 42 is positioned at a retracted position that is spaced from the movement locus position of the face surface 7 of the recording head 1. In this state, the recording head 1 moves to a position facing the wiping support member 46. Next, as shown in FIG. 4C, the wiping support member 46 moves in the direction of the recording head 1, so that the wiping member 42 can be brought into contact with the face surface 7 (hereinafter referred to as “second forward position”). The wiping member 42 and the face surface 7 of the recording head 1 are brought into contact with each other. In this embodiment, the amount of entry is set to be 1 mm, which is larger than that of the first wiping operation.

次に、図4(d)に示すように、払拭部材42と記録ヘッド1のフェイス面7とが当接した状態で記録ヘッド1が移動することで、記録ヘッド1のフェイス面7の払拭動作が行われる。所望の距離を記録ヘッド1が移動した後、記録ヘッド1のフェイス面7の払拭動作が終了する。   Next, as shown in FIG. 4D, the wiping operation of the face surface 7 of the recording head 1 is performed by the movement of the recording head 1 while the wiping member 42 and the face surface 7 of the recording head 1 are in contact with each other. Is done. After the recording head 1 has moved a desired distance, the wiping operation of the face surface 7 of the recording head 1 is completed.

記録ヘッド1のフェイス面7の払拭が終了した後、図4(e)に示すように、払拭支持部材46が払拭部材42と間隔を有する位置に移動するとともに、払拭部材42は後退位置まで移動する。そして、巻取りローラ45によって払拭部材42が所定量巻き取られる。   After the wiping of the face surface 7 of the recording head 1 is completed, as shown in FIG. 4E, the wiping support member 46 moves to a position having a gap from the wiping member 42, and the wiping member 42 moves to the retracted position. To do. Then, the wiping member 42 is wound up by a predetermined amount by the winding roller 45.

なお、上述したように、第2の払拭動作は、第1の払拭動作よりも進入量が大きくなっている。すなわち、払拭支持部材46から払拭部材42を介して記録ヘッド1のフェイス面7に加えられる圧力が、第1の払拭動作に比べて大きくなっており、フェイス面7に加わる払拭力が、第1の払拭動作と比較して大きくなっている。そのため、第1の払拭動作よりも強力にフェイス面を払拭することが可能となる。   Note that, as described above, the second wiping operation has a larger entry amount than the first wiping operation. That is, the pressure applied from the wiping support member 46 to the face surface 7 of the recording head 1 via the wiping member 42 is larger than that in the first wiping operation, and the wiping force applied to the face surface 7 is the first wiping force. It is larger than the wiping action. Therefore, it is possible to wipe the face surface more strongly than the first wiping operation.

第1の払拭動作で設定された進入量では記録ヘッド1と払拭部材42との当接時の衝撃の影響は小さく、払拭部材42が第1の前進位置に位置した状態で記録ヘッド1が非当接位置から移動して、フェイス面7の払拭動作を行うことが可能だった。しかしながら、仮に、払拭部材42が、進入量の大きい第2の前進位置に位置した状態で、記録ヘッド1を非当接位置から移動させると、記録ヘッド1と払拭部材42とが当接したときの衝撃力が大きい。そのため、進入量が大きい第2の払拭動作では、記録ヘッド1を払拭支持部材46と対向する位置に移動させた状態で、払拭部材42を第2の前進位置に移動させることで、記録ヘッド1と払拭部材42との接触時の衝撃や振動を抑えることができる。   With the approach amount set in the first wiping operation, the influence of the impact at the time of contact between the recording head 1 and the wiping member 42 is small, and the recording head 1 is not in a state where the wiping member 42 is located at the first forward position. It was possible to perform the wiping operation of the face surface 7 by moving from the contact position. However, if the recording head 1 is moved from the non-contact position in a state where the wiping member 42 is located at the second forward position where the amount of entry is large, the recording head 1 and the wiping member 42 are in contact with each other. The impact force is large. Therefore, in the second wiping operation with a large approach amount, the recording head 1 is moved to the second forward position in a state where the recording head 1 is moved to a position facing the wiping support member 46. Impact and vibration at the time of contact with the wiping member 42 can be suppressed.

なお、第1の払拭動作は、上述したように、記録ヘッド1が非当接位置に退避した状態で払拭部材42を第1の前進位置に移動させている。つまり、記録動作中に払拭部材42を第1の前進位置に移動させることが可能である。一方、第2の払拭動作では、記録動作中に払拭部材42を第2の前進位置に移動させることができない。そのため、第1の払拭動作は第2の払拭動作に対してフェイス面7の払拭に要する時間が短く、スループットの低下を防ぐことが可能である。そのため、第1の払拭動作を記録動作中の1スキャンごとに実行したり、数スキャン記録動作を行った後に実行したりすることもできる。また第2の払拭動作は、記録動作におけるスループットの低下の影響の少ない、記録動作終了後などに好適に用いられる。   In the first wiping operation, as described above, the wiping member 42 is moved to the first forward position while the recording head 1 is retracted to the non-contact position. That is, it is possible to move the wiping member 42 to the first forward position during the recording operation. On the other hand, in the second wiping operation, the wiping member 42 cannot be moved to the second advance position during the recording operation. Therefore, the first wiping operation requires a shorter time for wiping the face surface 7 than the second wiping operation, and can prevent a reduction in throughput. Therefore, the first wiping operation can be performed for each scan during the recording operation, or can be performed after performing the several scan recording operation. Further, the second wiping operation is preferably used after the recording operation is finished, which is less affected by a decrease in throughput in the recording operation.

[実施例1]
次に、図5および図6を用いて、記録装置の制御手順の第1の実施例を説明する。図5は記録処理シーケンスを示す。ホストコンピュータ25から記録装置に記録開始コマンドが入力される(S51)。記録装置の休止状態では、上述のように、記録ヘッド1のフェイス面7にはキャップ13によってキャッピングが施されているため、キャップ13を開放して記録ヘッド1を走査可能な状態にする。例えば、センサによって、フェイス面7がキャップ13で覆われているキャップ状態にあるか否かを検出して判定を行う(S52)。キャップ状態であればキャップを下降させてフェイス面7が開放されたキャップオープン状態とする(S53)。
[Example 1]
Next, a first embodiment of the control procedure of the recording apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a recording processing sequence. A recording start command is input from the host computer 25 to the recording device (S51). In the resting state of the recording apparatus, as described above, the face surface 7 of the recording head 1 is capped by the cap 13, so the cap 13 is opened so that the recording head 1 can be scanned. For example, it is determined by detecting whether the face surface 7 is in a cap state covered with the cap 13 by a sensor (S52). If the cap is in the cap state, the cap is lowered to a cap open state in which the face surface 7 is opened (S53).

次に、記録に先立ち、非記録状態が続いたことによる吐出口2〜5の乾燥解消のための予備吐出を行う(S54)。予備吐出に関しては既知の方法で、例えば非記録状態が続いた時間に応じて予備吐出量を変えても良い。次に、プリント用紙6の送給を行い、プリント用紙6を記録開始位置に搬送する(S55)。また、受信バッファ27に1スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定し(S56)、肯定判定であれば、キャリッジモータによりキャリッジ11を1スキャンさせ、当該蓄積データについての記録動作を実行する(S57)。   Next, prior to recording, preliminary ejection is performed to eliminate drying of the ejection ports 2 to 5 due to the non-recording state continuing (S54). Regarding the preliminary ejection, the preliminary ejection amount may be changed by a known method, for example, according to the time during which the non-recording state has continued. Next, the printing paper 6 is fed, and the printing paper 6 is conveyed to the recording start position (S55). Further, it is determined whether or not data for one scan has been stored in the reception buffer 27 (S56). If the determination is affirmative, the carriage 11 is scanned one time by the carriage motor, and the recording operation for the stored data is executed. (S57).

次に、払拭動作の要否判定を行う(S58)。本実施例では、記憶手段(RAM29)によって記憶された記録履歴、例えば、前回の払拭動作からの吐出口2〜5当りのインクの吐出回数が500パルスを超えているか否かで払拭動作の要否判定を行った(図8参照)。払拭動作の要否判定(S58)で肯定判定、すなわち払拭動作が必要だと判定されれば、払拭動作が選択される(S59)。ちなみに、本シーケンスは記録動作中であるため、スループットの低下の影響が少ない、すなわち、第1の払拭動作が選択される。そして、第1の払拭動作が実行される(S60)。なお、本実施例では1スキャン毎に払拭動作の判定を行うシーケンスについて説明したが、例えば数スキャン毎に実施しても良い。また、払拭動作の要否判定(S58)では、前回の払拭動作からのインク吐出回数を用いた。しかしながら、単位時間当りの吐出回数、タイマ、雰囲気温湿度環境、あるいは、記録ヘッド1のフェイス面7に付着するインクミストの量やインク固着に影響を与えるパラメータによって所定のタイミングを設定して払拭動作を実行することも可能である。   Next, it is determined whether or not a wiping operation is necessary (S58). In this embodiment, the wiping operation is required depending on whether the recording history stored in the storage means (RAM 29), for example, whether the number of ink ejections per ejection port 2-5 from the previous wiping operation exceeds 500 pulses or not. A negative determination was made (see FIG. 8). If it is determined affirmative in the wiping operation necessity determination (S58), that is, it is determined that the wiping operation is necessary, the wiping operation is selected (S59). Incidentally, since this sequence is during the recording operation, the influence of the decrease in throughput is small, that is, the first wiping operation is selected. Then, the first wiping operation is performed (S60). In this embodiment, the sequence for determining the wiping operation for each scan has been described. However, for example, the sequence may be performed every several scans. Moreover, in the necessity determination (S58) of wiping operation | movement, the frequency | count of ink discharge from the last wiping operation | movement was used. However, the wiping operation is performed by setting a predetermined timing according to the number of ejections per unit time, the timer, the ambient temperature / humidity environment, the amount of ink mist adhering to the face surface 7 of the recording head 1 and the parameters affecting the ink fixation. It is also possible to execute.

払拭動作後、所定の位置にて予備吐出を実行する。さらに、1枚分のプリント用紙6の記録データの終了や排紙コマンド等に伴うプリント用紙6の排出(排紙)を行うか否かを判定し(S61)、肯定判定であればプリント用紙6の排紙を行って(S62)、本手順を終了する。もし否定判定された場合は、受信バッファ27に1スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定するステップ(S56)に戻ることとなる。   After the wiping operation, preliminary ejection is executed at a predetermined position. Further, it is determined whether or not to discharge (discharge) the print paper 6 in accordance with the end of the recording data of one print paper 6 or a discharge command (S61). Is discharged (S62), and this procedure is terminated. If a negative determination is made, the process returns to the step (S56) of determining whether or not data for one scan has been accumulated in the reception buffer 27.

一方、払拭動作の要否判定を行うステップ(S58)において、否定判定、すなわち払拭動作が不要だと判断されれば、プリント用紙6の排出(排紙)を行うか否かを判定するステップ(S61)に進む。その後は、上述と同様なので説明を省略する。   On the other hand, in the step of determining whether or not the wiping operation is necessary (S58), if the determination is negative, that is, if it is determined that the wiping operation is unnecessary, the step of determining whether or not to discharge (discharge) the print paper 6 ( Go to S61). Thereafter, the description is omitted because it is the same as described above.

図6は記録終了後に実行されるシーケンスを示す。図5に示したような1枚分のプリント用紙6の記録シーケンス(S71)が終了すると、払拭動作を実施するか否かを払拭動作フラグの内容により判定する(S72)。肯定判定されれば、本シーケンスは、記録動作中ではないため、スループットの低下の影響は小さいと判断し、より払拭能力を高めるため、第2の払拭動作が選択される(S73)。そして、第2の払拭動作が行なわれる(S74)。また、この際、払拭動作フラグのリセットを行う。   FIG. 6 shows a sequence executed after the recording is completed. When the recording sequence (S71) for one sheet of print paper 6 as shown in FIG. 5 is completed, whether or not to perform the wiping operation is determined based on the content of the wiping operation flag (S72). If an affirmative determination is made, this sequence is not in a recording operation, so it is determined that the effect of a decrease in throughput is small, and the second wiping operation is selected to further increase the wiping capability (S73). Then, a second wiping operation is performed (S74). At this time, the wiping operation flag is reset.

払拭動作フラグの内容としては、各色のドットカウント、単位時間当りの吐出回数、タイマ、雰囲気温湿度環境、あるいは、記録ヘッド1のフェイス面7に付着するインクミストの量やインク固着に影響を与えるパラメータなどである。例えば、記憶手段(RAM29)にて記憶された、前回の払拭動作からのインク吐出回数が、10000パルスを超えていた場合、あるいは、記録動作開始からの経過時間が3分を超えていた場合などである(図8参照)。   The contents of the wiping operation flag affect the dot count of each color, the number of ejections per unit time, the timer, the ambient temperature and humidity environment, the amount of ink mist adhering to the face surface 7 of the recording head 1 and the ink fixation. Parameters. For example, when the number of ink ejections from the previous wiping operation stored in the storage means (RAM 29) has exceeded 10,000 pulses, or the elapsed time since the start of the recording operation has exceeded 3 minutes, etc. (See FIG. 8).

次に2枚目の記録データがあるか否かを判定し(S75)、肯定判定の場合には2枚目の記録データについての記録シーケンスを、1枚目と同様に実施する(S71)。一方、否定判定であれば、キャッピングを施して(S76)、本手順を終了する。なお、払拭動作を実施するか否か判定するステップ(S72)で払拭動作が不要と判定された場合は、2枚目の記録データがあるか否かを判定するステップ(S75)へと進み、2枚目の記録データ有無判定を行う。   Next, it is determined whether or not there is recording data for the second sheet (S75). If the determination is affirmative, the recording sequence for the recording data for the second sheet is performed in the same manner as for the first sheet (S71). On the other hand, if a negative determination is made, capping is performed (S76), and this procedure is terminated. If it is determined that the wiping operation is unnecessary in the step (S72) for determining whether or not to perform the wiping operation, the process proceeds to the step (S75) for determining whether or not there is the second sheet of recording data. The presence / absence of the recording data of the second sheet is determined.

[実施例2]
本実施例と第1の実施例とでは、記録終了後に実行されるシーケンスが異なる。本実施例のシーケンスを図7に示す。第2の実施例において、1枚分のプリント用紙6の記録シーケンス(S81)が終了すると、払拭動作を実施するか否かを判定する(S82)。この2つのステップ(S81、S82)は、上述のステップ(S71、S72)と同様である。
[Example 2]
The sequence executed after the end of recording differs between the present embodiment and the first embodiment. The sequence of this embodiment is shown in FIG. In the second embodiment, when the recording sequence for one print sheet 6 (S81) is completed, it is determined whether or not the wiping operation is performed (S82). These two steps (S81, S82) are the same as the above-mentioned steps (S71, S72).

第1の実施例では、記録終了後に実行されるシーケンスにおいて、非記録動作中なので第2の払拭動作の要否判定のみを行った。本実施形態におけるシーケンスでは、払拭動作の要否判定および、第1の払拭動作と第2の払拭動作のどちらを行うのかの払拭動作の種類判定の2つの判定を行う。まず、第2の払拭動作の要否判定がなされる(S82)。つまり、フェイス面7を強力に払拭する必要があるか否かが判定される。   In the first embodiment, since the non-recording operation is being performed in the sequence executed after the recording is completed, only the necessity determination of the second wiping operation is performed. In the sequence according to the present embodiment, two determinations are performed: a determination as to whether a wiping operation is necessary and a determination as to whether the first wiping operation or the second wiping operation is performed. First, it is determined whether or not the second wiping operation is necessary (S82). That is, it is determined whether or not the face surface 7 needs to be wiped off strongly.

図8は、第2の払拭動作の要否判定(S82)および第1の払拭動作の要否判定(S83)における判定表を示している。本実施例では、記憶手段(RAM29)にて記憶された記録履歴、例えば、前回の払拭動作からのインク吐出回数が、10000パルスを超えていた場合、あるいは、記録動作開始からの経過時間が3分を超えていた場合、第2の払拭動作が必要と判断している。第2の払拭動作の要否判定のステップ(S82)で肯定判断されれば、第2の払拭動作が選択される(S84)。そして、第2の払拭動作が実行される(S86)。その後のシーケンスについては第1の実施例と同様なので説明を省略する。次に2枚目の記録データがあるか否かを判定し(S88)、肯定判定の場合には2枚目の記録データについての記録シーケンスを、1枚目と同様に実施する(S81)。一方、否定判定であれば、フェイス面7にキャッピングを施して(S89)、本手順を終了する。   FIG. 8 shows a determination table in the necessity determination of the second wiping operation (S82) and the necessity determination of the first wiping operation (S83). In the present embodiment, the recording history stored in the storage means (RAM 29), for example, when the number of ink ejections from the previous wiping operation exceeds 10,000 pulses, or the elapsed time from the start of the recording operation is 3 If it exceeds the minute, it is determined that the second wiping operation is necessary. If an affirmative determination is made in the step of determining whether or not the second wiping operation is necessary (S82), the second wiping operation is selected (S84). Then, the second wiping operation is executed (S86). Since the subsequent sequence is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. Next, it is determined whether or not there is recording data for the second sheet (S88). If the determination is affirmative, the recording sequence for the recording data for the second sheet is performed in the same manner as for the first sheet (S81). On the other hand, if a negative determination is made, capping is applied to the face surface 7 (S89), and this procedure ends.

第2の払拭動作の要否判定のステップ(S82)にて否定判定されたとき、第1の払拭動作の要否判定がなされる(S83)。具体的には、図8に示す様に、前回の払拭動作からの吐出口2〜5当りのインク吐出回数が500パルスを超えていた場合、第1の払拭動作が必要と判断している。この判断で肯定判定されると、払拭動作は必要なものの第2の払拭動作ほど強力にフェイス面7を払拭する必要はないと判断し、第1の払拭動作が選択される(S85)。そして、第1の払拭動作が実行される(S87)。一方、第1の払拭動作の要否判定のステップ(S83)で否定判定、すなわち払拭動作が不要であると判定された場合は、2枚目の記録データがあるか否かを判定する(S88)。肯定判定の場合には2枚目の記録データについての記録シーケンスを1枚目と同様に実施する(S81)。一方、否定判定であれば、フェイス面7にキャッピングを施して(S89)、本手順を終了する。   When a negative determination is made in the second wiping operation necessity determination step (S82), the first wiping operation necessity determination is made (S83). Specifically, as shown in FIG. 8, when the number of ink ejections per ejection port 2-5 from the previous wiping operation exceeds 500 pulses, it is determined that the first wiping operation is necessary. If an affirmative determination is made in this determination, it is determined that it is not necessary to wipe the face surface 7 as strongly as the second wiping operation although the wiping operation is necessary, and the first wiping operation is selected (S85). Then, the first wiping operation is executed (S87). On the other hand, if a negative determination is made in the step (S83) for determining whether or not the first wiping operation is necessary, that is, if it is determined that the wiping operation is unnecessary, it is determined whether or not there is the second recording data (S88). ). If the determination is affirmative, the recording sequence for the second sheet of recording data is performed in the same manner as for the first sheet (S81). On the other hand, if a negative determination is made, capping is applied to the face surface 7 (S89), and this procedure ends.

このように、本実施例では、第2の払拭動作または第1の払拭動作が選択的に実行される。なお、本実施例では、第2の払拭動作の要否判定および第1の払拭動作の要否判定は、前回の払拭動作からの吐出回数や記録動作開始からの経過時間によって判定を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、単位時間当りの吐出回数や、あるいは周囲温湿度環境等、記録ヘッド1のフェイス面7に付着するインクミストの量に影響を与えるパラメータによって好適に決定される。   Thus, in the present embodiment, the second wiping operation or the first wiping operation is selectively executed. In this embodiment, the necessity determination of the second wiping operation and the necessity determination of the first wiping operation are determined by the number of ejections from the previous wiping operation and the elapsed time from the start of the recording operation. However, the present invention is not limited to this. For example, it is suitably determined by parameters that affect the amount of ink mist adhering to the face surface 7 of the recording head 1, such as the number of ejections per unit time or the ambient temperature and humidity environment.

本実施例では、払拭動作の要否判定だけでなく、払拭動作の種類の判定を加えたことで、第2の払拭動作をせずに第1の払拭動作を実行する場合が発生する。したがって、よりスループットの低下を防いだシーケンスが実現可能となる。また、過度に第2の払拭動作が行われなくなる。このため、フェイス面7が、払拭支持部材46によって強く押し付けられた払拭部材42によって摩耗してしまうことを防止できる。   In the present embodiment, not only the necessity determination of the wiping operation but also the determination of the type of the wiping operation is added, and the case where the first wiping operation is executed without performing the second wiping operation occurs. Therefore, it is possible to realize a sequence that prevents a further decrease in throughput. In addition, the second wiping operation is not excessively performed. For this reason, it is possible to prevent the face surface 7 from being worn by the wiping member 42 strongly pressed by the wiping support member 46.

また本実施例では、払拭部材42としてシート状の織布を用いていた。しかしながら、払拭部材42としてブレード状のゴム部材を用いてフェイス面7をワイピングする場合、第2の払拭動作において、強力にフェイス面を払拭することによる、払拭部材42の劣化防止にも効果がある。   In this embodiment, a sheet-like woven fabric is used as the wiping member 42. However, when wiping the face surface 7 using a blade-like rubber member as the wiping member 42, it is effective in preventing deterioration of the wiping member 42 by strongly wiping the face surface in the second wiping operation. .

[実施例3]
本実施例では、ユーザがマニュアル動作で行うクリーニング動作や、記録装置本体に記憶されたインク吐出回数やタイマ等のパラメータによって自動で行われるクリーニング動作などのクリーニング時のシーケンスについて説明する。
[Example 3]
In this embodiment, a cleaning sequence such as a cleaning operation performed manually by a user and a cleaning operation automatically performed based on parameters such as the number of ink discharges stored in the recording apparatus main body and a timer will be described.

本実施例で実行されるシーケンスを図9に示す。クリーニングが開始されると(S91)、まず、フェイス面7がキャップ状態にあるか否かを検出するためのセンサに基づいて、キャップ状態であるのか否かの判定を行う(S92)。フェイス面7が開放されているオープン状態であればキャップ13でフェイス面7を覆い、キャップクローズ状態とする(S93)。次に、ポンプ15を駆動させて吐出口2〜5からインクを吸引する吸引動作を行う(S94)。本実施例では吸引時間は4秒で行った。吸引動作終了後、フェイス面7を開放する(S95)。次に、第2の払拭動作を実施し(S96)、所定の発数の予備吐出が行われる(S97)。そしてキャッピングを行い(S98)、クリーニング動作が終了する。   A sequence executed in this embodiment is shown in FIG. When cleaning is started (S91), first, based on a sensor for detecting whether or not the face surface 7 is in a cap state, it is determined whether or not it is in a cap state (S92). If the face surface 7 is open, the face 13 is covered with the cap 13 and the cap is closed (S93). Next, the pump 15 is driven to perform a suction operation for sucking ink from the discharge ports 2 to 5 (S94). In this example, the suction time was 4 seconds. After completion of the suction operation, the face surface 7 is opened (S95). Next, a second wiping operation is performed (S96), and a predetermined number of preliminary ejections are performed (S97). Then, capping is performed (S98), and the cleaning operation is completed.

クリーニング動作は、吐出口2〜5からのインクの吐出不良や、プリント用紙6へ正常にインク滴が着弾しない、いわゆるヨレが発生した場合に実施される。また非記録中に行われる。このことから、クリーニング中の払拭動作として、より払拭能力の高い第2の払拭動作が行われる。   The cleaning operation is performed when ink discharge failure from the discharge ports 2 to 5 or a so-called twist occurs in which ink droplets do not normally land on the print paper 6. It is also performed during non-recording. For this reason, the second wiping operation with higher wiping capability is performed as the wiping operation during cleaning.

なお、払拭部材46の進入量は特定の値に限定されたものではなく、第1および、第2の払拭動作の役目を果たせれば、いずれの値であっても構わない。   Note that the amount of entry of the wiping member 46 is not limited to a specific value, and may be any value as long as the first and second wiping operations can be performed.

また、本実施形態の説明では、払拭支持部材46は記録装置本体に設けていたが、払拭ユニットであるカセット41と一体型にしてもよい。   In the description of the present embodiment, the wiping support member 46 is provided in the recording apparatus main body, but may be integrated with the cassette 41 that is a wiping unit.

さらに、本実施形態では、払拭部材42としてシート状の織布を用いていた。しかしながら、これに限定されず、例えば、ゴム部材を用いたブレード状の払拭部材42としても構わない。   Further, in the present embodiment, a sheet-like woven fabric is used as the wiping member 42. However, the present invention is not limited to this. For example, a blade-like wiping member 42 using a rubber member may be used.

1 記録ヘッド
2〜5吐出口
7 フェイス面
42払拭部材
1 Recording Head 2-5 Discharge Port 7 Face Face 42 Wiping Member

Claims (10)

インクを吐出するための吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、
前記フェイス面と対向する側に位置し、前記フェイス面と当接可能な前進位置と、前記フェイス面と当接しない後退位置との間を移動可能な払拭部材と、
を有するインクジェット記録装置における記録ヘッドのフェイス面の払拭方法であって、
記録動作中に、前記払拭部材を前記後退位置から第1の前進位置に移動させてから、前記記録ヘッドを前記払拭部材と対向する位置に到達させて前記払拭部材と前記記録ヘッドとを当接させて、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面を払拭する第1の払拭動作を行い、
前記記録動作の終了後、前記第1の払拭動作と、前記記録ヘッドを前記払拭部材と対向する位置に到達させてから、前記払拭部材を前記後退位置から第2の前進位置に移動させて、前記払拭部材と前記記録ヘッドとを当接させて、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面を払拭する第2の払拭動作のいずれかを選択して、選択した前記払拭動作を実行する、記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
A recording head having a face surface provided with ejection openings for ejecting ink;
A wiping member that is located on the side facing the face surface and is movable between a forward position that can contact the face surface and a retracted position that does not contact the face surface;
A method for wiping the face surface of a recording head in an inkjet recording apparatus having:
During the recording operation, the wiping member is moved from the retracted position to the first advanced position, and then the recording head is made to reach a position facing the wiping member to bring the wiping member and the recording head into contact with each other. Let the first wiping operation to wipe the face surface by relative movement of the face surface and the wiping member,
After completion of the recording operation, after the first wiping operation and the recording head have reached a position facing the wiping member, the wiping member is moved from the retracted position to a second advanced position, The wiping operation selected by selecting any one of the second wiping operations for bringing the wiping member and the recording head into contact with each other and wiping the face surface by relative movement of the face surface and the wiping member. A method for wiping the face surface of the recording head.
前記第2の払拭動作における前記払拭部材の前記第2の前進位置を、前記第1の払拭動作における前記第1の前進位置よりもさらに前進して前記フェイス面の移動軌跡位置から進入した位置にする、請求項1に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。   The second advance position of the wiping member in the second wiping operation is further advanced from the first advance position in the first wiping operation to a position entered from the movement locus position of the face surface. The method for wiping the face surface of the recording head according to claim 1. 前記記録動作の終了後、記録された記録履歴に基づいて、前記第1の払拭動作と前記第2の払拭動作のいずれかを選択する、請求項1または2に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。   3. The face surface of the recording head according to claim 1, wherein after the recording operation is finished, either the first wiping operation or the second wiping operation is selected based on a recorded recording history. Wiping method. 前記記録履歴は、前記記録動作の終了後、前記第1の払拭動作を行ってからの前記インクの吐出回数と前記第2の払拭動作を行ってからの前記インクの吐出回数である、請求項3に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。   The recording history includes the number of ink ejections after the first wiping operation and the number of ink ejections after the second wiping operation after the recording operation is completed. 4. A method for wiping the face surface of the recording head according to item 3. 前記記録履歴は、記録動作開始からの経過時間である、請求項3に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。   The wiping method for a face surface of a recording head according to claim 3, wherein the recording history is an elapsed time from the start of a recording operation. インクを吐出するための吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、
前記フェイス面と対向する側に位置し、前記フェイス面と当接可能な前進位置および、前記フェイス面と当接しない後退位置の間を移動可能な払拭部材と、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記払拭部材が前記後退位置から第1の前進位置に移動してから、前記記録ヘッドが前記払拭部材と対向する位置に到達し、前記払拭部材と前記記録ヘッドとが当接して、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面が払拭される第1の払拭動作と、
前記記録ヘッドが前記払拭部材と対向する位置に到達してから、前記払拭部材が前記後退位置から第2の前進位置に移動して、前記払拭部材と前記記録ヘッドが当接して、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面が払拭される第2の払拭動作と、
を選択的に行うことができる、インクジェット記録装置。
A recording head having a face surface provided with ejection openings for ejecting ink;
A wiping member located on the side facing the face surface, movable between an advancing position capable of contacting the face surface and a retreating position not contacting the face surface;
An ink jet recording apparatus comprising:
After the wiping member moves from the retracted position to the first advanced position, the recording head reaches a position facing the wiping member, the wiping member and the recording head come into contact, and the face surface And a first wiping operation in which the face surface is wiped by relative movement between the wiping member and the wiping member;
After the recording head reaches a position facing the wiping member, the wiping member moves from the retracted position to the second advanced position, the wiping member and the recording head come into contact, and the face surface And a second wiping operation in which the face surface is wiped by relative movement between the wiping member and the wiping member;
Can be selectively performed.
前記第2の払拭動作における前記払拭部材の前記第2の前進位置は、前記第1の払拭動作における前記第1の前進位置よりもさらに前進している、前記フェイス面の移動軌跡位置から進入した位置である、請求項6に記載のインクジェット記録装置。   The second advance position of the wiping member in the second wiping operation has entered from a movement trajectory position of the face surface that is further advanced than the first advance position in the first wiping operation. The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the inkjet recording apparatus is a position. 記録履歴を記憶する記録手段が設けられており、
前記記録履歴に基づいて、前記第1の払拭動作と前記第2の払拭動作のいずれかが選択されて実行される、請求項6または7に記載のインクジェット記録装置。
Recording means for storing the recording history is provided,
The inkjet recording apparatus according to claim 6 or 7, wherein either the first wiping operation or the second wiping operation is selected and executed based on the recording history.
前記記録履歴は、前記第1の払拭動作が行われてからの前記インクの吐出回数と前記第2の払拭動作が行われてからの前記インクの吐出回数である、請求項8に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet according to claim 8, wherein the recording history includes the number of ink ejections after the first wiping operation and the number of ink ejections after the second wiping operation. Recording device. 前記記録履歴は、記録動作開始からの経過時間である、請求項8に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the recording history is an elapsed time from the start of a recording operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014223738A (en) * 2013-05-15 2014-12-04 キヤノン株式会社 Ink jet recorder and control method of the same
JP2017043005A (en) * 2015-08-27 2017-03-02 キヤノン株式会社 Liquid discharge device, and maintenance method for the same, and program

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