JP2007172300A - 工具の加工姿勢設定方法 - Google Patents
工具の加工姿勢設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007172300A JP2007172300A JP2005369151A JP2005369151A JP2007172300A JP 2007172300 A JP2007172300 A JP 2007172300A JP 2005369151 A JP2005369151 A JP 2005369151A JP 2005369151 A JP2005369151 A JP 2005369151A JP 2007172300 A JP2007172300 A JP 2007172300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- extraction point
- shape
- setting
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】 回転工具の加工姿勢を設定する工具の加工姿勢設定方法であって、ワークの加工領域において、製品形状情報と工具形状情報とに基づいて、製品形状面から距離r離れた位置に複数の抽出点を設定する抽出点設定工程と、製品形状面を距離r分オフセットさせるオフセット形状面生成工程と、各抽出点P0〜P4毎に、放射状の視線で投影面に対して透視投影を行い、オフセット形状面により視線が遮蔽されない背景部を算出する背景部形状算出工程と、各抽出点P1〜P4が特定の抽出点P0に一致するようにオフセット形状面を平行移動させて、各背景部が重複する最小背景部を算出する最小背景部形状算出工程と、特定の抽出点P0を頂点として最小背景部に内接する円錐内に工具の加工姿勢を設定する工具加工姿勢設定工程とを有する。
【選択図】 図7
Description
3 ユニバーサルアタッチメント
4 ホルダ
5 切刃
6 シャンク
M 多面体モデル
Claims (8)
- ワークを加工する回転工具の加工姿勢を設定する工具の加工姿勢設定方法であって、
ワークの所定の加工領域において、製品形状情報と工具形状情報とに基づいて、製品形状面から前記工具の略半球状先端部の半径分外側の位置に複数の抽出点を設定する抽出点設定工程と、
製品形状面を前記工具の先端部の半径分外側へオフセットさせたオフセット形状面を生成するオフセット形状面生成工程と、
各抽出点毎に、該抽出点を視点とする放射状の視線で前記加工領域を覆う投影面に対して透視投影を行い、該投影面上でオフセット形状面により視線が遮蔽されない背景部の形状を算出する背景部形状算出工程と、
各抽出点が特定の抽出点に一致するようにオフセット形状面を平行移動させて、各抽出点について背景部を重ね合せると共に、全ての背景部が重複する領域としての最小背景部の形状を算出する最小背景部形状算出工程と、
特定の抽出点と前記最小背景部とを結ぶ角錐に内接し特定の抽出点を頂点とする円錐を求め、該円錐内に工具の加工姿勢を設定する工具加工姿勢設定工程とを有することを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - 前記請求項1に記載の工具の加工姿勢設定方法において、
前記透視投影は、前記各抽出点を中心として工具の長さを半径とする球状の領域内に位置するオフセット形状面を用いて行われることを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - ワークを加工する回転工具の加工姿勢を設定する工具の加工姿勢設定方法であって、
ワークの所定の加工領域において、製品形状情報と保持部材及び該保持部材に保持された工具の形状情報とに基づいて、製品形状面から前記工具の略半球状先端部の半径分外側の位置に複数の抽出点を設定する抽出点設定工程と、
各抽出点毎に、該抽出点を視点とする放射状の視線で前記加工領域を覆う投影面に対して透視投影を行い、該投影面上で製品形状面により視線が遮蔽されない背景部の形状を算出する背景部形状算出工程と、
各抽出点が特定の抽出点に一致するように製品形状面を平行移動させて、各抽出点について背景部を重ね合せると共に、全ての背景部が重複する領域としての最小背景部の形状を算出する最小背景部形状算出工程と、
特定の抽出点と前記最小背景部とを結ぶ角錐に内接し特定の抽出点を頂点とする円錐を求め、該円錐内に保持部材を設定する工具加工姿勢設定工程とを有することを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - 前記請求項3に記載の工具の加工姿勢設定方法において、
前記透視投影は、各抽出点を中心として工具の長さを半径とする球面と、該抽出点を中心として抽出点から保持部材上の反抽出点側の面までの距離を半径とする球面との間の領域内に位置する製品形状面を用いて行われることを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - ワークを加工する回転工具の加工姿勢を設定する工具の加工姿勢設定方法であって、
ワークの所定の加工領域において、製品形状情報と保持部材及び該保持部材に保持された工具の形状情報とに基づいて、製品形状面から前記工具の略半球状先端部の半径分外側の位置に複数の抽出点を設定する抽出点設定工程と、
製品形状面を前記工具の先端部の半径分外側へオフセットさせたオフセット形状面を生成するオフセット形状面生成工程と、
各抽出点毎に、該抽出点を視点とする放射状の視線で前記加工領域を覆う投影面に対して透視投影を行い、該投影面上でオフセット形状面により視線が遮蔽されない背景部の形状を算出する第1背景部形状算出工程と、
各抽出点が特定の抽出点に一致するようにオフセット形状面を平行移動させて、各抽出点について背景部を重ね合せると共に、全ての背景部が重複する領域としての第1最小背景部の形状を算出する第1最小背景部形状算出工程と、
特定の抽出点と前記第1最小背景部とを結ぶ角錐に内接し特定の抽出点を頂点とする第1の円錐を算出する第1の円錐算出工程と、
各抽出点毎に、該抽出点を視点とする放射状の視線で前記加工領域を覆う投影面に対して透視投影を行い、該投影面上で製品形状面により視線が遮蔽されない背景部の形状を算出する第2背景部形状算出工程と、
各抽出点が特定の抽出点に一致するように製品形状面を平行移動させて、各抽出点について背景部を重ね合せると共に、全ての背景部が重複する領域としての第2最小背景部の形状を算出する第2最小背景部形状算出工程と、
特定の抽出点と前記第2最小背景部とを結ぶ角錐に内接し特定の抽出点を頂点とする第2の円錐を算出する第2の円錐算出工程と、
前記第1の円錐及び第2の円錐の形状に基づいて、工具の加工姿勢を設定し、かつ保持部材を設定する工具加工姿勢設定工程とを有することを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - 前記請求項5に記載の工具の加工姿勢設定方法において、
前記保持部材を内包する円錐台形状を生成し、該円錐台形状を前記第2の円錐に略内接する軸線位置に配置すると共に、該円錐台形状の特定の抽出点側端部と特定の抽出点との間の距離に応じて工具長を設定する工具長設定工程を有することを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - 前記請求項1から請求項6のいずれかに記載の工具の加工姿勢設定方法において、
前記投影面は、各抽出点からの距離が略等しい面で構成されていることを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。 - 前記請求項1、請求項2、及び請求項5から請求項7のいずれかに記載の工具の加工姿勢設定方法において、
オフセット形状面を用いて行われる透視投影は、頂点が各抽出点とされ、該抽出点が属するオフセット形状面上の平面に対する垂直方向に軸線が設定されると共に、頂角が所定角度の円錐を設定し、投影面上の背景部のうちの前記円錐内にある領域を背景部とすることを特徴とする工具の加工姿勢設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005369151A JP4544152B2 (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 工具の加工姿勢設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005369151A JP4544152B2 (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 工具の加工姿勢設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007172300A true JP2007172300A (ja) | 2007-07-05 |
JP4544152B2 JP4544152B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=38298784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005369151A Expired - Fee Related JP4544152B2 (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 工具の加工姿勢設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4544152B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2154589A2 (en) | 2008-08-06 | 2010-02-17 | JTEKT Corporation | Machining parameter optimizing apparatus, method for optimizing machining parameter and program therefor |
WO2011096327A1 (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 株式会社日立製作所 | 加工経路生成方法及びその装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0264710A (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-05 | Fanuc Ltd | オフセット通路補正方法 |
JPH0947939A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-02-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工方法 |
JP3085339B2 (ja) * | 1993-03-03 | 2000-09-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 機械加工方法 |
JP2006244067A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Saitama Univ | 工作機械の干渉判定方法 |
-
2005
- 2005-12-22 JP JP2005369151A patent/JP4544152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0264710A (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-05 | Fanuc Ltd | オフセット通路補正方法 |
JP3085339B2 (ja) * | 1993-03-03 | 2000-09-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 機械加工方法 |
JPH0947939A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-02-18 | Makino Milling Mach Co Ltd | 加工方法 |
JP2006244067A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Saitama Univ | 工作機械の干渉判定方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2154589A2 (en) | 2008-08-06 | 2010-02-17 | JTEKT Corporation | Machining parameter optimizing apparatus, method for optimizing machining parameter and program therefor |
JP2010036309A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 加工パラメータ最適化装置、加工パラメータ最適化方法およびプログラム |
WO2011096327A1 (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | 株式会社日立製作所 | 加工経路生成方法及びその装置 |
JP5458115B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2014-04-02 | 株式会社日立製作所 | 加工経路生成方法及びその装置 |
US9134723B2 (en) | 2010-02-05 | 2015-09-15 | Hitachi, Ltd. | Path interference and generation device and method |
US9342065B2 (en) | 2010-02-05 | 2016-05-17 | Hitachi, Ltd. | Path interference and generation device and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4544152B2 (ja) | 2010-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11048231B2 (en) | Beam tool pathing for 3D compound contours using machining path surfaces to maintain a single solid representation of objects | |
JP2892423B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP5309288B2 (ja) | 加工誤差予測のためのコンピュータプログラム、加工誤差予測装置およびその予測結果に基づいて工具経路を修正する装置 | |
US9573202B2 (en) | Workpiece machining method, machine tool, tool path-generating device and tool path-generating program | |
US20070242073A1 (en) | Robot simulation apparatus | |
US10108178B2 (en) | Workpiece machining surface display method showing dimples to be formed on mashing surface, workpiece machining surface display device showing the dimples, and tool path generation device having the display | |
US20150338840A1 (en) | Path interference and generation device and method | |
CN111805051A (zh) | 切坡口方法、装置电子设备及系统 | |
JP2018020412A (ja) | シミュレーション装置、ロボット制御装置およびロボット | |
JP2016101644A (ja) | 加工動作をロボットに教示するロボットプログラミング装置 | |
JP4905285B2 (ja) | 工具参照面を作成する装置と方法とプログラム | |
CN112846446B (zh) | 一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法、装置、设备及计算机存储介质 | |
TW201443598A (zh) | 數値控制加工程式製作裝置 | |
JP4544152B2 (ja) | 工具の加工姿勢設定方法 | |
JP2007279937A (ja) | 数値制御単一刃具による輪郭面及び立体の加工方法 | |
JP2011183528A (ja) | 自動プログラミング装置、およびその動作プログラム | |
JP3165249B2 (ja) | 溶接ロボットの動作軌跡作成装置 | |
JP2009211255A (ja) | 金型加工データ変更方法 | |
EP4075216A1 (en) | Tool path generation method, tool path generation device, and machine tool control device | |
JP2006072673A (ja) | 溶接ロボットのポジショナ設定方法 | |
JP3925504B2 (ja) | 加工経路の生成方法、加工経路の生成用プログラムおよび記憶媒体 | |
JP2018101347A (ja) | 加工プログラム解析装置、加工プログラム解析プログラムおよび加工プログラム解析方法 | |
JP2001242919A (ja) | 工具参照面計算方法、工具参照面計算プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び工具参照面計算装置 | |
JPH0767659B2 (ja) | 仕上げ表面あらさを考慮した自由曲面の加工情報生成システム | |
JPH02242476A (ja) | 3次元モデル作成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081118 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100621 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4544152 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |