JP2007174794A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】出力ピンを有した回転子を収容している固定子枠に対し、筒状ヨークの取付け作業が、極めて好適に行えるようにした電磁アクチュエータを提供すること。
【解決手段】回転子６は、永久磁石製の本体部６ａと、合成樹脂製の回転軸部６ｂ，腕部６ｃ，出力ピン６ｄで構成されている。第１固定子枠７と第２固定子枠８は、回転子６を収容し、それらに形成された環状凹溝にコイル９を巻回した後、第１コイル枠７の筒状部７ａに筒状のヨーク１０を嵌装することによって、電磁アクチュエータがユニット化されている。そして、第１固定子枠７の閉塞壁７ｂには、規制面７ｅ，７ｆが垂直に形成されている。また、ヨーク１０には、閉塞壁７ｂの一部を覆う覆い部１０ｃ，１０ｄが形成されていて、その端面が規制面７ｅ，７ｆと接するようになっている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、永久磁石を有している回転子を、所定の角度範囲内でだけ往復回転させるようにし、該回転子と一体的に回転する出力ピンによって、被駆動部材を駆動するようにした電磁アクチュエータに関する。

本発明で対象としている電磁アクチュエータは、下記の特許文献１に記載されているタイプのものである。即ち、この種の電磁アクチュエータは、筒状部の一端を閉塞壁で塞いでいる形状の固定子枠と、その筒状部の他端を塞ぐようにしたもう一つの固定子枠との間で収容室を構成し、その収容室内に、永久磁石を有する回転子を配置しているが、その回転子は、一体的に回転する出力ピンを有していて、その出力ピンを収容室外において被駆動部材に連結させるようになっている。また、上記の二つの固定子枠の外側には、両者にわたって一連となるように環状凹溝が形成されており、そこにコイルを巻回したあと、上記の筒状部の外側に、略円筒形をしたヨークを嵌装させている。そして、回転子は、そのコイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ、所定の角度範囲内でだけ回転させられるようになっているが、コイルに電流が供給されていないときの停止状態は極めて不安定なものになってしまう。そこで、特許文献１に記載の構成では、上記の筒状部に４本の鉄ピンを取り付け、上記のヨークには切欠部や窓部などの欠損部を設けることによって、停止状態の安定化を図っている。

また、特許文献１に記載されている電磁アクチュエータの回転子は、その回転軸と出力ピンが合成樹脂製であるが、この種の電磁アクチュエータの回転子には、出力ピンも永久磁石製としたり、固定子枠に設けられた軸に対して回転可能に取り付けられるようにしたものも知られている。更に、特許文献１に記載されている電磁アクチュエータの回転子には、出力ピンが一つだけ設けられているが、二つ設けるようにしたものも知られている。
そして、特許文献１においては、カメラに内蔵される絞り装置の駆動源として使用されているが、周知のように、この種の電磁アクチュエータは、シャッタ装置，フィルタ装置，バリア装置などの駆動源として用いることもできるほか、携帯電話やパソコンなどの情報端末機器に内蔵される小型のカメラの場合には、レンズのテレとワイドとの切換用駆動源としても用いることが可能である。また、施錠装置など、カメラ関係以外の各種の小型装置の駆動源としても用いることが可能である。

特開２００１−７５１４３号公報

ところで、特許文献１に記載されているような略円筒形をしているヨークは、製作時において、環状凹溝にコイルを巻回したあと固定子枠に嵌合させ、接着等によって固定子枠に固定するようにしている。このとき、ヨークに形成されている欠損部は、上記したように、コイルに電流が供給されていないときの回転子の停止状態を安定化させるためのものであるから、固定子枠の所定の位置に対向させる必要がある。ところが、ヨークは、略円筒形をしていて、固定するまでは、固定子枠に対して回転可能であることから、一旦、固定子枠に対して欠損部を正確に位置決めしたとしても、接着等の固定作業中に固定子枠との相対位置がずれ易く、固定作業が極めて面倒であった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特許文献１に記載されているタイプの電磁アクチュエータの製作時において、固定子枠に対するヨークの取付け作業が、極めて好適に行えるようにした電磁アクチュエータを提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明は、筒状部と該筒状部の一端を塞いだ閉塞壁とを有している第１固定子枠と、前記筒状部の他端を塞ぎ前記第１固定子枠との間に収容室を構成した第２固定子枠と、永久磁石を有していて回転軸を前記閉塞壁に垂直にし前記収容室内に配置されている回転子と、前記閉塞壁の中央部を通り前記二つの固定子枠の外周にわたって一連に形成されている環状凹溝に巻回された少なくとも一つのコイルと、前記回転子と一体であって前記収容室外に延伸して前記回転軸と平行になるように形成されている少なくとも一つの出力ピンと、筒状をしていて前記第１固定子枠の外側に嵌装されており前記コイルと対向しない位置に前記回転子の回転軸と平行な二つの切断縁を有した欠損部を少なくとも一つ形成しているヨークと、を備えた電磁アクチュエータにおいて、前記閉塞壁の外部には、前記環状凹溝の両側の少なくとも一方に前記閉塞壁に対して垂直な規制面を形成し、前記ヨークには、前記閉塞壁の一部を覆い、その端面を前記規制面に接触させ得る覆い部を設けるようにする。

その場合、前記規制面が、前記環状凹溝に平行となるようにして形成された所定の長さの平面であり、前記端面も平面として所定の長さに形成されているようにすると、製作上、好ましいものとなる。また、前記筒状部は、前記環状凹溝の両側の少なくとも一方に平面形状部を有した筒状に形成されており、前記ヨークは、該平面形状部に対応する部位が平面状に形成されていて、そこに前記欠損部が形成されているようにすると、コイルへの非通電時における回転子の停止状態を好適に維持することが可能になる。

本発明の電磁アクチュエータによれば、特許文献１に記載されているタイプの電磁アクチュエータにおいて、第１固定子枠の閉塞壁に形成された環状凹溝の両側の少なくとも一方に、閉塞壁に対して垂直な規制面を形成し、ヨークには、その閉塞壁の一部を覆い、その端面を上記の規制面に接触させ得る覆い部を設けたので、第１固定子枠に対してヨークを取り付ける際、ヨークに形成されている欠損部を第１固定子枠の所定の位置に対向させて固定する作業が極めて好適に行える。

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。上記したように、本発明の電磁アクチュエータは、各種の小型製品の駆動源として採用することの可能なものであるが、そのような小型製品の代表的なものに、単独で製品化されるカメラや、携帯電話，パソコンなどの情報端末機器に内蔵されるカメラに組み込まれる各種のコンポーネントがある。そこで、実施例は、それらのコンポーネントの一つであるレンズシャッタ装置として構成したものである。また、周知のように、レンズシャッタ装置の場合には、同じ構成のものを、銀塩フィルムカメラに採用することも、デジタルカメラ（情報端末機器などに内蔵されるカメラも含む）に採用することも可能であるが、実施例の作動については、デジタルカメラに採用された場合で説明する。尚、図１は、シャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した実施例の平面図であり、図２は、図１の背面から見た平面図である。また、図３は、実施例における構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図４は、実施例に用いられているヨークの斜視図である。更に、図５は、実施例に用いられているヨークの変形例を示した斜視図である。

先ず、本実施例の構成から説明する。シャッタ地板１は、合成樹脂製の比較的厚い板部材であり、図１から分かるように、中央部には被写体光路を規制するための円形の開口部１ａを形成している。また、図１においては形状が分かりにくいが、開口部１ａの右下方位置に長孔１ｂが形成されている。図２において一部を破断して示したカバー板２は、シャッタ地板１と略同じ外形をしており、上記の開口部１ａと重なる位置に、開口部１ａよりも直径の大きな開口部２ａを形成している。また、このカバー板２には、長孔２ｂのほか、孔２ｃ，２ｄ，２ｅが形成されていているが、それらのうち、長孔２ｂは、上記の長孔１ｂと重なる位置に、長孔１ｂと略同じ形状に形成されている。そして、シャッタ地板１は、そのフック部１ｃをカバー板２の外周縁に掛け、ビス３によってカバー板２を取り付けており、カバー板２との間に羽根室を構成している。

図２に示されているように、シャッタ地板１の羽根室側の面には、上記のフック部１ｃのほか、二つの軸１ｄ，１ｅと、四つのストッパ部１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉが設けられていて、軸１ｄ，１ｅは、それらの先端を上記の孔２ｃ，２ｄに挿入し、ストッパ部１ｉは、その先端を上記の孔２ｅに挿入している。そして、羽根室内には２枚のシャッタ羽根４，５が配置されている。そのうち、シャッタ地板１側に配置されているシャッタ羽根４は、長孔４ａを有していて、上記の軸１ｄに回転可能に取り付けられており、カバー板２側に配置されているシャッタ羽根５は、長孔５ａを有していて、上記の軸１ｅに回転可能に取り付けられている。尚、カバー板２には、図３に示されているように、羽根室側に突き出た突起２ｆが形成されていて、シャッタ羽根５の姿勢を水平に保たせるようにしているが、図２ではその突起２ｆの図示を省略してある。

シャッタ地板１の羽根室外の面には、電磁アクチュエータが取り付けられている。この電磁アクチュエータの回転子６は、特許文献１に記載の回転子と実質的に同じ構成をしており、円筒形をした本体部６ａは、永久磁石製であるが、その本体部６ａに一体成形された回転軸部６ｂと、本体部６ａから径方向へ張り出すように形成された腕部６ｃと、腕部６ｃの先端に回転軸部６ｂと平行になるようにして形成された出力ピン６ｄとは、合成樹脂製である。そして、本体部６ａの永久磁石は、特許文献１に記載されている回転子と同様に、径方向に２極に着磁されている。尚、本実施例の回転子６は、このように構成されているが、本発明の回転子は、このような構成に限定されず、この種の電磁アクチュエータに採用されている、上記したような周知の種々な回転子であっても差し支えない。

このような回転子６は、第１固定子枠７と第２固定子枠８との間に構成された収容室内に配置されている。そのうち、第１固定子枠７は、筒状部７ａと、その一端を塞いだ閉塞壁７ｂとによって、全体としてコップ状に形成されており、第２固定子枠８は、平板状をしていて、上記の筒状部７ａの他端を塞いでいる。そして、上記の回転子６は、その回転軸となる回転軸部６ｂを、第１固定子枠７の閉塞壁７ｂと第２固定子枠８とで軸受けされていて、その出力ピン６ｄを、収容室外へ延伸させている。尚、本実施例の回転子６は、出力ピン６ｄを、一つだけ有しているが、二つの被駆動部材を同時に駆動するようにする場合は、上記したように、二つ設けるようにしても差し支えなく、その場合には、周知のように、腕部６ｃと出力ピン６ｄに相当する部位を、１８０度反対側の位置に設けるようにするのが一般的である。

また、第１固定子枠７と第２固定子枠８の外周には、両者の凹溝を合せて一連となる環状凹溝が形成され、そこにコイル９が巻回されているが、この環状凹溝は回転子６の軸受け部を囲むように形成されているため、第１固定子枠７の閉塞壁７ｂでは、その中央部を通るようにして形成されている。そのため、閉塞壁７ｂには、図１から分かるように、環状凹溝を形成するために平行な二つの壁部７ｃ，７ｄが形成されている。そして、本実施例の場合には、壁部７ｃ，７ｄの長さ方向の中央部を所定の長さにわたって肉厚にし、環状凹溝とは反対側であって、閉塞壁７ｂに対して垂直に形成された面を規制面７ｅ，７ｆとしている。

尚、本発明における規制面は、このような態様に限定されず、規制面７ｅ，７ｆを形成している肉厚部を、例えば壁部７ｃ，７ｄの全長にわたって形成し、規制面７ｅ，７ｆを本実施例の場合より長くするようにしてもても構わないし、本実施例のように肉厚部を形成せず、壁部７ｃ，７ｄの、環状凹溝とは反対側の面を規制面としても構わない。要するに、本発明における規制面は、環状凹溝の外側に面するようにして閉塞壁７ｂに対して垂直に形成された面であればよいということである。また、後述の説明からも分かるように、規制面７ｅ，７ｆは必ずしも平面である必要はないが、加工上のことを考慮すると平面であることが好ましい。

このように、第１固定子枠７と第２固定子枠８とで回転子６を軸受けし、環状凹溝にコイル９を巻回した後、第１固定子枠７の筒状部７ａに、筒状をしたヨーク１０が嵌装されている。このヨーク１０は、図４に示されているように、全体として円筒形をしており、その円周部には、対称となる二つの位置に、回転子６の回転軸と平行な二つの切断縁を有しているコ字状をした二つの切欠部１０ａ，１０ｂが形成されている。しかしながら、周知のように、このような切欠部１０ａ，１０ｂは、必ずしも二つ形成する必要はなく、一つでもよい場合がある。また、特許文献１にも記載されているように、このような切欠部１０ａ，１０ｂに代え、回転子６の回転軸と平行な二つの切断縁を有しているロ字状をした窓部を形成するようにしてもよい。いずれにしても、これらの形状の欠損部には、回転子６の回転軸と平行に切断縁の形成されていることが重要であるが、その理由は周知であるため説明を省略する。

ヨーク１０の特徴的な形状は、上記の閉塞壁７ｂの一部を覆うようにして二つの覆い部１０ｃ，１０ｄが形成されていることである。そして、それらの覆い部１０ｃ，１０ｄの端面は、平面として形成されており、ヨーク１０を第１固定子枠７に嵌装したとき、上記の規制面７ｅ，７ｆに接し得るようになっている。そのため、本実施例の電磁アクチュエータを製作するに際しては、ヨーク１０を第１固定子枠７に嵌装するとき、切欠部１０ａ，１０ｂの位置決めが容易であるほか、相対的な動きが好適に制限される（図３において、ヨーク１０は上方へしか動けなくなる）ので、接着等によってヨーク１０を第１固定子枠７に固定する作業が極めて能率的に行えることになる。

尚、本実施例の場合には、ヨーク１０に二つの覆い部１０ｃ，１０ｄを設けているが、上記の説明からも分かるように、一方だけでも十分な場合がある。従って、その場合には、第１固定子枠７の閉塞壁７ｂに形成される規制面７ｅ，７ｆも一つでよいことになる。また、本実施例の場合には、図１から分かるように、規制面７ｅ，７ｆが、壁部７ｃ，７ｄに対して（即ち、環状凹溝に対して）平行になるように形成されているが、所定の角度を持たせて斜めに形成しても差し支えない。但し、その場合には、ヨーク１０の覆い部１０ｃ，１０ｄもそれに対応した形状にすることが必要になる。更に、ヨーク１０は金属製であることから、覆い部１０ｃ，１０ｄは、その端面を平面（図１において直線状）に加工することになるが、第１固定子枠７は合成樹脂製であるから、規制面７ｅ，７ｆを高さの同じ複数の面を有する凹凸状に形成することも可能である。

更に、ここで、ヨーク１０の変形例を、図４と同じようにして示した図５を用いて説明する。この変形例のヨーク１１は、上記のヨーク１０の円筒部の一部を平面形状部１１ａに変形したものである。そのため、覆い部１１ｅの形状が上記の覆い部１０ｄの形状と異なっており、切欠部１１ｃが平面形状部１１ａに形成されているほかは、上記のヨーク１０と同じであり、切欠部１１ｂ，覆い部１１ｄは、上記のヨーク１０における切欠部１０ａ，覆い部１０ｃに相当する。この変形例は、このような形状をしているため、切欠部１１ｃが、上記の切欠部１０ｂよりも、回転子６の本体部６ａの周面、即ち永久磁石の周面に接近することになって、コイル９への無通電時における回転子６の停止状態の維持が一層効果的に行えるようになる。但し、このヨーク１１を採用する場合には、第１固定子枠７の形状も変形させなければならないことは言うまでもない。尚、このことからも分かるように、本発明の第１固定子枠の筒状部は、実施例の筒状部７ａのように全体として円筒状をしたものに限定されるものではないし、本発明のヨークも、そこに嵌合させるために最適な筒状をしていればよいことになる。

次に、シャッタ地板１に対する電磁アクチュエータの取付け構成を説明する。本実施例の第２固定子枠８には、図１から分かるように、三つの被取付部８ａ，８ｂ，８ｃが形成されている。また、図３から分かるように、第２固定子枠８には、シャッタ地板１側の面に位置決めピン８ｄと、突起部８ｅが形成されている。他方、シャッタ地板１には、図３に示されているように、孔１ｊが形成されており、突起部８ｅと対応するところには、符号を付けていない回り止め用の浅い溝が形成されている。また、シャッタ地板１には、図１に示されているように、可撓性を有する三つのフック部１ｋ，１ｍ，１ｎが形成されている。そして、電磁アクチュエータは、先ず、出力ピン６ｄの先端をシャッタ地板１の長孔１ｂに挿入しておいてから、突起部８ｅを、回り止め用の溝に合せるようにして、位置決めピン８ｄを孔１ｊに嵌合させ、最後に、フック部１ｋ，１ｍ，１ｎを被取付部８ａ，８ｂ，８ｃに掛けることにより、シャッタ地板１に取り付けられている。そして、シャッタ装置が完成した状態では、出力ピン６ｄは、シャッタ羽根４，５の長孔４ａ，５ａに嵌合され、その先端をカバー板２の長孔２ｂに挿入している。

次に、本実施例のシャッタ装置がデジタルカメラに採用された場合の作動を説明する。図１及び図２は、カメラの電源がオン状態になってはいるものの、撮影が行われていない初期状態（撮影待機状態）を示したものである。従って、この状態では、シャッタ羽根４，５が開口部１ａを全開にしていて、被写体光が図示していない固体撮像素子に当たっているため、撮影者は、モニターによって、被写体像を観察することが可能になっている。また、周知のように、このとき、回転子６には、本体部６ａの磁極部とヨーク１０の切欠部１０ａ，１０ｂとの位置関係によって、図１において反時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、出力ピン６ｄは、図２において、シャッタ羽根４を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根５を時計方向へ回転させようとしているが、シャッタ羽根４，５がストッパ部１ｆ，１ｇに接触していることによって、この停止状態が維持されている。

尚、本実施例の場合には、このような停止状態を維持させることができるようにするために、ヨーク１０に欠損部として切欠部１０ａ，１０ｂが形成されているが、それだけでは不十分な場合には、特許文献１に記載されているように、第１固定子枠７に、回転子６の回転軸と平行になるようにして、鉄ピンを適宜な本数だけ埋設するようにしてもよい。そして、仮に本実施例において４本の鉄ピンを埋設する場合には、図１において、壁部７ｃ，７ｄを肉厚に形成していない部位に埋設することになる。本発明は、そのように構成することを妨げるものではない。

このような初期状態において、撮影者がレリーズボタンを押すと、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その後、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始（撮影のための露光開始）される。そして、被写体の輝度に対応した所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル９に正方向の通電が行われ、回転子６が、図１において時計方向へ回転させられる。そのため、出力ピン６ｄは、図２において、シャッタ羽根４を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根５を反時計方向へ回転させて、開口部１ａの閉じ作動を行わせる。そして、シャッタ羽根４，５は、開口部１ａを完全に閉鎖すると、シャッタ羽根４がストッパ１ｈに当接し、シャッタ羽根５がストッパ１ｉに当接することによって停止する。

このようにしてシャッタ羽根４，５の閉じ作動が終了すると、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル９に対して、先ほどとは逆方向の通電が行われる。そのため、回転子６は、先ほどとは逆方向へ回転させられ、出力ピン６ｄによって、シャッタ羽根４を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根５を時計方向へ回転させて、開口部１ａの開き作動を行わせる。そして、開口部１ａが全開になると、シャッタ羽根４は、ストッパ１ｆに当接して停止し、シャッタ羽根５はストッパ１ｇに当接して停止する。その後、コイル９への通電が断たれると、図１及び図２に示された初期状態に復帰したことになる。

尚、本実施例の場合には、環状凹溝に一つのコイル９だけを巻回して、電流の供給方向に対応した方向へ、回転子６を回転させるようにしているが、この種の電磁アクチュエータには、環状凹溝に二つのコイルを巻回し、一方のコイルに通電したときには回転子を一方へ回転させ、他方のコイルに通電したときには回転子を他方へ回転させるようにしたものが知られている。そのため、そのような構成にした場合には、両方のコイルに同時に通電することによって、回転子を途中で停止させるようにすることも可能になるが、本発明の電磁アクチュエータは、そのように構成することを妨げるものではない。

また、本実施例は、本発明の電磁アクチュエータを、２枚のシャッタ羽根４，５を備えたシャッタ装置の駆動源として採用した例であるが、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置の駆動源とすることもできる。また、それらのシャッタ装置の構成を、撮影レンズを保護するためのレンズバリア装置の構成とすることも可能であるし、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置の構成において、そのシャッタ羽根を、円形の絞り開口を有する絞り羽根に代えれば、絞り装置になるし、その絞り開口にＮＤフィルタを取り付ければ、フィルタ装置にもなる。更に、本実施例の電磁アクチュエータは、このような各種のカメラに内蔵される羽根駆動装置の駆動源として使用できるほか、携帯電話を含む情報端末機器や、ＴＶ電話，ドアフォーンなどに内蔵されるレンズの駆動源にも使用することが可能であるし、施錠装置などの駆動源にも使用することが可能である。

シャッタ羽根の全開状態（初期状態）を示した実施例の平面図である。 図１を背面側から見た平面図である。 構成部材の重なり関係を分かり易く示した実施例の断面図である。 実施例に用いられているヨークの斜視図である。 実施例に用いられているヨークの変形例を示した斜視図である。

符号の説明

１ シャッタ地板
１ａ，２ａ 開口部
１ｂ，２ｂ，４ａ，５ａ 長孔
１ｃ，１ｋ，１ｍ，１ｎ フック部
１ｄ，１ｅ 軸
１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ ストッパ部
１ｊ，２ｃ，２ｄ，２ｅ 孔
２ カバー板
２ｆ 突起
３ ビス
４，５ シャッタ羽根
６ 回転子
６ａ 本体部
６ｂ 回転軸部
６ｃ 腕部
６ｄ 出力ピン
７ 第１固定子枠
７ａ 筒状部
７ｂ 閉塞部
７ｃ，７ｄ 壁部
７ｅ，７ｆ 規制面
８ 第２固定子枠
８ａ，８ｂ，８ｃ 被取付部
８ｄ 位置決めピン
８ｅ 突起部
９ コイル
１０，１１ ヨーク
１０ａ，１０ｂ，１１ｂ，１１ｃ 切欠部
１０ｃ，１０ｄ，１１ｄ，１１ｅ 覆い部
１１ａ 平面形状部

Claims (3)

1. 筒状部と該筒状部の一端を塞いだ閉塞壁とを有している第１固定子枠と、前記筒状部の他端を塞ぎ前記第１固定子枠との間に収容室を構成した第２固定子枠と、永久磁石を有していて回転軸を前記閉塞壁に垂直にし前記収容室内に配置されている回転子と、前記閉塞壁の中央部を通り前記二つの固定子枠の外周にわたって一連に形成されている環状凹溝に巻回された少なくとも一つのコイルと、前記回転子と一体であって前記収容室外に延伸して前記回転軸と平行になるように形成されている少なくとも一つの出力ピンと、筒状をしていて前記第１固定子枠の外側に嵌装されており前記コイルと対向しない位置に前記回転子の回転軸と平行な二つの切断縁を有した欠損部を少なくとも一つ形成しているヨークと、を備えた電磁アクチュエータにおいて、前記閉塞壁の外部には、前記環状凹溝の両側の少なくとも一方に前記閉塞壁に対して垂直な規制面を形成し、前記ヨークには、前記閉塞壁の一部を覆い、その端面を前記規制面に接触させ得る覆い部を設けたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記規制面が、前記環状凹溝に平行となるようにして形成された所定の長さの平面であり、前記端面も平面として所定の長さに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記筒状部は、前記環状凹溝の両側の少なくとも一方に平面形状部を有した筒状に形成されており、前記ヨークは、該平面形状部に対応する部位が平面状に形成されていて、そこに前記欠損部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。

Images