JP2007166764A - 永久磁石回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】筒状回転子鉄心の内・外周面のそれぞれに沿って内・外固定子鉄心を固定配置してなる永久磁石回転電機において、筒状回転子鉄心の回転軸心部に回転伝動シャフトの前部を固定配置すると共に、内・外周面のそれぞれに、偶数個の第一永久磁石とこれに次いで第二永久磁石を順に重設し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向で交互に所定間隙で配置し、且つ第二永久磁石の間隙部は同一極の第一永久磁石の中心位置にしたことを特徴とする永久磁石回転電機。
【選択図】 図1
Description
上記の従来の永久磁石回転電機によれば、該永久磁石の配列構成が容易であり生産性を向上させることができる反面、高い磁束密度が得がたく高トルク化にあまり有効ではない。
そこで、複数個の永久磁石をその同一磁化方向を相対回転方向で互いに向かい合わせ空隙を介して配置し、これで該空隙部分に、残留磁化以上の強磁場を発生させることを提案(出願済み)した。この磁石配置を永久磁石回転子の周方向に適用することにより、大きな磁石トルクを得ることができるものである。
具体的には円柱型回転子の外周面に沿って外巻線歯部固定子を固定配置して一重の磁気回路を構成する永久磁石回転電機において、円柱型回転子の外周面に、偶数個の第一永久磁石と第二永久磁石を順に段設し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向で交互にし所定間隙で配置し、且つ第二永久磁石の間隙部は同一極の第一永久磁石の中心位置にした永久磁石回転電機である。
(1)、筒状回転子鉄心の内・外周面のそれぞれに沿って内・外固定子鉄心を固定配置してなる永久磁石回転電機において、筒状回転子鉄心の回転軸心部に回転伝動シャフトの一部を固定配置すると共に、内・外周面のそれぞれに、偶数個の第一永久磁石とこれに次いで第二永久磁石を順に重設し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向で交互に所定間隙で配置し、且つ第二永久磁石の間隙部は同一極の第一永久磁石の中心位置にしたことを特徴とする永久磁石回転電機。
(2)、筒状回転子鉄心の回転伝動シャフトと内・外固定子鉄心の保持フレーム両端部との間にボールベアリング式軸受ブラケットを介設したことを特徴とする前記(1)に記載の永久磁石回転電機。
(3)、更に第一永久磁石の両側端面と、第一永久磁石の外面に前記空隙を介して位置する一対の第二永久磁石の両側端面部とを各々当接挟持し、且つ当該空隙に対する磁化方向を当該空隙を形成する第一永久磁石と第二永久磁石と同一方向にして第三永久磁石を配置したことを特徴とする永久磁石可動電機。
即ち、前記筒状回転子鉄心の内面と外面に配設する2対の永久磁石は、その各対が第一電磁石磁極の表面に第二永久磁石配置し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向で交互に所定間隙(空隙)で配置することにより、この空隙部分に、残留磁化以上の強磁場を発生させ二重の高い磁束密度を得ることができ、大きな磁石トルクを有する永久磁石回転電機が得られるものである。
また、上記(1)の構成に(2)の構成を加えることにより、前記筒状回転子鉄心の強力な回転作動を長期的に安定保持するものである。
更に、上記(1)の構成に(3)の構成を加えることにより、該空隙部分に、更なる超高強磁場を発生させ高い磁束密度を高位安定的に得ることができるのである。
図1は、本実施例の永久磁石回転電機の縦断面 説明図であり、図2は、図1の概略横断面説明図である。図3は、図1の筒状回転子鉄心と内外二つの固定子鉄心の詳細な横断面説明図である。図4は筒状回転子鉄心に第一永久磁石と第二永久磁石を重設して二層にした横断面説明図である。図5は筒状回転子鉄心と第一永久磁石と第二永久磁石の両端部に第三永久磁石を配置した例を示す鳥瞰説明図である。
図1、図2、図3において、本実施例の永久磁石回転電機は、内・外周面各々に第一永久磁石(外周面側一層目1a、1b)、(内周面側一層目1c、1d)第二永久磁石(外周面側二層目1e、1f)、(内周面側二層目1g、1h)を重設して各々二層にした筒状回転子鉄心300と、それを保持するカップ型保持リング400と、筒状回転子鉄心300を非接触で収容する内外二つの固定子鉄心500a、500bと、筒状回転子鉄心300と間接的に固定連結した回転伝動シャフト600とを主構成としたものである。
筒状回転子鉄心300は、カップ型保持リング400を介して回転伝動シャフト600の外周に固定連結し、且つ筒内部の回転軸心域に回転伝動シャフト600の先の一部600aを貫通配置する。
筒状回転子鉄心300を非接触で収容する内外二つの固定子鉄心500a、500bのうち、外側固定子鉄心500aは、外側保持フレーム700aで固定支持し、図2に示すようにフィン701付きの外側保持フレーム700aの後部に負荷側軸受ブラケット800aの外周を固定接合し、この負荷側軸受ブラケット800aはその内径部のボールベアリング900aをカップ型保持リング400の後部外周に装着してカップ型保持リング400の回転を支持する。外側保持フレーム700aの前部に反負荷側軸受ブラケット800bの外周を固定接合し、この反負荷側軸受ブラケッ800bとはその内径部のボールベアリング900bを回転伝動シャフト600の先端部外周に装着して回転伝動シャフト600の回転を支持する。又反負荷側軸受ブラケット800bは、カップ型保持リング400の先端部の外周面との間にボールベアリング900cを装着してカップ型保持リング400の回転を支持する。
また反負荷側軸受ブラケット800b中央内径部のボールベアリング900bの外側の反負荷側軸受ブラケット800b内径部にはカバー1000で覆い保護している。
外側固定子鉄心500aは、巻線502aを巻いた歯部501aを内周部に配列し、内側固定子鉄心500bは、巻線502bを巻いた歯部501bを外周部に配列してある。
また内側固定子鉄心500bは、反負荷側軸受ブラケット800bの内周部に一体的に固定連結した内側保持フレーム700bにより固定支持してある。
先ず上記各一層目配設の偶数個の第一永久磁石1a、1b、1c、1dは、その磁化方向矢印11、12、21、22(矢印方向先がN 極以下同じ)を回転軸13に対して軸方向14と反軸方向15に交互に向けて固定配置する。上記各二層目配設の偶数個の第二永久磁石1e、1f、1g、1hは、前記第一永久磁石の隣接関係の一対(1a、1b )(1b、 1a)(1c、1d)(1d、1c)に対して一個ブリッジ配置し、しかも磁化方向(31、32)、(41、42)は該第一永久磁石の周方向10で交互に配置し、更に隣接同士は所定の間隙(16a,16b)、(17a,17b)を形成して配置する。
筒状回転子鉄心300の同一周方向において、上記外周面二層目の第二永久磁石1eと1fの間隙16a部は同一極の第一永久磁石1aの中心位置にし、第二永久磁石1eと1fの間隙16b部は同一極の第一永久磁石1bの中心位置にし、又上記内周面二層目の第二永久磁石1gと1hの間隙17a部は同一極の第一永久磁石1cの中心位置にし、第二永久磁石1h と1gの間隙17a部は同一極の第一永久磁石1dの中心位置にする。
このように筒状回転子鉄心300は、第一永久磁石と第二永久磁石の磁極を内周面周と外周面の各々において、その周方向10にて各一極を3個の永久磁石で構成し、永久磁石の磁化方向(すなわち磁極)を互いに向かい合うように、すなわち反発するように配置することにより、単一の磁石の場合よりも極めて高い磁束密度で大きな磁石トルクを得ることができる。これにより、高トルク化に伴う鉄心体積の増加を大幅に小さく抑えることができる。
なお、本実施例における各永久磁石の個々は、一体物で成形してよく、また複数に分割したものを組み合わせ連結したものでもよい。
図5は、第三永久磁石6a、6bと、その保持用リング7との関係を示す。
図示の如く第三永久磁石6a、6bの配列リング6は、左右一対で、各第三永久磁石6a、6bは、第一永久磁石1a、1b、1c、1dの両側端面と、第一永久磁石に前記間隙部16a、16b、17a、17bを介して配置した一対の第二永久磁石1eと1f、1gと1hの両側端面部とを各々当接固定し、且つ磁化方向を当該間隙部16a、16b、17a、17bを形成する第一永久磁石(1a、1b)、(1b、1a)、(1c、1d)(1d 、1c)と第二永久磁石(1e、1f)、(1f、1e)、(1g、1h)、(1h、 1g)と同一方向43、44にして配置する。
これにより該間隙16a、16b、17a、17bは、更に第三永久磁石6a、6bにより形成されて超高強磁場を発生させ高い磁束密度を高位安定的に得ることができるのである。
1、モータの小型化、あるいはモータからの発熱の低減。
(一般的なモータ、時計あるいは人工心臓用マイクロモータ、ロボットアク
チュエータ)
2、定速運転を想定した高効率モータ(ファン・ポンプ、工作機械などの省エ
ネドライブ、エアコン用ドライブ)
3、小型ステッピングモータ(時計、人工心臓、計器用のマイクロモータ)
4、大トルクリニアモータ(半導体製造設備、あるいは、真空内アクチュエー
タ用高速高精度アクチュエータ)
5、大容量磁気浮上アクチュエータ
6、DDモータ用低速大トルクモータ
7、電気自動車用低速大トルクモータ
8、小型あるいは大トルクリニアモータカー
1e、1f、1g、1h 第二永久磁石
6a、6b 第三永久磁石
保持用リング
14 軸方向
15 反軸方向
16a、16b 、17a、17b 複数の 同一極構成する間隙
11、12、21、22、31、32、41、42、43、44 磁化方向
400 保持するカップ型保持リング
500a、500b 固定子鉄心
5 02a,502b 巻線
501a,501b 歯部
600 回転伝動シャフト
700a 外側保持フレーム
700b 内側保持フレーム
800a 負荷側軸受ブラケット
800b 反負荷側軸受ブラケット
900a、900b、900c ボルベアリング
1000 カバー
Claims (3)
- 筒状回転子鉄心の内・外周面のそれぞれに沿って内・外固定子鉄心を固定配置してなる永久磁石回転電機において、筒状回転子鉄心の回転軸心部に回転伝動シャフトの前部を固定配置すると共に、内・外周面のそれぞれに、偶数個の第一永久磁石とこれに次いで第二永久磁石を順に重設し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向で交互に所定間隙で配置し、且つ第二永久磁石の間隙部は同一極の第一永久磁石の中心位置にしたことを特徴とする永久磁石回転電機。
- 筒状回転子鉄心の回転伝動シャフトと内・外固定子鉄心の保持フレーム両端部との間にボールベアリング式軸受ブラケットを介設したことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石回転電機。
- 筒状回転子鉄心の内・外周面のそれぞれに沿って内・外巻線歯部を固定配置してなる永久磁石回転電機において、筒状回転子鉄心の内・外周面のそれぞれに、偶数個の第一永久磁石と第二永久磁石を順に段設し、第一永久磁石の磁化方向を回転軸方向と反回転軸方向に交互に向けて固定配置し、第二永久磁石を前記第一永久磁石の隣接一対の単位毎でしかも磁化方向を回転方向に交互に所定間隙で配置し、且つ第二永久磁石の間隙部は同一極の第一永久磁石の中心位置にし、更に第一永久磁石の両側端面と、第一永久磁石の外面に前記空隙を介して位置する一対の第二永久磁石の両側端面部とを各々当接挟持し、且つ当該空隙に対する磁化方向を当該空隙を形成する第一永久磁石と第二永久磁石と同一方向にして第三永久磁石を配置したことを特徴とする永久磁石可動電機。
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