JP2007166092A - 動画撮影装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の容量に空きがなくなっても動画撮影を継続して行えるようにする。
【解決手段】再生モードに移行すると先ずメモリカードに書き込まれた画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別する。メモリカードの画像データに上書き画像データが含まれている場合、初期画像データを読み出してから上書き画像データを読み出す。このとき、上書き画像データが書き込まれたフレームとそのフレームに書き込まれていた初期画像データ９１に先行して初期画像データが書き込まれたフレームについては初期画像データと上書き画像データを１５フレーム／秒のフレームレートで読み出し、これ以外の初期画像データに関しては３０フレーム／秒のフレームレートで初期画像データを読み出す。
【選択図】図６

Description

本発明は、記録媒体の画像データを予め定められたフレームレートによって書き込み順に読み出すことにより動画像が再生表示される動画撮影装置及び方法に関する。

動画撮影装置としてデジタルカメラやカメラ付き携帯電話などが知られている。これらの装置は、例えば動画撮影で得られた画像データを高速アクセス可能な内蔵メモリに一旦書き込んでおき、この内蔵メモリの容量がなくなった時点で実行中の動画像の撮影を中断し、内蔵メモリに書き込まれた画像データを記録媒体に記録（転送）している。内蔵メモリの容量に空きがなくなった場合はその時点で動画撮影が中断される。撮影が中断されている間には内蔵メモリの画像データが記録媒体に記録される。このように、従来の装置では連続撮影時間が内蔵メモリの容量によって決定されていたが、内蔵メモリの容量には制限があるため、内蔵メモリの容量よって連続撮影時間が決定されてしまうと連続撮影時間の長時間化が困難であった。そしてこのことは、撮影者に不便さを感じさせる要因となっていた。

このような事情から、特許文献１では記録媒体に対する画像データの記録速度を取得し、取得した記録速度に基づいて、動画撮影によって得られた画像データを記録媒体にリアルタイムで記録することができるように画像データの圧縮率、記録媒体への転送速度、１画像当りの画像データの記録画素数を決定し、決定した条件の下での撮影によって得られた画像データを記録媒体に記録している。これにより、撮影によって得られた画像データを記録媒体に直接記録することが可能になり、内蔵メモリの容量に関わらず連続撮影時間を延ばすことができる。
特開２００２−３３５４８６号公報

しかしながら特許文献１の動画撮影装置では、記録媒体の容量を大きくすることによって連続撮影時間を長時間化することが可能になるが、記録媒体の容量の大型化にも限界があることから連続撮影時間の長時間化にも限界が生じていた。しかし、撮影者にとっては連続撮影時間が長時間であるほど利便性が高く、その要望も大きいため、これに応える必要があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、記録媒体の容量に空きがなくなっても動画撮影を継続して行うことができるようにした動画撮影装置及び方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の動画撮影装置は、動画撮影によって得られた複数の画像データを互いに異なるフレームに区別して記録媒体に書き込むとともに、前記画像データを予め定められたフレームレートによって書き込み順に読み出すことにより動画像が再生表示される動画撮影装置において、前記記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、前記記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きするデータ記録手段と、前記記録媒体に書き込まれた初期画像データ及び上書き画像データをその書き込み順に読み出すフレームレート制御手段を設けたものである。

なお、前記データ記録手段は上書き画像データに上書き情報を付し、前記フレームレート制御手段は、前記記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すことが好ましい。

また、被写体が人物である場合にこれを検出する人物検出手段及び撮影時の手ブレを検出する手ブレ検出手段の少なくともいずれか一方を設け、前記データ記録手段は、人物又は手ブレが初期画像データの書き込み時に検出された場合にそのフレームへの上書き画像データの書き込みを禁止する上書き禁止情報をそのフレームに付し、前記フレームレート制御手段は、前記上書き禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに初期画像データを読み出すことが好ましい。

また、被写体が人物である場合にこれを検出する人物検出手段及び撮影時の手ブレを検出する手ブレ検出手段の少なくともいずれか一方を設け、前記データ記録手段は、人物又は手ブレが上書き画像データの書き込み時に検出された場合にフレームレートの低下を禁止する低下禁止情報をそのフレームに付し、前記フレームレート制御手段は、前記低下禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに上書き画像データを読み出すことが好ましい。

さらには、前記初期画像データ及び前記上書き画像データに圧縮処理を施す圧縮処理手段を設け、前記圧縮処理手段は、上書き画像データが書き込まれるフレームに書き込まれた初期画像データのサイズ以下となるように上書き画像データを圧縮することが好ましい。

また、本発明の動画撮影方法は、動画撮影によって得られた複数の画像データを互いに異なるフレームに区別して記録媒体に書き込むとともに、前記画像データを予め定められたフレームレートによって書き込み順に読み出すことにより動画像が再生表示される動画撮影方法において、前記記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、前記記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きし、上書き画像データに上書き情報を付するデータ記録ステップと、前記記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すフレームレート制御ステップとからなるものである。

本発明の動画撮影装置によれば、記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きし、記録媒体に書き込まれた初期画像データ及び上書き画像データをその書き込み順に読み出すので、動画撮影によって得られた画像データのデータ量が記録媒体の容量を超えても記録媒体に画像データを記録することが可能になり、記録媒体の容量に空きがなくなっても動画撮影を継続して行うことができる。

また、記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すので、再生表示された動画が不自然な動きになることを防止することが可能になり、再生表示された動画に対して撮影者の不満が募ることを防止できる。

また、人物又は手ブレが初期画像データの書き込み時に検出された場合にそのフレームへの上書き画像データの書き込みを禁止する上書き禁止情報をそのフレームに付し、上書き禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに初期画像データを読み出すので、手ブレが発生したときに撮影された画像データが再生表示されたときの動画の乱れを低減でき、再生表示される動画の画質を安定させることができる。また、人物が撮影された画像データが再生表示されたときの動画の乱れを低減でき、撮影者にとって重要なシーンが再生表示されるときの動画の画質を安定させることができる。

また、人物又は手ブレが上書き画像データの書き込み時に検出された場合にフレームレートの低下を禁止する低下禁止情報をそのフレームに付し、低下禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに上書き画像データを読み出すので、手ブレが発生したときに撮影された画像データが再生表示されたときの動画の乱れを低減でき、再生表示される動画の画質を安定させることができる。また、人物が撮影された画像データが再生表示されたときの動画の乱れを低減でき、撮影者にとって重要なシーンが再生表示されるときの動画の画質を安定させることができる。

また、上書き画像データが書き込まれるフレームに書き込まれた初期画像データのサイズ量以下となるように上書き画像データを圧縮するので、上書き画像データが隣り合うフレーム内に書き込まれることを防止することが可能になり、上書き画像データによる動画の再生表示を確実に行うことができる。

また、本発明の動画撮影方法によれば、記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きするとともに、上書き画像データに上書き情報を付し、記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すので、動画撮影によって得られた画像データのデータ量が記録媒体の容量を超えても記録媒体に画像データを記録することが可能になり、また、記録した画像データを動画として再生表示することが可能になるので、記録媒体の容量に空きがなくなっても動画撮影を継続して行うことができる。

図１において、本発明のデジタルカメラ（動画撮影装置）２はカメラ本体２ａを備えており、カメラ本体２ａの前面には撮像レンズ１０が組み込まれたレンズ鏡筒１１やストロボ発光窓１２などが設けられている。また、カメラ本体２ａの上面には、電源ボタン１３、モードダイヤル１４、およびレリーズボタン１５が設けられ、その底面には後述するメモリカードが着脱自在に装填されるメモリカードスロットやＵＳＢコネクタを覆う開閉自在な蓋１６が設けられている。モードダイヤル１４が回動操作されると、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像を後述するＬＣＤに表示する再生モード、および各種設定を行う設定モードが切り替えられる。レリーズボタン１５は、半押しと全押しとの２段階で押下することができる。被写体のフレーミングの後に、レリーズボタン１５を軽く押圧（半押し）すると、露出条件の決定（ＡＥ）、自動焦点調整（ＡＦ）などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタン１５をもう１度強く押圧（全押し）すると、決定された露出条件、および調整された焦点距離の下で撮影が行われる。

図２において、カメラ本体２ａの背面には、液晶表示器２０（以下「ＬＣＤ」と称する）、および操作部２１が設けられている。ＬＣＤ２０は、スルー画像、各種メニュー画面、およびメモリカード６２に記録された画像を表示する。操作部２１は、撮像レンズ１０のズームレンズをワイド側、テレ側に変倍するズーム操作ボタン２２、ＬＣＤ２０にメニュー画面を表示させる際に操作されるメニューボタン２３、選択内容を決定する際に操作される決定ボタン２４、およびメニュー画面内でカーソルを移動させる際に操作される十字キー２５から構成される。

図３において、ＣＰＵ４０は、バス４１を介してカメラ本体２ａの各部を統括的に制御する。システムメモリ４２は、撮影シーケンスを行うための各種プログラムが記憶されているＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭから構成される。不揮発性メモリ４３は、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な記憶媒体からなり、カメラ本体２ａを動作させるために必要な各種データが記憶される。ＣＰＵ４０は、システムメモリ４２のＲＯＭに記憶されたプログラムやデータ、或いは、不揮発性メモリ４３に記憶されたプログラムやデータを作業用メモリであるＲＡＭに読み出し、これらに基づいてカメラ本体２ａの各部の制御を行う。

撮像光学系を構成する撮像レンズ１０は、主レンズ１０ａ、ズームレンズ１０ｂ、およびフォーカスレンズ１０ｃからなる。撮像レンズ１０の背後には、絞り４４が配置されている。ズームレンズ１０ｂにはレンズモータ４５、フォーカスレンズ１０ｃにはレンズモータ４６、絞り４４にはアイリスモータ４７が接続されている。これらのモータ４５〜４７はステッピングモータからなり、バス４１を介してＣＰＵ４０に接続されたモータドライバ４８〜５０から送信される駆動パルスにより動作制御される。

レンズモータ４５は、ズーム操作ボタン２２の操作に連動し、ズームレンズ１０ｂをワイド側、あるいはテレ側に移動させる。レンズモータ４６は、各焦点距離において、フォーカスレンズ１０ｃを移動させて合焦位置にセットする。アイリスモータ４７は、絞り４４を動作させ、絞り径を調整する。

絞り４４の背後には、被写体像を撮像するＣＣＤ５１が配置されている。ＣＣＤ５１には、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５２がＣＣＤドライバ５３を介して接続されている。ＴＧ５２はＣＰＵ４０によって制御される。ＣＣＤドライバ５３は、ＴＧ５２から入力されるタイミング信号（クロックパルス）に基づいて、ＣＣＤ５１の各セルの蓄積電荷量と電荷読み出しタイミングとを制御する。

ＣＣＤ５１から出力された撮像信号は、アナログ信号処理回路５４に入力される。アナログ信号処理回路５４は、ＣＣＤ５１から出力された撮像信号を、ＣＣＤ５１の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号として出力し、所定の増幅率で増幅する。Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）５５は、アナログ信号処理回路５４で増幅されたアナログの画像信号をデジタル化された画像データに変換する。

デジタル信号処理回路５６は、Ａ／Ｄ５５からのデジタル画像データに対して、輪郭強調、ガンマ補正、ホワイトバランス調整などの各種信号処理を施す。輝度信号生成回路５７は、デジタル信号処理回路５６で処理が施された画像データから、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂとを生成する。

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路５８は、被写体の明るさに応じて露出量を決定するとともに、Ａ／Ｄ５５から出力された画像データで表される画像の色温度を検出して、ホワイトバランスの補正量を決定する。スルー画のときには、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路５８で決定した露出量に基づいて、絞り４４の絞り径がアイリスモータ４７により制御される。絞り４４で適正露出にすることができないときには、ＣＣＤ５１の電荷蓄積時間がＣＣＤドライバ５３を介してＴＧ５２により制御される。静止画撮影時には、ＡＥ／ＡＦ検出回路５９で決定された露出量に応じた絞り径、およびシャッタ速度となるように、アイリスモータ４７、およびＣＣＤドライバ５３によって、絞り４４、およびＣＣＤ５１が制御される。

ＡＦ検出回路５９は、レンズモータ４６を駆動させてフォーカスレンズ１０ｃを光軸に沿って移動させながら、Ａ／Ｄ５５から出力された画像データから被写体像の鮮鋭度を表すフォーカス評価値を算出して合焦位置を検出する。

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路５８およびＡＦ検出回路５９は、スルー画表示中も所定のサイクルで検出を行っている。また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路５８、およびＡＦ検出回路５９は、レリーズボタン１５が半押しされたときに検出を開始し、ＣＰＵ４０に検出結果を逐次送信する。ＣＰＵ４０は、各検出回路５８、５９から送信される検出結果に基づいて、撮像レンズ１０、絞り４４、およびＣＣＤ５１の動作を制御する。

画像圧縮・伸張回路（圧縮処理手段）６０は、デジタル信号処理回路５６で各種信号処理が施された画像データに対して、所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で圧縮処理を施す。圧縮処理後の画像データは、カードＩ／Ｆ６１を経由して、メモリカード（記録媒体）６２に記録される。

ＵＳＢコネクタ６３には、ＵＳＢケーブルが接続され、ＵＳＢドライバ６４を介して、パーソナルコンピュータなどの外部機器との間でデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏポート６５には、前述の操作部２１が接続され、操作部２１を介して入力された信号をＣＰＵ４０に送信する。ＣＰＵ４０は、Ｉ／Ｏポート６５から送信された信号に応じて、カメラ本体２ａの各部を動作させる。

フレームメモリ６６には、デジタル信号処理回路５６で各種信号処理が施された１フレーム分の画像データが書き込まれる。フレームメモリ６６に格納された画像データは、輝度信号生成回路５７で本格的なＹＣ変換処理を施された後、画像圧縮・伸長回路６０で圧縮処理され、再びフレームメモリ６６に格納される。そして、フレームメモリ６６の圧縮済みの画像データはカードＩ／Ｆ６１によって読み出され、データ記録回路（データ記録手段）６７によってメモリカード６２に記録される。ＬＣＤドライバ６８は、フレームメモリ６６に書き込まれた画像データをＮＴＳＣ方式に変換してＬＣＤ２０に表示させる。

図４に示すように、メモリカード６２ではフレームメモリ６６からの画像データ８０が互いに異なるフレームに区別されて時系列順に順次書き込まれる。例えばメモリカード６２にはその容量に空きがある状態では１０個のフレーム８１〜９０に区別された初期画像データ９１が書き込まれる。そして、メモリカード６２の容量に空きがなくなった状態でフレームメモリ６６から入力された上書き画像データ９２は、フレーム８２，８４，８６，８８，９０、すなわち、偶数番目のフレームに時系列順に順次上書きされる（図４ではフレーム８２，８４，８６，８８に上書きされている）。上書き画像データ９２には上書きフラグ（上書き情報）９３が付される。これにより、メモリカード６２の画像データ８０は、初期画像データ９１と上書き画像データ９２とに区別される。

図３に示すように、振動検出センサ（手ブレ検出手段）７１は例えば加速度センサからなり、外部から加えられた振動を検出する。振動検出センサ７１が振動を検出すると、検出された振動の大きさとその方向を示す信号がＣＰＵ４０に入力される。これに応答して、ＣＰＵ４０はレンズモータ４５を駆動してズームレンズ１０ｂを移動させ、ＣＣＤ５１の光電面上に形成される被写体の光学像の振れをうち消す。

人物検出回路（人物検出手段）７１はフレームメモリ６６に格納された画像データの各画素の階調色から画像データの肌色部分を抽出し、この肌色部分が予め定められた閾値以上であった場合にその肌色部分を人物の顔や手及び足を検出する。

フレームレート制御回路（フレームレート制御手段）７２は、動画の再生表示を行うときにメモリカード６２から画像データを読み出す。フレームレート制御回路７２は、画像データの読み出し前にメモリカード６２の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別する。そして、上書き画像データの有無によって画像データを読み出すときのフレームレートを決定する。フレームレート制御回路７２は読み出した画像データを画像圧縮・伸長回路６０で伸長処理させ、伸長処理した画像データを事前に決定したフレームレートでフレームメモリ６６に格納する。フレームメモリ６６の伸長済みの画像データはＬＣＤドライバ６８によってＬＣＤ２０から表示される。

電力供給部７３は、バッテリーや電池からの電力をデジタルカメラ２の各部に供給する。電力供給部７３には、出力電圧を監視するためのＡ／Ｄ変換器や、バッテリーや電池の電圧を各部に適した所定の電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換器、電源オン／オフの際の各部の起動順序、タイミングを制御する電源制御回路などが設けられている。

次に、上記構成を有するデジタルカメラ２での動画撮影処理の流れについて説明する。

図５に示すように、撮影者は動画撮影の開始に先立ってモードダイヤル１４により動画撮影モードを選択する。動画撮影モードが選択されると、撮像レンズ１０、絞り４４を介して入射した被写体像が、ＣＣＤ５１により光電変換され、アナログ信号処理回路５４でサンプリング、増幅されて、Ａ／Ｄ５５でデジタルの画像データに変換される。Ａ／Ｄ５５でデジタル変換された画像データは、デジタル信号処理回路５６で各種処理を施された後、輝度信号生成回路５７で簡易的なＹＣ変換処理を施され、フレームメモリ６６に格納される。フレームメモリ６６に格納された画像データは、ＬＣＤドライバ６１を介してＬＣＤ２０にスルー画像として表示される。

スルー画像が表示された状態でレリーズボタン１５が半押しされると撮影準備処理が行われ、レリーズボタン１５が全押しされると動画撮影が開始される。デジタル信号処理回路５６で各種信号処理を施された画像データはフレームメモリ６６に順次格納される。そして、フレームメモリ６６の画像データはデータ記録回路６７によって互いに異なるフレーム（例えば図４において、フレーム８１〜９０）に区別されて時系列順にメモリカード６２に書き込まれていく。メモリカード６２の容量の空きがある場合は初期画像データ９１が書き込まれていき、メモリカード６２の容量がなくなった場合は、偶数番目のフレーム（例えば図４において、フレーム８２，８４，８６，８８，９０）の初期画像データ９１に上書き画像データ９２が上書きされる。上書き画像データ９２には上書きフラグ９３が付される（データ記録ステップ）。動画撮影は、レリーズボタン１５が再び全押しされると終了する。

図６に示すように、撮影した動画像を再生表示する場合、撮影者はモードダイヤル１４により再生モードを選択する。再生モードに移行すると、フレームレート制御回路７２は先ずメモリカード６２に書き込まれた画像データに上書き画像データ９２（上書きフラグ９３）が含まれているか否かを識別する。

メモリカード６２の画像データに上書き画像データ９２が含まれている場合、フレームレート制御回路７２は、先ず初期画像データ９１を読み出してから上書き画像データ９２を読み出す。それぞれのデータは書き込み順に読み出される。このとき、上書き画像データ９２が書き込まれたフレーム（例えば図４において、フレーム８２，８４，８６，８８）とそのフレームに書き込まれていた初期画像データ９１に先行して初期画像データ９１が書き込まれたフレーム（例えば図４において、フレーム８１，８３，８５，８７）については初期画像データと上書き画像データを１５フレーム／秒のフレームレートで読み出し、これ以外の初期画像データに関しては３０フレーム／秒のフレームレートで初期画像データを読み出す（フレームレート制御ステップ）。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

メモリカード６２の画像データに上書き画像データ９２が含まれていない場合、すなわち、メモリカード６２の画像データが全て初期画像データ９１であった場合、フレームレート制御回路７２は、３０フレーム／秒のフレームレートで画像データを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

以上のように、記録媒体に上書き画像データを記録することで連続撮影時間の長時間化を図ることが可能になり、また、上書き画像データが含まれている場合はフレームレートを低下させることによって、不自然な動きが表示されることなく動画を再生表示させることができる。

上記実施形態では、撮影状態や撮影状況を考慮せずに画像データを記録したが、これらを考慮して画像データの書き込みを行うことも可能である。以下、図７〜図９を用いて初期画像データの書き込み時に手ブレや人物が検出された場合はそのフレームへの上書き画像データの書き込みを禁止する実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を備えた部分については同一の符号を用いて詳しい説明を省略する。

図７に示すように、メモリカード６２ではフレームメモリ６６からの画像データ１１０が互いに異なるフレームに区別されて時系列順に順次書き込まれる。例えばメモリカード６２にはその容量に空きがある状態では１０個のフレーム１１１〜１２０に区別された初期画像データ１２１が書き込まれる。初期画像データ１２１の記録時に振動検出センサ７０で手ブレが検出された場合、あるいは、人物検出回路７１で人物が検出された場合、データ記録回路６７はそのフレームに上書き画像の上書きを禁止する上書き禁止フラグ（上書き禁止情報）１２２を付する（図中ではフレーム１１４〜１１８に付されている）。これにより、初期画像データ１２１は上書きが可能な上書き許容データ１２１ａと上書きが不能な上書き禁止データ１２１ｂとに区別される。そして、メモリカード６２の容量に空きがなくなった状態では上書き画像データ１２３は、偶数番目のフレームでかつ上書き禁止フラグ１２２が付されていないフレーム（図中ではフレーム１１２及び１２０）、すなわち、上書き許容データ１２１ａに上書きされる。

次に、上書き禁止フラグを用いた場合の処理の流れについて説明する。

図８に示すように、スルー画像が表示された状態でレリーズボタン１５が半押しされると撮影準備処理が行われ、レリーズボタン１５が全押しされると動画撮影が開始される。デジタル信号処理回路５６で各種信号処理を施された画像データはフレームメモリ６６に順次格納される。そして、フレームメモリ６６の画像データはデータ記録回路６７によって個別のフレームに区別されて時系列順にメモリカード６２に書き込まれていく。メモリカード６２への初期画像データ１２１の書き込みの最中に手ブレや人物が検出された場合、そのときの初期画像データ１２１には上書き禁止フラグ１２２が付される。メモリカード６２の容量の空きがなかった場合、偶数番目のフレームでかつ上書き禁止フラグ１２２が付されていないフレームに上書き画像データ１２３が上書きされ、上書きフラグ９３が付される。動画撮影は、レリーズボタン１５が再び全押しされると終了する。

図９に示すように、撮影した画像を再生表示する場合、撮影者はモードダイヤル１４により再生モードを選択する。再生モードに移行すると、フレームレート制御回路７２はメモリカード６２に書き込まれた画像データに上書き画像データ１２３が含まれているか否かを識別する。

メモリカード６２の画像データに上書き画像データ１２３が含まれている場合、フレームレート制御回路７２は、先ず初期画像データを読み出してから上書き画像データを読み出す。このとき、上書き画像データ１２３が書き込まれたフレーム（例えば図８において、フレーム１１２，１２０）とそのフレームに書き込まれていた初期画像データに先行して初期画像データが書き込まれたフレーム（例えば図８において、フレーム１１１，１１９）については初期画像データ１２１と上書き画像データ１２３を１５フレーム／秒のフレームレートで読み出し、これ以外の初期画像データに関しては３０フレーム／秒のフレームレートで初期画像データ１２１を読み出す。また、フレームレート制御回路７２は、上書き禁止フラグ１２２が付されたフレームについては全て３０フレーム／秒のフレームレートで初期画像データ１２１を読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

メモリカード６２の画像データが全て初期画像データであった場合、フレームレート制御回路７２は、３０フレーム／秒のフレームレートで画像データを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

以下、図１０〜図１２を用いて上書き画像データの書き込み時に手ブレや人物が検出された場合はそのフレームの上書き画像データについてはフレームレートの低下を禁止する実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を備えた部分については同一の符号を用いて詳しい説明を省略する。

図１０に示すように、メモリカード６２ではフレームメモリ６６からの画像データ１３０が互いに異なるフレームに区別されて時系列順に順次書き込まれる。例えばメモリカード６２にはその容量に空きがある状態では１０個のフレーム１３１〜１４０に区別された初期画像データ１４１が書き込まれる。そして、メモリカード６２の容量に空きがなくなった状態では上書き画像データ１４２が、偶数番目のフレーム（図中ではフレーム１３２，１３４，１３６，１３８，１４０）に上書きされる。上書き画像データ１４２の記録時に振動検出センサ７０で手ブレが検出された場合、あるいは、人物検出回路７１で人物が検出された場合、データ記録回路６７はそのフレームにフレームレートの低下を禁止する低下禁止フラグ（低下禁止情報）１４３を付する（図中ではフレーム１３２，１３４，１３６に付されている）。

次に、低下禁止フラグを用いた場合の処理の流れについて説明する。

図１１に示すように、スルー画像が表示された状態でレリーズボタン１５が半押しされると撮影準備処理が行われ、レリーズボタン１５が全押しされると動画撮影が開始される。デジタル信号処理回路５６で各種信号処理を施された画像データはフレームメモリ６６に順次格納される。そして、フレームメモリ６６の画像データはデータ記録回路６７によって個別のフレームに区別されて時系列順にメモリカード６２に書き込まれていく。メモリカード６２の容量の空きがなかった場合、偶数番目のフレームに上書き画像データ１４２が上書きされ、そのフレームには上書きフラグ９３が付される。上書き画像データ１４２の書き込みの最中に手ブレや人物が検出された場合、そのときの上書き画像データ１４２には低下禁止フラグ１４３が付される。動画撮影は、レリーズボタン１５が再び全押しされると終了する。

図１２に示すように、撮影した画像を再生表示する場合、撮影者はモードダイヤル１４により再生モードを選択する。再生モードに移行すると、フレームレート制御回路７２はメモリカード６２に書き込まれた画像データに上書き画像データ１４２が含まれているか否かを識別する。

メモリカード６２の画像データに上書き画像データ１４２が含まれている場合、フレームレート制御回路７２は、先ず初期画像データ１４１を読み出してから上書き画像データを読み出す。このとき、フレームレート制御回路７２は、低下禁止フラグ１４３が付された上書き画像データ１４２のフレーム（例えば図１０において、フレーム１３２，１３４，１３６）については上書き画像データを３０フレーム／秒のフレームレートで読み出す。また、フレームレート制御回路７２は、上書きフラグ９３は付されているが低下禁止フラグ１４３の付されていない上書き画像データ１４２が書き込まれたフレーム（例えば図１０において、フレーム１３８，１４０）と、上書き画像データ１４２のフレームに書き込まれていた初期画像データ１４１に先行して初期画像データ１４１が書き込まれたフレーム（例えば図１０において、フレーム１３１，１３３，１３５，１３７，１３９）については初期画像データ１４１と上書き画像データ１４２を１５フレーム／秒のフレームレートを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

メモリカード６２の画像データが全て初期画像データ１４１であった場合、フレームレート制御回路７２は、３０フレーム／秒のフレームレートで画像データを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

上記実施形態では、一定のサイズに圧縮して画像データをメモリカード６２に書き込んだ例について説明したが、初期画像データのサイズが異なるときにこれを考慮して上書き画像データを圧縮することが好ましい。この場合の実施形態について図１３及び図１４を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を備えた部分については同一の符号を用いて詳しい説明を省略する。

図１３に示すように、メモリカード６２ではフレームメモリ６６からの画像データ１５０が互いに異なるフレームに区別されて時系列順に順次書き込まれる。例えばメモリカード６２にはその容量に空きがある状態では１０個のフレーム１５１〜１６０に区別された初期画像データ１６１が書き込まれる。初期画像データ１６１は圧縮画像・伸長回路６０で圧縮されるが、そのサイズはそれぞれのフレームのデータごとに異なっている。そして、メモリカード６２の容量に空きがなくなった状態では上書き画像データ１６２が、偶数番目のフレーム（図中ではフレーム１５２，１５４，１５６，１５８，１６０）に上書きされる。上書き画像データ１６２には上書きフラグ９３が付される。

次に、初期画像データのフレームごとのサイズが異なる場合の動画撮影処理の流れについて説明する。

図１４に示すように、スルー画像が表示された状態でレリーズボタン１５が半押しされると撮影準備処理が行われ、レリーズボタン１５が全押しされると動画撮影が開始される。デジタル信号処理回路５６で各種信号処理を施された画像データはフレームメモリ６６に順次格納される。そして、フレームメモリ６６の画像データはデータ記録回路６７によって個別のフレームに区別されて時系列順にメモリカード６２に書き込まれていく。メモリカード６２に書き込まれた初期画像データ１６１はそれぞれ圧縮されている。メモリカード６２の容量の空きがなかった場合、偶数番目のフレームに上書き画像データ１６２が上書きされる。上書き画像データ１６２の書き込み時に、データ記録回路６７は上書き画像データ１６２を書き込むフレームの初期画像データ１６１のサイズを識別し、上書き画像データ１６２のサイズと初期画像データ１６１のサイズとを比較する。上書き画像データ１６２のサイズが初期画像データ１６１のサイズを超えていた場合、データ記録回路６７は上書き画像データのサイズが初期画像データ１６１のサイズ以下となるように上書き画像データ１６２のデータ量を圧縮画像・伸長回路６０で圧縮させる。このため、上書き画像データ１６２は初期画像データ１６１のサイズを超えることなくそのフレームに上書きされる。上書き画像データ１６２が上書きされたフレームには上書きフラグが付される。動画撮影は、レリーズボタン１５が再び全押しされると終了する。

次に撮影した画像を再生表示する場合の動画再生処理について説明するが基本的に図６の処理の流れと同一なので図示は省略する。撮影した画像を再生表示する場合、撮影者はモードダイヤル１４により再生モードを選択する。再生モードに移行すると、フレームレート制御回路７２はメモリカード６２に書き込まれた画像データに上書き画像データ１６２が含まれているか否かを識別する。

メモリカード６２の画像データに上書き画像データ１６２が含まれている場合、フレームレート制御回路７２は、先ず初期画像データ１６１を読み出してから上書き画像データ１６２を読み出す。このとき、フレームレート制御回路７２は、上書き画像データが書き込まれたフレーム（例えば図１３において、フレーム１５２，１５４，１５６，１５８，１６０）と、上書き画像データ１６２のフレームに書き込まれていた初期画像データ１６１に先行して初期画像データ１６１が書き込まれたフレーム（例えば図１３において、フレーム１５１，１５３，１５５，１５７，１５９）については初期画像データ１６１と上書き画像データ１６２を１５フレーム／秒のフレームレートを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

メモリカード６２の画像データが全て初期画像データであった場合、フレームレート制御回路７２は、３０フレーム／秒のフレームレートで画像データを読み出す。読み出された画像データは前述した処理を経てＬＣＤ２０から動画として再生表示される。

上記各実施形態では、上書き禁止フラグ１２２を用いた例、低下禁止フラグ１４３を用いた例、上書き画像データ１６２を圧縮する例についてそれぞれ別個に説明したが、これを組み合わせてもよい。

上記各実施形態では、上書き画像データのフレームに書き込まれていた初期画像データに先行して初期画像データが書き込まれたフレームについて、初期画像データと上書き画像データを各々のフレームレートを低下させて読み出したが、例えば同一のフレームを通常（上書き画像データがメモリカード６２の画像データに含まれていない状態）のフレームレートで複数回（上記実施形態の例では３０フレーム／秒で２回）読み出してよい。

上記各実施形態では動画撮影装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明したが、本発明は例えば動画撮影機能を備えたカメラ付き携帯電話など動画撮影機能を備えた他の装置にも適用できる。

デジタルカメラの外観斜視図である。 デジタルカメラの背面図である。 デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 メモリカードに書き込まれた画像データの構成について説明する説明図である。 上書き画像データがメモリカードに書き込まれた場合の動画撮影処理の流れを示すフローチャートである。 上書き画像データがメモリカードに書き込まれた場合の動画再生処理の流れを示すフローチャートである。 上書き禁止フラグを初期画像データに付した場合のメモリカードに書き込まれた画像データの構成について説明する説明図である。 上書き禁止フラグを初期画像データに付した場合の動画撮影処理の流れを示すフローチャートである。 上書き禁止フラグを初期画像データに付した場合の動画再生処理の流れを示すフローチャートである。 低下禁止フラグを上書き画像データに付した場合のメモリカードに書き込まれた画像データの構成について説明する説明図である。 低下禁止フラグを上書き画像データに付した場合の動画撮影処理の流れを示すフローチャートである。 低下禁止フラグを上書き画像データに付した場合の動画再生処理の流れを示すフローチャートである。 初期画像データに合わせて上書き画像データを圧縮した場合のメモリカードに書き込まれた画像データの構成について説明する説明図である。 初期画像データに合わせて上書き画像データを圧縮した場合の動画撮影処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

２ デジタルカメラ（動画撮影装置）
６０画像圧縮・伸張回路（圧縮処理手段）
６２ メモリカード（記録媒体）
６７ データ記録回路（データ記録手段）
７０ 振動検出センサ（手ブレ検出手段）
７１ 人物検出回路（人物検出手段）
７２ フレームレート制御回路（フレームレート制御手段）
９３ 上書きフラグ（上書き情報）
１２２ 上書き禁止フラグ（上書き禁止情報）
１４３ 低下禁止フラグ（低下禁止情報）

Claims (6)

1. 動画撮影によって得られた複数の画像データを互いに異なるフレームに区別して記録媒体に書き込むとともに、前記画像データを予め定められたフレームレートによって書き込み順に読み出すことにより動画像が再生表示される動画撮影装置において、
   前記記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、前記記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きするデータ記録手段と、
   前記記録媒体に書き込まれた初期画像データ及び上書き画像データをその書き込み順に読み出すフレームレート制御手段を設けたことを特徴とする動画撮影装置。
2. 前記データ記録手段は上書き画像データに上書き情報を付し、
   前記フレームレート制御手段は、前記記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すことを特徴とする請求項１記載の動画撮影装置。
3. 被写体が人物である場合にこれを検出する人物検出手段及び撮影時の手ブレを検出する手ブレ検出手段の少なくともいずれか一方を設け、
   前記データ記録手段は、人物又は手ブレが初期画像データの書き込み時に検出された場合にそのフレームへの上書き画像データの書き込みを禁止する上書き禁止情報をそのフレームに付し、
   前記フレームレート制御手段は、前記上書き禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに初期画像データを読み出すことを特徴とする請求項２記載の動画撮影装置。
4. 被写体が人物である場合にこれを検出する人物検出手段及び撮影時の手ブレを検出する手ブレ検出手段の少なくともいずれか一方を設け、
   前記データ記録手段は、人物又は手ブレが上書き画像データの書き込み時に検出された場合にフレームレートの低下を禁止する低下禁止情報をそのフレームに付し、
   前記フレームレート制御手段は、前記低下禁止情報が付されたフレームについてはフレームレートを低下させずに上書き画像データを読み出すことを特徴とする請求項２又は３記載の動画撮影装置。
5. 前記初期画像データ及び前記上書き画像データに圧縮処理を施す圧縮処理手段を設け、
   前記圧縮処理手段は、上書き画像データが書き込まれるフレームに書き込まれた初期画像データのサイズ以下となるように上書き画像データを圧縮することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の動画撮影装置。
6. 動画撮影によって得られた複数の画像データを互いに異なるフレームに区別して記録媒体に書き込むとともに、前記画像データを予め定められたフレームレートによって書き込み順に読み出すことにより動画像が再生表示される動画撮影方法において、
   前記記録媒体の容量に空きがある状態で得られた初期画像データを記録媒体に書き込み、前記記録媒体の容量に空きがない状態で得られた上書き画像データを互いのフレームが隣り合うことのないように初期画像データに上書きし、上書き画像データに上書き情報を付するデータ記録ステップと、
   前記記録媒体の画像データに上書き画像データが含まれているか否かを識別し、上書き画像データが含まれている場合は上書き画像データが含まれていない場合よりもフレームレートを低下させて初期画像データ及び上書き画像データを読み出すフレームレート制御ステップとからなることを特徴とする動画撮影方法。

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