JP2007161493A

JP2007161493A - 監視センターサーバ

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Publication number: JP2007161493A
Application number: JP2007063643A
Authority: JP
Inventors: Naoki Shibata; 直紀柴田
Original assignee: Mitsubishi Electric Information Systems Corp; Mitsubishi Electric Information Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Information Systems Corp; Mitsubishi Electric Information Technology Corp
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2007-06-28
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP4533394B2

Abstract

【課題】監視員の判断を介さずに運搬装置、例えばエレベータを復旧することで、人為ミスや対応遅延を改善することを目的とする。
【解決手段】復旧制御装置１０６は、故障した運搬装置の稼動状況の解析結果と、運搬装置の正常時と故障時の画像の照合結果とを入力する。復旧対象判断部２０２は、解析結果と照合結果から火災、浸水、物はさみ等の故障した運搬装置の復旧対象を判断し、復旧コマンド選択部２０３は、復旧対象に対応したコマンドを復旧コマンド記憶部２０９から選択し、選択したコマンドにより運搬装置の復旧を試みる。また、復旧完了判断部２０６は、運搬装置が復旧したかを確認し、復旧していなければ繰り返し部２０７が復旧対象の判断、コマンドの選択、運搬装置の復旧を繰り返し行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、運搬装置の監視システムにおける監視センターサーバに関するものである。

従来の運搬装置監視システムにおいては、運搬装置の故障を検出する様々なセンサや装置を組み込む方式が開発されてきた（特許文献１、２及び３）。

また、エレベータ側の専用ハードウェアやソフトウェアが、乗客の閉じ込め状態を検知するものもある（特許文献４）。

また、運搬装置の故障を監視センターにシステムが通報し、監視センターの監視員が目視により判断して手動により故障の対応を行うものもある（特許文献５）。
特開２００１−５８７６５号公報特開２０００−２３８９６８号公報特開２００３−４０５４１号公報特開２００２−３２６７７６号公報特開平７−２５７８４２号公報

従来の運搬装置監視システムでは、運搬装置の故障や乗客の閉じ込め状態の検出および監視センターに通報するが、運搬装置の復旧には、監視員の判断を必要とするため、人為ミスや対応遅延が発生する可能性があった。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、監視員の判断を介さずに状況を判断して運搬装置を復旧することで、人為ミスや対応遅延を改善することを目的とする。

本発明の監視センターサーバは、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して火災の有無と火災の発生階と運搬装置の現在の階とを示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
データ解析装置が出力した解析結果を入力し、入力した上記解析結果に基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記解析結果に基づいて火災の有無を判定し、火災有りと判定した場合に上記解析結果が示す火災の発生階と上記解析結果が示す運搬装置の現在の階とに基づいて運搬装置の移動方向を決定して決定した移動方向への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする。

また、本発明の監視センターサーバは、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して浸水の有無を示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
データ解析装置が出力した解析結果を入力し、入力した上記解析結果に基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記解析結果に基づいて浸水の有無を判定し、浸水有りと判定した場合に上方への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする。

また、本発明の監視センターサーバは、
運搬装置の正常稼動時の運搬装置の画像データを正常時画像として記憶する正常時画像記憶部と、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと、運搬装置の画像データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して運搬装置の移動方向を示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
通信装置が受信した画像データと正常時画像記憶部に記憶した正常時画像とを照合して運搬装置のドアに何かはさまっているかを示す物はさみの有無を示す照合結果を出力する画像照合装置と、
データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とを入力し、入力した上記解析結果と上記照合結果との少なくともいずれかに基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記照合結果に基づいて物はさみの有無を判定し、物はさみ有りと判定した場合に上記解析結果が示す運搬装置の移動方向に対する逆方向への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする。

上記復旧制御装置は、
解析結果に基づいて、複数の復旧コマンドの中から１つの復旧コマンドを選択する復旧コマンド選択部と、
復旧コマンド選択部が選択した復旧コマンドを運搬装置に送信する復旧コマンド送信部と、
復旧コマンド送信部が運搬装置に送信した復旧コマンドの結果を得るために、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データを採取する採取コマンドを運搬装置に送信する採取コマンド送信部と、
採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置が出力した解析結果を入力して、解析結果に基づいて復旧の完了を判断する復旧完了判断部と、
復旧完了判断部が、復旧していないと判断した場合に、上記復旧コマンド選択部と復旧コマンド送信部と採取コマンド送信部と復旧完了判断部とを繰り返し動作させる繰り返し部と
を備えたことを特徴とする。

上記復旧制御装置は、運搬装置の復旧の対象に対応して、複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶した復旧コマンド記憶部を備え、
上記復旧コマンド選択部は、データ解析装置が出力した解析結果から運搬装置の復旧の対象を確定し、この復旧の対象に基づいて復旧コマンド記憶部に記憶した復旧コマンドをその処理順序で選択することを特徴とする。

上記運搬装置は、エレベータであることを特徴とする。

本発明によれば、監視員の判断を介さずに状況を判断して運搬装置を復旧することできる。これにより、人為ミスや対応遅延を改善するという効果を奏する。

また、運搬装置の復旧状態の確認と復旧処理の再試行を行うことで、運搬装置の復旧処理の信頼性を向上し、
また、運搬装置の復旧の対象に対応した複数の復旧コマンドとその処理順序を予め用意することで、運搬装置の復旧処理を適切でかつ時間を短縮するという効果を奏する。

実施の形態１．
実施の形態１の運搬装置監視システムの構成、監視センターサーバ１００の復旧制御装置１０６の構成、復旧対象の判断方法、エレベータのかごの故障発生から復旧までの動作、監視センターサーバ１００の外観及びハードウェア構成を説明する。

図１は、実施の形態１における運搬装置監視システムの構成図である。

運搬装置監視システムの構成を図１に基づいて説明する。

図１において、監視センターサーバ１００はエレベータＡ１１０、エレベータＢ１２０等の運搬装置とインターネット７０１を介して接続している。

監視センターサーバ１００は、通信装置１０１、受信画像記憶部１０２、データ解析装置１０３、画像照合装置１０４、正常時画像群記憶部１０５、復旧制御装置１０６を備え、通信装置１０１を介してインターネット７０１に接続される。

エレベータＡ１１０はインタホン装置Ａ１１１、故障検出装置Ａ１１２、発報装置Ａ１１３、センサＡ１１４、撮影装置Ａ１１５を備えている。

また、実施の形態は運搬装置をエレベータで説明しているが、運搬装置はエレベータでなくても構わない。

例えば、ゴンドラ、ケーブルカー、ロープウェイ、観覧車等でもよい。

監視センターサーバ１００において、通信装置１０１は、監視センターサーバ１００とインターネット７０１を接続し、エレベータＡ１１０やエレベータＢ１２０等のエレベータ側と規定の通信手順に従いデータ授受を行う装置である。

授受するデータには、エレベータの故障通報と、撮影装置が取得するエレベータのかごの画像データ（以下、受信画像データとする）と、各種センサが検出するエレベータの稼動状況を示すデータ（以下、稼動状況データとする）とエレベータを操作するコマンドを含んでいる。

撮影装置には、ビデオカメラ、写真機、赤外線カメラ等がある。

センサには、火災を検出するもの、浸水を検出するもの、ドアの開閉状態を検出するもの等がある。

また、センサは各エレベータ、各フロアに設置されている。

受信画像記憶部１０２は受信画像データを記憶する記憶部である。

正常時画像群記憶部１０５は、予め用意した正常稼動時のエレベータのかごの画像データ（以下、正常時画像データとする）を記憶する記憶部である。

正常稼動とは、異常状態（乗客が閉じ込められている、火災が起きている、浸水が起きている、出入り口に物がはさまっている等）が発生していない状態を示す。

画像照合装置１０４は、受信画像記憶部１０２に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部１０５に記憶された正常時画像データとを入力し、受信画像データを正常時画像データと照合して照合結果を出力する装置である。

データ解析装置１０３は、通信装置が受信した稼動状況データを入力し、稼動状況データを解析して解析結果を出力する装置である。

復旧制御装置１０６は、複数の復旧コマンドを順にエレベータに送信してエレベータを復旧するために、データ解析装置１０３の解析結果と画像照合装置１０４の照合結果とを入力して、復旧対象の判断、コマンドの選択、復旧の確認などを制御する装置である。

エレベータＡ１１０において、インタホン装置Ａ１１１は、エレベータのかご内の乗客に起動ボタンを押下された場合に、発報装置Ａ１１３を介して監視センターサーバ１００にエレベータの故障を通報する装置である。

故障検出装置Ａ１１２は、稼動状況データに基づいてエレベータの故障を検出して、発報装置Ａ１１３を介して監視センターサーバ１００にエレベータの故障を通報する装置である。

発報装置Ａ１１３は、インタホン装置Ａ１１１と故障検出装置Ａ１１２から受けたエレベータの故障を監視センターサーバ１００に通報する装置である。

センサＡ１１４は、エレベータＡのかごが何階にいるか、エレベータＡのかごのドアが開いているか等のエレベータＡのかご固有の稼動状況を検出するセンサである。

また、２階センサ１３２、３階センサ１３３、４階センサ１３４のように各階に取り付けられたセンサは、各エレベータの稼動に関わる火災、浸水などを検出するものである。

また、各エレベータは、エレベータＢ１２０のようにエレベータの故障を検出する装置（故障検出装置Ｂ１２２）、監視センターサーバ１００に故障を通報する装置（発報装置Ｂ１２３）、エレベータのかごの稼動状況を検出するもの（センサＢ１２４）、エレベータのかごの画像を取得する装置（撮影装置Ｂ１２５）を備えている。

図２は、実施の形態１における復旧制御装置１０６の構成図である。

復旧制御装置１０６の構成を図２に基づいて説明する。

復旧制御装置１０６はデータ解析装置１０３の解析結果と画像照合装置１０４の照合結果を入力する。

遠隔操作判断部２０１は解析結果に基づいてエレベータのかご内の乗客の有無を判断する。乗客が存在すると判断した場合は復旧対象判断部２０２に制御を移し、乗客が不在と判断した場合は監視員、技術者に故障を通報して復旧制御装置の制御を終える。

復旧対象判断部２０２は解析結果と照合結果に基づいて復旧対象を判断する。

復旧対象には、監視員、技術者により復旧される故障、コマンドの実行により復旧される火災時の故障、コマンドの実行により復旧される浸水時の故障、コマンドの実行により復旧される物はさみ時の故障、コマンドの実行により復旧されるその他の故障がある。

復旧対象の判断結果がコマンドの実行によるものである場合は、判断結果としてコマンド情報を復旧コマンド選択部２０３に出力し、復旧対象の判断結果が監視員、技術者によるものである場合は監視員、技術者に故障を通報して復旧制御装置１０６の制御を終える。

復旧コマンド選択部２０３は、復旧対象判断部２０２から入力したコマンド情報に基づいて、復旧コマンド記憶部２０９から復旧コマンドを選択する。

復旧コマンド記憶部２０９は、複数の復旧コマンドを予め記憶している。

復旧コマンド送信部２０４は、復旧コマンド選択部２０３が選択した復旧コマンドを通信装置１０１に出力し、通信装置１０１を介してエレベータに送信する。

採取コマンド送信部２０５は、復旧コマンド送信部２０４がエレベータに送信した復旧コマンドの結果を得るために、稼動状況データと受信画像データとを採取する採取コマンドを通信装置１０１に出力し、通信装置１０１を介してエレベータに送信する。

復旧完了判断部２０６は、採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置１０３が出力した解析結果と、採取コマンドにより受信した画像データに基づいて画像照合装置１０４が出力した照合結果とを入力し、解析結果と照合結果とに基づいて復旧の完了を判断する。

繰り返し部２０７は、復旧完了判断部２０６が復旧していないと判断した場合、復旧対象判断部２０２と復旧コマンド選択部２０３と復旧コマンド送信部２０４と採取コマンド送信部２０５と復旧完了判断部２０６とを繰り返し動作させる。

また、繰り返し動作の回数をカウントする復旧処理回数を記憶して、繰り返し動作を行う場合に復旧処理回数を１増加し、繰り返し動作をしない場合に復旧処理回数を１にクリアする。

復旧したと判断した場合、試運転部２０８に制御を移す。

試運転部２０８は、試運転コマンドを通信装置１０１に出力し、通信装置１０１を介してエレベータに送信する。試運転コマンドの実行により、エレベータの試運転をして異常が無ければ、監視員、技術者にコマンドによる復旧が完了したことを通報する。

図３は、実施の形態１における復旧対象判断部２０２のフローチャートである。

復旧対象判断部２０２で行う復旧対象の判断方法を図３に基づいて説明する。

解析結果には、エレベータのかごの現在いる階とエレベータのかごの移動方向と火災の有無と火災の発生した階と浸水の有無とドアの開閉状態が含まれている。

照合結果には、ドアに何かはさまっているかを示す、物はさみの状態が含まれている。

復旧処理回数は、記憶装置に記憶される値であり、初期値が１で、繰り返し部２０７で繰り返し動作をされる場合に１増加される。

復旧対象判断部２０２はデータ解析装置１０３が出力した解析結果と画像照合装置１０４が出力した照合結果と復旧処理回数を入力する。

復旧処理回数が１回目の場合（Ｓ１０１）、解析結果に基づいて復旧対象が火災であるかを判断する（Ｓ１０２）。

復旧対象が火災の場合（Ｓ１０２）、解析結果に基づいて火災の発生した階を判断し（Ｓ１０３）、火災の発生した階と解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階とに基づいて移動方向を判断し（Ｓ１０４）、判断した移動方向に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する（Ｓ１０５）。

復旧対象が火災でない場合（Ｓ１０２）、解析結果に基づいて復旧対象が浸水であるかを判断する（Ｓ１０６）。

復旧対象が浸水の場合（Ｓ１０６）、１つ上の階に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する（Ｓ１０７）。

復旧対象が浸水でない場合（Ｓ１０６）、解析結果に基づいてドアの開閉状態を判断する（Ｓ１０８）。

ドアが非全開の場合（Ｓ１０８）、照合結果に基づいて復旧対象が物はさみであるかを判断する（Ｓ１０９）。

復旧対象が物はさみ状態の場合（Ｓ１０９）、解析結果に含まれるエレベータのかごの過去のオペレーションに基づいて復旧処理時のオペレーションを判断し（Ｓ１１０）、判断したオペレーション（エレベータのかごの過去のオペレーションと逆のオペレーション）に移動するコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する（Ｓ１１１）。

例えば、物はさみ状態でエレベータのかごが１ｍ上昇していた場合、エレベータのかごを１ｍ下降させ、次にドアを開くオペレーションをするコマンドを順次送信する。

復旧対象が物はさみ状態でない場合（Ｓ１０９）、エレベータの状態をリセットするコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する（Ｓ１１２）。

ここでリセットするコマンドとは、エレベータを初期状態にするコマンドである。

ドアが全開の場合（Ｓ１０８）、監視員、技術者に故障を通報する（Ｓ１１３）。

復旧処理回数が１回目でない場合（Ｓ１０１）、エレベータの状態をリセットするコマンドのコマンド名をコマンド情報として出力する（Ｓ１１４）。

図４は、実施の形態１における運搬装置監視システムのフローチャートである。

エレベータの故障発生から復旧までの動作の流れを図４に基づいて説明する。

監視センターサーバ１００は、エレベータの故障通報を受けて以下の動作をする。

通信装置１０１を介して、エレベータから稼動状況データと受信画像データを受信して受信画像を受信画像記憶部１０２に記憶する（Ｓ２０１）。

データ解析装置１０３は稼動状況データを解析する（Ｓ２０２）。

画像照合装置１０４は、受信画像記憶部１０２に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部１０５に記憶された正常時画像データを照合する（Ｓ２０３）。

復旧制御装置１０６は、データ解析装置１０３の解析結果と画像照合装置１０４の解析結果に基づいて、遠隔操作の対象と判断した場合（Ｓ２０４）、復旧対象を判断し（Ｓ２０５）、判断結果に対応するコマンドを復旧コマンド記憶部２０９から選択し（Ｓ２０６）、選択した復旧コマンドを通信装置１０１を介してエレベータに送信し（Ｓ２０７）、復旧コマンドを使用してエレベータを遠隔操作し（Ｓ２０８）、採取コマンドを通信装置１０１を介してエレベータに送信する（Ｓ２０９）。

通信装置１０１を介して、エレベータから稼動状況データと受信画像データを受信して受信画像を受信画像記憶部１０２に記憶する（Ｓ２１０）。

データ解析装置１０３は稼動状況データを解析する（Ｓ２１１）。

画像照合装置１０４は、受信画像記憶部１０２に記憶された受信画像データと正常時画像群記憶部１０５に記憶された正常時画像データを照合する（Ｓ２１２）。

復旧制御装置１０６は、データ解析装置１０３の解析結果と画像照合装置１０４の解析結果に基づいて、エレベータの復旧が完了したか判断し（Ｓ２１３）、復旧が完了した場合（Ｓ２１４）、試運転する試運転コマンドを通信装置１０１を介してエレベータに送信し（Ｓ２１５）、試運転コマンドを使用してエレベータの試運転を実行する（Ｓ２１６）。

これによりエレベータは通常運転を開始する。

また、復旧制御装置１０６は、エレベータの復旧が完了したか判断し（Ｓ２１３）、復旧が完了していない場合（Ｓ２１４）、復旧対象の判断（Ｓ２０５）から復旧完了の判断（Ｓ３１３）までの動作を繰り返す。

これによりエレベータは通常運転を開始する。

また、復旧制御装置１０６は遠隔操作の対象外と判断した場合（Ｓ２０４）、エレベータの故障を監視員、技術者に通報する（Ｓ２１７）。

これによりエレベータは監視員、技術者に復旧され通常運転を開始する。

図５は、実施の形態１における監視センターサーバ１００の外観を示す図である。

図５において、監視センターサーバ１００は、システムユニット４００、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）表示装置３４１、キーボード（Ｋ／Ｂ）３４２、マウス３４３、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）３８６、プリンタ装置３８７、スキャナ装置３８８を備え、これらはケーブルで接続されている。

さらに、監視センターサーバ１００は、ＦＡＸ機５１０、電話器５２０とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）３０５、ウェブサーバ７００を介してインターネット７０１に接続されている。

図６は、実施の形態１における監視センターサーバ１００のハードウェア構成図である。

図６において、監視センターサーバ１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３３７を備えている。ＣＰＵ３３７は、バス３３８を介してＲＯＭ３３９、ＲＡＭ３４０、通信ボード３４４、ＣＲＴ表示装置３４１、Ｋ／Ｂ３４２、マウス３４３、ＦＤＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）３４５、磁気ディスク装置３４６、ＣＤＤ３８６、プリンタ装置３８７、スキャナ装置３８８と接続されている。

ＲＡＭ３４０は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ３３９、ＦＤＤ３４５、ＣＤＤ３８６、磁気ディスク装置３４６、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。

通信ボード３４４は、ＦＡＸ機５１０、電話器５２０、ＬＡＮ３０５等に接続されている。

例えば、通信ボード３４４、Ｋ／Ｂ３４２、ＦＤＤ３４５などは、情報入力部の一例である。

また、例えば、通信ボード３４４、スキャナ装置３８８、ＣＲＴ表示装置３４１などは、出力部の一例である。

ここで、通信ボードは、ＬＡＮ３０５に限らず、直接、インターネット７０１、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。直接、インターネット７０１、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、監視センターサーバ１００は、インターネット７０１、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続され、ウェブサーバ７００は不用となる。

磁気ディスク装置３４６には、オペレーティングシステム（ＯＳ）３４７、ウィンドウシステム３４８、プログラム群３４９、ファイル群３５０が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ３３７、ＯＳ３４７、ウィンドウシステム３４８により実行される。

上記プログラム群３４９には、実施の形態の説明において「〜部」及び「〜装置」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵにより読み出され実行される。

ファイル群３５０には、実施の形態の説明において、「〜の判断結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。

また、実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置３４６、ＦＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。

また、実施の形態の説明において「〜部」及び「〜装置」として説明したものは、ＲＯＭ３３９に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。

また、以下に述べる実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置３４６、ＦＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、復旧対象判断部２０２がエレベータに送信する復旧コマンドとその順序を判断し、復旧コマンド選択部２０３は、復旧対象判断部２０２が判断した復旧コマンドを復旧コマンド記憶部２０９から選択した。

ここで実施の形態２では、復旧コマンド記憶部２０９が復旧対象に対応した複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶し、復旧対象判断部２０２は復旧対象を判断し、復旧コマンド選択部２０３が、復旧対象判断部２０２が判断した復旧対象と復旧処理回数に基づいて復旧コマンド記憶部２０９から復旧コマンドを選択する一例を説明する。

実施の形態２の運搬装置監視システムの構成、監視センターサーバ１００の復旧制御装置１０６の構成、エレベータの故障発生から復旧までの動作、監視センターサーバ１００の外観及びハードウェア構成は、上記実施の形態１と同様であるものとする。

図７は実施の形態２における復旧対象判断部２０２のフローチャートである。

実施の形態２における復旧対象判断部２０２での復旧対象の判断方法を図７に基づいて説明する。

照合結果にはドアに何かはさまっているかを示す、物はさみの状態が含まれている。

コマンド情報には、復旧対象と復旧処理回数とコマンドに設定するパラメタが含まれている。

復旧処理回数が１回目の場合（Ｓ３０１）、解析結果に基づいて復旧対象が火災であるかを判断する（Ｓ３０２）。

復旧対象が火災の場合（Ｓ３０２）、復旧対象を火災、復旧回数を１回目、パラメタを解析結果に含まれる火災の発生した階と解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階で、コマンド情報を設定し出力する（Ｓ３０３）。

復旧対象が火災でない場合（Ｓ３０２）、解析結果に基づいて復旧対象が浸水であるかを判断する（Ｓ３０４）。

復旧対象が浸水の場合（Ｓ３０４）、復旧対象を浸水、復旧回数を１回目、パラメタを解析結果に含まれるエレベータのかごの現在いる階で、コマンド情報を設定し出力する（Ｓ３０５）。

復旧対象が浸水でない場合（Ｓ３０４）、解析結果に基づいてドアの開閉状態を判断する（Ｓ３０６）。

ドアが非全開の場合（Ｓ３０６）、照合結果に基づいて復旧対象が物はさみであるかを判断する（Ｓ３０７）。

復旧対象が物はさみ状態の場合（Ｓ３０７）、復旧対象を物はさみ、復旧回数を１回目、パラメタを解析結果に含まれるエレベータのかごの移動方向で、コマンド情報を設定し出力する（Ｓ３０８）。

復旧対象が物はさみ状態でない場合（Ｓ３０７）、復旧対象をその他、復旧回数を１回目、パラメタをなしで、コマンド情報を設定し出力する（Ｓ３０９）。

ドアが全開の場合（Ｓ３０６）、監視員、技術者に故障を通報する（Ｓ３１０）。

復旧処理回数が１回目でない場合（Ｓ３０１）、復旧処理回数が１回目の時に設定したコマンド情報に含まれる復旧処理回数を再設定しコマンド情報を出力する（Ｓ３１１）。

図８は、実施の形態２における復旧コマンド選択部２０３の入出力データを示す図である。

復旧対象判断部２０２の判断結果に基づく、復旧コマンド選択部２０３での復旧コマンド選択方法を、図８に基づいて説明する。

復旧コマンド記憶部２０９は、復旧対象に対応して複数の復旧コマンドとその出力順を記憶している。

復旧コマンド選択部２０３は、復旧対象判断部２０２からコマンド情報を入力し、コマンド情報に含まれる復旧対象と、コマンド情報に含まれる復旧処理回数に対応するコマンドを復旧コマンド記憶部２０９から選択し、コマンド情報に含まれるパラメタに基づいて、選択したコマンドにパラメタを設定し、パラメタを設定したコマンドを復旧コマンドとして復旧コマンド送信部２０４に出力する。

例１の場合、復旧コマンド選択部２０３は、コマンド情報に含まれる復旧対象の火災と復旧処理回数の１回目とに対応する、復旧対象が火災で処理順序が１であるコマンド１１を、復旧コマンド記憶部２０９から選択する。

例１と同様に、例２の場合は復旧対象が火災で処理順序が２であるコマンド１２を選択し、例３の場合は復旧対象が浸水で処理順序が２であるコマンド２２を選択する。

以上のように、実施の形態では、エレベータの遠隔監視において、エレベータのかご内に設置された監視カメラで撮影した数種類の正常稼動時の画像を監視センターサーバ側に予め記憶しておき、故障発生時や、監視センターサーバ側からの復旧処理後に撮影した画像と比較して状況確認をおこなう事で、従来操作員が目視で確認していた業務の無人化が可能となる。

また、監視センターサーバ側で画像比較処理をおこなう事により、エレベータ側の処理負荷が軽減し、エレベータ毎の専用ハードウェア、ソフトウェアの追加が不要となる。

エレベータ側が、故障と判断しなかった、またはできなかった場合においても、エレベータのかご内のインタホンを乗客が利用して監視センターサーバへ通報すれば遠隔地からエレベータを復旧して乗客を救出できる。

各実施の形態において、以下の監視サーバについて、説明した。
本発明の監視センターサーバは、運搬装置の正常稼動時の運搬装置の画像データを正常時画像として記憶する正常時画像記憶部と、運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと、運搬装置の画像データとを受信する通信装置と、通信装置が受信した稼動状況データを解析して解析結果を出力するデータ解析装置と、通信装置が受信した画像データと正常時画像記憶部に記憶した正常時画像とを照合して照合結果を出力する画像照合装置と、データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、複数の復旧コマンドを順に運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置とを備える。

また、上記復旧制御装置は、解析結果と照合結果に基づいて、複数の復旧コマンドの中から１つの復旧コマンドを選択する復旧コマンド選択部と、復旧コマンド選択部が選択した復旧コマンドを運搬装置に送信する復旧コマンド送信部と、復旧コマンド送信部が運搬装置に送信した復旧コマンドの結果を得るために、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと運搬装置の画像データとを採取する採取コマンドを運搬装置に送信する採取コマンド送信部と、採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置が出力した解析結果と、採取コマンドにより受信した画像データに基づいて画像照合装置が出力した照合結果とを入力して、解析結果と照合結果とに基づいて復旧の完了を判断する復旧完了判断部と、復旧完了判断部が、復旧していないと判断した場合に、上記復旧コマンド選択部と復旧コマンド送信部と採取コマンド送信部と復旧完了判断部とを繰り返し動作させる繰り返し部と備えることを特徴とする。

また、上記復旧制御装置は、運搬装置の復旧の対象に対応して、複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶した復旧コマンド記憶部を備え、上記復旧コマンド選択部は、データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とから運搬装置の復旧の対象を確定し、この復旧の対象に基づいて復旧コマンド記憶部に記憶した復旧コマンドをその処理順序で選択することを特徴とする。

また、上記運搬装置は、エレベータであることを特徴とする。

実施の形態１における運搬装置監視システムの構成図。実施の形態１における復旧制御装置１０６の構成図。実施の形態１における復旧対象判断部２０２のフローチャート。実施の形態１における運搬装置監視システムのフローチャート。実施の形態１における運搬装置監視システムの外観を示す図。実施の形態１における運搬装置監視システムのハードウェア構成図。実施の形態２における復旧対象判断部２０２のフローチャート。実施の形態２における復旧コマンド選択部２０３の入出力データを示す図。

符号の説明

１００監視センターサーバ、１０１通信装置、１０２受信画像記憶部、１０３データ解析装置、１０４画像照合装置、１０５正常時画像群記憶部、１０６復旧制御装置、１１０エレベータＡ、１１１インタホン装置Ａ、１１２故障検出装置Ａ、１１３発報装置Ａ、１１４センサＡ、１１５撮影装置Ａ、１２０エレベータＢ、１２２故障検出装置Ｂ、１２３発報装置Ｂ、１２４センサＢ、１２５撮影装置Ｂ、１３２２階センサ、１３３３階センサ、１３４４階センサ、２０１遠隔操作判断部、２０２復旧対象判断部、２０３復旧コマンド選択部、２０４復旧コマンド送信部、２０５採取コマンド送信部、２０６復旧完了判断部、２０７繰り返し部、２０８試運転部、２０９復旧コマンド記憶部、３０５ＬＡＮ、３３７ＣＰＵ、３３８バス、３３９ＲＯＭ、３４０ＲＡＭ、３４１ＣＲＴ表示装置、３４２Ｋ／Ｂ、３４３マウス、３４４通信ボード、３４５ＦＤＤ、３４６磁気ディスク装置、３４７ＯＳ、３４８ウィンドウシステム、３４９プログラム群、３５０ファイル群、３８６ＣＤＤ、３８７プリンタ装置、３８８スキャナ装置、４００システムユニット、５１０ＦＡＸ機、５２０電話器、７００ウェブサーバ、７０１インターネット。

Claims

運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して火災の有無と火災の発生階と運搬装置の現在の階とを示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
データ解析装置が出力した解析結果を入力し、入力した上記解析結果に基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記解析結果に基づいて火災の有無を判定し、火災有りと判定した場合に上記解析結果が示す火災の発生階と上記解析結果が示す運搬装置の現在の階とに基づいて運搬装置の移動方向を決定して決定した移動方向への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする監視センターサーバ。
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して浸水の有無を示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
データ解析装置が出力した解析結果を入力し、入力した上記解析結果に基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記解析結果に基づいて浸水の有無を判定し、浸水有りと判定した場合に上方への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする監視センターサーバ。
運搬装置の正常稼動時の運搬装置の画像データを正常時画像として記憶する正常時画像記憶部と、
運搬装置の故障通報と、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データと、運搬装置の画像データとを受信する通信装置と、
通信装置が受信した稼動状況データを解析して運搬装置の移動方向を示す解析結果を出力するデータ解析装置と、
通信装置が受信した画像データと正常時画像記憶部に記憶した正常時画像とを照合して運搬装置のドアに何かはさまっているかを示す物はさみの有無を示す照合結果を出力する画像照合装置と、
データ解析装置が出力した解析結果と画像照合装置が出力した照合結果とを入力し、入力した上記解析結果と上記照合結果との少なくともいずれかに基づいて復旧コマンドをＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を用いて判定し、判定した復旧コマンドを運搬装置に送信して運搬装置の故障復旧を試みる復旧制御装置と
を備え、
上記復旧制御装置は、
上記照合結果に基づいて物はさみの有無を判定し、物はさみ有りと判定した場合に上記解析結果が示す運搬装置の移動方向に対する逆方向への移動を示す復旧コマンドを運搬装置に送信する
ことを特徴とする監視センターサーバ。
上記復旧制御装置は、
解析結果に基づいて、複数の復旧コマンドの中から１つの復旧コマンドを選択する復旧コマンド選択部と、
復旧コマンド選択部が選択した復旧コマンドを運搬装置に送信する復旧コマンド送信部と、
復旧コマンド送信部が運搬装置に送信した復旧コマンドの結果を得るために、運搬装置の稼動状況を示す稼動状況データを採取する採取コマンドを運搬装置に送信する採取コマンド送信部と、
採取コマンドにより受信した稼動状況データに基づいてデータ解析装置が出力した解析結果を入力して、解析結果に基づいて復旧の完了を判断する復旧完了判断部と、
復旧完了判断部が、復旧していないと判断した場合に、上記復旧コマンド選択部と復旧コマンド送信部と採取コマンド送信部と復旧完了判断部とを繰り返し動作させる繰り返し部と
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載の監視センターサーバ。
上記復旧制御装置は、運搬装置の復旧の対象に対応して、複数の復旧コマンドとその処理順序を予め記憶した復旧コマンド記憶部を備え、
上記復旧コマンド選択部は、データ解析装置が出力した解析結果から運搬装置の復旧の対象を確定し、この復旧の対象に基づいて復旧コマンド記憶部に記憶した復旧コマンドをその処理順序で選択することを特徴とする請求項４記載の監視センターサーバ。
上記運搬装置は、エレベータであることを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかに記載の監視センターサーバ。