JP4621302B2 - Functional film sticking apparatus and functional film sticking method - Google Patents

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Description

本発明は、小型電子機器の表示部を構成する透明筐体内面に、透明機能フィルムを貼着し、上記透明筐体と一体化させるのに好適な機能フィルム貼付装置および機能フィルム貼付方法に関するものである。   The present invention relates to a functional film sticking apparatus and a functional film sticking method suitable for sticking a transparent functional film to an inner surface of a transparent casing constituting a display unit of a small electronic device and integrating the transparent functional film with the transparent casing. It is.

従来より、液晶表示装置等の表示画面上に透明タッチパネルを重ねて配置し、その表示画面上に表示されたアイコン等を、上記透明タッチパネルを介して指で触れることによって所望の機能をダイレクトに選択できる入力機能付き表示装置が利用されており、上記透明タッチパネルとしては、特表2003−511799号公報に記載されているように、抵抗膜方式や静電容量結合方式等が知られている。   Conventionally, a transparent touch panel is placed on a display screen of a liquid crystal display device, etc., and a desired function is directly selected by touching an icon displayed on the display screen with a finger via the transparent touch panel. A display device with an input function that can be used is used, and as the transparent touch panel, a resistive film method, a capacitive coupling method, and the like are known as described in JP-T-2003-511799.

上記静電容量結合方式の透明タッチパネルは、格子状に配置された複数のX電極と複数のY電極とを有し、その動作原理は、非操作時には2つの電極が安定した電界を形成し、指が近接することによって電界が変化し、その静電容量値の変化を検出することによって位置検出を行なうようになっている。   The capacitively coupled transparent touch panel has a plurality of X electrodes and a plurality of Y electrodes arranged in a grid, and the principle of operation is that the two electrodes form a stable electric field when not operated, The electric field changes when the finger approaches, and the position is detected by detecting the change in the capacitance value.

この種の透明タッチパネルは、基本的に透明基板と導電膜と防汚フィルムからなる多層構造であり、しかも層間に空気層がなく可動部分がないため、表示部を構成する透明筐体内面にコンパクトに貼り付けることができ、その透明タッチパネルを介して液晶表示部を鮮明に透視することができるという利点がある。   This type of transparent touch panel is basically a multi-layer structure consisting of a transparent substrate, conductive film and antifouling film, and since there is no air layer between layers and no moving parts, it is compact on the inner surface of the transparent casing that constitutes the display unit. The liquid crystal display unit can be clearly seen through the transparent touch panel.

このような透明タッチパネルを使用すれば、薄型、スリム化の傾向にある携帯電話に手書き入力機能を付加したり、携帯電話以外にも携帯用ゲーム機、PDA(パーソナル・デジタル・アシスタント)、デジタルカメラ、ビデオカメラ等のディスプレイ部に座標入力機能を付加することができるようになる。   By using such a transparent touch panel, a handwriting input function can be added to a thin and slim mobile phone, or a portable game machine, a PDA (personal digital assistant), a digital camera in addition to the mobile phone The coordinate input function can be added to a display unit such as a video camera.

上記透明基板としては、様々な形状に変形できる可撓性を備えたプラスチックフィルムを使用するものが実用化されており、このプラスチックフィルムタイプの透明タッチパネルを、例えば携帯電話の筐体内面に取り付ける場合、通常、透明粘着シートを用いて透明タッチパネルと筐体が貼り合わされる。   As the transparent substrate, a substrate using a flexible plastic film that can be deformed into various shapes has been put into practical use. For example, when this plastic film type transparent touch panel is attached to the inner surface of a casing of a mobile phone, for example Usually, a transparent touch panel and a housing are bonded together using a transparent adhesive sheet.

しかしながら、透明タッチパネルの貼付対象となる携帯電話の筐体のほとんどはその周囲に側壁が起立しているトレー状部品をなしているため、スリム化された上記筐体内面に透明タッチパネルを貼り付けるには、筐体側壁間際まで透明タッチパネルを配置し、側壁間際に位置する透明タッチパネルを確実に筐体に貼り合わせる必要がある。   However, since most of the mobile phone cases to which the transparent touch panel is attached have tray-like parts with side walls standing around it, the transparent touch panel can be attached to the slimmed inside of the case. Needs to arrange a transparent touch panel just before the side wall of the housing, and securely bond the transparent touch panel located just before the side wall to the housing.

このような、側壁間際に位置する透明タッチパネルを筐体内面に確実に貼り付ける貼付け作業は容易でなく、しばしば透明タッチパネルと筐体内面との間に気泡が混入したり、両者間の位置精度が確保できず、歩留まりを低下させるという問題があった。   Such a sticking operation to securely attach the transparent touch panel located just between the side walls to the inner surface of the housing is not easy, and air bubbles are often mixed between the transparent touch panel and the inner surface of the housing, or the positional accuracy between the two is poor. There is a problem that the yield cannot be secured and the yield is lowered.

また、上記透明タッチパネルと筐体との貼り合わせに限らず、例えば、プラスチックフィルムにアンテナパターンや回路が形成されたいわゆる機能フィルムと、トレー状部品とを貼り付ける場合にも上記と同様の問題が発生する。   In addition, not only the bonding of the transparent touch panel and the housing, but also when a so-called functional film in which an antenna pattern or a circuit is formed on a plastic film and a tray-like component are pasted, the same problem as described above occurs. appear.

なお、長尺のロール状のものから供給され、被転写体と転写材の図柄との見当が合わされた後に、200℃程度に加熱した加熱ロールを転写材上で回転させながら加熱・加圧してその転写材の接着層を被転写材に融着させる転写装置(例えば特開平2−147339号公報)も従来から知られているが、この種の転写装置は透明材料同士を接合するものではなく、また、転写層中の最下層である接着層を、加熱ロールの加熱・加圧によって被転写体に融着させるものであるから、被転写体上に単に転写材を積層しただけでは両者は接着することがなく、したがって気泡の混入が問題にされることもない。   In addition, after a long roll-shaped material is supplied, and the registration of the transferred object and the pattern of the transfer material is matched, the heating roll heated to about 200 ° C. is heated and pressed while rotating on the transfer material. A transfer device (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-147339) for fusing an adhesive layer of the transfer material to a transfer material is also known, but this type of transfer device does not join transparent materials together. In addition, since the adhesive layer, which is the lowermost layer in the transfer layer, is fused to the transfer target by heating / pressurization of a heating roll, both are simply laminated on the transfer target. There is no adhesion, so air bubbles are not a problem.

これに対し、トレー状部品の透明部に透明タッチパネルを貼り付ける場合には、表面が粘着性を有する透明粘着シート付きの透明タッチパネルをトレー状部品の透明部に積層するため、両者の間に微細な気泡が混入しやすく、混入した気泡は表示部に色むらを発生し欠陥となる。   On the other hand, when a transparent touch panel is pasted on the transparent part of the tray-like component, a transparent touch panel with a transparent adhesive sheet having a sticky surface is laminated on the transparent part of the tray-like component. Bubbles are easily mixed, and the mixed bubbles cause color unevenness in the display portion and become a defect.

本発明は以上のような従来の透明タッチパネル貼付け時の課題を考慮してなされたものであり、気泡を混入させることなく正確な位置に確実に機能フィルムとトレー状部品とを貼り合わすことができる機能フィルム貼付装置および機能フィルム貼付方法を提供するものである。   The present invention has been made in consideration of the problems in pasting the conventional transparent touch panel as described above, and can reliably bond the functional film and the tray-like component at an accurate position without mixing bubbles. A functional film sticking apparatus and a functional film sticking method are provided.

本発明は、透明部を有するトレー状部品を位置決めし、略水平方向に移動できるように構成された移動台と、上記移動台に位置決めされた上記トレー状部品に対し、透明粘着シート付きの透明機能フィルムをその透明粘着シートが上記透明部に対向するように位置決めする透明機能フィルム位置決め機構と、上記透明機能フィルムを上記トレー状部品の透明部に貼り付ける貼付機構とを有し、
上記貼付機構が、略垂直方向に立設されたガイドと、このガイドに沿って昇降する可動フレームと、上記可動フレームの下部に設けられ、上記移動台の移動方向と直交する方向の水平軸まわりに遊動する遊動軸と、上記遊動軸の外周面に沿ってその周方向に凸状に形成された弾性押圧部とから構成され、上記弾性押圧部は、その展開形状が上記透明機能フィルムの貼付範囲の平面形状と一致するように構成されている機能フィルム貼付装置である。
The present invention positions a tray-like component having a transparent portion and moves it in a substantially horizontal direction, and the tray-like component positioned on the movable table is transparent with a transparent adhesive sheet. A transparent functional film positioning mechanism that positions the functional film so that the transparent adhesive sheet faces the transparent part; and an attaching mechanism that attaches the transparent functional film to the transparent part of the tray-like component;
The sticking mechanism includes a guide erected in a substantially vertical direction, a movable frame that moves up and down along the guide, and a horizontal axis that is provided at a lower portion of the movable frame and is perpendicular to the moving direction of the movable table. And an elastic pressing portion formed in a convex shape in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the floating shaft, and the developed shape of the elastic pressing portion is affixed to the transparent functional film. It is a functional film sticking apparatus comprised so that it might correspond with the planar shape of a range.

本発明の機能フィルム貼付装置に従えば、トレー部品の透明部に対し気泡を混入させることなくしかも正確な位置に、透明機能フィルムを貼り付けることができるという長所を有する。   According to the functional film sticking apparatus of the present invention, there is an advantage that the transparent functional film can be stuck at an accurate position without introducing bubbles into the transparent part of the tray part.

本発明の機能フィルム貼付装置に適用する上記透明機能フィルムは透明タッチパネルから構成することができる。   The said transparent functional film applied to the functional film sticking apparatus of this invention can be comprised from a transparent touch panel.

また、上記透明機能フィルムは、導電性、絶縁性、耐環境安定性等、用途に応じて様々な機能を持たせた透明可撓性フィルムが含まれ、上記透明タッチパネル以外に、透明アンテナ、透明配線等が例示される。   In addition, the transparent functional film includes a transparent flexible film having various functions depending on applications such as conductivity, insulation, environmental stability, etc. In addition to the transparent touch panel, a transparent antenna, transparent Wiring etc. are illustrated.

本発明の機能フィルム貼付装置において、上記可動フレームを昇降させる駆動部を備え、上記駆動部と上記可動フレームとの間にばね機構を設ければ、上記トレー状部品が湾曲面で構成されていても、上記弾性押圧部をそのばね機構を介して上記湾曲面に追従させることができるため、透明機能フィルムを確実に貼り付けることができる。   In the functional film affixing device of the present invention, the tray-like component is configured by a curved surface if a drive unit for raising and lowering the movable frame is provided and a spring mechanism is provided between the drive unit and the movable frame. In addition, since the elastic pressing portion can follow the curved surface via the spring mechanism, the transparent functional film can be reliably adhered.

本発明の機能フィルム貼付装置において、上記移動台を上記遊動軸と直交する方向に移動させる移動台駆動部を備えれば、透明機能フィルムを安定して上記トレー状部品に貼り付けることができる。   In the functional film sticking apparatus of the present invention, if a moving base driving unit that moves the moving base in a direction orthogonal to the floating axis is provided, the transparent functional film can be stably attached to the tray-like component.

本発明の機能フィルム貼付装置において、上記透明部における上記透明機能フィルム貼付側の面に凸部を有する場合、上記弾性押圧部の押圧面にその凸部との干渉を避ける凹部を形成すれば、上記凸部を避けて透明機能フィルムを貼り付けることが可能になる。   In the functional film sticking device of the present invention, if the transparent part has a convex part on the surface on the transparent functional film sticking side, if a concave part that avoids interference with the convex part is formed on the pressing surface of the elastic pressing part, It becomes possible to affix a transparent functional film avoiding the said convex part.

また、本発明は、略水平方向に移動可能な移動台上に、透明部を有するトレー状部品を位置決めし、透明粘着シート付きの透明機能フィルムを、その透明粘着シートが上記透明部に対向するように、上記トレー状部品上に位置決めし、上記移動台の移動方向と直交する方向の水平軸まわりに回転自在であり展開形状が上記透明機能フィルムの貼付範囲の平面形状と一致するように構成されている弾性押圧部を、上記透明機能フィルムにおける上記移動台移動方向の一方側に押し付け、上記移動台を移動させることにより、上記透明機能フィルムを挟んだ状態で上記弾性押圧部を回転させ、上記透明機能フィルムを上記トレー状部品の透明部に接着する機能フィルム貼付方法である。   Moreover, this invention positions the tray-shaped components which have a transparent part on the movable stand which can move to a substantially horizontal direction, and the transparent adhesive sheet opposes the said transparent part with the transparent functional film with a transparent adhesive sheet. As described above, it is positioned on the tray-like component and is configured to be rotatable about a horizontal axis in a direction perpendicular to the moving direction of the moving table, and the developed shape matches the planar shape of the pasting range of the transparent functional film. The elastic pressing part being pressed against one side of the moving table moving direction in the transparent functional film, and moving the moving table, the elastic pressing part is rotated with the transparent functional film sandwiched therebetween, It is a functional film sticking method which adheres the transparent functional film to the transparent part of the tray-like component.

本発明に係る機能フィルム貼付装置によって貼り付けられる透明タッチパネルおよび筐体の斜視図である。It is a perspective view of the transparent touch panel and housing | casing which are affixed with the functional film sticking apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る機能フィルム貼付装置の一部切欠きを有する側面図である。It is a side view which has a part notch of the functional film sticking apparatus which concerns on this invention. 図2に示す押圧ローラの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the press roller shown in FIG. 本発明に係る機能フィルム貼付装置の正面図である。It is a front view of the functional film sticking apparatus which concerns on this invention. 本発明の機能フィルム貼付装置によって貼付け可能な貼付対象を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sticking object which can be stuck by the functional film sticking apparatus of this invention. 本発明の機能フィルム貼付装置によって貼付け可能な別の貼付対象を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another sticking object which can be stuck by the functional film sticking apparatus of this invention. 本発明の機能フィルム貼付装置によって貼付け可能なさらに別の貼付対象を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another sticking object which can be stuck by the functional film sticking apparatus of this invention.

以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図1は、本発明に係る機能フィルム貼付装置によって貼り付けられる機能フィルムとしての透明タッチパネルとトレー状部品としての筐体を示したものある。   FIG. 1 shows a transparent touch panel as a functional film attached by a functional film sticking apparatus according to the present invention and a casing as a tray-like component.

同図において、筐体1は、携帯電話の表示部を構成する部品となるものであり、破線で囲んだ透明タッチパネル貼付範囲(以下、貼付範囲と略称する)Sは中央部分が透明であり、その中央部分の外側、およびさらに貼付範囲Sの外側は例えばインモールド成形によって窓枠状に加飾が施され、筐体内部に設けられる回路、部品等を隠蔽するようになっている。   In the figure, a housing 1 is a component that constitutes a display unit of a mobile phone, and a transparent touch panel pasting range (hereinafter abbreviated as pasting range) S surrounded by a broken line is transparent at the center, The outside of the central portion and the outside of the pasting range S are decorated in a window frame shape by, for example, in-mold molding so as to conceal circuits, components, etc. provided inside the housing.

なお、図中S′は貼付面形状(本実施形態では矩形の平面形状)を示している。   In addition, S 'in a figure has shown the sticking surface shape (in this embodiment, a rectangular planar shape).

上記筐体1の周囲には側壁部1a〜1dが立設されており、図において上側は携帯電話の内面側となり、下面は外面側となる。   Side walls 1a to 1d are erected around the casing 1, and in the figure, the upper side is the inner surface side of the mobile phone and the lower surface is the outer surface side.

透明タッチパネル2は、可撓性を有する透明プラスチックフィルム(透明基板)上に透明導電膜が形成されてなる透明電極付きフィルム上に、さらに、防汚フィルムが積層された3層構造からなり、本実施形態で使用する透明タッチパネル2の総厚みは0.05〜1mmである。   The transparent touch panel 2 has a three-layer structure in which an antifouling film is further laminated on a film with a transparent electrode in which a transparent conductive film is formed on a flexible transparent plastic film (transparent substrate). The total thickness of the transparent touch panel 2 used in the embodiment is 0.05 to 1 mm.

上記透明タッチパネル2は、筐体1の内面に貼着されるようになっており、その筐体1の外側から指でタッチすると、タッチした位置で静電容量が形成されて微弱電流が流れ、その変化分を検出することによってタッチした位置の座標を検出することができるようになっている。   The transparent touch panel 2 is attached to the inner surface of the housing 1. When a finger is touched from the outside of the housing 1, a capacitance is formed at the touched position and a weak current flows. By detecting the change, the coordinates of the touched position can be detected.

上記透明タッチパネル2の貼付けに使用される機能フィルム貼付装置の構成を、図2〜4を参照しながら説明する。   The structure of the functional film sticking apparatus used for sticking the transparent touch panel 2 will be described with reference to FIGS.

図2は、機能フィルム貼付装置3の側面図を示したものである。   FIG. 2 shows a side view of the functional film sticking apparatus 3.

機能フィルム貼付装置3は、テーブル4上に設置される台座5を有し、この台座5上に支柱(ガイド)6〜9(手前側の支柱6および8のみ図示)が4本立設されている。なお、支柱6〜9は、平面から見て長方形の各角部に配置されている。   The functional film sticking device 3 has a pedestal 5 installed on a table 4, and four columns (guides) 6 to 9 (only the columns 6 and 8 on the near side are shown) are erected on the pedestal 5. . In addition, the support | pillars 6-9 are arrange | positioned at each corner | angular part of a rectangle seeing from the plane.

これらの支柱6〜9の上端には水平方向に配置された固定テーブル10が固定されており、この固定テーブル10の略中央に電動シリンダ(駆動部)11の本体11aが下向きに固定されている。   A fixed table 10 arranged in a horizontal direction is fixed to the upper ends of these columns 6 to 9, and a main body 11 a of an electric cylinder (drive unit) 11 is fixed downward at substantially the center of the fixed table 10. .

上記電動シリンダ11のロッド11b先端には、ばね機構12を介して昇降テーブル(可動フレーム)13が接続されている。   A lift table (movable frame) 13 is connected to the tip of the rod 11 b of the electric cylinder 11 via a spring mechanism 12.

上記昇降テーブル13の各コーナー部にはスリーブ14〜17が貫通した状態で装着されており、これらのスリーブ14〜17は、支柱6〜9を軸方向に摺動することができる。それにより、昇降テーブル13は支柱6〜9をガイドとしてZ方向に昇降するようになっている。   Sleeves 14 to 17 are attached to the respective corner portions of the lifting table 13 so as to pass through, and these sleeves 14 to 17 can slide the support columns 6 to 9 in the axial direction. Thereby, the elevating table 13 is moved up and down in the Z direction with the columns 6 to 9 as guides.

なお、昇降テーブル13の上方移動限界および下方移動限界は、電動シリンダ11を数値制御することによって規制されるようになっている。また、下方限界は、貼り付けを行なう機能フィルムの厚さと筐体の厚さに応じて適宜調整される。   The upper limit and the lower limit of the lifting table 13 are regulated by numerically controlling the electric cylinder 11. The lower limit is appropriately adjusted according to the thickness of the functional film to be attached and the thickness of the housing.

また、上記ばね機構12は、ロッド11bの先端に固定されるプレート12aと、このプレート12aの各コーナー部を貫通した状態で垂下される頭部付きシャフト12bとを有し、頭部付きシャフト12bの下端は上記昇降テーブル13に固定され、さらに、頭部付きシャフト12bにおける、プレート12aと昇降テーブル13との間には圧縮コイルバネ12cが装着されている。   The spring mechanism 12 includes a plate 12a fixed to the tip of the rod 11b, and a head-attached shaft 12b that hangs down in a state of penetrating each corner portion of the plate 12a. The lower end is fixed to the elevating table 13, and a compression coil spring 12c is mounted between the plate 12a and the elevating table 13 in the head-equipped shaft 12b.

さらに、上記昇降テーブル13からは一対のアーム18,19が垂下されており、これらのアーム18,19の下部に、押圧ローラ20が、水平軸としての支軸20aまわりに遊動するように架設されている。   Further, a pair of arms 18 and 19 are suspended from the lifting table 13, and a pressing roller 20 is installed below these arms 18 and 19 so as to freely move around a support shaft 20 a as a horizontal shaft. ing.

上記押圧ローラ20は、支軸20aよりも大径に構成された遊動軸20bと、この遊動軸20bの外周面に沿って凸状に形成された弾性押圧部20cとを備えている。   The pressing roller 20 includes a floating shaft 20b having a larger diameter than the support shaft 20a, and an elastic pressing portion 20c formed in a convex shape along the outer peripheral surface of the floating shaft 20b.

図3は上記押圧ローラ20の正面図を示したものである。   FIG. 3 is a front view of the pressing roller 20.

同図において、押圧ローラ20の弾性押圧部20cはショア硬度20〜100、好ましくは30〜80からなる、厚さ10mmのウレタン樹脂からなり、遊動軸20bの軸方向略中央にC字状に巻き付けられている。   In the drawing, an elastic pressing portion 20c of the pressing roller 20 is made of urethane resin having a thickness of 10 mm and having a Shore hardness of 20 to 100, preferably 30 to 80. The elastic pressing portion 20c is wound in a C-shape substantially at the center in the axial direction of the floating shaft 20b. It has been.

詳しくは、弾性押圧部20cは本実施形態では遊動軸20bの外周の略3/4にわたって巻き付けられており、このように、弾性押圧部20cを遊動軸20bの全周に巻き付けず、一部に切欠部Mを設けることにより、弾性押圧部20cの円周方向端部20dを、筐体1の移動方向(A方向)の側壁部1c間際まで寄せて載置された透明タッチパネル2の一方端部2aを確実に押圧することができるようになっている。   Specifically, in this embodiment, the elastic pressing portion 20c is wound over approximately 3/4 of the outer periphery of the floating shaft 20b. Thus, the elastic pressing portion 20c is not wound around the entire periphery of the floating shaft 20b, and is partially By providing the cutout portion M, one end portion of the transparent touch panel 2 placed with the circumferential end portion 20d of the elastic pressing portion 20c placed close to the side wall portion 1c in the moving direction (A direction) of the housing 1 is placed. 2a can be reliably pressed.

上記弾性押圧部20cの巻き付け長さは、C字状から逸脱しない範囲で透明タッチパネル2の貼付範囲Sの大きさに応じて適宜変更されるものであり、したがって押圧ローラ20の支軸20aは、アーム18,19に対し着脱可能に構成されている。   The winding length of the elastic pressing portion 20c is appropriately changed in accordance with the size of the pasting range S of the transparent touch panel 2 within a range that does not deviate from the C-shape. Therefore, the support shaft 20a of the pressing roller 20 is It is comprised so that attachment or detachment with respect to the arms 18 and 19 is possible.

また、筐体1が矢印A方向に移動するのに連動して押圧ローラ20の弾性押圧部20cは透明タッチパネル2を押圧しながら矢印B方向に回転し、最終的に透明タッチパネル2の他方端部2b(図1参照)まで押圧することができるようになっている。   Further, in conjunction with the movement of the casing 1 in the direction of arrow A, the elastic pressing portion 20c of the pressing roller 20 rotates in the direction of arrow B while pressing the transparent touch panel 2, and finally the other end of the transparent touch panel 2 It is possible to press up to 2b (see FIG. 1).

なお、初期位置において、弾性押圧部20cを図示した姿勢(3時〜6時の位置に切欠部Mが位置する)にセットするため、押圧ローラ20を回転させるための押圧ローラ位置決め用モータ(図示しない)が設けられている。   In the initial position, a pressing roller positioning motor (illustrated) for rotating the pressing roller 20 is set in order to set the elastic pressing portion 20c in the illustrated posture (the cutout portion M is positioned at a position between 3 o'clock and 6 o'clock). Not).

なお、便宜上、図3では筐体1が静止し押圧ローラ20が移動する状態で押圧ローラ20の押圧動作を説明している。   For convenience, FIG. 3 illustrates the pressing operation of the pressing roller 20 in a state where the housing 1 is stationary and the pressing roller 20 moves.

図2に戻って説明する。   Returning to FIG.

筐体1は筐体載置台(略水平方向に移動可能な移動台)21に設けられた凹部に嵌合されることによって押圧位置に位置決めされるようになっており、上記筐体載置台21は支持脚22,23によって支持され、支持脚22は台座5上に敷設されたレール24上を、支持脚23は同じくレール25上を紙面奥行き方向にスライドするようになっている。   The housing 1 is positioned at a pressing position by being fitted into a recess provided in a housing mounting table (movable table movable in a substantially horizontal direction) 21. Is supported by support legs 22 and 23. The support leg 22 slides on the rail 24 laid on the base 5, and the support leg 23 slides on the rail 25 in the depth direction of the drawing.

上記レール24および25の間には一軸スライド装置(移動台駆動部)26が設けられている。   Between the rails 24 and 25, a uniaxial slide device (moving table drive unit) 26 is provided.

図4は機能フィルム貼付装置の正面図を示している。   FIG. 4 shows a front view of the functional film sticking apparatus.

同図において、一軸スライド装置26は、パルス制御される送りモータによってボールねじを回転させ、そのボールねじの回転に伴って可動体27をX軸方向に移動させるようになっている。   In the figure, a uniaxial slide device 26 rotates a ball screw by a pulse-controlled feed motor, and moves a movable body 27 in the X-axis direction as the ball screw rotates.

この可動体27は上記筐体載置台21と接続されており、上記送りモータに供給するパルス信号を制御して回転数を調整することにより、筐体載置台21に位置決めされている筐体1を所望の位置に移動させることができるようになっている。   The movable body 27 is connected to the casing mounting table 21, and the casing 1 positioned on the casing mounting table 21 is controlled by controlling the pulse signal supplied to the feed motor and adjusting the rotation speed. Can be moved to a desired position.

なお、図中、28および29は、レール24上を摺動するスライダである。   In the figure, 28 and 29 are sliders that slide on the rail 24.

次に、上記構成を有する機能フィルム貼付装置の動作について説明する。   Next, operation | movement of the functional film sticking apparatus which has the said structure is demonstrated.

なお、筐体載置台21は、筐体1を載置するための準備位置Cで待機しているものとする。   It is assumed that the housing mounting table 21 stands by at a preparation position C for mounting the housing 1.

筐体載置台21に設けられた凹部に、図示しない筐体搬送ロボットを介して筐体1が嵌合され位置決めされる。この状態で、送りモータを駆動させると、筐体1を搭載した筐体載置台21が矢印D方向に移動する。   The casing 1 is fitted and positioned in a recess provided in the casing mounting table 21 via a casing transport robot (not shown). When the feed motor is driven in this state, the case mounting table 21 on which the case 1 is mounted moves in the direction of arrow D.

筐体1が押圧ローラ20による押圧位置に移動すると、筐体載置台21の移動が停止する。   When the casing 1 moves to a position pressed by the pressing roller 20, the movement of the casing mounting table 21 stops.

次いで、筐体1の上方に透明粘着シートが貼られた透明タッチパネル2が位置決めされる。   Next, the transparent touch panel 2 having a transparent adhesive sheet pasted on the housing 1 is positioned.

なお、透明粘着シート付きの透明タッチパネルは、従来公知の位置決め機構(機能フィルム位置決め機構)、例えば多軸ロボットを使用して筐体1の上方に位置決めされる。   The transparent touch panel with the transparent adhesive sheet is positioned above the housing 1 using a conventionally known positioning mechanism (functional film positioning mechanism), for example, a multi-axis robot.

詳しくは、機能フィルム貼付装置3の近傍には、透明タッチパネル2を供給するための供給ステージと、透明タッチパネル2を搬送するための多軸ロボットと、筐体1を筐体載置台21に搬送するための筐体ロボットがそれぞれ配置されている。   Specifically, in the vicinity of the functional film sticking device 3, a supply stage for supplying the transparent touch panel 2, a multi-axis robot for transporting the transparent touch panel 2, and the housing 1 are transported to the housing mounting table 21. A housing robot is provided for each.

上記多軸ロボットは水平軸まわりに回転自在なアームを有し、そのアームをX軸、Y軸およびZ軸に移動させることができるようになっている。   The multi-axis robot has an arm rotatable around a horizontal axis, and can move the arm to the X axis, the Y axis, and the Z axis.

上記供給ステージ上には透明粘着シートを上にして透明タッチパネル2が載置されるようになっており、透明粘着シートの保護フィルムが剥がされると、上記アームの先端部に備えられた搬送パッドで透明タッチパネル2が吸着され、上記筐体1に向けて搬送され、その搬送途中で水平軸まわりに180°回転され、すなわち、透明粘着面シートを下に向け、筐体1の貼付範囲S上に若干の隙間を介して位置決めされる。   The transparent touch panel 2 is placed on the supply stage with the transparent adhesive sheet facing up. When the protective film of the transparent adhesive sheet is peeled off, the transport pad provided at the tip of the arm is used. The transparent touch panel 2 is adsorbed and transported toward the housing 1, and is rotated 180 ° around the horizontal axis in the middle of the transportation, that is, the transparent adhesive face sheet is directed downward and on the pasting range S of the housing 1. It is positioned through a slight gap.

一方、押圧ローラ20側では、筐体1の側壁部1c間際から透明タッチパネル2を筐体1に押し付けることができるように、弾性押圧部20cの姿勢をリセットする(図3参照)。   On the other hand, on the pressing roller 20 side, the posture of the elastic pressing portion 20c is reset so that the transparent touch panel 2 can be pressed against the housing 1 from just before the side wall portion 1c of the housing 1 (see FIG. 3).

この状態で電動シリンダ11を駆動させるとロッド11bが下降し、弾性押圧部20cの円周方向端部20dが透明タッチパネル2の一方端部2aを押圧する。   When the electric cylinder 11 is driven in this state, the rod 11b is lowered, and the circumferential end 20d of the elastic pressing portion 20c presses the one end 2a of the transparent touch panel 2.

送りモータを駆動させることにより、筐体載置台21を矢印E方向に移動させると、弾性押圧部20cと透明タッチパネル2の摩擦力によって弾性押圧部20cが矢印F方向に回転し、透明タッチパネル2と筐体1との間に存在する気泡を外に押し出しながら透明タッチパネル2と筐体1とを貼り合わせていく。   When the housing mounting table 21 is moved in the arrow E direction by driving the feed motor, the elastic pressing portion 20c is rotated in the arrow F direction by the frictional force between the elastic pressing portion 20c and the transparent touch panel 2, and the transparent touch panel 2 The transparent touch panel 2 and the casing 1 are bonded together while extruding bubbles existing between the casing 1 and the outside.

弾性押圧部20cの展開形状は、上記透明タッチパネル2の貼付範囲の平面形状と一致するように構成され透明タッチパネル2の周囲を余分に押圧しないため、透明タッチパネル2と筐体1との間に存在する気泡は、両者の外周縁から容易に放出される。   The developed shape of the elastic pressing portion 20c is configured to coincide with the planar shape of the pasting range of the transparent touch panel 2 and does not press the periphery of the transparent touch panel 2 excessively, and therefore exists between the transparent touch panel 2 and the housing 1. The bubbles that are released are easily released from the outer peripheral edge of both.

上記弾性押圧部20cによる押圧が透明タッチパネル2の他方端部に到達すると、送りモータが停止する。   When the pressing by the elastic pressing portion 20c reaches the other end of the transparent touch panel 2, the feed motor stops.

次いで、電動シリンダ11がロッド11bを矢印G方向に引き上げ、それにより、弾性押圧部20cが透明タッチパネル2から離脱する。   Next, the electric cylinder 11 pulls up the rod 11b in the direction of arrow G, whereby the elastic pressing portion 20c is detached from the transparent touch panel 2.

次いで、送りモータを駆動させることにより、筐体載置台21を矢印D方向と逆方向に移動させて待機位置まで戻す。   Next, by driving the feed motor, the housing mounting table 21 is moved in the direction opposite to the arrow D direction and returned to the standby position.

透明タッチパネル2が貼着された筐体1を、筐体載置台21から取り外すことにより機能フィルム貼付け処理が完了する。   The functional film pasting process is completed by removing the housing 1 to which the transparent touch panel 2 is pasted from the housing placing table 21.

図5〜図7は本発明の機能フィルム貼付装置によって貼付けが可能な貼付対象を示したものである。   5-7 shows the sticking object which can be stuck by the functional film sticking apparatus of this invention.

図5は、携帯電話の筐体内面に機能フィルムを貼り付ける場合を示している。   FIG. 5 shows a case where a functional film is attached to the inner surface of the casing of the mobile phone.

携帯電話の筐体30内側において、図中、薄墨で着色した範囲に機能フィルム31が貼り付けられるようになっている。   On the inner side of the casing 30 of the cellular phone, a functional film 31 is attached to a range colored with light ink in the drawing.

同図に示すように、貼着される面が一方向に曲がっていても本発明によれば、機能フィルム31を貼り付けることが可能であり、また、貼付面の途中に凸部30aが存在していても、弾性押圧部20cにその凸部30aと干渉しないように凹部を設けておけば、凸部を有する面についても機能フィルム31を貼り付けることができる。   As shown in the figure, according to the present invention, the functional film 31 can be pasted even if the surface to be pasted is bent in one direction, and a convex portion 30a exists in the middle of the pasting surface. Even if it is doing, if the recessed part is provided in the elastic press part 20c so that it may not interfere with the convex part 30a, the functional film 31 can be affixed also about the surface which has a convex part.

図6は、ゲーム機のコントローラの筐体32内面に機能フィルム33を貼り付ける場合を示している。   FIG. 6 shows a case where the functional film 33 is attached to the inner surface of the housing 32 of the controller of the game machine.

ゲーム機のコントローラは手に馴染みやすいように、湾曲した形状に成形されることがある。このような貼付対象についても、弾性押圧部20cの外周面の展開図が、上記湾曲した形状と同じ形状となるよう弾性押圧部20cを形成すれば、湾曲した形状の筐体32内面にも機能フィルム33を貼り付けることが可能になる。   The controller of the game machine may be formed into a curved shape so as to be familiar to the hand. For such a pasting target, if the elastic pressing portion 20c is formed so that the developed view of the outer peripheral surface of the elastic pressing portion 20c has the same shape as the curved shape, the elastic pressing portion 20c also functions on the inner surface of the curved casing 32. The film 33 can be pasted.

図7は、ノートパソコンのディスプレイ部34に機能フィルム35を貼り付ける場合を示している。   FIG. 7 shows a case where a functional film 35 is pasted on the display unit 34 of the notebook computer.

ディスプレイ部34のサイズ、例えば17インチのサイズについても機能フィルム35を貼り付けることができるように、本発明の機能フィルム貼付装置を大型貼付仕様に設計すれば、サイズに制限されず、機能フィルムを貼り付けることが可能になる。   If the functional film sticking device of the present invention is designed to have a large sticking specification so that the functional film 35 can be stuck on the size of the display unit 34, for example, a size of 17 inches, the functional film is not limited to the size. It becomes possible to paste.

また、上記各実施形態では貼付面がフラットまたは部分的に傾斜しているトレー状部品を例に取り説明したが、本発明の機能フィルム貼付装置を使用すれば、貼付面が湾曲している筐体についても機能フィルムを貼り付けることができる。   Further, in each of the above embodiments, the description has been given by taking, as an example, a tray-like component having a flat or partially inclined sticking surface. However, if the functional film sticking device of the present invention is used, a housing with a curved sticking surface is used. A functional film can also be applied to the body.

貼付面が湾曲している筐体に対して機能フィルムを貼り付ける場合、筐体載置台21の移動に伴って、図2に示したばね機構12の圧縮コイルバネ12cが伸縮することにより、湾曲面に押圧ローラ20を追従させることが可能になる。   When the functional film is attached to the case whose attachment surface is curved, the compression coil spring 12c of the spring mechanism 12 shown in FIG. It becomes possible to make the pressing roller 20 follow.

なお、本発明の機能フィルム貼付装置によれば、湾曲面が最大60Rまでの筐体に機能フィルムを貼り付けることができる。   In addition, according to the functional film sticking apparatus of this invention, a functional film can be stuck on the housing | casing whose curved surface is a maximum of 60R.

Claims (6)

透明部を有するトレー状部品を位置決めし、略水平方向に移動できるように構成された移動台と、
上記移動台に位置決めされた上記トレー状部品に対し、透明粘着シート付きの透明機能フィルムをその透明粘着シートが上記透明部に対向するように位置決めする透明機能フィルム位置決め機構と、
上記透明機能フィルムを上記トレー状部品の透明部に貼り付ける貼付機構とを有し、
上記貼付機構が、
略垂直方向に立設されたガイドと、
このガイドに沿って昇降する可動フレームと、
上記可動フレームの下部に設けられ、上記移動台の移動方向と直交する方向の水平軸まわりに遊動する遊動軸と、
上記遊動軸の外周面に沿ってその周方向に凸状に形成された弾性押圧部とから構成され、
上記弾性押圧部は、その展開形状が上記透明機能フィルムの貼付範囲の平面形状と一致するように構成されていることを特徴とする機能フィルム貼付装置。
Positioning the tray-like component having a transparent portion, and a moving table configured to be able to move in a substantially horizontal direction;
A transparent functional film positioning mechanism for positioning the transparent functional film with a transparent adhesive sheet so that the transparent adhesive sheet faces the transparent portion, with respect to the tray-like component positioned on the moving table,
A pasting mechanism for pasting the transparent functional film to the transparent part of the tray-like component;
The pasting mechanism is
A guide erected in a substantially vertical direction;
A movable frame that moves up and down along this guide;
An idler shaft provided at a lower portion of the movable frame and floating around a horizontal axis in a direction orthogonal to a moving direction of the movable table;
An elastic pressing portion formed in a convex shape in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the floating shaft,
The functional film sticking apparatus, wherein the elastic pressing portion is configured such that a developed shape thereof coincides with a planar shape of a sticking range of the transparent functional film.
上記透明機能フィルムが透明タッチパネルである請求項1記載の機能フィルム貼付装置。  The functional film sticking apparatus according to claim 1, wherein the transparent functional film is a transparent touch panel. 上記可動フレームを昇降させる駆動部を備え、上記駆動部と上記可動フレームとの間にばね機構が設けられている請求項1記載の機能フィルム貼付装置。  The functional film sticking apparatus according to claim 1, further comprising a drive unit that raises and lowers the movable frame, wherein a spring mechanism is provided between the drive unit and the movable frame. 上記移動台を上記遊動軸と直交する方向に移動させる移動台駆動部が備えられている請求項1記載の機能フィルム貼付装置。  The functional film sticking apparatus of Claim 1 provided with the moving stand drive part which moves the said moving stand in the direction orthogonal to the said floating axis. 上記透明部における上記透明機能フィルム貼付側の面に凸部を有し、上記弾性押圧部の押圧面にその凸部との干渉を避ける凹部が形成されている請求項1記載の機能フィルム貼付装置。  The functional film sticking device according to claim 1, wherein the transparent part has a convex part on a surface on the transparent functional film sticking side, and a concave part is formed on the pressing surface of the elastic pressing part to avoid interference with the convex part. . 略水平方向に移動可能な移動台上に、透明部を有するトレー状部品を位置決めし、
透明粘着シート付きの透明機能フィルムを、その透明粘着シートが上記透明部に対向するように、上記トレー状部品上に位置決めし、
上記移動台の移動方向と直交する方向の水平軸まわりに回転自在であり展開形状が上記透明機能フィルムの貼付範囲の平面形状と一致するように構成されている弾性押圧部を、上記透明機能フィルムにおける上記移動台移動方向の一方側に押し付け、
上記移動台を移動させることにより、上記透明機能フィルムを挟んだ状態で上記弾性押圧部を回転させ、上記透明機能フィルムを上記トレー状部品の透明部に接着することを特徴とする機能フィルム貼付方法。
Position a tray-like part with a transparent part on a movable table that can move in a substantially horizontal direction.
Position the transparent functional film with a transparent adhesive sheet on the tray-like component so that the transparent adhesive sheet faces the transparent part,
An elastic pressing portion configured to be rotatable around a horizontal axis in a direction orthogonal to the moving direction of the moving table and configured to match a flat shape of a pasting range of the transparent functional film, the transparent functional film Press against one side of the moving table moving direction in
A function film affixing method characterized in that the elastic pressing part is rotated in a state where the transparent functional film is sandwiched by moving the moving table, and the transparent functional film is adhered to the transparent part of the tray-like component. .
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