JP2007151387A5

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Publication number: JP2007151387A5
Application number: JP2006313863A
Authority: JP
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2012-11-01
Anticipated expiration: 2026-11-21

Description

スキューを補正する方法の第１実施形態が図３に示されている。図３は、第１および第２ドライバ１４、１５のそれぞれに提供される、第１および第２パルストレイン２２、２３を示す。第１パルストレイン２２は、一連のパルスからなる第１セクションＳ_１Ａを含み、各パルスは関連する時間間隔Ｔ_１Ａ後に直前のパルスに続き、これにより、図２に示される増加した速度Ｖ_ｈｉｇｈに対応する、ほぼ一定の平均速度で第１ステッパモータ１１を駆動する。第２セクションは、第１セクションＳ_１Ａの最後のパルスから間隔Ｔ_２Ａで提供される１つのパルスだけを正確に含む。この間隔Ｔ_２Ａは、第１セクションＳ_１Ａのパルス間の時間間隔Ｔ _１Ａと公称速度Ｖ_ｎｏｍに対応する公称周波数の逆数である周期Ｔ _３Ａの間の値である。間隔Ｔ_２Ａに続くパルスは、その後に、公称周波数における第１の周期的な一連のパルスＳ２Ａの第１パルスが続く。この説明においては、時間間隔は対応するパルスエッジ間（例えば、図３における後縁）の間隔で示される。

Claims

機械を通して供給される材料（１）のウェブのスキューを補正するシステムを制御する方法であって、
システムが、
供給方向（Ｘ）に対して横方向に間隔（Δ）をあけて配置された第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）と、
第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）をそれぞれ駆動する第１および第２ステッパモータ（１１、１３）と、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する手段（１６〜１８）と、
材料（１）のウェブのスキューの値を決定する手段（２〜４）とを備え、
この方法が、
決定されたスキュー値に従って第１および第２ステッパモータ（１１、１３）のそれぞれに対して、第１および第２補正パルストレインセクションを確立することと、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供することと、を含む方法であって、
第１パルストレイン（２２）が、第１補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ａ）とを含み、
第２パルストレイン（２３）が、第２補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ｂ）とを含み、
第１および第２補正パルストレインセクションを確立することによって、決定されたスキュー値に従って、第１および第２パルストレイン（２２、２３）の間で異なる位相を有する、周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ａ、Ｓ_２Ｂ）を開始することを特徴とする、方法。
各補正パルストレインセクションが、一連のパルスを含む少なくとも第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）を有し、各パルスは関連する時間間隔（Ｔ_１Ａ、Ｔ_１Ｂ）後に直前のパルスに続き、これによりほぼ一定の平均速度（Ｖ_ｈｉｇｈ、Ｖ_ｌｏｗ）でステッパモータ（１１、１３）を駆動する、請求項１に記載の方法。
各補正パルストレインセクションはさらに、少なくとも１つのパルスを含む第２セクションを少なくとも備え、
第２セクション内の各パルスは、第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）内のパルスに関連する時間間隔（Ｔ_１Ａ、Ｔ_１Ｂ）の値と、後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ａ、Ｓ_２Ｂ）の所定の公称周波数に対応する周期との間に１つの値を有する直前のパルスから、間隔（Ｔ_２Ａ、Ｔ_２Ｂ）をおいて提供される、請求項２に記載の方法。
第１および第２補正パルストレインセクションの確立が、
第１および第２補正パルストレインセクションのそれぞれの第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_２Ａ）において、対応するパルスのそれぞれが、第１および第２補正パルストレインセクションの一方において第１量だけ公称時間間隔より長い、および第１および第２補正パルストレインセクションの他方において第１量にほぼ等しい量だけ公称時間間隔より短い、関連する時間間隔（Ｔ_１Ｂ）後に直前のパルスに続くようにして確立される、請求項２または３に記載の方法。
第１および第２補正パルストレインセクションが、
第１および第２補正パルストレインセクションの一方の第１セクション（Ｓ_１Ｂ）内のパルス間の長い時間間隔（Ｔ_１Ｂ）を計算し、他方の第１セクション（Ｓ_１Ａ）内のパルス間の短い時間間隔（Ｔ_１Ａ）を計算して、決定されたスキュー値および第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）の所定の継続期間に対応するようにし、
所定の継続期間の第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）を提供することによって、駆動されるときの第１および第２ステッパモータ（１１、１３）により実行されるステップ数の間の差を決定し、
第１および第２補正パルストレインセクションの第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）内のパルス数を低減することにより、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）により実行されるステップ数の間の差から得られるスキューの補正が、決定されたスキュー値より小さくなるようにする、
ことで確立される、請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
長いおよび短い時間間隔（Ｔ_１Ａ、Ｔ_１Ｂ）の平均を決定することと、
スキュー値と、第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）を提供することによって、駆動されるときの第１および第２ステッパモータにより実行されるステップ数の間の差から得られるスキューの補正との差を計算することと、
決定されたスキュー値とスキューの補正との間の差に対応する差の時間を計算することと、
第１および第２補正パルストレインセクションを確立し、これにより、長い時間間隔（Ｔ_１Ｂ）に関連するパルスを含む第１セクション直後の第２セクション内の各パルスが、第２セクション内のパルス数に逆比例する差の時間の半分だけ増加された平均に等しい直前のパルスからの間隔（Ｔ_２Ｂ）において提供されるようにすることと、
短い時間間隔（Ｔ_１Ａ）に関連するパルスを含む第１セクション（Ｓ_１Ａ）直後の第２セクション内の各パルスが、第２セクション内のパルス数に逆比例する差の時間の半分だけ低減された平均に等しい直前のパルスからの間隔（Ｔ_２Ａ）において提供されるようにすることと、
を含む、請求項３および５に記載の方法。
スキューを補正するシステムが不揮発性メモリ（２４、２５）を含み、
第１および第２パルストレイン（２２、２３）がそれぞれ第１および第２パルス発生器（１６、１７）により提供され、
各補正パルストレインセクションがさらに、少なくとも１つのパルスを含む第２セクションを少なくとも含み、
第２セクション内の各パルスは、第１および第２パルス発生器（１６、１７）の一方によって不揮発性メモリ（２４、２５）内のテーブルから検索される値を有する直前のパルスから、ある一定の間隔をおいて提供される、請求項２から６のいずれか一項に記載の方法。
第１および第２パルストレイン（２２、２３）がそれぞれ、クロック信号を備える第１および第２パルス発生器（１６、１７）により提供され、第１および第２パルス発生器（１６、１７）に、関連の時間間隔（Ｔ_１Ａ、Ｔ_１Ｂ）を指定してクロックカウントを増加する入力値を提供することを含む方法であって、
第１および第２補正パルストレインセクションの一方の第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）を提供するために、各時間間隔は、第１セクション（Ｓ_１Ａ、Ｓ_１Ｂ）を通して一定の、ゼロまたそれ以上の変化するカウント数であるカウント数の総数として特定され、これにより、第１セクション内の関連する時間間隔の移動平均が、一定整数のクロックカウント数およびクロックカウントの端数の総和（Ｔ_１Ａ、Ｔ_１Ｂ）に等しい時間間隔と近似の値となるようにされる、請求項２から７のいずれか一項に記載の方法。
機械を通して供給される材料のウェブのスキューを補正するシステムであって、
システムが、
供給方向（Ｘ）に対して横方向に間隔（Δ）をあけて配置された第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）と、
第１および第２ピンチアセンブリ（８、９）をそれぞれ駆動する第１および第２ステッパモータ（１１、１３）と、
第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する手段（１６〜１８）と、
材料（１）のウェブのスキューの値を決定する手段（２〜４）と、
決定されたスキュー値に従って、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２補正パルストレインセクション（２２、２３）を確立する制御装置（２１）と、
制御装置（２１）の制御によって、第１および第２ステッパモータ（１１、１３）をそれぞれ駆動するための第１および第２パルストレイン（２２、２３）を提供する装置（１６〜２０）と、を備えたシステムであって、
第１パルストレイン（２２）が、第１補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ａ）とを含み、
第２パルストレイン（２３）が、第２補正パルストレインセクションと、所定の公称周波数における後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ｂ）とを含み、
制御装置が、第１および第２補正パルストレインセクションを確立することによって、決定されたスキュー値に従って、第１および第２パルストレイン（２２、２３）の間で異なる位相を有する、後続の周期的な一連のパルス（Ｓ_２Ａ、Ｓ_２Ｂ）を開始するように構成されていることを特徴とする、システム。
制御装置が請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
特に、位置合わせモジュールを有するシート供給経路を備える、材料のウェブ上にプリントする装置であって、位置合わせモジュールが請求項９または１０に記載のスキューを補正するシステムを備える、装置。
機械読取可能媒体に組み込まれると、情報処理能力を有するシステムに請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実行させることができる命令セットを含む、コンピュータプログラム。