JP2007162458A - 作業機械用のエネルギー回生システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1および第2の可変容量形回生油圧モータが、油圧モータの第1および第2の油供給および油吐出ポートからそれぞれ吐出される油用の吐出流路として機能する第3および第4の流量制御ラインに設けられ、ここで、回生油圧モータの押しのけ容積を制御することによって、吐出油の流量ならびに第3および第4の流量制御ラインの圧力を制御することが許容される。第1および第2の回生油圧モータの回転により電力を発生させる第1および第2の発電機がさらに設けられる。
【選択図】図1
Description
1a 第1の油供給および油吐出ポート
1b 第2の油供給および油吐出ポート
2 油圧ポンプ
2a 押しのけ容積制御手段
3 吐出ライン
4 流量制御回路
5 第1のモータ側ライン
6 第2のモータ側ライン
7 油タンク
8 戻りライン
9 バイパスライン
10 制御装置
11 チェック弁
12 第1の流量制御ライン
13 第2の流量制御ライン
14 第3の流量制御ライン
14a バイパスライン
15 第4の流量制御ライン
15a バイパスライン
16 吐出ライン
17 第1のメータインバルブ
18 第2のメータインバルブ
19 第1の回生モータ
19a 押しのけ容積制御手段
20 第1の圧力センサ
21 第2の回生モータ
21a 押しのけ容積制御手段
22 第2の圧力センサ
23 第1の発電機
24 第2の発電機
25 チェック弁
26 チェック弁
27 制御レバー
28 ダイオード
29 キャパシタ
30 蓄電バッテリ
31 変換器
32 エンジン
33 モータ
A 接続ポート
B 接続ポート
C 接続ポート
D 接続ポート
Claims (10)
- 作業機械用のエネルギー回生システムであって、
流体を供給/吐出することによって作動されるように適応された流体圧アクチュエータと、
流体圧アクチュエータから吐出される流体用の吐出流路にある可変容量形回生流体圧モータであって、該回生流体圧モータの押しのけ容積を制御することによって、流体圧アクチュエータからの吐出流体の流量ならびに吐出流路の圧力を制御することが許容される可変容量形回生流体圧モータと、
回生流体圧モータを少なくとも部分的に回転させることによって吐出流体のエネルギーを電気エネルギーとして回生するためのエネルギー回生装置と
を備える作業機械用のエネルギー回生システム。 - 流体圧アクチュエータからの吐出流体の流量がゼロから所定の最大値に変化するように、回生流体圧モータの押しのけ容積が制御される請求項1に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
- 供給流路の中間部と流体タンクとの間の流体圧アクチュエータに供給される流体用の供給流路に接続されたリリーフ流路と、
リリーフ流路にある可変容量形回生流体圧モータであって、該回生流体圧モータの押しのけ容積を制御することによって、流体圧アクチュエータへの供給流路の圧力を制御することが許容される可変容量形回生流体圧モータと、
回生流体圧モータを少なくとも部分的に回転させることによって、リリーフ流路の流体のエネルギーを電気エネルギーとして回生するためのエネルギー回生装置と
をさらに備える請求項2に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。 - 回生流体圧モータによって行われる吐出流路および/または供給流路の圧力制御がリリーフ制御であり、リリーフ制御において、吐出流路および/または供給流路の圧力が所定のリリーフ圧に達した場合に、吐出流路および/または供給流路の流体が逃がされる請求項3に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
- 流体圧アクチュエータへの供給流体の流量が、供給流量制御弁によって制御される請求項1に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
- 流体圧アクチュエータが、2つの流体供給および吐出ポートを有する両方向回転流体圧モータであり、
回生流体圧モータが、流体供給および吐出ポートのそれぞれから吐出される流体用の吐出流路に設けられた可変容量形流体圧モータである請求項2に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。 - リリーフ流路が、供給流路の中間部と流体タンクとの間の両方向回転流体圧モータの流体供給および吐出ポートの一方に供給される流体用の供給流路に接続され、
リリーフ流路が、流体供給および吐出ポートの一方から吐出される流体用の吐出流路として機能するように適応される請求項6に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。 - 流体圧アクチュエータ操作ツールからの操作信号と、流体圧アクチュエータの吐出流路および/または供給流路の圧力を検出するための圧力検出手段からの検出信号とを受信するように操作可能な制御装置が作業機械に装備され、さらに、前記制御装置が、操作信号と検出信号とに基づいて、制御コマンドを回生流体圧モータ用の押しのけ容積制御手段に出力するように操作可能である請求項7に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
- エネルギー回生装置によって得られた電気エネルギーが、加圧流体を流体圧モータに供給するように適応されたポンプを駆動させるためのモータ用の動力供給源として用いられる請求項1に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
- モータがポンプ用の補助動力源として使用される請求項9に記載の作業機械用のエネルギー回生システム。
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