JP2007160697A - Method and device for sticking film - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and surely stick a film on a substrate without dropping the film on the substrate although the film does not need the delicate, complicated control of suction holding force. <P>SOLUTION: Above the substrate 2, the film 1 is slanted, sucked, and held on the opposite surface side to a protective film 7 by a suction plate 33 and a tip suction plate 34. An adhesive tape 55 is stuck on the protective film 7, and the adhesive tape 55 is moved reversely at the tip of the film 1 to peel the tip of the protective film 7. A tip suction plate 34 is made to recede from the tip of the film. The tip of the film which peeled the tip of the protective film is joined to the tip of the substrate 2, and they are pressed by a press roller 46. The suction/holding of the film by the suction plate 33 is released. While the substrate 2 is moved with the tip side of the film 1 made a head, the protective film 7 is peeled by the movement of the adhesive tape 55, the film 1 is supplied to the substrate 2, and the film 1 is stuck on the substrate 2 by the press roller 46. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、貼り合せる基板に見合う大きさのシート状のフィルムを基板に貼り付けるフィルム貼付方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a film sticking method and an apparatus for sticking a sheet-like film having a size suitable for a substrate to be attached to the substrate.
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの製作工程においては、明暗コントラストや色再現性の向上,パネルから放出される電磁波や赤外線のカット,周辺映像の画面への映り込み防止,パネルの破損防止など様々な機能を併せ持つ機能性フィルム(以下、フィルムと略記)を2枚のガラス板を貼り付けた状態の液晶表示パネルやプラズマ表示パネルなど(以下、基板と略記)の表面に貼り付けることにより良好な画像品質を実現している。   In the manufacturing process of liquid crystal displays and plasma displays, various functions such as improving contrast and color reproducibility, cutting electromagnetic waves and infrared rays emitted from the panel, preventing peripheral images from being reflected on the screen, and preventing damage to the panel Good image quality by pasting a functional film (hereinafter abbreviated as “film”) having a glass substrate onto the surface of a liquid crystal display panel or plasma display panel (hereinafter abbreviated as “substrate”) in which two glass plates are pasted. Is realized.
フィルムの貼り付けには、基板の表示面を上向きとし、基板の上方から貼り合せる基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを供給して貼り付けるフィルム貼付装置が使用されている。   For attaching the film, a film attaching apparatus for supplying and attaching a sheet-like film having a display surface of the substrate facing upward and having a size suitable for the substrate to be attached from above the substrate is used.
フィルムには粘着材が塗布されているため、使用前に異物付着防止のため,あるいは粘着材の変形防止、あるいはフィルム同士を重ねることが出来るように、粘着材表面を保護フィルムで覆っている。   Since the film is coated with an adhesive material, the surface of the adhesive material is covered with a protective film so as to prevent adhesion of foreign substances before use, to prevent deformation of the adhesive material, or to be able to overlap the films.
このようなフィルムは、粘着材保護フィルムを上向きに吸着保持テーブルにセット(装着)し、貼付直前に粘着材保護フィルムを剥離し、吸着保持テーブルを反転させフィルムの粘着材が露出した状態で基板上方に配置する。   Such a film is set (attached) to the adsorption holding table with the adhesive protective film facing upward, peeled off the adhesive protective film immediately before application, and inverted to hold the adsorption holding table so that the adhesive material of the film is exposed. Place above.
フィルムは貼り付ける一端を基板に近づけるため傾斜させ、圧着ロールで押付け先端貼り付けを行い、基板をフィルムを引き出す方向に移動させることにより貼り付けを行う。   The film is attached by tilting one end to be brought closer to the substrate, applying the pressing tip with a pressure roll, and moving the substrate in the direction of pulling out the film.
このときフィルムは圧着ロールで順次貼り付けられる前に基板上面に落下しないように、吸着保持テーブル面に吸着保持された状態で吸着保持テーブル面を滑るようにしている。   At this time, the film is slid on the suction holding table surface while being sucked and held on the suction holding table surface so that the film does not fall onto the upper surface of the substrate before being sequentially attached by the pressure roll.
このような技術を示すものとして、下記特許文献に記載されたものがある。   There exists what was described in the following patent document as what shows such a technique.
特開2003−276091号公報JP 2003-276091 A
フィルムを基板に貼り付けるためにはフィルムを保持する必要があるが、粘着材面が下向きの場合、粘着面を支持することが出来ないため、フィルム上面を吸着部材により吸着保持する必要がある。   In order to attach the film to the substrate, it is necessary to hold the film. However, when the pressure-sensitive adhesive surface is downward, the pressure-sensitive adhesive surface cannot be supported.
フィルムの貼り付けは、保持されたフィルムと基板を圧着ロールにより挟み込み、圧着ロールが回転することにより貼り付けを行うため、フィルムは吸着保持と吸着保持状態で吸着部材面を滑る必要があった。   Since the film is stuck by sandwiching the held film and the substrate with a pressure roll and rotating the pressure roll, the film needs to slide on the surface of the suction member in the suction holding state and the suction holding state.
吸着部材のフィルム吸着保持は高真空を使用すると吸着保持力が確保されるが、吸着部材面を滑る際の抵抗力が大きくなり、フィルム表面に擦り傷を発生させる。一方、フィルムの吸着保持に低真空を使用すると抵抗力が減少し、フィルム表面の擦り傷は軽減されるが、フィルムの吸着保持力が低いことにより、フィルムが基板表面へ落下する危険性が高くなる。   When a high vacuum is used for the film adsorbing / holding of the adsorbing member, the adsorbing / holding force is secured, but the resistance force when sliding on the adsorbing member surface is increased, and the film surface is scratched. On the other hand, if a low vacuum is used to hold and hold the film, the resistance is reduced and the scratches on the film surface are reduced. However, the low film holding and holding force increases the risk of the film falling to the substrate surface. .
また、フィルムの貼り付けが開始されると吸着部材面を移動することにより、貼り終わりに近づくに連れて吸着面積が減少し、フィルムが吸着部材面から剥がれて基板表面へ落下することがある。そして、フィルムは落下することにより基板と接触し、フィルムと基板の間に気泡が混入するという問題がある。   In addition, when the attachment of the film is started, the adsorption member surface is moved, so that the adsorption area decreases as the end of attachment is approached, and the film may be peeled off from the adsorption member surface and fall to the substrate surface. And when a film falls, it contacts a board | substrate and there exists a problem that a bubble mixes between a film and a board | substrate.
更に、フィルムと吸着部材が擦れることにより微小な磨耗粉が発生し、基板表面に落下しフィルムと基板の間に残存してしまう。この場合、磨耗粉や周囲に出来る気泡により透過する光の遮光や散乱を招き、所望の画像品質を得ることができず画像品質の低下や歩留低下の原因となる。   Furthermore, minute abrasion powder is generated by rubbing the film and the adsorbing member, falls on the substrate surface, and remains between the film and the substrate. In this case, shading or scattering of the light transmitted by the abrasion powder or surrounding bubbles is caused, and a desired image quality cannot be obtained, which causes a decrease in image quality and a decrease in yield.
従って、これら問題によりフィルムの吸着保持力の微妙且つ複雑なコントロールが必要なことから、フィルムを効率よく、良好な状態で貼り付けることが困難であった。   Accordingly, since these problems necessitate delicate and complicated control of the adsorption holding force of the film, it is difficult to attach the film efficiently and in a good state.
それゆえ本発明の目的は、フィルムの貼り付けにおいて、吸着保持力の微妙且つ複雑なコントロールを必要としなくてもフィルムが基板上に落下することがなく、簡便で確実にフィルムを基板に貼り付けることができるフィルム貼付方法とその装置を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is that the film does not fall on the substrate even if a delicate and complicated control of the adsorption holding force is not required in the pasting of the film, and the film is easily and reliably stuck to the substrate. It is in providing the film sticking method and apparatus which can be performed.
また、本発明の他の目的は、フィルムの貼り付けにおいて、微小な磨耗粉が発生し基板表面に落下するようなことがなく、歩留が低下しないフィルム貼付方法とその装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a film sticking method and an apparatus therefor in which a minute wear powder is not generated and does not fall on the substrate surface when the film is stuck, and the yield is not lowered. is there.
上記目的を達成する本発明フィルム貼付方法の特徴とするところは、基板と該基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを、該フィルムの粘着面に設けた保護フィルムを剥離して該基板に貼り付けるフィルム貼付方法において、水平に保持した基板の上方において、該フィルムの一辺先端部に対応する先端吸着プレートと該一辺先端部以外の該フィルムの領域に対応する吸着プレートで該フィルムをその該保護フィルムとは反対面側で吸着保持し、該吸着プレートと該先端吸着プレートに保持された該フィルムの該保護フィルムに該フィルムの一辺先端部と直交するように配置した粘着テープを貼り付け、該粘着テープを該フィルムの一辺先端部で逆進するように移動させて該フィルムの一辺先端部側における該保護フィルムの先端部を剥離させ、該先端吸着プレートの該フィルムの一辺先端部に対する吸着保持を解除して該先端吸着プレートを該フィルムの一辺先端部から離脱させ、水平に保持した基板の該フィルムの一辺先端部に対応する箇所に該保護フィルムの先端部を剥離した該フィルムの一辺先端部を合わせてこの箇所を圧着ローラで加圧し、該吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除し、該粘着テープの移動と逆進で該フィルムを該基板上に供給するとともに該保護フィルムを剥離しつつ該基板を該フィルムの一辺先端部側を先頭として水平移動させることにより該保護フィルムを剥離しつつ該基板に該フィルムを貼り付けることにある。   The film sticking method of the present invention that achieves the above object is characterized in that a substrate and a sheet-like film having a size suitable for the substrate are peeled off and a protective film provided on the adhesive surface of the film is peeled off and attached to the substrate. In the film sticking method, the film is protected with a tip suction plate corresponding to a tip of one side of the film and a suction plate corresponding to a region of the film other than the tip of the one side above a horizontally held substrate. Adsorbed and held on the side opposite to the film, and affixed to the protective film of the film held on the adsorbing plate and the tip adsorbing plate is affixed with an adhesive tape arranged so as to be orthogonal to the tip of one side of the film, The adhesive tape is moved so as to move backward at the one end of the film, and the leading end of the protective film on the one end side of the film is moved. Release the suction holding of the tip suction plate from the tip of one side of the film and release the tip suction plate from the tip of one side of the film, corresponding to the tip of one side of the film held horizontally Align the tip of one side of the film from which the tip of the protective film has been peeled off with the part to be pressed, and press the part with a pressure roller, release the suction and holding of the film by the suction plate, and reverse the movement of the adhesive tape The film is supplied onto the substrate and the protective film is peeled off, and the substrate is moved horizontally starting from the one end of the side of the film while the protective film is peeled off. There is to paste.
また、上記目的を達成する本発明フィルム貼付装置の特徴とするところは、基板と該基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを、該フィルムの粘着面に設けた保護フィルムを剥離して該基板に貼り付けるフィルム貼付装置において、基板を水平に保持して該基板の一辺側を先頭として移動させる基板保持移動機構と、該基板保持移動機構の上方において該フィルムをその該保護フィルムとは反対面側で該基板の一辺側に対応する該フィルムの一辺先端部と該一辺先端部以外の該フィルムの領域をそれぞれ吸着保持する先端吸着プレートと吸着プレートと、該先端吸着プレートと該吸着プレートを該先端吸着プレートが該基板の一辺側に近づくように傾斜させる吸着プレート傾斜機構と、該吸着プレート傾斜機構により傾斜した該フィルムの該保護フィルムに該フィルムの一辺先端部と直交するように配置された粘着テープと、該粘着テープを該フィルムの一辺先端部側に移動させて該保護フィルムに粘着させるとともに該フィルムの一辺先端部側で逆進させ該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離させる粘着テープ移動機構と、該粘着テープが該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離した状態で該先端吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除し該フィルムの一辺先端部から離脱させる先端吸着プレート解除離脱手段と、該粘着テープが該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離した状態で該吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除する吸着プレート解除手段と、該先端吸着プレートが該フィルムの一辺先端部から離脱した状態で該フィルムの一辺先端部を水平に保持した基板の該フィルムの一辺先端部に対応する箇所に合わせて合わせた箇所を圧着ローラで加圧する加圧機構とを備え、該粘着テープ移動機構による該粘着テープの移動と逆進で該フィルムを該基板上に供給するとともに該保護フィルムを剥離しつつ該基板保持移動機構により該基板を該フィルムの一辺先端部側を先頭として水平移動させることにより該保護フィルムを剥離しつつ該加圧機構により圧着ローラで該フィルムを該基板に加圧して貼り付けることにある。   Further, the film sticking device of the present invention that achieves the above object is characterized in that a substrate and a sheet-like film having a size suitable for the substrate are peeled off from the protective film provided on the adhesive surface of the film. In a film sticking apparatus for sticking to a substrate, a substrate holding and moving mechanism for holding the substrate horizontally and moving one side of the substrate at the top, and a surface of the substrate holding and moving mechanism opposite to the protective film A tip suction plate and a suction plate for sucking and holding the one side tip of the film corresponding to one side of the substrate on the side, and a region of the film other than the tip of the side, and the tip suction plate and the suction plate. A suction plate tilting mechanism that tilts the tip suction plate so as to approach one side of the substrate, and the film tilted by the suction plate tilting mechanism. An adhesive tape disposed on the protective film so as to be orthogonal to the one side tip of the film, and the adhesive tape is moved to the one side tip of the film to adhere to the protective film and the one end of the film An adhesive tape moving mechanism that reversely moves on the side of the film and peels the protective film from the side of the edge of the film; and the tip adsorbing plate in a state where the adhesive tape peels the protective film from the edge of the side of the film A suction end releasing plate releasing means for releasing the suction holding of the film and releasing from the one end of the film; and the adhesive tape peels off the protective film from the one end of the film. A suction plate releasing means for releasing the suction holding of the film, and the tip suction plate is detached from the tip of one side of the film. A pressure mechanism that pressurizes a portion of the substrate that has been held horizontally with the position corresponding to the position corresponding to the one end of the film with a pressure roller. By feeding the film onto the substrate in the reverse direction of the movement of the adhesive tape and peeling the protective film, the substrate is moved horizontally with the substrate holding and moving mechanism starting from one side of the film at the front side. The protective film is peeled off and the film is pressed onto the substrate by a pressure roller by the pressure mechanism.
本発明によれば、フィルムを基板に貼り付ける場合、フィルムの保持を吸着プレートから粘着テープに移し、粘着テープが基板にフィルムを搬送するので、フィルムが吸着保持部材面で擦れて磨耗粉が落下し磨耗粉の周囲に気泡が発生することがなく、フィルムを基板に歩留よく貼り付けることができるだけでなく、吸着プレートにおける吸着保持力の微妙且つ複雑なコントロールを必要とせず、簡便で確実にフィルムを基板に貼り付けることができる。   According to the present invention, when the film is attached to the substrate, the holding of the film is transferred from the suction plate to the adhesive tape, and the adhesive tape transports the film to the substrate. In addition, air bubbles are not generated around the abrasion powder, and the film can be attached to the substrate with a high yield, and it does not require delicate and complicated control of the suction holding force in the suction plate, making it simple and reliable. A film can be attached to the substrate.
以下、本発明の一実施形態について、図1〜図9を参照して詳細に説明する。なお、全図面において、同一物には、同一引用符号をつけている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In all drawings, the same reference numerals are assigned to the same items.
図1は、本発明を適用して構成した光学フィルム貼付装置の要部概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of a main part of an optical film sticking device constructed by applying the present invention.
光学フィルム貼付装置は光学フィルム(フィルム)1を表示パネル(基板)2の画像表示面に貼り付ける装置であり、大別してパネル移動機構(基板保持移動機構)と、吸着プレートと先端吸着プレートおよび吸着プレート傾斜機構と先端吸着プレート解除離脱手段と吸着プレート解除手段を含む光学フィルム吸着搬送機構と、粘着テープおよび粘着テープ移動機構を含む粘着材保護フィルム剥離機構と、圧着ロールと加圧機構を含む加圧ロール機構などにより構成されている。以下、順に各部の構成を説明する。   An optical film sticking device is a device for sticking an optical film (film) 1 to an image display surface of a display panel (substrate) 2 and is roughly divided into a panel moving mechanism (substrate holding / moving mechanism), a suction plate, a tip suction plate, and a suction. An optical film adsorbing and conveying mechanism including a plate tilting mechanism, a tip adsorbing plate releasing / detaching means, and an adsorbing plate releasing means, an adhesive material protective film peeling mechanism including an adhesive tape and an adhesive tape moving mechanism, a pressure roll and a pressure mechanism. A pressure roll mechanism is used. Hereinafter, the structure of each part is demonstrated in order.
ここで光学フィルム貼付装置は、表示パネル2の種別や構造,厚さは特に限定されるものではなく、例えばPDP(プラズマディスプレイ)における画像を表示するPDP表示パネルや表示パネルと独立したフィルタ用単板ガラス基板やLCD(液晶ディスプレイ)の表示パネルの製造に用いることができる。   Here, the type, structure, and thickness of the display panel 2 of the optical film pasting device are not particularly limited. For example, a PDP display panel that displays an image in a PDP (plasma display) or a filter unit independent of the display panel. It can be used for the production of flat glass substrates and LCD (liquid crystal display) display panels.
先ず、光学フィルム1について説明する。光学フィルム1は明暗コントラストや色再現性の向上,パネルから放出される電磁波や近赤外線遮断,周辺映像の画面への映り込み防止,パネルの破損防止など様々な機能を併せ持っている。   First, the optical film 1 will be described. The optical film 1 has various functions such as improving contrast of light and darkness and color reproducibility, blocking electromagnetic waves and near infrared rays emitted from the panel, preventing reflection of peripheral images on the screen, and preventing damage to the panel.
このような光学フィルム1は、図2に示すように、反射防止フィルム3,着色フィルム4,電磁波遮断フィルム5で構成されている。また、電磁波遮断フィルム5面には表示パネル2に貼り付けるための粘着材6が塗布されており、さらに粘着材6を保護するための保護フィルム7が貼り付けられ、程よい剛性を備えている。各層フィルム3〜5の厚さ,材質,組合せ順等は、特に限定されるものではない。   Such an optical film 1 includes an antireflection film 3, a colored film 4, and an electromagnetic wave shielding film 5, as shown in FIG. Moreover, the adhesive material 6 for affixing on the display panel 2 is apply | coated to the electromagnetic wave shielding film 5 surface, and also the protective film 7 for protecting the adhesive material 6 is affixed, and it has moderate rigidity. The thickness, material, order of combination, etc. of each layer film 3-5 are not particularly limited.
このように構成された光学フィルム1は、表示パネル2に貼り付ける際に保護フィルム7を剥離して粘着材6を露出させる。そして、光学フィルム1と表示パネル2とを正確に位置合せし、粘着材6を表示パネル2に接触させることにより貼り付けられる。   When the optical film 1 configured in this manner is attached to the display panel 2, the protective film 7 is peeled off to expose the adhesive material 6. And it sticks by aligning the optical film 1 and the display panel 2 correctly, and making the adhesive material 6 contact the display panel 2. FIG.
先ず、パネル移動機構(基板保持移動機構)について説明する。   First, the panel moving mechanism (substrate holding / moving mechanism) will be described.
パネル移動機構は、図1に示すように、直線ガイドベース8,XYZθテーブル9,コンベヤ10を備えて構成されている。直線ガイドベース8は、光学フィルム貼付装置のベースとなるものであり、平板状とされている。直線ガイドベース8の上には図1において左右に延びた直線ガイド12が設けられ、その上にXYZθテーブル9,コンベヤ10が配されている。   As shown in FIG. 1, the panel moving mechanism includes a straight guide base 8, an XYZθ table 9, and a conveyor 10. The straight guide base 8 serves as a base of the optical film sticking apparatus and has a flat plate shape. On the straight guide base 8, a straight guide 12 extending left and right in FIG. 1 is provided, on which an XYZθ table 9 and a conveyor 10 are arranged.
XYZθテーブル9の最下面に配置されている支持プレート13にはサーボモータ14が設けられ、支持プレート13はサーボモータ軸に設けられたピニオンギヤ15を回転させることでラックギヤ(図示せず)を介して、直線ガイド12上を図1において左右に移動することができ、移動後の停止位置を正確に再現できるようになっている。   The support plate 13 disposed on the lowermost surface of the XYZθ table 9 is provided with a servo motor 14, and the support plate 13 rotates a pinion gear 15 provided on the servo motor shaft through a rack gear (not shown). The linear guide 12 can be moved left and right in FIG. 1, and the stop position after the movement can be accurately reproduced.
支持プレート13には図1において左右に延びた直線ガイド16とプレート17が設けられ、支持プレート13に設けられたパルスモータ(図示せず)によりプレート17を図1において左右に微調整移動できるようになっている。また、プレート17には支持プレート13の移動方向に直交する図1の紙面に垂直な方向に延びた直線ガイド18とその上にプレート19が設けられ、プレート17に設けられたパルスモータ(図示せず)によりプレート19を支持プレート13の移動方向に直交する図1の紙面に垂直な方向に微調整移動できるようになっている。   The support plate 13 is provided with a linear guide 16 and a plate 17 extending in the left and right directions in FIG. 1, so that the plate 17 can be finely adjusted to the left and right in FIG. 1 by a pulse motor (not shown) provided in the support plate 13. It has become. Further, the plate 17 is provided with a linear guide 18 extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 orthogonal to the moving direction of the support plate 13 and a plate 19 thereon, and a pulse motor (not shown) provided on the plate 17. 1), the plate 19 can be finely adjusted in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
さらに、プレート19には回転軸受20とプレート21が設けられ、プレート19に設けられたパルスモータ(図示せず)によりプレート21を水平な状態で回転方向に微調整移動できるようになっている。   Further, the plate 19 is provided with a rotary bearing 20 and a plate 21, and the plate 21 can be finely adjusted in the rotational direction in a horizontal state by a pulse motor (not shown) provided on the plate 19.
プレート21には、プレート22を昇降移動させるための昇降機構と図1において左右に延びた直線ガイド23が設けられている。   The plate 21 is provided with an elevating mechanism for moving the plate 22 up and down and a linear guide 23 extending left and right in FIG.
昇降機構はプレート21に設けられた直線ガイド23,直線ガイド23に連結するプレート24,プレート24に設けられた昇降ガイド25,プレート22に設けられ昇降ガイド25に追従するカムフォロア26とプレート21に設けられプレート24を移動させるシリンダ27から構成される。   The lifting mechanism includes a linear guide 23 provided on the plate 21, a plate 24 coupled to the linear guide 23, a lifting guide 25 provided on the plate 24, a cam follower 26 provided on the plate 22 and following the lifting guide 25, and the plate 21. And a cylinder 27 for moving the plate 24.
シリンダ27によりプレート24を移動させると、プレート24に設けられた昇降ガイド25も移動する。このとき、プレート22に設けられたカムフォロア26が昇降ガイド25の傾斜により図1において上下方向に移動し、プレート22が直線ガイド23にガイドされた状態で昇降移動できるようになっている。   When the plate 24 is moved by the cylinder 27, the lifting guide 25 provided on the plate 24 is also moved. At this time, the cam follower 26 provided on the plate 22 moves up and down in FIG. 1 due to the inclination of the lifting guide 25, and can move up and down while the plate 22 is guided by the linear guide 23.
プレート22には、表示パネル2を固定装着するためのパネル固定治具11を図1の紙面に垂直な方向に搬送するコンベヤ10が設けられている。コンベヤ10は表示パネル2を固定装着したパネル搬送治具11を搬送ローラ28で受取り、所定位置まで移動後、パネル搬送治具11を四方向から固定機構(図示せず)により固定できるようになっている。   The plate 22 is provided with a conveyor 10 that conveys a panel fixing jig 11 for fixing and mounting the display panel 2 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The conveyor 10 receives the panel conveying jig 11 with the display panel 2 fixedly attached thereto by the conveying roller 28, and after moving to a predetermined position, the panel conveying jig 11 can be fixed from four directions by a fixing mechanism (not shown). ing.
パネル搬送治具11は上面側に表示パネル2を装着する際、表示パネル2の裏面側にパネル表示用プリント基板等が取付けられた状態でも装着できるよう、パネル表示用プリント基板が取付けられていない位置にパネル支持部材が設けられている。また、パネル搬送治具11に設けられた位置決めガイド29は所望の位置に着脱可能に設けられている。   When the display panel 2 is mounted on the upper surface side of the panel transport jig 11, the panel display printed circuit board is not mounted so that the panel transport jig 11 can be mounted even when the panel display printed circuit board is mounted on the rear surface side of the display panel 2. A panel support member is provided at the position. Further, the positioning guide 29 provided on the panel transport jig 11 is detachably provided at a desired position.
位置決めガイド29をこのように構成することにより、種々の形状,大きさの表示パネル2に対応可能となり、本光学フィルム貼付装置の適用の自由度が大きくなる。   By configuring the positioning guide 29 in this way, it becomes possible to deal with the display panel 2 having various shapes and sizes, and the degree of freedom of application of the present optical film sticking apparatus is increased.
また、表示パネル2を固定装着したパネル搬送治具11を搬送ローラ28で受取る図1の右側の位置から光学フィルム1を貼り付る図1の左側の位置に表示パネル2を移動させる途上に、パネル表面を清掃するためのパネルクリーナ75を備えており、上記した昇降機構は表示パネル2をパネルクリーナ75に接近させるために利用し、表示パネル2がパネルクリーナ75を通過したら表示パネル2を降下させ、元の位置に戻す。   Further, on the way to move the display panel 2 from the position on the right side of FIG. 1 where the panel transport jig 11 to which the display panel 2 is fixedly attached is received by the transport roller 28 to the position on the left side of FIG. A panel cleaner 75 for cleaning the panel surface is provided. The lifting mechanism described above is used to bring the display panel 2 closer to the panel cleaner 75. When the display panel 2 passes the panel cleaner 75, the display panel 2 is lowered. To return to the original position.
パネルクリーナ75は回転ブラシ方式で、図1においてはブラシの回転方向は表示パネル2が右から左に進行することに対し逆方向の反時計周りとしてあり、これにより表示パネル2表面のゴミや磨耗粉をかきあげ、パネルクリーナ75に接続されている集塵機で吸引除去することができる。   The panel cleaner 75 is a rotating brush system. In FIG. 1, the brush is rotated counterclockwise in the opposite direction to the progress of the display panel 2 from right to left. Powder can be scraped and removed by suction with a dust collector connected to the panel cleaner 75.
ここで使用される回転ブラシは表示パネル2表面で擦れるため、導電性の材質を選択することにより、表示パネル2が帯電することを防ぐことができる。パネルクリーナは回転ブラシ方式に特に限定されるものではなく、表示パネル2表面のゴミの大きさ,付着状態を考慮して任意の方式を選択することができる。例えば粘着ロール方式や超音波ドライクリーニング方式を選択することができる。   Since the rotating brush used here rubs on the surface of the display panel 2, it is possible to prevent the display panel 2 from being charged by selecting a conductive material. The panel cleaner is not particularly limited to the rotating brush method, and any method can be selected in consideration of the size of dust on the surface of the display panel 2 and the state of adhesion. For example, an adhesive roll method or an ultrasonic dry cleaning method can be selected.
続いて、光学フィルム吸着搬送機構について説明する。   Next, the optical film adsorption / conveyance mechanism will be described.
光学フィルム吸着搬送機構は、図1に示すように、上述したパネル移動機構の左側の上部に配されている。   As shown in FIG. 1, the optical film adsorption / conveyance mechanism is disposed on the upper left side of the panel moving mechanism described above.
光学フィルム吸着搬送機構は、図3(a)に示すように、直線ガイドベース30,吸着プレート支持部材32,吸着プレート33を備えて構成されている。直線ガイドベース
30は、光学フィルタ貼付装置の上部ベースフレームとなるものである。直線ガイドベース30の下には直線ガイド31が設けられ、直線ガイド31に吊り下げられる形で吸着プレート支持部材32を介して吸着プレート33が配されている。
As shown in FIG. 3A, the optical film suction / conveyance mechanism includes a linear guide base 30, a suction plate support member 32, and a suction plate 33. The straight guide base 30 serves as an upper base frame of the optical filter attaching device. A straight guide 31 is provided under the straight guide base 30, and a suction plate 33 is arranged via a suction plate support member 32 so as to be suspended from the straight guide 31.
直線ガイド31はパネル搬送機構の左右移動方向に直交する図3の紙面に垂直な方向に延びるように2列設けられ、この直線ガイド31に吊り下げられる形でプレート35が設けられている。プレート35には直線ガイドベース30に支持されたボールネジ37のボールネジナット38が取付けられている。これにより、ボールネジ37に取付けられているサーボモータ(図示せず)の回転により、プレート35は直線ガイド31に沿って図3の紙面に垂直な方向に移動することができ、移動後の停止位置を正確に再現できるようになっている。   The linear guides 31 are provided in two rows so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3 orthogonal to the horizontal movement direction of the panel transport mechanism, and a plate 35 is provided so as to be suspended from the linear guide 31. A ball screw nut 38 of a ball screw 37 supported by the linear guide base 30 is attached to the plate 35. Accordingly, the rotation of a servo motor (not shown) attached to the ball screw 37 allows the plate 35 to move along the linear guide 31 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Can be accurately reproduced.
プレート35には直線ガイド31に直交する図3の左右方向に設けられた直線ガイド
36を介して吸着プレート支持部材32が設けられており、プレート35に設けられたシリンダ39の作用により、直線ガイド31に直交する図3の左右方向に方向に移動できるようになっている。
The plate 35 is provided with a suction plate support member 32 via a linear guide 36 provided in the left-right direction in FIG. 3 orthogonal to the linear guide 31, and the linear guide is caused by the action of a cylinder 39 provided on the plate 35. It can move in the left-right direction in FIG.
吸着プレート支持部材32には昇降シリンダ40,41を自由に回転できるように設けてあり、昇降シリンダ40,41の軸に吸着プレート33を自由に回転できるように設けてあり、昇降シリンダ40,41は吸着プレート33を図3(a)のように昇降させたり、図3(b)のように傾斜させることができる吸着プレート傾斜機構を構成している。   The suction plate support member 32 is provided so that the elevating cylinders 40 and 41 can freely rotate, and the suction plate 33 is provided on the shaft of the elevating cylinders 40 and 41 so as to freely rotate. 3 constitutes a suction plate tilting mechanism that can lift and lower the suction plate 33 as shown in FIG. 3A or tilt it as shown in FIG.
吸着プレート33の一端は光学フィルム吸着固定用のブロア(図示せず)に開閉弁を備えた吸引配管などを介して接続されており、吸着プレート33の内部には吸引構造が設けられ、吸着プレート33を下面に向けて貫通するように設けられた吸引穴を通して、光学フィルムテーブル42上に載置された光学フィルム1を吸着保持,固定できるようになっている。   One end of the suction plate 33 is connected to an optical film suction fixing blower (not shown) via a suction pipe having an on-off valve, and a suction structure is provided inside the suction plate 33. The optical film 1 placed on the optical film table 42 can be sucked and held and fixed through a suction hole provided so as to penetrate 33 toward the lower surface.
なお、光学フィルムテーブル42の設置位置については、後述する。また、吸着プレート33の大きさは特に限定されるものではなく、適合するサイズに応じた吸引穴をゾーン分割することにより、ゾーン選択することで同一吸着プレートで複数の光学フィルムサイズに適合することができる。   The installation position of the optical film table 42 will be described later. In addition, the size of the suction plate 33 is not particularly limited, and by dividing the suction holes according to the suitable size into zones, by selecting a zone, the same suction plate can be adapted to a plurality of optical film sizes. Can do.
吸着プレート33には、光学フィルム1の貼付先端(フィルムの一辺先端部)側に旋回軸45を介して先端吸着プレート34が設けられている。先端吸着プレート34は吸着プレート33と同一の吸着保持機能を有し、光学フィルムテーブル42上に載置された光学フィルム1を吸着保持する場合は、吸着プレート33と面一となる位置に位置決めされ、先端吸着プレート34により光学フィルム1の先端部側を吸引により吸着保持し、吸着プレート33により光学フィルム1の先端部以外の領域を吸引により吸着保持する。   The suction plate 33 is provided with a tip suction plate 34 via a turning shaft 45 on the sticking tip (the tip of one side of the film) of the optical film 1. The tip suction plate 34 has the same suction holding function as the suction plate 33, and is positioned at a position flush with the suction plate 33 when holding the optical film 1 placed on the optical film table 42 by suction. The tip suction plate 34 sucks and holds the tip of the optical film 1 by suction, and the suction plate 33 sucks and holds a region other than the tip of the optical film 1 by suction.
また、後述するように、吸着保持された光学フィルム1に貼り付けられた保護フィルム剥離後に、表示パネル2に光学フィルム1の先端を圧着ロール46(図1参照)で貼り付ける際、圧着ロール46の押付けスペースを確保するために、図3(c)に示すように先端吸着プレート34は光学フィルム吸着固定用のブロアによる吸着保持を吸引配管の途中に設けた開閉弁を閉めることなどにより解除し、シリンダ(図示せず)により旋回軸45を中心として旋回退避して光学フィルム1から離脱することができるようになっており、先端吸着プレート解除離脱手段を構成している。   In addition, as will be described later, when the front end of the optical film 1 is attached to the display panel 2 with the press roll 46 (see FIG. 1) after the protective film attached to the optical film 1 held by suction is peeled off, the press roll 46 is used. As shown in FIG. 3C, the tip suction plate 34 is released from the suction holding by the optical film suction fixing blower by closing an on-off valve provided in the middle of the suction pipe, as shown in FIG. The cylinder (not shown) can be pivoted and retracted about the pivot axis 45 so as to be detached from the optical film 1, and constitutes a tip suction plate releasing / releasing means.
先端吸着プレート34の光学フィルム1吸着面には、粘着シート(粘着部材)43が先端吸着プレート34と面一に埋め込まれている。これにより、後述する光学フィルム1に貼り付けられた保護フィルム7の先端剥離の際に、光学フィルム1と粘着シート43が押付けられ、光学フィルム1が先端吸着プレート34の吸着面から剥離すること、すなわち保護フィルム7の剥離失敗を防ぐことができる。   An adhesive sheet (adhesive member) 43 is embedded on the tip suction plate 34 on the optical film 1 suction surface of the tip suction plate 34. Thereby, the optical film 1 and the adhesive sheet 43 are pressed when the protective film 7 attached to the optical film 1 described later is peeled off, and the optical film 1 is peeled off from the suction surface of the tip suction plate 34. That is, the peeling failure of the protective film 7 can be prevented.
さらに、先端吸着プレート34には光学フィルム1を吸着保持した状態で、光学フィルム1に設けられた位置決めマーク(図示せず)を認識するCCDカメラ47(図1参照)用位置合せマーク認識穴44が設けられている。これにより、吸着プレート33と先端吸着プレート34に吸着された状態の光学フィルム1の位置を認識し、上述したパネル移動機構のXYZθテーブル9で表示パネル2を位置調整することにより、所望の位置に光学フィルム1を高精度に貼り付けることができる。   Further, the alignment mark recognition hole 44 for a CCD camera 47 (see FIG. 1) for recognizing a positioning mark (not shown) provided on the optical film 1 with the optical film 1 sucked and held on the tip suction plate 34. Is provided. Thereby, the position of the optical film 1 in the state of being sucked by the suction plate 33 and the tip suction plate 34 is recognized, and the position of the display panel 2 is adjusted by the XYZθ table 9 of the panel moving mechanism described above, so that the desired position is obtained. The optical film 1 can be attached with high accuracy.
吸着プレート33は、図示していない光学フィルム吸着固定用のブロアによる光学フィルム1の吸着保持を解除できる吸着プレート解除手段を備えている。   The suction plate 33 includes suction plate releasing means that can release the suction holding of the optical film 1 by a blower for fixing and holding the optical film that is not shown.
次に、粘着材保護フィルム剥離機構について、図4(a)に従って、光学フィルム1における保護フィルム7の剥離を行う粘着テープ55とその粘着テープ移動機構を説明する。   Next, regarding the adhesive material protective film peeling mechanism, the adhesive tape 55 for peeling off the protective film 7 from the optical film 1 and the adhesive tape moving mechanism will be described with reference to FIG.
粘着材保護フィルム剥離機構は、図1に示したパネル移動機構における図1において左右に延びた直線ガイド12と平行な図4(a)において左右に延びた直線ガイドベース
48,テープ巻出巻取部50,光学フィルム受51を備えて構成されている。直線ガイドベース48は、粘着材保護フィルム剥離機構を支持するベースフレームとなるものである。
The adhesive protective film peeling mechanism includes a linear guide base 48 extending left and right in FIG. 4A parallel to the straight guide 12 extending left and right in FIG. 1 in the panel moving mechanism shown in FIG. A part 50 and an optical film receiver 51 are provided. The straight guide base 48 is a base frame that supports the adhesive material protective film peeling mechanism.
直線ガイドベース48の上には図4(a)において左右に延びた直線ガイド49が設けられ、その上にテープ巻出巻取部50と光学フィルム受51が配されている。   On the straight guide base 48, a straight guide 49 extending left and right in FIG. 4A is provided, and a tape unwinding / winding portion 50 and an optical film receiver 51 are disposed thereon.
直線ガイドベース48にはシリンダ52が設けられ、シリンダ52によりテープ巻出巻取部50が傾斜した吸着プレート33と先端吸着プレート34に吸着保持された光学フィルム1の近傍まで移動できるようになっている。そして、粘着テープ55の一部は、吸着プレート33と先端吸着プレート34に吸着保持された光学フィルム1の傾斜角と一致する傾斜角を持つような経路を持っている。   The linear guide base 48 is provided with a cylinder 52 so that the tape unwinding / winding portion 50 can be moved to the vicinity of the optical film 1 sucked and held by the suction plate 33 and the tip suction plate 34 by the cylinder 52. Yes. A part of the adhesive tape 55 has a path having an inclination angle that coincides with the inclination angle of the optical film 1 adsorbed and held by the adsorption plate 33 and the tip adsorption plate 34.
テープ巻出巻取部50には複数のテープ巻出軸53が設けられ、各テープ巻出軸53に粘着テープ55を取付けることができる。また、テープ巻出軸53端部にはテープ引出しの際にたるみを発生しないように張力を付与するため、各テープ巻出軸53毎にトルクモータ56が設けられている。   A plurality of tape unwinding shafts 53 are provided in the tape unwinding / winding portion 50, and an adhesive tape 55 can be attached to each tape unwinding shaft 53. In addition, a torque motor 56 is provided for each tape unwinding shaft 53 in order to apply tension to the end of the tape unwinding shaft 53 so that no slack is generated when the tape is pulled out.
テープの巻き取りは、巻取軸54が設けられ粘着テープ55により剥離された保護フィルム7を粘着テープ55に貼り付けた状態で巻き取る。このときの巻取速度と巻取量を制御するため、巻取軸径を計測するセンサ57とサーボモータ58が設けられている。   The tape is wound in a state where the protective film 7 provided with the winding shaft 54 and peeled off by the adhesive tape 55 is attached to the adhesive tape 55. In order to control the winding speed and winding amount at this time, a sensor 57 and a servo motor 58 for measuring the winding shaft diameter are provided.
粘着テープ55は、直線ガイド49の延伸方向と平行に各テープ巻出軸53から繰り出されて光学フィルム1の貼付先端(フィルムの一辺先端部)方向に進み、図4(b)に示した先端剥離ロール59において経路は折り返し、逆方向の向きとなり、逆進して巻取軸54に巻き取られる。   The adhesive tape 55 is unwound from each tape unwinding shaft 53 in parallel with the extending direction of the linear guide 49 and proceeds in the direction of the sticking tip (one side tip portion of the film) of the optical film 1, and the tip shown in FIG. In the peeling roll 59, the path is turned back, has a reverse direction, and moves backward to be wound around the winding shaft 54.
粘着テープ55の設置本数は3本であるが、光学フィルム1や表示パネル2の幅寸法や粘着テープ55の保護フィルム7に対する接着力に合わせて、適宜な本数で設置すればよい。   The number of adhesive tapes 55 installed is three, but the adhesive tape 55 may be installed in an appropriate number according to the width of the optical film 1 and the display panel 2 and the adhesive force of the adhesive tape 55 to the protective film 7.
保護フィルム7を好適に剥離するためには光学フィルム1や表示パネル2の幅寸法中央を基準として、その左右に均等な間隔で配置することが望ましく、最低でも2本は設置すると良い。   In order to peel off the protective film 7 preferably, the optical film 1 and the display panel 2 are desirably arranged at equal intervals on the left and right with respect to the center of the width dimension, and at least two may be installed.
光学フィルム受51は平板形状で、粘着テープ55で保護フィルム7の先端剥離完了後、光学フィルム1を吸着プレート33と先端吸着プレート34から受取って下側から支持し、光学フィルム1の折れ曲がりや位置ズレを防ぐために設けられている。そのため、光学フィルム受51は、先端吸着プレート34側ではなく吸着プレート33側に位置して、粘着テープ55の一部がもつ傾斜角と同じ傾斜角を持たせてある。   The optical film receiver 51 has a flat plate shape, and after the front end of the protective film 7 is completely peeled off with the adhesive tape 55, the optical film 1 is received from the suction plate 33 and the front end suction plate 34 and supported from below, and the optical film 1 is bent or positioned. It is provided to prevent misalignment. Therefore, the optical film receiver 51 is positioned not on the tip suction plate 34 side but on the suction plate 33 side, and has the same tilt angle as that of a part of the adhesive tape 55.
図4(b)により、光学フィルム1に貼り付けられた保護フィルム7の剥離を説明する。   With reference to FIG. 4B, peeling of the protective film 7 attached to the optical film 1 will be described.
粘着テープ55は各テープ巻出軸53から引き出され、図示するように所定位置に設けられたローラ類を経由して、先端剥離ロール59において逆進し、巻取軸54に巻き付けられている。この状態で先端剥離ロール59はテープ巻出巻取部50を光学フィルム1の近傍まで移動させると先端剥離ロールは光学フィルム1の先端(図4(b)に点線で示した傾斜した光学フィルム1の下端部)と一致する位置に配されている。   The adhesive tape 55 is pulled out from each tape unwinding shaft 53, and reversely moves on the tip peeling roll 59 via rollers provided at predetermined positions as shown in the drawing, and is wound around the winding shaft 54. In this state, the tip peeling roll 59 moves the tape unwinding / winding portion 50 to the vicinity of the optical film 1, and the tip peeling roll becomes the tip of the optical film 1 (the inclined optical film 1 indicated by a dotted line in FIG. 4B). Is arranged at a position matching the lower end of
先端剥離ロール59は、ガイド60を介して支持部材61に支持されている。支持部材61にはシリンダ62が設けられており、先端剥離ロール59はシリンダ62の動作により矢印a方向に移動し、粘着テープ55を保護フィルム7の先端位置に押付け且つ接着させることができる。   The tip peeling roll 59 is supported by the support member 61 via the guide 60. The support member 61 is provided with a cylinder 62, and the tip peeling roll 59 is moved in the direction of arrow a by the operation of the cylinder 62, so that the adhesive tape 55 can be pressed and adhered to the tip position of the protective film 7.
また、支持部材61は光学フィルム1の傾斜に合わせて設けられた直線ガイド63に支持され、ボールネジ65のボールネジナット64が取付けられている。これにより、ボールネジ65に取付けられているパルスモータ66の回転により、光学フィルム1の傾斜に沿って移動することができ、移動速度と移動距離を正確に制御できるようになっている。   The support member 61 is supported by a linear guide 63 provided in accordance with the inclination of the optical film 1, and a ball screw nut 64 of a ball screw 65 is attached thereto. Thereby, it is possible to move along the inclination of the optical film 1 by the rotation of the pulse motor 66 attached to the ball screw 65, and the moving speed and the moving distance can be accurately controlled.
これにより、先端剥離ロール59を押付けた状態で矢印b方向に移動させると、先端剥離ロール59が回転しながら上昇する。このとき、各粘着テープ55は巻取軸54の巻き取り力により矢印c方向に移動するため、各粘着テープ55に貼り付けられた保護フィルム7にも巻取力が作用し、保護フィルム7は先端から順に剥離する。   Thereby, if it moves to the arrow b direction in the state which pressed the front-end | tip peeling roll 59, the front-end | tip peeling roll 59 will raise while rotating. At this time, since each adhesive tape 55 moves in the direction of arrow c by the winding force of the winding shaft 54, the winding force acts on the protective film 7 attached to each adhesive tape 55, and the protective film 7 Peel off sequentially from the tip.
さらに、加圧ロール機構について説明する。   Furthermore, the pressure roll mechanism will be described.
加圧ロール機構は、図1に示すように、圧着ロール46とレバー69とシリンダ68で構成されている。加圧ロール機構は、図1において左右の水平方向への移動を可能とするために、ベースフレーム72の上に設けられた直線ガイド71と支柱67とシリンダ70が設けられている。光学フィルム1と表示パネル2の貼り付けは、シリンダ70の動作により移動後、シリンダ68の動作をレバー69を介して圧着ロール46が下向きに変換することで行われる。   As shown in FIG. 1, the pressure roll mechanism includes a pressure roll 46, a lever 69, and a cylinder 68. The pressure roll mechanism is provided with a linear guide 71, a column 67, and a cylinder 70 provided on the base frame 72 in order to enable movement in the horizontal direction on the left and right in FIG. 1. The optical film 1 and the display panel 2 are attached by moving the operation of the cylinder 68 downward by the pressure roll 46 via the lever 69 after being moved by the operation of the cylinder 70.
圧着ロール46は回転駆動機構を持たず、光学フィルム1と表示パネル2を挟み込み後にパネル移動機構が移動することにより圧着ロール46が連れ回りする構造となっている。   The pressure roll 46 does not have a rotation drive mechanism, and has a structure in which the pressure roll 46 is rotated by the movement of the panel movement mechanism after the optical film 1 and the display panel 2 are sandwiched.
圧着ロール46の大きさは限定されるものではなく、表示パネル2の強度や光学フィルム1の必要押付力を考慮して設定することができる。   The size of the press roll 46 is not limited and can be set in consideration of the strength of the display panel 2 and the required pressing force of the optical film 1.
表示パネル2の幅が広い場合や高押付力が必要な場合、圧着ロール46が長くなり中央部のたわみが大きくなり、幅方向で均等な押付力を維持できなくなる。そこで、このたわみを抑制するため、中央部の直径を若干大きくしたクラウン形状のロールをバックアップロールとして組合せて、加圧ロール機構を構成することもできる。   When the width of the display panel 2 is wide or when a high pressing force is required, the press roll 46 becomes long and the deflection of the central portion becomes large, and it becomes impossible to maintain a uniform pressing force in the width direction. Therefore, in order to suppress this deflection, a pressure roll mechanism can be configured by combining a crown-shaped roll having a slightly larger diameter at the center as a backup roll.
圧着ロール46の表面に弾性ゴムを設けているが、その材質は特に限定されるものではなく、光学フィルム1により適宜に選択することができる。PETフィルムと離形性の良いシリコンや導電性ゴムが好適である。また、ゴム硬度は、表示パネル2の反りを吸収するためにも柔らかい硬度が好ましい。   Although elastic rubber is provided on the surface of the pressure roll 46, the material thereof is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the optical film 1. Silicon or conductive rubber having good releasability from the PET film is suitable. The rubber hardness is preferably soft in order to absorb warpage of the display panel 2.
加圧ロール機構の上部には、CCDカメラ機構を設けている。CCDカメラ機構は図示していない装置フレームに支持され、CCDカメラ47,水平移動機構73,上下移動機構74により構成されている。   A CCD camera mechanism is provided above the pressure roll mechanism. The CCD camera mechanism is supported by an apparatus frame (not shown), and includes a CCD camera 47, a horizontal movement mechanism 73, and a vertical movement mechanism 74.
CCDカメラ47は2台設け、水平移動機構73,上下移動機構74により同一カメラで表示パネル2と光学フィルム1に適用できるようになっている。   Two CCD cameras 47 are provided, and can be applied to the display panel 2 and the optical film 1 with the same camera by the horizontal movement mechanism 73 and the vertical movement mechanism 74.
表示パネル2はXYZθテーブル9により図1の左側に実線で示す位置に停止固定後、水平移動機構73,上下移動機構74によりCCDカメラ47で表示パネル2に設けられた位置決めマーク位置を認識し、表示パネル2のXY各方向での位置ずれや傾き(水平面での回転ずれ)を計測する。   The display panel 2 is stopped and fixed at the position indicated by the solid line on the left side of FIG. 1 by the XYZθ table 9, and then the positioning mark position provided on the display panel 2 is recognized by the CCD camera 47 by the horizontal movement mechanism 73 and the vertical movement mechanism 74. The positional deviation and inclination (rotational deviation in the horizontal plane) in the XY directions of the display panel 2 are measured.
また、吸着プレート33と先端吸着プレート34に吸着保持され、水平状態で光学フィルム貼付位置に停止固定された光学フィルム1も先端吸着プレート34に設けられた位置合わせマーク認識穴44を介して光学フィルム1の位置決めマークを認識し、位置や傾きを計測する。   Further, the optical film 1 that is sucked and held by the suction plate 33 and the tip suction plate 34 and stopped and fixed at the optical film attaching position in the horizontal state is also provided through the alignment mark recognition hole 44 provided in the tip suction plate 34. 1 positioning mark is recognized and the position and inclination are measured.
計測された位置データは装置コントローラで処理され、パネル移動機構に設けられた
XYZθテーブル9により表示パネル2を位置調整することにより、光学フィルム1と表示パネル2の位置合わせを行い、表示パネル2の所望の位置に光学フィルム1を高精度に貼り付ける。
The measured position data is processed by the apparatus controller, and the position of the display panel 2 is adjusted by the XYZθ table 9 provided in the panel moving mechanism, thereby aligning the optical film 1 and the display panel 2. The optical film 1 is affixed at a desired position with high accuracy.
次に、光学フィルム1を表示パネル2に貼り付ける上記構成の光学フィルム貼付装置の動作について説明する。   Next, operation | movement of the optical film sticking apparatus of the said structure which sticks the optical film 1 to the display panel 2 is demonstrated.
図5は、光学フィルム貼付装置の全体の概略構成を示す平面図である。   FIG. 5 is a plan view showing an overall schematic configuration of the optical film sticking apparatus.
図5において、Aは光学フィルム供給部、Bは貼付部、Cは表示パネル供給部、Dは表示パネル搬送部、Eは表示パネルクリーニング部、Fは加圧ロール機構待機部、Gは粘着材保護フィルム剥離機構待機部、Hは表示パネル回収部である。   In FIG. 5, A is an optical film supply unit, B is a pasting unit, C is a display panel supply unit, D is a display panel transport unit, E is a display panel cleaning unit, F is a pressure roll mechanism standby unit, and G is an adhesive material. A protective film peeling mechanism standby unit, H is a display panel recovery unit.
光学フィルム1を表示パネル2に貼り付けるため、光学フィルム供給部Aにおいて光学フィルム1を光学フィルムテーブル42に載せ、図示していない位置合せガイドを用いて正確に位置合せを行う。   In order to affix the optical film 1 to the display panel 2, the optical film 1 is placed on the optical film table 42 in the optical film supply unit A, and alignment is performed accurately using an alignment guide (not shown).
次に、表示パネル2を予めパネル固定治具11に装着し、搬送台車77を用いてパネル投入位置にセットする。搬送台車77のパネル固定時具11受取り面はフリーローラ構造となっている。以上により光学フィルム1貼り付けのための運転準備が完了したことになる。   Next, the display panel 2 is mounted on the panel fixing jig 11 in advance, and is set at the panel insertion position using the transport carriage 77. The receiving surface of the panel fixing tool 11 of the transport carriage 77 has a free roller structure. Thus, the operation preparation for attaching the optical film 1 is completed.
次に、自動運転起動釦を操作することで貼付動作が開始される。図3に示す光学フィルム吸着搬送機構の吸着プレート支持部材32は、光学フィルム供給部Aに位置しており、光学フィルムテーブル42が上昇し、図3(a)に示すように昇降シリンダ40,41で降下した吸着プレート33と先端吸着プレート34に光学フィルム1を押付け、吸着プレート33と先端吸着プレート34にて吸着保持後、吸着プレート33と先端吸着プレート34は上昇し、図5に点線で示すように、吸着プレート支持部材32により貼付部Bに移動して待機する。   Next, the pasting operation is started by operating the automatic driving start button. The suction plate support member 32 of the optical film suction / conveyance mechanism shown in FIG. 3 is located in the optical film supply section A, and the optical film table 42 is lifted. As shown in FIG. The optical film 1 is pressed against the suction plate 33 and the tip suction plate 34 that have been lowered in step S3. After suction holding by the suction plate 33 and the tip suction plate 34, the suction plate 33 and the tip suction plate 34 rise, and are indicated by dotted lines in FIG. Thus, the suction plate support member 32 moves to the sticking part B and waits.
一方、XYZθテーブル9は表示パネル搬送部Dに位置しており、表示パネル供給部Cでは搬送台車77上の表示パネル2を装着したパネル固定治具11を表示パネル搬送部Dに押出す。パネル固定治具11は、XYZθテーブル9上のコンベヤ10における搬送ローラ28により引き込まれ、位置合せの後に固定される。   On the other hand, the XYZθ table 9 is located in the display panel transport unit D, and the display panel supply unit C pushes the panel fixing jig 11 with the display panel 2 on the transport carriage 77 to the display panel transport unit D. The panel fixing jig 11 is pulled in by a conveying roller 28 in the conveyor 10 on the XYZθ table 9 and fixed after alignment.
次に、XYZθテーブル9上の表示パネル2は表示パネルクリーニング部Eに搬送され、XYZθテーブル9上の昇降ガイド25とカムフォロア26で表示パネル2を少し上昇させて、パネルクリーナ75により表示パネル2の表面を清掃後、昇降ガイド25とカムフォロア26で表示パネル2を元の高さに戻す。その後、XYZθテーブル9は、加圧ロール機構待機部Fの下を通過して貼付部Bに位置決めされる。   Next, the display panel 2 on the XYZθ table 9 is conveyed to the display panel cleaning unit E, and the display panel 2 is slightly lifted by the lifting guide 25 and the cam follower 26 on the XYZθ table 9, and the panel cleaner 75 After cleaning the surface, the display panel 2 is returned to its original height by the lifting guide 25 and the cam follower 26. Thereafter, the XYZθ table 9 passes under the pressure roll mechanism standby section F and is positioned on the pasting section B.
そして、貼付部Bでは粘着材保護フィルム剥離機構と加圧ロール機構により、後述するように、光学フィルム1の保護フィルム7の先端剥離を行い、光学フィルム受51と粘着テープ55は吸着プレート33と先端吸着プレート34から光学フィルム1を受取って下側から支持し、圧着ロール46にて光学フィルム1を押付け、表示パネル2をXYZθテーブル9で図5の右方向に移動させることにより、光学フィルム1を引き出しつつ表示パネル2に貼り付けを完了する。   And in the sticking part B, as described later, the tip of the protective film 7 of the optical film 1 is peeled off by the adhesive material protective film peeling mechanism and the pressure roll mechanism, and the optical film receiver 51 and the adhesive tape 55 are attached to the suction plate 33. The optical film 1 is received from the tip suction plate 34 and supported from below, the optical film 1 is pressed by the pressure roll 46, and the display panel 2 is moved to the right in FIG. 5 by the XYZθ table 9. Then, the attachment to the display panel 2 is completed.
光学フィルム受51と粘着テープ55に光学フィルム1を受け渡したは吸着プレート
33と先端吸着プレート34は、光学フィルム吸着搬送機構の吸着プレート支持部材32により光学フィルム供給部Aに戻る。
The suction plate 33 and the tip suction plate 34 that have delivered the optical film 1 to the optical film receiver 51 and the adhesive tape 55 are returned to the optical film supply section A by the suction plate support member 32 of the optical film suction and conveyance mechanism.
光学フィルム1を貼り付けた表示パネル2はXYZθテーブル9により表示パネル搬送部Dに戻され、パネル固定治具11の固定を解除し、コンベヤ10により表示パネル回収部Hに払出し、搬送台車77で受取りを行い、一連の貼付運転動作を完了する。   The display panel 2 to which the optical film 1 has been attached is returned to the display panel transport unit D by the XYZθ table 9, the panel fixing jig 11 is released, and is fed to the display panel collection unit H by the conveyor 10. Receipt is performed and a series of pasting operation is completed.
以上の一連の運転動作で述べた光学フィルム1の光学フィルムテーブルへの供給方法や表示パネル2を供給する搬送台車77を使用する方法は特に限定されるものではなく、自動供給機を使用することも可能である。   The method of supplying the optical film 1 to the optical film table and the method of using the transport carriage 77 for supplying the display panel 2 described in the above series of operation operations are not particularly limited, and an automatic feeder is used. Is also possible.
次に、粘着材保護フィルム剥離機構と加圧ロール機構による光学フィルム1の表示パネル2への貼り付けを説明する。   Next, attachment of the optical film 1 to the display panel 2 by the adhesive material protective film peeling mechanism and the pressure roll mechanism will be described.
図6に示すように、貼付部Bにおいて、表示パネル2はXYZθテーブル9により、光学フィルム1を貼り付ける位置に位置決め完了し、光学フィルム1は吸着プレート33と先端吸着プレート34に表示パネル2上に水平に吸着保持され、テープ巻出巻取部50は待機位置状態で、光学フィルム1の貼付動作を開始する。   As shown in FIG. 6, in the pasting portion B, the display panel 2 is positioned at the position where the optical film 1 is pasted by the XYZθ table 9, and the optical film 1 is placed on the suction panel 33 and the tip suction plate 34 on the display panel 2. The tape unwinding / winding unit 50 starts the attaching operation of the optical film 1 in the standby position state.
先ず、光学フィルム1は吸着プレート33と先端吸着プレート34に吸着保持され水平状態を保った状態で、先端吸着プレート34に設けられた位置合せ認識マーク穴44の上部からCCDカメラ47で光学フィルム1における位置合せマークの位置を計測する。次にCCDカメラ47を移動させ、表示パネル2における位置合せマークの位置を計測する。   First, the optical film 1 is sucked and held by the suction plate 33 and the tip suction plate 34 and kept in a horizontal state, and the optical film 1 is detected from above the alignment recognition mark hole 44 provided in the tip suction plate 34 by the CCD camera 47. The position of the alignment mark at is measured. Next, the CCD camera 47 is moved, and the position of the alignment mark on the display panel 2 is measured.
その後、CCDカメラ47は図1に示す元の位置(図6では点線で示す位置)に戻し、計測されたそれぞれの位置データは図示していない装置コントローラで処理され、XYZθテーブル9により表示パネル2を位置調整する。   Thereafter, the CCD camera 47 is returned to the original position shown in FIG. 1 (position indicated by a dotted line in FIG. 6), and each measured position data is processed by an apparatus controller (not shown), and the display panel 2 is displayed by the XYZθ table 9. Adjust the position.
次に、図7に示すように、吸着プレート33は昇降シリンダ40,41の動作により、光学フィルム1の貼付先端側を下に傾斜させる。この時、吸着プレート33の傾斜角度は適宜な角度とするが、傾斜角度が大きい場合は光学フィルム1を表示パネル2に圧着ロール46にて押付ける際に、光学フィルム1の突出させる先端長さを大きくする必要がある。また、傾斜角度が小さい場合には、光学フィルム1に貼り付けられている保護フィルム7の先端剥離を行う先端剥離ロール59などの部品を設ける空間がなくなる。   Next, as shown in FIG. 7, the suction plate 33 tilts the sticking tip side of the optical film 1 downward by the operation of the elevating cylinders 40 and 41. At this time, the inclination angle of the suction plate 33 is set to an appropriate angle. However, when the inclination angle is large, the tip length of the optical film 1 protruding when the optical film 1 is pressed against the display panel 2 by the pressure-bonding roll 46 is used. Need to be larger. Moreover, when the inclination angle is small, there is no space for providing components such as the tip peeling roll 59 for peeling the tip of the protective film 7 attached to the optical film 1.
次に、シリンダ52によりテープ巻出巻取部50を光学フィルム1近傍に移動させる。この時、テープ巻出巻取部50に設けられた粘着テープ55と光学フィルム1に貼り付けられた保護フィルム7は接触しないよう、僅かな隙間を保つように位置決めさせる。これは先端剥離ロール59で保護フィルム7に粘着テープ55を押付ける前に接触した場合、保護フィルム7が均一に剥離できなくなるためである。   Next, the tape unwinding / winding portion 50 is moved to the vicinity of the optical film 1 by the cylinder 52. At this time, the adhesive tape 55 provided in the tape unwinding / winding unit 50 and the protective film 7 attached to the optical film 1 are positioned so as to maintain a slight gap so as not to contact. This is because the protective film 7 cannot be uniformly peeled when it comes into contact with the protective film 7 before pressing the adhesive tape 55 with the tip peeling roll 59.
次に、図8(a)に示すように、光学フィルム1に貼り付られた保護フィルム7の先端位置にシリンダ62により先端剥離ロール59で粘着テープ55を矢印a方向に押付け、保護フィルム7の先端部に粘着テープ55が接着する。また、先端剥離ロール59により光学フィルム1と粘着シート43が押付けられ、両者は接着する。   Next, as shown in FIG. 8A, the pressure-sensitive adhesive tape 55 is pressed in the direction of the arrow a with the tip peeling roll 59 by the cylinder 62 against the tip position of the protection film 7 attached to the optical film 1. Adhesive tape 55 adheres to the tip. Moreover, the optical film 1 and the adhesive sheet 43 are pressed by the tip peeling roll 59, and both adhere.
この状態から図8(b)に示すように、パルスモータ66で先端剥離ロール59を保護フィルム7の傾斜に沿って矢印b方向に移動(吸着プレート33側へ移動)させると、先端剥離ロール59は回転しながら移動する。   When the tip peeling roll 59 is moved in the direction of the arrow b along the inclination of the protective film 7 (moved toward the suction plate 33 side) by the pulse motor 66 as shown in FIG. Moves while rotating.
そのため、粘着テープ55は巻取軸54の巻取力により矢印c方向に移動し先端剥離ロール59において折り返し逆進する形となるため、粘着テープ55に貼り付けられた保護フィルム7にも巻取力が作用し、保護フィルム7は先端から順に移動量分だけ剥離される。   For this reason, the adhesive tape 55 is moved in the direction of the arrow c by the winding force of the winding shaft 54 and is turned back and forth in the tip peeling roll 59. Therefore, the adhesive tape 55 is also wound on the protective film 7 attached to the adhesive tape 55. The force acts, and the protective film 7 is peeled off by the moving amount in order from the tip.
この時、光学フィルム1の先端部は先端剥離ロール59により粘着シート43に押付けられるので、光学フィルム1の先端部が先端吸着プレート34の面から剥離することはなく、保護フィルム7の先端剥離失敗は生じない。   At this time, the front end portion of the optical film 1 is pressed against the adhesive sheet 43 by the front end peeling roll 59, so that the front end portion of the optical film 1 does not peel from the surface of the front end suction plate 34, and the front end peeling of the protective film 7 fails. Does not occur.
次に、吸引配管の途中に設けた開閉弁を閉めることなどにより先端吸着プレート34の吸引による光学フィルム1の先端部に対する吸着を開放し、図8(c)に示すように、吸着プレート33と面一に位置決めされた先端吸着プレート34を旋回軸45を中心に旋回退避させ、光学フィルム1の先端を表示パネル2に貼り付けるための圧着ロール46の押付空間を確保する。圧着ロール46で光学フィルム1の先端を表示パネル2に貼り付ける際、先端吸着プレート34だけ退避離脱させることにより、光学フィルム1をCCDカメラ47で位置認識した状態を保つことができる。また、吸着プレート33による光学フィルム吸着保持と光学フィルム1の剛性により、矢印c方向のテープ巻き取り力により光学フィルム1が下向きに折れ曲がることはないし、先端吸着プレート34の旋回退避に連れられて上向きに折れ曲がることもない。   Next, the suction to the tip of the optical film 1 by suction of the tip suction plate 34 is released by closing an on-off valve provided in the middle of the suction pipe, and as shown in FIG. The tip adsorbing plate 34 positioned flush with the turning shaft 45 is turned and retracted to secure a pressing space for the pressure roll 46 for attaching the tip of the optical film 1 to the display panel 2. When the front end of the optical film 1 is attached to the display panel 2 with the pressure roll 46, the state in which the position of the optical film 1 is recognized by the CCD camera 47 can be maintained by retracting and removing only the front end suction plate 34. Further, the optical film 1 is not bent downward by the tape take-up force in the direction of the arrow c due to the optical film suction holding by the suction plate 33 and the rigidity of the optical film 1, and upward as the tip suction plate 34 is turned and retracted. There will be no bending.
次に、図9(a)に示すように、光学フィルム1は、吸着プレート33に吸着保持され、先端部の保護フィルム7を剥離した状態で、先端部が圧着ロール46により表示パネル2に貼り付けられる。   Next, as shown in FIG. 9A, the optical film 1 is adsorbed and held by the adsorption plate 33, and the front end portion is attached to the display panel 2 by the pressure-bonding roll 46 with the protective film 7 at the front end portion peeled off. Attached.
この時、圧着ロール46は、図5に示す加圧ロール機構待機部Fの位置からシリンダ
70(図1参照)の動作により貼付部Bの方向に移動し、光学フィルム1の先端位置を表示パネル2の先端部に押付けることにより、気泡の発生を防止することができる。
At this time, the pressing roll 46 moves from the position of the pressure roll mechanism standby section F shown in FIG. 5 toward the sticking section B by the operation of the cylinder 70 (see FIG. 1), and the tip position of the optical film 1 is displayed on the display panel. The generation of bubbles can be prevented by pressing against the tip of 2.
圧着ロール46で光学フィルム1の先端を表示パネル2の先端部に貼り付けた後、吸着プレート33は吸引配管の途中に設けた開閉弁が閉められることなどにより光学フィルム1の吸着保持を開放し、昇降シリンダ40,41で吸着プレート33と先端吸着プレート34を水平に戻し上昇させてから、光学フィルム供給部Aの光学フィルタテーブル42へ移動し、次の貼付動作に備える。   After the tip of the optical film 1 is attached to the tip of the display panel 2 with the pressure roll 46, the suction plate 33 opens the suction holding of the optical film 1 by closing an on-off valve provided in the middle of the suction pipe. Then, the suction plate 33 and the tip suction plate 34 are moved back to the horizontal by the elevating cylinders 40 and 41 and then moved to the optical filter table 42 of the optical film supply unit A to prepare for the next pasting operation.
吸着プレート33より開放された光学フィルム1は、光学フィルム受51と粘着テープ55により下面側から支えられており、吸着プレート33で光学フィルム1を吸着保持した状態で貼付動作を行った場合に光学フィルム1と吸着プレート33が擦れ、光学フィルム1の表面に擦り傷や磨耗粉が発生するようなことはない。   The optical film 1 released from the suction plate 33 is supported from the lower surface side by the optical film receiver 51 and the adhesive tape 55, and is optical when a sticking operation is performed with the optical film 1 being sucked and held by the suction plate 33. The film 1 and the suction plate 33 are rubbed, and no scratches or abrasion powder is generated on the surface of the optical film 1.
次に図9(b)に示すように、光学フィルム1の先端を貼り付られた表示パネル2は、圧着ロール46で押付けられた状態のままXYZθテーブル9により矢印e方向に移動し、光学フィルム1も同方向に引き出され、圧着ロール46も連れ回りする。また、粘着テープ55に接着された保護フィルム7も同様に引き出され、保護フィルム7は粘着テープ55に接着したまま光学フィルム1から剥離されていき、粘着テープ55と共に巻取軸
54に巻き取られる。
Next, as shown in FIG. 9B, the display panel 2 to which the tip of the optical film 1 is attached is moved in the direction of arrow e by the XYZθ table 9 while being pressed by the pressure-bonding roll 46, and the optical film 1 is pulled out in the same direction, and the press roll 46 is also rotated. The protective film 7 adhered to the adhesive tape 55 is also drawn out in the same manner, and the protective film 7 is peeled off from the optical film 1 while being adhered to the adhesive tape 55 and taken up on the take-up shaft 54 together with the adhesive tape 55. .
この時、先端剥離ロール59は保護フィルム7の先端部剥離時に吸着プレート33の傾斜に沿って吸着プレート33側へ移動し、表示パネル2の上面からやや離れた位置にあるために、粘着テープ55が剥離した保護フィルム7を接着したまま巻取軸54に巻き取られても表示パネル2に何等の影響も与えない。   At this time, the front end peeling roll 59 moves to the suction plate 33 side along the inclination of the suction plate 33 when the front end portion of the protective film 7 is peeled, and is located slightly away from the upper surface of the display panel 2. Even if the protective film 7 peeled off is wound around the winding shaft 54, the display panel 2 is not affected.
即ち、光学フィルム1は先端剥離ロール59より作られる角度により圧着ロール46で押付けられるまでは表示パネル2との接触がなく、もって光学フィルム1と表示パネル2の間の空気を抜きながら気泡の混入が無く、きれいな状態で貼り付けることができる。   In other words, the optical film 1 is not in contact with the display panel 2 until it is pressed by the pressure-bonding roll 46 at an angle formed by the tip peeling roll 59, so that air bubbles are mixed in while removing air between the optical film 1 and the display panel 2. There is no, can be pasted in a clean state.
なお、光学フィルム1が先端剥離ロール59から外れる位置まで進み、光学フィルム1の後端部が表示パネル2の表面に落下して気泡の混入が発生する恐れがある場合には、圧着ロール46側から光学フィルム1の上面を吸着するプレートを設けることで、後端部の落下を防ぎ先端から後端まで気泡の混入のないきれいな貼り付けを行うようにすることが可能である。   In the case where the optical film 1 moves to a position where the optical film 1 is removed from the front end peeling roll 59 and the rear end portion of the optical film 1 falls on the surface of the display panel 2 and there is a possibility that air bubbles are mixed in, the pressure roll 46 side By providing a plate that adsorbs the upper surface of the optical film 1, it is possible to prevent the rear end portion from falling and to perform clean sticking without bubbles from the front end to the rear end.
以上により、光学フィルム1を表示パネル2に先端から後端まで気泡や磨耗粉の混入がなく表面に擦り傷などのない高品質な貼付完成品を得ることができる。また、光学フィルム1と表示パネル2の貼付前位置を認識,補正移動できることから高精度な貼り付けを実現できる。   As described above, the optical film 1 can be obtained on the display panel 2 with a high quality finished product with no bubbles or abrasion powder mixed from the front end to the rear end and without scratches on the surface. In addition, since the positions before the optical film 1 and the display panel 2 are pasted can be recognized and corrected and moved, high-precision pasting can be realized.
本発明に係る光学フィルム貼付装置の要部概略図である。It is a principal part schematic of the optical film sticking apparatus which concerns on this invention. 図1に示す光学フィルム貼付装置に使用される光学フィルムの側面図である。It is a side view of the optical film used for the optical film sticking apparatus shown in FIG. 図1に示す光学フィルム貼付装置の光学フィルム吸着搬送機構の概略図である。It is the schematic of the optical film adsorption | suction conveyance mechanism of the optical film sticking apparatus shown in FIG. 図1に示す光学フィルム貼付装置における粘着材保護フィルム剥離機構の概略図である。It is the schematic of the adhesive material protective film peeling mechanism in the optical film sticking apparatus shown in FIG. 本発明に係る光学フィルム貼付装置の全体の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure of the whole optical film sticking apparatus which concerns on this invention. 図1に示す光学フィルム貼付装置による光学フィルムと表示パネルの位置合せについて説明する図である。It is a figure explaining the alignment of the optical film and display panel by the optical film sticking apparatus shown in FIG. 図1に示す光学フィルム貼付装置による光学フィルムと表示パネルの先端部の位置合せについて説明する図である。It is a figure explaining alignment of the optical film and the front-end | tip part of a display panel by the optical film sticking apparatus shown in FIG. 図4に示す粘着材保護フィルム剥離機構による光学フィルムにおける保護フィルムの剥離について説明する図である。It is a figure explaining peeling of the protective film in the optical film by the adhesive material protective film peeling mechanism shown in FIG. 図1に示す光学フィルム貼付装置による光学フィルムと表示パネルをその先端部から後端部までの貼り付けを説明する図である。It is a figure explaining sticking from the front-end | tip part to the rear-end part of the optical film and display panel by the optical film sticking apparatus shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1…光学フィルム、2…表示パネル、7…保護フィルム、9…XYZθテーブル、33…吸着プレート、34…先端吸着プレート、46…圧着ロール、47…CCDカメラ、
50…テープ巻出巻取部、55…粘着テープ、59…先端剥離ロール。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical film, 2 ... Display panel, 7 ... Protective film, 9 ... XYZ (theta) table, 33 ... Adsorption plate, 34 ... Tip adsorption plate, 46 ... Crimp roll, 47 ... CCD camera,
50 ... tape unwinding / winding part, 55 ... adhesive tape, 59 ... tip peeling roll.

Claims (8)

  1. 基板と該基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを、該フィルムの粘着面に設けた保護フィルムを剥離して該基板に貼り付けるフィルム貼付方法において、
    水平に保持した基板の上方において、該フィルムの一辺先端部に対応する先端吸着プレートと該一辺先端部以外の該フィルムの領域に対応する吸着プレートで該フィルムを該保護フィルムとは反対面側で吸着保持し、該吸着プレートと該先端吸着プレートに保持された該フィルムの該保護フィルムに該フィルムの一辺先端部と直交するように配置した粘着テープを貼り付け、該粘着テープを該フィルムの一辺先端部で逆進するように移動させて該フィルムの一辺先端部側における該保護フィルムの先端部を剥離させ、該先端吸着プレートの該フィルムの一辺先端部に対する吸着保持を解除して該先端吸着プレートを該フィルムの一辺先端部から離脱させ、水平に保持した基板の該フィルムの一辺先端部に対応する箇所に該保護フィルムの先端部を剥離した該フィルムの一辺先端部を合わせてこの箇所を圧着ローラで加圧し、該吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除し、該基板を該フィルムの一辺先端部側を先頭として水平移動させつつ該粘着テープの移動と逆進で該保護フィルムを剥離するとともに該フィルムを該基板上に供給し該圧着ローラで加圧して該基板に該フィルムを貼り付けることを特徴とするフィルム貼付方法。
    In a film sticking method in which a sheet-like film having a size suitable for the substrate and the substrate is peeled off and the protective film provided on the adhesive surface of the film is peeled off and attached to the substrate,
    Above the horizontally held substrate, the film is placed on the opposite side of the protective film with the tip suction plate corresponding to the tip of one side of the film and the suction plate corresponding to the region of the film other than the tip of the one side. Adhesive and hold, affixed to the protective film of the film held on the adsorbing plate and the tip adsorbing plate is affixed with an adhesive tape arranged perpendicular to the tip of one side of the film, and the adhesive tape is attached to one side of the film The tip of the protective film is peeled off at the tip of one side of the film by moving it so as to move backward at the tip, and the tip adsorbing plate is released from holding the tip of the film by sucking the tip. The tip of the protective film is placed at a position corresponding to the tip of one side of the film of the substrate that is detached from the tip of one side of the film and held horizontally. Align the tip of one side of the film from which the film was peeled off and press this part with a pressure roller, release the suction holding of the film by the suction plate, and move the substrate horizontally starting from the tip of the one side of the film A film sticking method comprising: peeling off the protective film by reversing and moving the adhesive tape while feeding the film onto the substrate and applying pressure with the pressure roller to attach the film to the substrate.
  2. 上記請求項1において、水平に保持した基板の上方において、該吸着プレートと該先端吸着プレートにより該フィルムをその一辺先端部側が該基板の先端部側に近づく形に傾斜した状態で吸着保持し、該粘着テープを該保護フィルム先端位置に先端剥離ロールで押付け、該先端剥離ロールを押付けた状態で傾斜に沿って該基板から離れる方向に移動させることで、該粘着テープが巻き取られて該保護フィルムの先端を剥離することを特徴とするフィルム貼付方法。   In the above-mentioned claim 1, above the horizontally held substrate, the film is sucked and held by the suction plate and the tip suction plate in a state where the one side tip portion side is close to the tip portion side of the substrate, The pressure-sensitive adhesive tape is pressed against the front end position of the protective film with a front-end peeling roll, and the pressure-sensitive adhesive tape is wound up by being moved in a direction away from the substrate along the inclination while the front-end peeling roll is pressed. A film sticking method comprising peeling off the tip of a film.
  3. 上記請求項2において、該先端吸着プレートの先端剥離ロール押付け位置には粘着シートが埋め込まれており、該保護フィルムに対する該先端吸着プレートの吸引による吸着と粘着シートの接着により該保護フィルム先端剥離時に該フィルムが浮き上らないようにしていることを特徴とするフィルム貼付方法。   3. The pressure sensitive adhesive sheet according to claim 2, wherein a pressure sensitive adhesive sheet is embedded at a position where the front edge peeling plate of the front edge adsorption plate is pressed, and when the edge of the protective film is peeled off due to the suction of the edge adsorption plate and the adhesion of the pressure sensitive adhesive sheet to the protective film. A film sticking method, wherein the film is prevented from floating.
  4. 基板と該基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを、該フィルムの粘着面に設けた保護フィルムを剥離して該基板に貼り付けるフィルム貼付方法において、
    水平に保持した基板の上方でフィルムを吸着プレートと先端吸着プレートで該保護フィルムとは反対面側で傾斜させて吸着保持し、該フィルムの先端部に位置する先端剥離ロールで該保護フィルムに粘着テープを貼り付けて、該粘着テープを該先端剥離ロールの該傾斜に沿った該吸着プレート側への移動で該保護フィルムの先端部を剥離させ、該先端吸着プレートをフィルムの先端部から離脱させ、水平に保持した該基板の先端部に保護フィルムの先端部を剥離したフィルムの先端部を合わせて圧着ローラで加圧し、該吸着プレートによるフィルムの吸着保持を解除し、該基板をフィルムの先端部側を先頭として水平移動させつつ該粘着テープの該先端剥離ロールでの折り返し移動で該保護フィルムを剥離するとともに該フィルムを該基板上に供給し、該圧着ローラで加圧して基板にフィルムを貼り付けることを特徴とするフィルム貼付方法。
    In a film sticking method in which a sheet-like film having a size suitable for the substrate and the substrate is peeled off and the protective film provided on the adhesive surface of the film is peeled off and attached to the substrate,
    The film is sucked and held on the opposite side of the protective film with the suction plate and the tip suction plate above the horizontally held substrate, and adhered to the protective film with the tip peeling roll located at the tip of the film. Affixing the tape, the tip of the protective film is peeled off by moving the adhesive tape toward the suction plate along the inclination of the tip peeling roll, and the tip suction plate is detached from the tip of the film. Align the tip of the film from which the tip of the protective film has been peeled off with the tip of the substrate held horizontally and pressurize it with a pressure roller, and release the suction holding of the film by the suction plate. The protective film is peeled off when the adhesive tape is folded back by the tip peeling roll while being moved horizontally with the head side at the top, and the film is placed on the substrate. Film sticking method supplied, pressurized with piezoelectric bonding roller, characterized in that paste the film on the substrate.
  5. 基板と該基板に見合う大きさとしたシート状のフィルムを、該フィルムの粘着面に設けた保護フィルムを剥離して該基板に貼り付けるフィルム貼付装置において、
    基板を水平に保持して該基板の一辺側を先頭として移動させる基板保持移動機構と、該基板保持移動機構の上方において該フィルムを該保護フィルムとは反対面側で該基板の一辺側に対応する該フィルムの一辺先端部と該一辺先端部以外の該フィルムの領域をそれぞれ吸着保持する先端吸着プレートと吸着プレートと、該先端吸着プレートと該吸着プレートを該先端吸着プレートが該基板の一辺側に近づくように傾斜させる吸着プレート傾斜機構と、該吸着プレート傾斜機構により傾斜した該フィルムの該保護フィルムに該フィルムの一辺先端部と直交するように配置された粘着テープと、該粘着テープを該フィルムの一辺先端部側に移動させて該保護フィルムに粘着させるとともに該フィルムの一辺先端部側で逆進させ該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離させる粘着テープ移動機構と、該粘着テープが該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離した状態で該先端吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除し該フィルムの一辺先端部から離脱させる先端吸着プレート解除離脱手段と、該粘着テープが該保護フィルムを該フィルムの一辺先端部側から剥離した状態で該吸着プレートによる該フィルムの吸着保持を解除する吸着プレート解除手段と、該先端吸着プレートが該フィルムの一辺先端部から離脱した状態で該フィルムの一辺先端部を水平に保持した基板の該フィルムの一辺先端部に対応する箇所に合わせて合わせた箇所を圧着ローラで加圧する加圧機構とを備え、該基板を該フィルムの一辺先端部側を先頭として水平移動させつつ該粘着テープ移動機構による該粘着テープの移動と逆進で該保護フィルムを剥離しつつ該フィルムを該基板上に供給し該加圧機構の圧着ローラで該フィルムを該基板に加圧して貼り付けることを特徴とするフィルム貼付装置。
    In the film sticking apparatus for peeling off the protective film provided on the adhesive surface of the film and attaching the sheet-like film having a size suitable for the substrate and the substrate to the substrate,
    A substrate holding / moving mechanism for holding the substrate horizontally and moving one side of the substrate from the top, and the film above the substrate holding / moving mechanism corresponding to one side of the substrate on the side opposite to the protective film A tip suction plate and a suction plate for sucking and holding the one end of the film and a region of the film other than the tip of the one side, and the tip suction plate and the suction plate. A suction plate tilting mechanism that tilts so as to approach the adhesive plate, an adhesive tape that is disposed on the protective film of the film tilted by the suction plate tilting mechanism so as to be orthogonal to the tip of one side of the film, and the adhesive tape The film is moved to the side of the one end of the film to adhere to the protective film, and is moved backward on the side of the one end of the film to remove the protective film. An adhesive tape moving mechanism for peeling the film from one side tip portion side, and releasing the adsorption holding of the film by the tip suction plate in a state where the adhesive tape peels the protective film from the one side tip portion side A tip suction plate releasing and releasing means for releasing from the tip of one side, and a suction plate release for releasing the suction and holding of the film by the suction plate in a state where the adhesive tape peels the protective film from the tip of the one side of the film Pressure-bonding means and a position that is aligned with the position corresponding to the one end of the film on the substrate holding the one end of the film horizontally with the tip adsorbing plate detached from the one end of the film A pressure mechanism that pressurizes with a roller, and the adhesive tape is moved horizontally while the substrate is moved horizontally with the leading edge of one side of the film as the head. The film is supplied onto the substrate while the protective film is peeled off by the reverse movement and movement of the adhesive tape by the movement mechanism, and the film is pressed onto the substrate by the pressure roller of the pressure mechanism. A film sticking device.
  6. 上記請求項5のフィルム貼付装置において、該先端吸着プレートは該フィルムの一辺先端部を接着する粘着部材を備えていることを特徴とするフィルム貼付装置。   6. The film sticking apparatus according to claim 5, wherein the tip adsorbing plate includes an adhesive member that adheres the tip of one side of the film.
  7. 上記請求項5のフィルム貼付装置において、該先端吸着プレートは該フィルムの一辺先端部に設けられた位置合せマークをカメラで読み取るための位置合せマーク認識穴を備えていることを特徴とするフィルム貼付装置。   6. The film sticking apparatus according to claim 5, wherein the tip adsorbing plate is provided with an alignment mark recognition hole for reading an alignment mark provided at the tip of one side of the film with a camera. apparatus.
  8. 上記請求項5のフィルム貼付装置において、該吸着プレートと該先端吸着プレートは該フィルムを吸引により吸着する吸着穴を備えていることを特徴とするフィルム貼付装置。

    6. The film sticking apparatus according to claim 5, wherein the suction plate and the tip suction plate are provided with suction holes for sucking the film by suction.

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