JP2018101347A - 加工プログラム解析装置、加工プログラム解析プログラムおよび加工プログラム解析方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Vi=Pi+1−Pi−1 ・・・式(1)
Ai=Pi+1−2Pi+Pi−1 ・・・式(4)
Ji=Pi+1−3Pi+3Pi−1−Pi−2 ・・・式(5)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
Vi:第i番目の指令点の移動量
θi:第i番目の指令点の角度
ρi:第i番目の指令点の曲率半径
c1:Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を近似したn次多項式の1次の項の係数
c2:Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を近似したn次多項式の2次の項の係数
Ai;第i番目の指令点の移動量変化量
Ji;第i番目の指令点の移動量変化量の変化量
ki;第i番目の指令点の移動量の比率
1.加工プログラムから有用な情報を直接取得し、様々な解析を行うことができる。
2.加工プログラムによって加工されるワークがどのような加工面を有するかを識別することができる。
3.加工プログラムの指令点列を構成する各指令点のうち、周囲の指令点との位置関係において不揃いの指令点を抽出することができる。
4.識別された加工面に対して不自然な指令点や、不揃いの指令点を補正することで加工面の品位を向上することができる。
5.異なる物理量を直列的または並列的にクラスター分析することにより、解析精度を向上することができる。
6.解析結果を一目で確認し理解することができる。
本実施例1では、1つ目の物理量として、図5に示すように、第i番目の指令点の移動量Viを下記式(1)によって定義した。
Vi=Pi+1−Pi−1 ・・・式(1)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
Vi:第i番目の指令点の移動量
Vxi=Pxi+1−Pxi−1 ・・・式(1−1)
Vyi=Pyi+1−Pyi−1 ・・・式(1−2)
Vzi=Pzi+1−Pzi−1 ・・・式(1−3)
本実施例1では、2つ目の物理量として、図9に示すように、第i番目の指令点の角度θiを下記式(2)によって定義した。
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
θi:第i番目の指令点の角度
3つ目の物理量である曲率半径を定義するに際しては、まず、図13に示すように、加工プログラムの指令点列を構成する4つの指令点Pi−1、Pi、Pi+1、Pi+2に基づいて、Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を下記式に示すn次多項式(n:任意の自然数)によって近似した。
ただし、各符号は以下を表す。
i :指令点番号
ci:係数
u :媒介変数
C(u):Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を近似したn次多項式
なお、上記式(3)は、図13に示すように、C(0)の一階微分の2乗をC(0)の二階微分で除算した値として定義されるものである。また、上記係数ciは、最小二乗法等の回帰分析によって算出される。さらに、上記近似式は任意の次数でよいが、本実施例3では、3次近似式(n=3)であるC(u)=c3u3+c2u2+c1u+c0を使用した。
本実施例2では、4つ目の物理量として、図17に示すように、第i番目の指令点の移動量変化量Aiを下記式(4)によって定義した。
Ai=Pi+1−2Pi+Pi−1 ・・・式(4)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
Ai;第i番目の指令点の移動量変化量
Axi=Pxi+1−2Pxi+Pxi−1 ・・・式(4−1)
Ayi=Pyi+1−2Pyi+Pyi−1 ・・・式(4−2)
Azi=Pzi+1−2Pzi+Pzi−1 ・・・式(4−3)
本実施例2では、5つ目の物理量として、図21に示すように、第i番目の指令点の移動量変化量の変化量Jiを下記式(5)によって定義した。
Ji=Pi+1−3Pi+3Pi−1−Pi−2 ・・・式(5)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
Ji;第i番目の指令点の移動量変化量の変化量
Jxi=Pxi+1−3Pxi+3Pxi−1−Pxi−2 ・・・式(5−1)
Jyi=Pyi+1−3Pyi+3Pyi−1−Pyi−2 ・・・式(5−2)
Jzi=Pzi+1−3Pzi+3Pzi−1−Pzi−2 ・・・式(5−3)
本実施例2では、6つ目の物理量として、図25に示すように、第i番目の指令点の移動量の比率kiを下記式(6)によって定義した。
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
ki;第i番目の指令点の移動量の比率
Vpi=Ppi+1−Ppi−1 ・・・式(7)
Vmi=Pmi+1−Pmi−1 ・・・式(8)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Ppi:第i番目の指令点の位置座標
Vpi:第i番目の指令点の移動量
Pmi:第i番目の機械位置の位置座標
Vmi:第i番目の機械の移動量
1a 加工プログラム解析プログラム
2 表示入力手段
3 記憶手段
4 演算処理手段
31 プログラム記憶部
32 加工プログラム記憶部
33 解析結果記憶部
34 物理量定義式記憶部
41 指令点取得部
42 物理量選択部
43 物理量算出部
44 グループ数設定部
45 物理量分類部
46 解析結果出力部
Claims (8)
- 加工プログラムの指令点列を構成する各指令点について、1または複数の指令点の位置座標を用いて所定の物理量を算出する物理量算出部と、
各指令点の前記物理量に対してクラスター分析を行うことにより、前記物理量を複数のグループに分類する物理量分類部と、
を有する、加工プログラム解析装置。 - 前記所定の物理量は、下記式(1)で定義される移動量、下記式(2)で定義される角度、下記式(3)で定義される曲率半径、下記式(4)で定義される移動量変化量、下記式(5)で定義される移動量変化量の変化量、または下記式(6)で定義される移動量の比率のいずれかである、請求項1に記載の加工プログラム解析装置;
Vi=Pi+1−Pi−1 ・・・式(1)
Ai=Pi+1−2Pi+Pi−1 ・・・式(4)
Ji=Pi+1−3Pi+3Pi−1−Pi−2 ・・・式(5)
ただし、各符号は以下を表す。
i:指令点番号
Pi:第i番目の指令点の位置座標
Vi:第i番目の指令点の移動量
θi:第i番目の指令点の角度
ρi:第i番目の指令点の曲率半径
c1:Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を近似したn次多項式の1次の項の係数
c2:Pi、Pi+1間の移動を示す曲線を近似したn次多項式の2次の項の係数
Ai;第i番目の指令点の移動量変化量
Ji;第i番目の指令点の移動量変化量の変化量
ki;第i番目の指令点の移動量の比率 - 前記物理量算出部は、前記物理量分類部によって同一のグループに分類された前記物理量を有する各指令点について、前記物理量とは異なる前記物理量を算出し、前記物理量分類部は、前記異なる物理量に対してクラスター分析を行うことにより、さらに複数のグループに再分類する、請求項1または請求項2に記載の加工プログラム解析装置。
- 前記物理量算出部は、各指令点について異なる複数の前記物理量を算出し、前記物理量分類部は、前記複数の物理量からなる物理量群に対してクラスター分析を行うことにより、前記物理量群を複数のグループに分類する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の加工プログラム解析装置。
- 前記加工プログラムが、少なくとも2つの直線軸および少なくとも1つの回転軸を有する多軸加工機の動作を制御する多軸加工機用加工プログラムである場合、前記物理量算出部は、前記各指令点に対応する機械位置の位置座標を用いて前記物理量を算出する機能を有する、請求項1から請求項4のいずれかに記載の加工プログラム解析装置。
- 前記物理量分類部によって分類されたグループを識別可能な態様で、前記各指令点のプロットを出力する解析結果出力部を有する、請求項1から請求項5のいずれかに記載の加工プログラム解析装置。
- 加工プログラムの指令点列を構成する各指令点について、1または複数の指令点の位置座標を用いて所定の物理量を算出する物理量算出部と、
各指令点の前記物理量に対してクラスター分析を行うことにより、前記物理量を複数のグループに分類する物理量分類部と、
してコンピュータを機能させる、加工プログラム解析プログラム。 - 加工プログラムの指令点列を構成する各指令点について、1または複数の指令点の位置座標を用いて所定の物理量を算出する物理量算出ステップと、
各指令点の前記物理量に対してクラスター分析を行うことにより、前記物理量を複数のグループに分類する物理量分類ステップと、
を有する、加工プログラム解析方法。
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