JP2007172408A - プログラム組込方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プログラムを組み込む対象のモジュールに対して外部からの不正なアクセスを防止しつつ、プログラムの変更や更新を容易に行えるプログラム組込方法を提供する。
【解決手段】基本モジュール２ａにはシステム制御用プログラムが組み込まれ、当該プログラムを実行することによって複数の拡張モジュール３ａ〜３ｃを連携動作させ、全体として所定の宅内設備の動作を行わせる。システム制御用プログラムの変更や更新を行う際は、本制御システムの外部に設けたサーバコンピュータＳＣから本システムの情報路を経由せずにプログラムをダウンロードし、メモリカードＭＣに一旦格納した後、このメモリカードＭＣを基本モジュール２ａのカードスロット部２８ｈに装着し、メモリカードＭＣに保管されたプログラムを基本モジュール２ａに組み込むようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、組込対象のモジュールにプログラムを組み込むプログラム組込方法に関するものである。

従来より、照明器具などの負荷と、負荷を制御する電気機器とで構成される制御システムが提供されており、電気機器にインターネットのような外部のネットワークに接続する通信手段を設け、電気機器に組み込まれている制御プログラムを更新する場合には、電気機器が制御システムを経由して外部のネットワークにアクセスし、外部より制御プログラムをダウンロードして、制御プログラムの変更や更新などを行っていた（例えば特許文献１参照）。

また、例えばパーソナルコンピュータに組み込まれたソフトウェアをネットワークを経由せずに更新する場合には、所望のソフトウェアを記憶したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体を入手した後、この記憶媒体をデータ読取装置に挿入して、記憶媒体から読み込んだソフトウェアをパーソナルコンピュータに組み込むことにより、組込ソフトの更新や変更を行っていた。
特開２００５−２１５７８９号公報（段落番号［００３２］、及び、第１図）

上述した前者のプログラム組込方法では、制御システムを経由して外部のネットワークから制御プログラムをダウンロードしているため、安全性を確保するために外部からのアクセスを制限している制御システムでは、外部からのアクセスを制限する機能の影響を受けて制御プログラムのダウンロードが正常に行えない可能性があり、またダウンロード中にアクセス制限を解除すると、一時的にではあるが外部からの不正なアクセスに対して制御システムを保護できない可能性があった。

また後者のプログラム組込方法では、外部のネットワーク網から組込対象の機器を切り話した状態で組込ソフトの変更や更新を行えるため、組込ソフトを変更したり更新する際に、対象機器に対する外部からの不正なアクセスを防止することは可能であるが、所望のソフトウェアが格納されている記憶媒体を入手するために手間や時間がかかるため、組込ソフトの変更や更新を簡単に行うことができないという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、プログラムを組み込む対象のモジュールに対して外部からの不正なアクセスを防止しつつ、プログラムの変更や更新を容易に行えるプログラム組込方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、造営面の裏側に先行配線された電線を介して電力の供給と情報信号の伝達とを行い、情報信号に含まれる制御命令に応じて個別機能用プログラムを実行することで所定の動作を行う複数の機能モジュールと、複数の機能モジュールを連携動作させるためのシステム制御用プログラムが組み込まれ、システム制御用プログラムを実行することによって各機能モジュールの制御命令を作成し、当該制御命令を含む情報信号を情報路を通じて各機能モジュールに送信する制御モジュールとを備えた制御システムの各モジュールにプログラムを組み込むプログラム組込方法であって、制御システムの外部に設けられて個別機能用プログラム及びシステム制御用プログラムを保管するサーバコンピュータから情報路を経由しないネットワーク網を通じて所望のプログラムをダウンロードして、ダウンロードしたプログラムを記憶媒体に一旦格納した後、機能モジュール又は制御モジュールの何れかに設けたデータ読み取り装置に記憶媒体を接続し、記憶媒体に保管されたプログラムをデータ読み取り装置を介して組込対象のモジュールに組み込むことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、サーバコンピュータからネットワーク網を通じてシステム制御用プログラムをダウンロードして、ダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、制御モジュールに設けたデータ読み取り装置に記憶媒体を接続し、データ読み取り装置を介して記憶媒体から読み込んだ個別機能用プログラムを制御モジュールに組み込むことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、サーバコンピュータからネットワーク網を通じてシステム制御用プログラムをダウンロードして、ダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、機能モジュールに設けたデータ読み取り装置に記憶媒体を接続し、機能モジュールが、データ読み取り装置を介して記憶媒体からシステム制御用プログラムを読み込み、情報路を通じて制御モジュールにシステム制御用プログラムを転送し、機能モジュールから転送されてきたシステム制御用プログラムを制御モジュールに組み込むことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１の発明において、サーバコンピュータからネットワーク網を通じて個別機能用プログラムをダウンロードして、ダウンロードした個別機能用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、組込対象の機能モジュールに設けたデータ読み取り装置に記憶媒体を接続し、データ読み取り装置を介して記憶媒体から読み込んだ個別機能用プログラムを組込対象の機能モジュールに組み込むことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、電線が、電源供給のための電力線と、情報信号を伝送するための情報線とで構成されることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、電線が電源供給のための電力線からなり、機能モジュールと制御モジュールとの間で電力線搬送通信により情報信号を授受することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、制御システムの外部に設けられたサーバコンピュータから、制御システムを経由せずにダウンロードしたプログラムを記憶媒体に一旦格納した後、この記憶媒体をデータ読み取り装置に接続し、記憶媒体から読み込んだプログラムを組込対象のモジュールに組み込んでいるので、外部からの不正なアクセスから制御システムを保護した状態で所望のモジュールに対してプログラムを組み込むことができ、しかもモジュールに組み込むプログラムはネットワーク網を通じてサーバコンピュータからダウンロードしているので、プログラムを入手して対象のモジュールに組み込む作業を容易に行えるという効果がある。

請求項２の発明によれば、制御モジュールに組み込むシステム制御用プログラムの変更、更新作業が容易に行えるという効果がある。

請求項３の発明によれば、制御モジュールに組み込むシステム制御用プログラムの変更、更新作業を、制御モジュール以外の機能ジュールから行えるという効果がある。

請求項４の発明によれば、各機能モジュールに組み込む個別機能用プログラムの変更や更新を個別に行えるという効果がある。

請求項５の発明によれば、電力線と情報線とを用いて電力の供給と情報信号の伝送とを行うことができる。

請求項６の発明によれば、電力線を利用し、電力線搬送通信により情報信号を授受しているので、情報信号を伝送するための専用線を配線する必要が無く、電力線だけを先行配線しておけば良いので、配線施工を簡略化できる。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１に本発明に係るプログラム組込方法を用いる制御システムのシステム構成を示す。この制御システムでは、建物内の適所において１乃至複数のスイッチボックス９０を埋込配設してあり、始端のスイッチボックス９０に対しては、屋外より配線盤６内に引き込まれ主幹ブレーカＭＢおよび分岐ブレーカＢＢを介して屋内に引き込まれた電力線Ｌ１と、外部のインターネット網ＮＴにゲートウェイＧＷ（ルータ、ハブ内蔵）を介して接続される情報線Ｌ２とを導入する。また各スイッチボックス９０の間は壁面内に先行配線された電力線Ｌ１と情報線Ｌ２とを送り配線してある。

ここで、スイッチボックス９０は、例えばＪＩＳで規格化された大角形の１個モジュール寸法の埋込型配線器具を３個取り付けることができる１連の取付枠７０（図２参照）に対応して規格化されたもので、図１に示すように配線盤６又は他のスイッチボックス９０から送り配線されてくる電力線Ｌ１及び情報線Ｌ２を上部から導入するとともに、他のスイッチボックス９０へ送り配線するための電力線Ｌ１及び情報線Ｌ２を下部から導出している。なお、スイッチボックス９０には、図１及び図１５に示すように室内の天井１００に設けられるものと、壁１０１に設けられるものと、床１０２に設けられるものとがある。

そして、各スイッチボックス９０の内部には、図１、図２及び図９に示すゲート装置１が取付枠７０を用いて埋込配設されている。取付枠７０は矩形枠状であって、器具取付用の細長の取付窓７１を有しており、左右の枠片７２には取付窓７１の長手方向において器具取付孔７３を３組ずつ備えている。また取付枠７０の上下の枠片７４には、スイッチボックス９０に取り付けるための取付ねじ用の長孔７５や、壁を構成する石膏ボードなどに取り付けるための従来周知のはさみ金具（図示せず）が取着される取着孔７６や、前面側に後述のプレート枠８０を取り付けるためのプレートねじ用のねじ孔７７や、石膏ボードなどにタッピングねじにより直接ねじ固定するためのねじ挿通孔７８が少なくとも設けてある。また上下の枠片７４の左右両側部からはＬ字形の引掛片７９，７９が一体に突出しており、左右方向の片側から突出する引掛片７９は枠片７４の上部から延出して先端が下向きに突出し、反対側から突出する引掛片７９は枠片７４の下部から延出して先端が上向きに突出している。この取付枠７０をスイッチボックス９０に取り付ける際には、取付枠７０の上下の枠片７４に設けた長孔７５に挿通する取付ねじ（図示せず）をスイッチボックス９０のねじ孔（図示せず）に締結することで、ゲート装置１ごとスイッチボックス９０に取り付けられる。

ゲート装置１の器体１０は、規格化された単位寸法の埋込型配線器具を短幅方向に３個並べた大きさに相当する寸法（３個モジュール寸法）に形成されており、器体１０の左右両側面には取付枠７０の枠片７２に設けた器具取付孔７３に係止離脱自在に係止する係止爪１０ａが２組ずつ形成されている。そして、ゲート装置１の器体１０は、取付枠７０の取付窓７１から前面を露出させた状態で取付枠７０に取り付けられている。

ゲート装置１では、図５に示すように器体１０の背面に設けた速結端子構造の端子部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに電力線Ｌ１、情報線Ｌ２を接続するようになっている。ここで、電力線Ｌ１が接続される端子部１１ａ，１１ｂの内、例えば下側の端子部１１ｂに接続される電力線Ｌ１は他のスイッチボックス９０への送り配線となる。同様に情報線Ｌ２が接続される端子部１２ａ，１２ｂの内、例えば下側の端子部１２ｂに接続される情報線Ｌ２も他のスイッチボックス９０への送り配線となっている。

一方、器体１０の前面には、端子部１１ａ，１１ｂに電気的に接続された導電部（図示せず）を備えて、端子部１１ａ，１１ｂに接続される電力線Ｌ１を外部の電力路に接続するための電力路接続口１３ａと、端子部１２ａ，１２ｂに電気的に接続された導電部（図示せず）を備えて、端子部１２ａ，１２ｂに接続される情報線Ｌ２を外部の情報路に接続するための情報路接続口１３ｂとが設けられている。ここに、電力路接続口１３ａおよび情報路接続口１３ｂは、それぞれ、導電部の配列や開口部の形状をシステムとして定形化（規格化）してある。

次にゲート装置１に接続される基本モジュール２ａについて図２及び図３を参照して説明する。基本モジュール２ａは扁平な直方体状のモジュール本体２０を備えており、モジュール本体２０の背面側には、電力路接続口１３ａおよび情報路接続口１３ｂにそれぞれ対応した形態に規格化されたコネクタ２１ａ，２１ｂが形成されており、これらのコネクタ２１ａ，２１ｂをゲート装置１の各接続口１３ａ，１３ｂに接続することにより、ゲート装置１の器体１０前面側にモジュール本体２０を重ねた状態で取着される。また基本モジュール２ａの前面には、ＳＤメモリカード（登録商標）のようなメモリカード（記憶媒体）ＭＣが着脱自在に装着されるカードスロット部（データ読みとり装置）２８ｈが設けられている。

モジュール本体２０の内部には図９に示すような構成の回路が内蔵されている。この基本モジュール２ａは、後述する拡張モジュール３を連設して使用するために以下の構成を備えている。すなわち基本モジュール２ａは、コネクタ２１ａを介して接続される商用電源ＡＣを所定電圧に降圧するとともに、周波数を高周波に変換し、この高周波に変換した定圧交流電源をコア２３ａに巻装したコイル２３ｂに印加するＡＣ／ＡＣコンバータ２２ａと、低圧交流電源を整流平滑後、安定した直流電圧からなる内部回路の動作電源（＋Ｖ）を得る直流電源部２２ｂと、コネクタ２１ｂを介して接続される情報線Ｌ２を通じて情報信号の送受信を行う送受信部２４と、情報線Ｌ２を介して受信される情報信号をＥ／Ｏ変換し、発光素子ＬＥＤを通じて光信号で送出するＥ／Ｏ変換部２５ａと、拡張モジュール３から送られてくる光信号からなる情報信号を受光素子ＰＤで受光し、Ｏ／Ｅ変換して送受信部２４に出力するＯ／Ｅ変換部２５ｂと、機能モジュールの種類に対応した機能部２８と、機能部２８から送られてくる情報信号をＩ／Ｏインターフェース２７を通じて取り込み、送信先へ情報信号として送信させる処理を行う機能や、送受信部２４で受信した情報信号を取り込み、Ｉ／Ｏインターフェース２７を通じて機能部２８へ送信する機能を備えた演算処理部２６とで構成されている。

ここで、上述したコイル２３ｂとコア２３ａとは、基本モジュール２から拡張モジュール３へ電力を非接触で供給するためのトランスの一次側となる電磁結合部を構成するもので、各拡張モジュール３に同様に設けた電磁結合部のコアにコア２３ａが磁気結合し、トランス作用によって各拡張モジュール３に設けた電磁結合部のコイルに定圧交流電源を誘起させて電源供給を行うようになっている。なおＡＣ／ＡＣコンバータ２２ａでは、電力線Ｌ１を通じて供給される商用電源を、商用電源周波数に比べて高周波の交流電源に変換することで、電磁結合部によるトランス構成の小型化を図っている。図９ではコア２３ａとコイル２３ｂとからなる電磁結合部が１組しか示されていないが、拡張モジュール３は基本モジュール２の左右何れかの側、或いは、基本モジュール２の左右両側に並べて配置されるので、実際には電気的に並列な２組の電磁結合部が設けられ、モジュール本体２０の左右両側において側壁に近接する内部位置に電磁結合部が１組ずつ配置してある。ここに、各電磁結合部のコア２３ａの先端が近接配置されるモジュール本体２０の側面位置が、拡張モジュール３に対する磁気結合部Ｘとなっている（図２参照）。

一方、Ｅ／Ｏ変換部２５ａの発光素子ＬＥＤは、拡張モジュール３に対して情報信号を光信号により非接触で伝送するためのもので、連設される拡張モジュール３のＯ／Ｅ変換部（図示せず）に設けた受光素子に対置される。また、Ｏ／Ｅ変換部２５ｂの受光素子ＰＤは連設される拡張モジュール３から光信号により伝達されてくる情報信号を受光するためのもので、連設される拡張モジュール３のＥ／Ｏ変換部（図示せず）に設けた発光素子に対置される。なお、Ｅ／Ｏ変換部２５ａの発光素子ＬＥＤ、および、Ｏ／Ｅ変換部２５ｂの受光素子ＰＤも図９では１個ずつしか示されていないが、各変換部２５ａ，２５ｂには発光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＤを２組ずつ接続してあり、モジュール本体２０の左右両側において側壁に近接する内部位置に発光素子ＬＥＤおよび受光素子ＰＤの組を１組ずつ配置している。ここで、発光素子ＬＥＤの発光部及び受光素子ＰＤの受光部が対向するモジュール本体２０の側壁部位は光信号が透過可能なように透明部Ｙとしてある（図２参照）。また、モジュール本体２０の両側では、受光素子ＰＤと発光素子ＬＥＤの位置が上、下で逆になるように配置され、例えば右側では受光素子ＰＤを上、発光素子ＬＥＤを下とし、左側では受光素子ＰＤを下、発光素子ＬＥＤを上としてある。そして、電磁結合部のコア２３ａの先端部の配置位置と、受光素子ＰＤ及び発光素子ＬＥＤの配置位置の上下間隔は定形としている。

ここで、本実施形態では基本モジュール２の機能部２８を図１１に示すような回路で構成してあり、複数の機能モジュールを連携動作させるためのシステム制御用プログラムを格納したメモリカードＭＣが挿抜自在に装着されるカードスロット部２８ｈと、カードスロット部２８ｈから読み込んだシステム制御用プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭなどの記憶部２８ａと、カードスロット部２８ｈを介してメモリカードＭＣから読み込んだシステム制御用プログラムを記憶部２８ａに格納させるとともに、記憶部２８ａに格納されたシステム制御用プログラムを実行することによって、複数の機能モジュールの制御命令を作成し当該制御命令を含む情報信号を情報路を通じて各機能モジュールに送信するＣＰＵ部２８ｂとで構成してある。すなわち基本モジュール２は、拡張モジュール３に電力を供給する機能、及び、拡張モジュール３と情報線Ｌ２との間の信号伝送を中継する機能に加えて、後述する機能モジュールの動作を制御して、複数の機能モジュールを連携動作させる制御モジュールの機能を備えている。

基本モジュール２ａに対してシステム制御用プログラムを組み込む際には、上述のシステム制御用プログラムを保管したサーバコンピュータＳＣにインターネット網ＮＴ’を介して接続された端末装置７を用い、端末装置７からインターネット網ＮＴ’を介してサーバコンピュータＣＳにアクセスし、サーバコンピュータＣＳから所望のシステム制御用プログラムをダウンロードする。そして、端末装置７に接続されたデータ書込装置８にメモリカードＭＣを挿入し、端末装置７がダウンロードしたシステム制御用プログラムをメモリカードＭＣに一旦格納した後、このメモリカードＭＣを基本モジュール２ａのカードスロット部２８ｈに差し込んで、基本モジュール２ａに設けたリセット釦（図示せず）を操作すると、基本モジュール２ａのＣＰＵ部２８ｂがメモリカードＭＣからシステム制御用プログラムを読み込んで、記憶部２８ａに記憶させるとともに、このシステム制御用プログラムを実行するのである。このように、本実施形態では本制御システムの外部に設けたサーバコンピュータＳＣから、本制御システムを経由せずにダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、この記憶媒体をデータ読み取り装置に接続し、記憶媒体から読み込んだシステム制御用プログラムを組込対象の制御モジュールに組み込んでいるので、外部からの不正なアクセスから制御システムを保護した状態で制御モジュールに対してシステム制御用プログラムを組み込むことができ、しかも制御モジュールに組み込むシステム制御用プログラムはネットワーク網を通じてサーバコンピュータからダウンロードしているので、システム制御用プログラムを入手して対象の制御モジュールに組み込む作業を容易に行うことができる。

なお本実施形態では基本モジュール２ａに制御モジュールの機能を持たせているが、基本モジュール２ａを所定の機能を有する機能モジュールとし、この基本モジュール２ａに連設される拡張モジュール３に制御モジュールの機能を持たせても良い。また基本モジュール２ａの機能部２８に、制御モジュールによって動作が制御される機能モジュールの機能を持たせても良く、機能部２８として映像モジュール、音声モジュール又は操作モジュールの機能を備えるものや、それ以外のスイッチやコンセントの機能を備えるものを用いても良い。例えば図１および図１５に示すように、天井１００に設けたゲート装置１に接続する基本モジュールとしては、照明器具の引掛プラグに対応した引掛栓刃接続部９１を持つ引掛シーリングローゼット型のモジュール２ｄや、人感センサ等を備えたセンサ型モジュール（図示せず）、更に監視カメラを備えたカメラ型モジュール（図示せず）、更にＢＧＭ等のスピーカＳＰを持つモジュール２ｂ等がある。また壁１０１に設けたゲート装置１に接続する基本モジュールとしては、カメラ付きのドアホン子器Ｄに伝送線を介して接続され、ドアホン子器Ｄに対して伝送線を介して給電するとともに、ドアホン子器Ｄとの間で情報信号を授受し、ドアホン子器ＤのカメラＣＡで撮影された画像データを表示するモニタＭと、ドアホン子器Ｄから送出される呼出信号に応答して通話を行うための通話釦Ｂ５とを備えた住宅用玄関番型モジュール２ｃや、照明器具などをオン／オフ操作するスイッチを備えたモジュール（図示せず）や、空調機器のコントローラ等の操作器型モジュール（図示せず）などがある。さらに床１０２に設けたゲート装置１に接続する基本モジュールとしては、電源プラグ用のコンセント部９２を備えたモジュール２ｅや、スピーカＳＰを備えたモジュール２ｂ等がある。また更に基本モジュール２が機能部２８を備えておらず、連設された拡張モジュール３に対して電力および情報信号を伝達する機能のみを備えているものでも良い。

基本モジュール２ａは以上のような構成を有しており、スイッチボックス９０に取付枠７０を用いて埋込配設されたゲート装置１の各接続口１３ａ，１３ｂに適応するコネクタ２１ａ，２１ｂを結合することで、基本モジュール２の電力確保と情報路の確保が同時に行え、且つ、スイッチボックス９０内への配設が行える。なおゲート装置１の各接続口１３ａ，１３ｂとコネクタ２１ａ，２１ｂの形態を定形化（規格化）しているので、基本モジュール２を何れのゲート装置１にも接続することができ、そのためレイアウトフリーに基本モジュール２を施工できる。従って、ユーザは、好みの利用形態に応じて基本モジュール２を自由に施工することができ、将来的に建物内部のレイアウトを変更したり、新しい基本モジュール２を追加したい場合にも、基本モジュール２の着脱のみで簡単に対応できるから、基本モジュール２の取替性が向上する。

次に、基本モジュール２ａに連設され、基本モジュール２ａから電力供給を受けて動作する拡張モジュール３について説明する。拡張モジュール３としては、様々な機能を有するものが用意されているが、基本的には図７及び図８に示すように、モジュール本体３０，３０’の高さ寸法を埋込型配線器具の３個モジュール寸法に規格化するとともに、横幅寸法を１個モジュール寸法の整数倍に規格化し、またモジュール本体３０，３０’の両側面の形状は基本モジュール２の側面と同一形状とし、さらに背面を図５に示すように平坦な面に形成し、造営面に沿って配設できるようにしてある。モジュール本体３０，３０’の上下位置には、取付枠７０の枠片７４と同様の枠片３１，３１’を一体に形成してあり、各枠片３１，３１’の挿通孔３２に通したタッピングねじにより壁を構成する石膏ボードなどにモジュール本体３０，３０’を直接ねじ固定することができる。なお各枠片３１，３１’には、前面側に後述のプレート枠８０を取り付けるためのプレートねじ用のねじ孔３３が設けてある。また各枠片３１，３１’の左右両側部からはＬ字形の引掛片３４，３４が一体に突出しており、左右方向の片側から突出する引掛片３４は枠片３１，３１’の上部から延出して先端が下向きに突出し、反対側から突出する引掛片３４は枠片３１，３１’の下部から延出して先端が上向きに突出している。而して、基本モジュール２ａおよび拡張モジュール３ａ…を連設すると、拡張モジュール３ａ…の引掛片３４が、基本モジュール２ａを取着した取付枠７０の引掛片７９、又は、連設された他の拡張モジュールの引掛片３４と係合することによって、各モジュール２ａ，３ａ…のモジュール本体２０，３０，３０’ががたつき無く取り付けられるようになっている。

モジュール本体３０，３０’の内部には、図１０に示すようにコア２３ａおよびコイル２３ｂからなる電磁結合部を２組備えて、モジュール本体３０，３０’の左右両側部において側壁に近接する内部位置に配置するとともに、夫々のコイル２３ｂを電気的に接続し、片側の電磁結合部が隣接する基本モジュール２ａ又は拡張モジュール３の電磁結合部と電磁結合して電力を受け取る側（二次側）となると、他方の電磁結合部が電力供給側（一次側）となるようになっている。これらの電磁結合部を構成するコア２３ａの先端が近接配置されるモジュール本体３０，３０’の側面位置が磁気結合部Ｘとなる。また両電磁結合部のコイル２３ｂ，２３ｂ間を接続する線路には直流電源部２３を接続し、内部回路の動作電源＋Ｖを得るようになっている。

更に情報信号を授受するために、モジュール本体３０，３０’内には連設する基本モジュール２ａ又は拡張モジュール３から送られてくる光信号からなる情報信号を受光素子ＰＤにて受光し電気的な信号に変換するＯ／Ｅ変換部２５ｂと、電気信号からなる情報信号を隣接する基本モジュール２又は拡張モジュール３へ光信号からなる情報信号として発光素子ＬＥＤにより送り出すためのＥ／Ｏ変換部２５ａと、Ｏ／Ｅ変換部２５ｂからの電気信号からなる情報信号を受け取るとともに、電気信号からなる情報信号をＥ／Ｏ変換部２５ａへ送り出す情報信号送受信部２５とからなる情報信号送受信手段を二組設け、一方の組の発光素子ＬＥＤおよび受光素子ＰＤをモジュール本体３０，３０’の左側側壁近傍の内部に、また他方の組の発光素子ＬＥＤおよび受光素子ＰＤをモジュール本体３０，３０’の右側側壁近傍の内部に配置してある。ここで、左側に配置される発光素子ＬＥＤの位置は受光素子ＰＤの下側に、また右側に配置される発光素子ＬＥＤの位置は受光素子ＰＤの上側に夫々を配置してある。而して、左側に連接される基本モジュール２又は拡張モジュール３の右側側壁に近接配置された発光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＤに、当該拡張モジュール３の左側に配置した受光素子ＰＤ、発光素子ＬＥＤが夫々対向し、また右側に連接される基本モジュール２又は拡張モジュール３の左側側壁に近接配置された発光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＤに、当該拡張モジュール３の右側に配置した受光素子ＰＤ、発光素子ＬＥＤが夫々対向するようになっている。なお発光素子ＬＥＤ、受光素子ＰＤが対向しているモジュール本体３０，３０’の側壁は、基本モジュール２と同様、光信号が透過できるように透明部Ｙとなっている。

そして、両側の情報信号送受信部２５，２５間をモジュール本体３０，３０’内において、双方向の信号ライン２９で接続して、両側に隣接する基本モジュール２又は拡張モジュール３に対して情報信号を中継できるようになっている。

またモジュール本体３０，３０’内には、信号ライン２９上の情報信号を受信するとともに、信号ライン２９上に情報信号を送出する送受信部２４と、この送受信部２４で受信される情報信号からデータを取り込んで処理を行うとともに、当該拡張モジュール３から基本モジュール２又は他の拡張モジュール３宛にデータを送る場合のデータ生成処理を行う演算処理部２６と、Ｉ／Ｏインターフェース２７を介して演算処理部２６との間でデータの授受を行って動作する機能部２８とを設けてあり、この機能部２８の構成が拡張モジュール３の種類によって異なるのである。

ここで拡張モジュール３のモジュール本体３０，３０’の側面に磁気結合部Ｘ及び透明部Ｙが形成される位置は、図２及び図３に示す基本モジュール２ａの側面の磁気結合部Ｘ及び透明部Ｙの位置と合うように規格化され、拡張モジュール３同士を連結させたとき、或いは、基本モジュール２ａと拡張モジュール３とを連結させたときに面接する側面側の磁気結合部Ｘ、Ｘ同士、及び、透明部Ｙ，Ｙ同士が夫々対向するようになっている。つまり、夫々の給電手段の接続口同士、情報信号の伝達手段の接続口同士が接続された状態となる。

以上のような制御システムを使用するに当たっては、ゲート装置１を取付枠７０に取り付けるとともに、建物の適所（例えば壁１０１）に埋設してあるスイッチボックス９０内に導入されている電力線Ｌ１、情報線Ｌ２をゲート装置１の端子部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂにそれぞれ接続した後、ゲート装置１を取付枠７０を介してスイッチボックス９０に取り付ける。次に、ゲート装置１の前面部にそれぞれ設けられた電力路接続口１３ａ及び情報路接続口１３ｂに対して、基本モジュール２ａの対応するコネクタ２１ａ，２１ｂを接続することにより、ゲート装置１の前面部を覆うようにして基本モジュール２ａを取り付ける。拡張モジュール３ａ…は基本モジュール２ａの露出した両側側面の一方に片側の側面を面接させ、この状態で引掛片３４，７９を互いに係合させるとともに、挿通孔３２に通したタッピングねじにより石膏ボードのような造営材に直接ねじ止めする。そして、基本モジュール２ａおよび拡張モジュール３ａ…の前面側にプレートねじを用いてプレート枠８０をねじ止めした後、プレート枠８０の前面側に化粧プレート８２を取着して、化粧プレート８２の窓孔８３から各モジュール２ａ，３ａ…の前面部の機能面を露出させるのである。この取付状態において、各モジュール２ａ，３ａ…の前面部は化粧プレート８２の前面部と略同じ高さとなる。更に先に連結した拡張モジュール３に別の拡張モジュール３を連結する場合には、対向側面を面接させ、引掛片３４同士を係合させた状態で、挿通孔３２に通したタッピングねじにより拡張モジュール３を造営材に固定すれば良く、モジュール２，３の個数に合わせてプレート枠８０および化粧プレート８２を交換すれば良い。尚、図４に示す使用例では基本モジュール２ａの片側のみに拡張モジュール３ａ…を連結しているが、基本モジュール２ａの両側に拡張モジュール３ａ…を連結しても良い。但し、基本モジュール２ａに連結できる拡張モジュール３ａ…の数はＡＣ／ＡＣコンバータ２２ａの電力供給能力などによって制限される。

以上のようにして配設施工が終了し、制御システムの施工が完了した後は、ゲート装置１を介して基本モジュール２ａ及び拡張モジュール３ａ…に電力路および情報路を接続することができ、制御モジュールとしての基本モジュール２ａが、拡張モジュール３ａ…を連携動作させることによって、所定の機能（例えば本実施形態では内線通話機能）を実現することができるようになっている。なお基本モジュール２ａ…及び拡張モジュール３ａ…には固有のアドレスが設定されており、制御モジュール機能を有する基本モジュール２ａと機能モジュールとして動作する他の基本モジュール２ｂ…又は拡張モジュール３ａ…との間ではアドレスを付加した情報信号が送受信されており、各モジュール２ｂ…，３ａ…から基本モジュール２ａに情報信号が入力されると、基本モジュール２ａは、情報信号に付加されたアドレスをもとに送信元のモジュール２ｂ…，３ａ…を特定する。また、制御モジュールとしての基本モジュール２ａの記憶部２８ａには、連携動作させるモジュール２ｂ…，３ａ…の対応関係を示した制御テーブルが予め登録されており、何れかのモジュール２ｂ…，３ａ…からの情報信号を受信すると、送信元のモジュール２ｂ…，３ａ…のアドレスをもとに制御テーブルから連携動作させるモジュール２ｂ…，３ａ…のアドレスを抽出し、抽出されたモジュール２ｂ…，３ａ…を連携動作させる制御信号を作成して、この制御信号を情報路に出力させており、対応するモジュール２ｂ…，３ａ…が制御信号に基づいて所定の動作を行うことで、複数のモジュール２ｂ…，３ａ…を連携動作させることができる。

次に図４に示す設置例に基づいて拡張モジュール３ａ…の種類別の構成を説明する。この図４の場合、制御モジュールとして機能する基本モジュール２ａに対し、拡張モジュールとして映像の表示機能を有する映像パネル型拡張モジュール３ａと、音声の入出力機能を備えた音声パネル型拡張モジュール３ｂと、操作入力機能を有する操作パネル型拡張モジュール３ｃとを連設してあり、制御モジュールとしての基本モジュール２ａが、各拡張モジュール３ａ〜３ｃを連係動作させることによって、全体をインターホン装置として動作させている。

まず、映像パネル型の拡張モジュール３ａの機能部２８は、図１２に示すように、映像の表示に関わる個別機能用プログラムを格納した記憶部２８ａと、画面の切替などの操作を行うための操作スイッチＳＷａと、液晶表示部ＬＣＤと、基本モジュール２ａの機能部２８（ＣＰＵ部２８ｂ）から情報路を介して送信される制御信号に応じて上記個別機能用プログラムを実行するとともに、操作スイッチＳＷａからの操作入力を監視して操作信号をＩ／Ｏインターフェース２７を介して基本モジュール２ａに送信し、且つ、Ｉ／Ｏインターフェース２７を介して送られてくる画像データを伸長復号して液晶表示部ＬＣＤに表示させるＣＰＵ部２８ｃとを備えている。この拡張モジュール３ａのモジュール本体３０’は、３個モジュール寸法の器体を幅方向に２個並べた大きさに形成されており、前面の略中央に液晶表示部ＬＣＤを配置するとともに、液晶表示部ＬＣＤの下側に操作スイッチＳＷａの操作釦Ｂ１を配置してある。

また、音声パネル型の拡張モジュール３ｂの機能部２８は、図１３に示すように、音声の入出力に関わる個別機能用プログラムを格納した記憶部２８ａと、スピーカＳＰと、マイクＭＩＣと、基本モジュール２ａの機能部２８（ＣＰＵ部２８ｂ）から情報路を介して送信される制御信号に応じて上記個別機能用プログラムを実行し、マイクＭＩＣにより電気信号に変換されアンプＡＰ１で増幅された音声信号をＡ／Ｄ変換した後、圧縮符号化してＩ／Ｏインターフェース２７を介して演算処理部２６を送出するとともに、Ｉ／Ｏインターフェース２７を介して入力された音声信号を伸長復号してＤ／Ａ変換し、アンプＡＰ２で増幅させてスピーカＳＰから出力させるＣＰＵ部２８ｄとを備えている。この拡張モジュール３ｂは、モジュール本体３０の内部にスピーカＳＰおよびマイクＭＩＣを収納してあり、モジュール本体３０の前面には複数個の音声入出力用孔３０ａが貫設されている。

さらに、操作パネル型の拡張モジュール３ｃの機能部２８は、図１４に示すように操作入力に関わる個別機能用プログラムを格納した記憶部２８ａと、通話釦スイッチＳＷｂと、呼出音量スイッチＳＷｃと、室内呼スイッチＳＷｄと、基本モジュール２ａの機能部２８（ＣＰＵ部２８ｂ）から情報路を介して送信される制御信号に応じて上記個別機能用プログラムを実行し、各スイッチＳＷｂ〜ＳＷｄからの操作入力を監視して、操作信号をＩ／０インターフェース２７を介して基本モジュール２ａへ送信するＣＰＵ部２８ｅとを備えている。そして、この拡張モジュール３ｃは、モジュール本体３０の前面に通話スイッチＳＷｂ、呼出音量スイッチＳＷｃおよび室内呼スイッチＳＷｄの各操作釦Ｂ２〜Ｂ４を配置している。

上述のように基本モジュール２ａの機能部２８は、各拡張モジュール３ａ〜３ｃを連係動作させる制御モジュールとしての機能を備えており、来訪者が図示しないドアホン子器（図示せず）の呼出釦を押操作すると、このドアホン子器から情報線Ｌ２を介して送出された呼出信号とドアホン子器のカメラで撮影された画像データとが基本モジュール２ａの送受信部２４で受信され、Ｉ／Ｏインターフェース２７を介して機能部２８に入力される。基本モジュール２ａの機能部２８では、ＣＰＵ部２８ｂが、記憶部２８ａに格納されたシステム制御用プログラム（拡張モジュール３ａ〜３ｃを内線通話装置として連携動作させるプログラム）を実行しており、ドアホン子器からの呼出信号と画像データが入力されると、呼び出し音を鳴動させる制御信号を生成して、音声パネル型の拡張モジュール３ｂに上記制御信号を送出させるとともに、画像表示を行わせるための制御信号と画像データとを映像パネル型の拡張モジュール３ａに送出させる。この時、音声パネル型の拡張モジュール３ｂでは、機能部２８を構成するＣＰＵ部２８ｄが、送受信部２４およびＩ／Ｏインターフェース部２７を介して基本モジュール２ａ（制御モジュール）からの制御信号を受け取り、この制御信号に基づいて個別機能用プログラムを実行し、スピーカＳＰを駆動して呼出音を発生させる。また、映像パネル型の拡張モジュール３ａでは、機能部２８を構成するＣＰＵ部２８ｃが、送受信部２４およびＩ／Ｏインターフェース部２７を介して基本モジュール２ａからの制御信号と画像データを受け取り、制御信号に応じて個別機能用プログラムを実行し、画像データを伸長復号して液晶表示部ＬＣＤに表示させる。

また基本モジュール２ａは、操作パネル型の拡張モジュール３ｃに対しても各スイッチＳＷａ〜ＳＷｃの操作入力を監視させるための制御信号を送出し、この制御信号を受け取った拡張パネル３ｃでは記憶部２８ａに記憶させた個別機能用プログラムを実行して、各スイッチＳＷａ〜ＳＷｃの操作入力を監視している。その後、拡張モジュール３ｂのスピーカＳＰから発せられた呼出音を聞き、拡張モジュール３ａの液晶表示部ＬＣＤに映し出された画像で来訪者を確認した家人が、来訪者と通話をするために拡張モジュール３ｃの通話釦Ｂ２を押操作すると、ＣＰＵ部２８ｅが通話スイッチＳＷｂからの操作入力を知らせる情報信号を生成し、この情報信号をＩ／Ｏインタフェース部２７及び送受信部２４を介して基本モジュール２ａへ送信する。そして、拡張モジュール３ｃからの情報信号を受け取った基本モジュール２ａの機能部２８では、映像パネル型拡張モジュール３ａおよび音声パネル型拡張モジュール３ｂとドアホン子器との間の回線を形成するための制御信号を生成し、Ｉ／Ｏインタフェース部２７及び送受信部２４を介して拡張モジュール３ａ，３ｂとドアホン子器とに制御信号を送出し、ドアホン子器から拡張モジュール３ａへ映像信号を送信させるとともに、ドアホン子器と拡張モジュール３ｂとの間で音声信号を送受信させることでインターホン通話を行わせるようになっている。また通話釦Ｂ２を押操作してから所定の通話可能時間が経過すると、基本モジュール２ａは拡張モジュール３ａ，３ｂとドアホン子器とに動作を停止させる制御信号を送出し、インターホン通話を終了させるようになっている。

なお、拡張モジュール３ｃの呼出音量釦Ｂ３が押操作されると、ＣＰＵ２８ｅが、呼出音量スイッチＳＷｂからの操作入力をもとに、呼出音の音量を変化させる操作信号を生成して、この操作信号を基本モジュール２ａへ送出する。この時、基本モジュール２ａでは、ＣＰＵ部２８ｂが、呼出音の音量を調整する制御信号を生成して、対応する拡張モジュール３ｂに送出しており、この制御信号を受け取った拡張モジュール３ｂでは、ＣＰＵ部２８ｄが、スピーカＳＰから出力する呼出音の音量を所望の大きさに制御するようになっている。

また、拡張モジュール３ｃの室内呼釦Ｂ４を押操作すると、ＣＰＵ２８ｅが、室内呼スイッチＳＷｄからの操作入力をもとに、建物内の他の場所に設置されたインターホン装置を呼び出すための呼出信号を生成し、この呼出信号をＩ／Ｏインタフェース部２７及び送受信部２４を介して基本モジュール２ａへ送信する。この呼出信号を受け取った基本モジュール２ａの機能部２８では、予め登録されている他のインターホン装置から呼出信号を鳴動させるための制御信号を生成し、送受信部２４を介して情報線Ｌ２へ送出しており、この呼出信号に対して他のインターホン装置から応答があると、このインターホン装置と拡張モジュール３ｂ（通話モジュール）との間の回線を形成するための制御信号を生成し、インターホン装置および拡張モジュール３ｂに制御信号を送出することによって、他のインターホン装置と拡張モジュール３ｂとの間で室内通話を行わせている。

以上のように本実施形態では、ゲート装置１に接続される基本モジュール２ａ…、および、基本モジュール２ａに連設される拡張モジュール３ａ…の内、何れかのモジュール（本実施形態では基本モジュール２ａ）を制御モジュールとし、この制御モジュールに所定の機能を実現させる制御プログラムを組み込み、制御モジュールが組込の制御プログラムを実行することで複数の機能モジュール（例えば拡張モジュール３ａ〜３ｃ）を連携動作させており、スイッチの入力機能や、映像の表示機能や、音声の入出力機能といった基本的な機能しか持たない機能モジュールを連携動作させることによって、所定の機能を有する住宅設備（例えば内線通話設備）として動作させることができる。なお本実施形態では、各機能モジュールを連携動作させることで全体として内線通話設備として動作させるシステム制御用プログラムを制御モジュールに組み込んでいるが、システム制御用プログラムとして内線通話設備以外の住宅設備として動作させるためのプログラムを組み込んでも良い。例えば制御モジュールに、防災設備として連携動作させるためのシステム制御用プログラムを組み込み、予め対応関係が設定された火災感知器やガス感知器などのセンサ型機能モジュールと、音声パネル型機能モジュールと、映像パネル型機能モジュールの動作を制御し、センサ型機能モジュールから発報信号が入力されると、音声パネル型の機能モジュールから警報音を鳴動させるとともに、映像パネル型の機能モジュールによりセンサ型機能モジュールからの発報内容や発報したセンサ型機能モジュールの設置場所を表示させることで、全体として防災設備の動作を行わせることができる。また制御モジュールに、防犯設備として連携動作させるためのシステム制御用プログラムを組み込み、窓開けを検知する窓センサや人体を検知する熱線式感知器などのセンサ型機能モジュールと、音声パネル型機能モジュールと、映像パネル型機能モジュールと、操作器型機能モジュールの動作を制御し、センサ型機能モジュールから検知信号が入力されると、音声パネル型の機能モジュールから警報音を鳴動させるとともに、映像パネル型の機能モジュールによりセンサ型機能モジュールの検知内容や、検知信号を発したセンサ型機能モジュールの設置場所を表示させることで、全体として防犯設備の動作を行わせることもできる。

また制御モジュールにシステム制御用プログラムを組み込む際は、本制御システムの外部に設けたサーバコンピュータＳＣから、本システムの情報路を経由せずにダウンロードしたシステム制御プログラムをメモリカードＭＣに一旦格納した後、このメモリカードＭＣをカードスロット部２８ｈに接続し、メモリカードＭＣから読み込んだシステム制御用プログラムを制御モジュールに組み込んでいるので、外部からの不正なアクセスから本制御システムを保護した状態で制御モジュールに対してシステム制御用プログラムを組み込むことができ、しかも制御モジュールに組み込むシステム制御用プログラムはインターネット網ＮＴ’を通じてサーバコンピュータＳＣからダウンロードしているので、システム制御用プログラムを入手して制御モジュールに組み込む作業を容易に行うことができる。

なお本制御システムにおいてゲート装置１に接続される情報線Ｌ２は、複数種類のモジュール２ａ，３ａ…に対応した情報信号の信号伝送を行うものであり、例えば電話、ＬＡＮなどのネットワーク機器、ＴＶ、インターホン、各種センサなどに用いられる情報信号や、照明器具などの機器を制御するための制御信号の信号伝送に用いられる。したがって、ゲート装置１を介して各モジュール２ａ…，３ａ…へ複数種類の情報信号を伝達することができるから、各モジュール２ａ…，３ａ…に多種多様な機能を持つ機能モジュールを使用でき、多種多様な機能を持つモジュールを使用することで、多様な機能を有する制御システムを実現することができる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２について図１６及び図１７に基づいて説明する。上述の実施形態１では、制御モジュールとして動作する基本モジュール２ａにカードスロット部２８ｈを設け、システム制御用プログラムを格納したメモリカードＭＣをカードスロット部２８ｈに挿入して、メモリカードＭＣ内に格納されたシステム制御用プログラムを基本モジュール２ａに組み込むようにしているが、本実施形態では機能モジュールとして動作する拡張モジュール３ｃにカードスロット部３０ｂを設け、このカードスロット部３０ｂに個別機能モジュールを格納したメモリカードＭＣを挿入し、メモリカードＭＣ内に格納された個別機能モジュールを拡張モジュール３ｃに組み込むようにしている。尚、カードスロット部３０ｂを拡張モジュール３ｃに設けた点と、個別機能用プログラムの組込方法以外は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１７は拡張モジュール３ｃの機能部２８の構成を示しており、この機能部２８は、操作入力に関わる個別機能用プログラムを格納した記憶部２８ａと、メモリカードＭＣが着脱自在に装着されるカードスロット部３０ｂと、通話釦スイッチＳＷｂと、呼出音量スイッチＳＷｃと、室内呼スイッチＳＷｄと、カードスロット部３０ｂに装着されたメモリカードＭＣから個別機能用プログラムを読み込んで、記憶部２８ａに記憶させるとともに、基本モジュール２ａの機能部２８（ＣＰＵ部２８ｂ）から情報路を介して送信される制御信号に応じて上記個別機能用プログラムを実行し、各スイッチＳＷｂ〜ＳＷｄからの操作入力を監視して、操作信号をＩ／０インターフェース２７を介して基本モジュール２ａへ送信するＣＰＵ部２８ｅとを備えている。

ここで、拡張モジュール３ｃに組み込まれた個別機能用プログラムを変更したり更新する場合には、システム制御用プログラムの場合と同様に、個別機能用プログラムを保管したサーバコンピュータＳＣにインターネット網ＮＴ’を介して接続された端末装置７を用い、端末装置７からインターネット網ＮＴ’を介してサーバコンピュータＣＳにアクセスし、サーバコンピュータＣＳから所望の個別機能用プログラムをダウンロードする。そして、端末装置７に接続されたデータ書込装置８にメモリカードＭＣを挿入し、端末装置７がダウンロードした個別機能用プログラムをメモリカードＭＣに一旦格納した後、このメモリカードＭＣを拡張モジュール３ｃのカードスロット部３０ｂに差し込んで、拡張モジュール３ｃに設けたリセット釦（図示せず）を操作すると、拡張モジュール３ｃのＣＰＵ部２８ｅがメモリカードＭＣから個別機能用プログラムを読み込んで、記憶部２８ａに記憶させるとともに、この個別機能用プログラムを実行するのである。

而して、本実施形態では本制御システムの外部に設けたサーバコンピュータＳＣから本システムを経由せずにダウンロードした個別機能用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、この記憶媒体をデータ読み取り装置に接続し、記憶媒体から読み込んだプログラムを組込対象の機能モジュールに組み込んでいるので、外部からの不正なアクセスから制御システムを保護した状態で所望の機能モジュールに対して個別機能用プログラムを組み込むことができ、しかも機能モジュールに組み込む個別機能用プログラムはネットワーク網を通じてサーバコンピュータからダウンロードしているので、個別機能用プログラムを入手して対象の機能モジュールに組み込む作業を容易に行うことができる。

なお本実施形態では拡張モジュール３ｃにカードスロット部３０ｂを設けて、このカードスロット部３０ｂに装着されたメモリカードＭＣから個別機能用プログラムを読み出して、この拡張モジュール３ｃに組み込むようにしているが、他の拡張モジュールや基本モジュールなど機能モジュールとして動作するモジュールであれば、どのモジュールにカードスロット部を設けても良く、カードスロット部に装着されたメモリカードから個別機能用プログラムを読み込んで、当該モジュールに組み込むようにしても良い。

（実施形態３）
本発明の実施形態３について以下に説明する。上述の実施形態１では、制御モジュールとして動作する基本モジュール２ａにカードスロット部２８ｈを設け、システム制御用プログラムを格納したメモリカードＭＣをカードスロット部２８ｈに挿入して、メモリカードＭＣ内に格納されたシステム制御用プログラムを基本モジュール２ａに組み込むようにしているが、本実施形態では、実施形態２と同様、図１６に示すように機能モジュールとして動作する拡張モジュール３ｃにカードスロット部３０ｂを設け、このカードスロット部３０ｂにシステム制御用プログラムを格納したメモリカードＭＣを装着して、拡張モジュール３ｃにシステム制御用プログラムを読み込ませた後、拡張モジュール３ｃから基本モジュール２ａに情報路を通じてシステム制御用プログラムを転送させ、拡張モジュール３ｃから転送されてきたシステム制御用プログラムを基本モジュール２ａに組み込むようにしている。尚、カードスロット部３０ｂを拡張モジュール３ｃに設けた点とシステム制御用プログラムの組込方法以外は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

拡張モジュール３ｃの機能部２８は実施形態２と同様の構成を有しており、図１７に示すように操作入力に関わる個別機能用プログラムを格納した記憶部２８ａと、メモリカードＭＣが着脱自在に装着されるカードスロット部３０ｂと、通話釦スイッチＳＷｂと、呼出音量スイッチＳＷｃと、室内呼スイッチＳＷｄと、カードスロット部３０ｂに装着されたメモリカードＭＣからシステム制御用プログラムを読み込んで、予め対応関係が設定された制御モジュール２ａに情報路を通じて転送するとともに、基本モジュール２ａの機能部２８（ＣＰＵ部２８ｂ）から情報路を介して送信される制御信号に応じて個別機能用プログラムを実行し、各スイッチＳＷｂ〜ＳＷｄからの操作入力を監視して、操作信号をＩ／０インターフェース２７を介して基本モジュール２ａへ送信するＣＰＵ部２８ｅとを備えている。

ここで、制御モジュールとして動作する基本モジュール２ａに組み込まれたシステム制御用プログラムを変更したり更新する場合には、実施形態１で説明したのと同様に、システム制御用プログラムを保管したサーバコンピュータＳＣにインターネット網ＮＴ’を介して接続された端末装置７を用い、端末装置７からインターネット網ＮＴ’を介してサーバコンピュータＣＳにアクセスし、サーバコンピュータＣＳから所望のシステム制御用プログラムをダウンロードする。そして、端末装置７に接続されたデータ書込装置８にメモリカードＭＣを挿入し、端末装置７がダウンロードしたシステム制御用プログラムをメモリカードＭＣに一旦格納した後、このメモリカードＭＣを拡張モジュール３ｃのカードスロット部３０ｂに差し込んで、拡張モジュール３ｃに設けた読込開始釦（図示せず）を操作すると、拡張モジュール３ｃのＣＰＵ部２８ｅがメモリカードＭＣからシステム制御用プログラムを読み込んで、このシステム制御用プログラムを予め対応関係が設定された基本モジュール２ａ（制御モジュール）に情報路を介して転送する。このとき、基本モジュール２ａでは、機能部２８のＣＰＵ部２８ｂが拡張モジュール３ｃから情報路を介して転送されてきたシステム制御用プログラムを記憶部２８ａに記憶させて、新たなシステム制御用プログラムを組み込むとともに、このシステム制御用プログラムを実行するのである。

而して、本実施形態では本システムの外部に設けたサーバコンピュータＳＣから本制御システムを経由せずにダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、この記憶媒体を組込対象の制御モジュールと予め対応関係が設定された機能モジュールのデータ読み取り装置に接続して、記憶媒体から機能モジュールにシステム制御用プログラムを取り込んだ後、この機能モジュールから制御モジュールへ情報路を通じてシステム制御用プログラムを転送させ、制御モジュール側で転送されてきたシステム制御用プログラムの組込を行っているので、外部からの不正なアクセスから制御システムを保護した状態で制御モジュールに対してシステム制御用プログラムを組み込むことができ、しかも制御モジュールに組み込むシステム制御用プログラムはネットワーク網を通じてサーバコンピュータからダウンロードしているので、システム制御用プログラムを入手して対象の制御モジュールに組み込む作業を容易に行うことができる。

（実施形態４）
本発明の実施形態４を図面に基づいて説明する。上述の実施形態１〜３では情報路と、電力路を別にしているためゲート装置１には電力線Ｌ１と情報線Ｌ２とを夫々接続しているが、電力線搬送によって情報信号の伝送を行えば、電力路を情報路として用いることもできるため、配線を電力線Ｌ１のみとすることもできる。つまり各スイッチボックス９０での先行配線は電力線Ｌ１のみとし、これに対応してゲート装置１の端子部１２ａ，１２ｂおよび情報路接続口１３ｂを無くし、電力線用の端子部１１ａ，１１ｂおよび電力路接続口１３ａのみとする。而して、基本モジュール２ａにおいて、図１８に示すようにコネクタ２１ａおよびゲート装置１を介して電力線Ｌ１に接続され、電力線搬送通信により情報信号を授受するＰＬＣモデム部２４ａを設けており、送受信部２４では、ＰＬＣモデム部２４ａを介して受信された情報信号をＥ／Ｏ変換部２５ａにより光信号で送信させるとともに、Ｏ／Ｅ変換部２５ｂが受光した光信号よりなる情報信号を、ＰＬＣモデム部２４ａから電力線搬送によって送信させている。また送受信部２４は、ＰＬＣモデム部２４ａを介して受信された情報信号を演算処理部２６に出力して、演算処理部２６によりデータ処理を行わせるとともに、演算処理部２６から入力された情報信号をＰＬＣモデム部２４ａからゲート装置１を介して電力線Ｌ１へ電力線搬送によって送信させている。なお情報線Ｌ２を無くして、ＰＬＣモデム部２４ａを設けた点以外は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

このように本実施形態では、基本モジュール２ａに電力線を利用して電力線搬送通信により情報信号を送受信するＰＬＣモデム部２４ａを設けてあり、制御モジュールと機能モジュールとの間で電力線搬送通信により情報信号を送受信しているので、情報信号を伝送するための専用線（情報線Ｌ２）が不要になり、電力線Ｌ１だけを先行配線しておけば良いから、配線施工を簡略化することが出来る。

上述のように本実施形態では電力線搬送により情報信号を授受しているので、電力線Ｌ１により情報線Ｌ２を兼用でき、配線の本数を減らして、配線施工を簡略化することができる。尚、ＰＬＣモデム部２４ａで採用する電力線搬送の変調方式としては広帯域スペクトラム拡散方式、マルチキャリア方式、ＯＦＤＭ方式等各種方式の何れでも良いので、ここでは特に説明はしない。また図１８に示す例では、基本モジュール２ａのＰＬＣモデム部２４ａにより電力線搬送通信で伝送された情報信号を分離し、各モジュール２ａ，３ａ…間ではＥ／Ｏ変換部２５ａおよびＯ／Ｅ変換部２５ｂを用いて情報信号の授受を行っているが、各々のモジュール２ａ…，３ａ…にＰＬＣモデム部を設け、各モジュール２ａ…，３ａ…において情報信号の授受を行うようにしても良い。

（実施形態５）
本発明の実施形態５を図１９および図２０に基づいて説明する。上述の実施形態１〜４７では基本モジュール２ａが取着されてスイッチボックス９０に固定された取付枠７０と拡張モジュール３ａ〜３ｃのモジュール本体３０，３０’とを並置した後、取付枠７０およびモジュール本体３０，３０’にプレート枠８０をねじ固定することで、複数のモジュール２ａ，３ａ…を配設しているため、基本モジュール２ａに連設する拡張モジュール３ａ…の数が変更されると、モジュールの数に合わせた大きさのプレート枠８０に付け替える必要があった。

そこで、本実施形態では図２０に示すように基本モジュール２ａおよび拡張モジュール３ａ〜３ｃのモジュール本体２０，３０，３０’の一側面（例えば右側面）に、矩形状に凹没した嵌合凹部５０を形成するとともに、各モジュール本体２０，３０，３０’の内側であって嵌合凹部５０の底壁に近接する位置に電磁結合部を１組配置し、さらにモジュール本体２０，３０，３０’の他側面（例えば左側面）に、他のモジュールの嵌合凹部５０に凹凸嵌合する嵌合凸部５１を設け、この嵌合凸部５１の内部位置に電磁結合部を１組配置してある。ここに、各電磁結合部のコア２３ａの先端が近接配置される嵌合凹部５０の底壁および嵌合凸部５１の先端面が、他のモジュールに対する磁気結合部Ｘとなっている。なお嵌合凹部５０と嵌合凸部５１とは略同じ高さ位置に形成されており、嵌合凹部５０および嵌合凸部５１の形状はシステムとして定形化（規格化）してある。

而して複数のモジュール２ａ，３ａ…を連設するに当たっては、造営面に埋込配設されたゲート装置１に対して基本モジュール２ａを取着した後、モジュール本体２０，３０，３０’に設けた嵌合凸部５１に、それぞれ、モジュール本体３０，３０’に設けた嵌合凹部５０を凹凸嵌合させることによって、各モジュール本体２０，３０，３０’を互いに連結することができる。そして、連結方向の一端側に位置するモジュール本体２０の非連結側の側面に設けた嵌合凹部５０に、サイドカバー５２の嵌合凸部５２ａを凹凸嵌合させるとともに、連結方向の他端側に位置するモジュール本体３０’の非連結側の側面に設けた嵌合凸部５１を、サイドカバー５３の嵌合凹部５３ａに凹凸嵌合させることで、両端に位置するモジュール本体２０，３０’の非連結側の側面にサイドカバー５２，５３が取着されるから、嵌合凹部５０および嵌合凸部５１を隠して外観の見栄えを良くすることができる。

このように本実施形態では各モジュール２ａ，３ａ〜３ｃのモジュール本体２０，３０，３０’に設けた嵌合凹部５０に、他のモジュール本体に設けた嵌合凸部５１を嵌合させることで、各モジュール本体２０，３０，３０’が互いに連結されるから、各モジュール２ａ，３ａ〜３ｃの取り付け、取り外しを容易に行うことができ、また各モジュール２ａ，３ａ〜３ｃを連設するための部材が不要なので、使用する機能モジュールの数の増減にも容易に対応することができる。

実施形態１の制御システムのシステム構成図である。 同上を構成する基本モジュールをゲート装置から外した状態の分解斜視図である。 同上の基本モジュールを背面側から見た外観斜視図である。 同上の使用例を示す正面図である。 同上の使用例を示す背面図である。 同上の使用例を示す側面図である。 同上の拡張モジュールの正面図である。 同上の別の拡張モジュールを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 同上の基本モジュールとゲート装置のブロック図である。 同上の拡張モジュールのブロック図である。 同上の拡張モジュールの機能部を示す要部のブロック図である。 同上の別の拡張モジュールの機能部を示す要部のブロック図である。 同上のまた別の拡張モジュールの機能部を示す要部のブロック図である。 同上の更に別の拡張モジュールの機能部を示す要部のブロック図である。 同上の施工例を示す説明図である。 実施形態２、３の制御システムに用いる基本モジュールおよび拡張モジュールの取付状態を説明する正面図である。 同上に用いる機能モジュールの要部ブロック図である。 実施形態４の制御システムに用いる基本モジュールのブロック図である。 実施形態５の制御システムに用いる基本モジュールおよび拡張モジュールの取付状態を説明する正面図である。 同上に用いる基本モジュールおよび拡張モジュールの取付状態を説明する分解斜視図である。

符号の説明

２ａ… 基本モジュール
３ａ… 拡張モジュール
２８ｈ カードスロット部
ＳＣ サーバコンピュータ
ＭＣ メモリカード
ＮＴ’ インターネット網

Claims (6)

1. 造営面の裏側に先行配線された電線を介して電力の供給と情報信号の伝達とを行い、情報信号に含まれる制御命令に応じて個別機能用プログラムを実行することで所定の動作を行う複数の機能モジュールと、前記複数の機能モジュールを連携動作させるためのシステム制御用プログラムが組み込まれ、前記システム制御用プログラムを実行することによって前記各機能モジュールの制御命令を作成し、当該制御命令を含む情報信号を前記情報路を通じて各機能モジュールに送信する制御モジュールとを備えた制御システムの各モジュールにプログラムを組み込むプログラム組込方法であって、制御システムの外部に設けられて前記個別機能用プログラム及び前記システム制御用プログラムを保管するサーバコンピュータから前記情報路を経由しないネットワーク網を通じて所望のプログラムをダウンロードして、ダウンロードしたプログラムを記憶媒体に一旦格納した後、前記機能モジュール又は前記制御モジュールの何れかに設けたデータ読み取り装置に前記記憶媒体を接続し、記憶媒体に保管されたプログラムをデータ読み取り装置を介して組込対象のモジュールに組み込むことを特徴とするプログラム組込方法。
2. 前記サーバコンピュータから前記ネットワーク網を通じてシステム制御用プログラムをダウンロードして、ダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、制御モジュールに設けたデータ読み取り装置に前記記憶媒体を接続し、データ読み取り装置を介して記憶媒体から読み込んだ個別機能用プログラムを制御モジュールに組み込むことを特徴とする請求項１記載のプログラム組込方法。
3. 前記サーバコンピュータから前記ネットワーク網を通じてシステム制御用プログラムをダウンロードして、ダウンロードしたシステム制御用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、機能モジュールに設けたデータ読み取り装置に前記記憶媒体を接続し、機能モジュールが、データ読み取り装置を介して記憶媒体からシステム制御用プログラムを読み込み、前記情報路を通じて制御モジュールに前記システム制御用プログラムを転送し、機能モジュールから転送されてきたシステム制御用プログラムを制御モジュールに組み込むことを特徴とする請求項１記載のプログラム組込方法。
4. 前記サーバコンピュータから前記ネットワーク網を通じて個別機能用プログラムをダウンロードして、ダウンロードした個別機能用プログラムを記憶媒体に一旦格納した後、組込対象の機能モジュールに設けたデータ読み取り装置に前記記憶媒体を接続し、データ読み取り装置を介して記憶媒体から読み込んだ個別機能用プログラムを組込対象の機能モジュールに組み込むことを特徴とする請求項１記載のプログラム組込方法。
5. 前記電線が、電源供給のための電力線と、情報信号を伝送するための情報線とで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプログラム組込方法。
6. 前記電線が電源供給のための電力線からなり、機能モジュールと制御モジュールとの間で電力線搬送通信により情報信号を授受することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプログラム組込方法。
   

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