JP2007148697A - セキュリティシステム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】セキュリティシステム１は、防犯センサ１１と、警報手段２０と、行動センサ１２とを備える。防犯センサ１１は、建築物への侵入口の開閉又は破壊などの異常状態を検出し、警報手段２０は、防犯センサ１１の検出結果に応じて警報を出力する。行動センサ１２は、建築物内に居る人間の行動を検出する。警報手段２０は、行動センサ１２の検出結果に応じて警報の出力内容を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、建築物内での人間の行動に応じて警報を制御するセキュリティシステムに関する。

従来、火災センサ、ガス漏れセンサ、防犯センサなどのセンサからの信号に基づいて、警報を発するホームセキュリティシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特開平４−３５４２９８号公報

一般的なホームセキュリティシステムでは、万が一の場合に備えて比較的警報を発しやすい構成となっている。すなわち、防犯に関して言えば、単に、侵入口の異常状態（扉、ガラスの開閉又は破壊など）を検出しただけであっても、万全を期して警報を行うようになっている。

しかし、従来のセキュリティシステムでは、上記構成であるため、誤警報の回数が多くなってしまい、利用者にとって非常に煩わしいものとなる可能性があった。特に、利用者によっては、警報装置の警報機能をシャットダウンしてしまう（例えば電源をオフしてしまう）場合があり、その場合には、ホームセキュリティシステムとしての機能を果たし難くなってしまう。

本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供することを目的とする。

本発明のセキュリティシステムは、防犯センサと、警報手段と、行動センサとを備えている。防犯センサは、建築物への侵入口の開閉又は破壊などの異常状態を検出するものであり、警報手段は、防犯センサの検出結果に応じて警報を出力するものである。行動センサは、建築物内に居る人間の行動を検出するものである。また、上記の警報手段は、行動センサの検出結果に応じて前記警報の出力内容を制御する構成となっている。

本発明によれば、建築物内に居る人間の行動を検出する行動センサの検出結果に応じて警報の出力内容を制御するため、建築物内の人間の有無やその行動に応じて警報を変化させることができ、建築物内に居る人にとって煩わしらを抑制した警報を行うことが可能となる。従って、利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一又は同様の要素には同一の符号を付して説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの構成図である。図１に示すように、セキュリティシステム１は、建築物への無断侵入者や建築物の火災等の災害を検出して警報するものであって、各種センサ１０と、セキュリティ親機（警報手段）２０と、セキュリティ子機（警報手段）３０と、防犯セット解除キースイッチ４０とを備えている。

各種センサ１０は、防犯センサ１１と、行動センサ１２とからなっている。防犯センサ１１は、建築物への侵入者又は建築物に生じる災害を検出するものであって、具体的には扉開閉センサ１１ａ、第１窓開閉センサ１１ｂ、第２窓開閉センサ１１ｃ、第１ガラス破壊センサ１１ｄ、第２ガラス破壊センサ１１ｅ、及び熱感知センサ１１ｆなどが該当する。

扉開閉センサ１１ａは玄関扉の開閉を検出するものであり、第１及び第２窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃは窓の開閉を検出するものであり、第１及び第２ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅは窓ガラスが破壊されたことを検出するものである。熱感知センサ１１ｆは台所等において火災等による熱を検出するものである。

また、行動センサ１２は、建築物内に居る人間の行動を検出するものである。ここで、「人間の行動」は、人間の存在、動作、及び移動を含む概念である。

具体的には、熱センサ、赤外線センサなどが行動センサ１２に含まれる。熱センサ及び赤外線センサは、玄関付近や室内等に設置され、人間の体温程度の温度を検出することによって、人間の存在を検出する構成となっている。また、熱センサ及び赤外線センサを建築物の各所に設け、複数のセンサの検出結果を組み合わせることにより、建築物内に居る人間の移動の様子についても検出可能となっている。

さらに、行動センサ１２は、建築物の設備及び機器への操作を検出する生活行動センサであってもよい。具体的に生活行動センサは、照明機器のオン・オフを検出するセンサや、テレビの電源のオン・オフやチャンネル選択を検出するセンサなどが該当する。さらに、生活行動センサは、冷蔵庫の扉開閉、コンロ等の調理機器の操作、カーテンの開閉、トイレの使用、室内ドアの開閉などを検出するセンサであってもよい。このように、生活行動センサにより、建築物内に居る人間の動作を検出することができる。

ここでは、第１行動センサ１２ａ及び第２行動センサ１２ｂを備えるセキュリティシステム１について説明する。

セキュリティ親機２０は、各種センサ１０に接続されており、防犯センサ１１の検出結果に応じて警報を出力する警報手段として機能するものである。具体的に説明すると、セキュリティ親機２０は、例えば第１ガラス破壊センサ１１ｄにより窓ガラスが破壊されたと検出された場合に警報を出力する。また、セキュリティ親機２０は、例えば熱感知センサ１１ｆにより火災等による熱が検出された場合に警報を出力する。さらに、セキュリティ親機２０は、通信線を介してセキュリティ子機３０に接続されており、警報出力を行う際には、その旨の情報をセキュリティ子機３０に送信するように構成されている。

セキュリティ子機３０は、セキュリティ親機２０からの指示に従って警報出力するものである。このセキュリティ子機３０は、セキュリティ親機２０からの指示に従って警報出力することから、防犯センサ１１の検出結果に応じて警報を出力する警報手段として機能することとなる。

防犯セット解除キースイッチ４０は、建築物の玄関先に設けられ、セキュリティシステム１を防犯モードと解除モードとで切り替えるものである。利用者は、外出する際、防犯セット解除キースイッチ４０を操作して、セキュリティシステム１を防犯モードにする。これにより、セキュリティ親機２０及び子機３０は、第１及び第２窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃにより窓の開閉が検出された場合や、扉開閉センサ１１ａにより扉の開閉が検出された場合に、居住者等以外の者が建築物へ侵入しようとしている判断して警報を出力することとなる。なお、防犯モードがセットされておらず、解除モードがセットされている状態において、第１及び第２ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅにより窓ガラスの破壊が検出された場合には、明らかに不審者が進入しようとしているため、セキュリティ親機２０及び子機３０は、警報を出力することとなる。また、熱感知センサ１１ｆにより火災等による熱が検出された場合も同様にセキュリティ親機２０及び子機３０は警報を出力することとなる。

図２は、図１に示したセキュリティ親機２０の詳細構成図である。図２に示すように、セキュリティ親機２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）２２、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２３、及び各ＩＦ（Interface）部２４を備えている。

ＣＰＵ２１は、セキュリティ親機２０の全体を制御するものであり、ＰＲＯＭ２２に格納される処理プログラムを読み出して実行するものである。また、ＣＰＵ２１は、ＳＲＡＭ２３への書き込み及び呼び出しを行うようになっている。ＩＦ部２４は、センサＩＦ部２４ａと、セキュリティ子機ＩＦ部２４ｂと、防犯セット解除キーＳＷＩＦ部２４ｃとからなっており、それぞれが各種センサ１０、セキュリティ子機３０、防犯セット解除キーＳＷ４０とのインターフェイス部となっている。

さらに、セキュリティ親機２０は、電源部２５、防犯セット・解除状態表示部２６と、警報停止ＳＷ２７と、音声出力部２８ａと、異常状態表示部２８ｂと、電話回線ＩＦ部２９とを有している。電源部２５は、セキュリティ親機２０に電力を供給するものである。防犯セット・解除状態表示部２６は、現在防犯モードであるか解除モードであるかを表示するものである。警報停止ＳＷ２７は、セキュリティ親機２０からの警報出力を停止させるためのスイッチであり、誤警報等において警報停止のために利用者によって操作されるものである。音声出力部２８ａは、スピーカ等によって構成され、異常状態を音声により利用者に知らせるためのものである。異常状態表示部２８ｂは、異常状態の種別を表示するものであり、「侵入」や「火災」などの表示を行うものである。この音声出力部２８ａの音声出力及び異常状態表示部２８ｂの表示によって警報が行われることとなる。電話回線ＩＦ部２９は、電話回線とのＩＦ部である。

図３は、図１に示したセキュリティ子機３０の詳細構成図である。図３に示すように、セキュリティ子機３０は、ＣＰＵ３１、ＰＲＯＭ３２、ＳＲＡＭ３３、及びセキュリティ親機ＩＦ部３４を備えている。ＣＰＵ３１、ＰＲＯＭ３２及びＳＲＡＭ３３は、図２に示したものと同様である。セキュリティ親機ＩＦ部３４は、セキュリティ親機２０とのインターフェイス部であり、セキュリティ親機２０からの警報等の情報を入力する構成となっている。

さらに、セキュリティ子機３０は、電源部３５、防犯セット・解除状態表示部３６と、警報停止ＳＷ３７と、音声出力部３８ｂと、異常状態表示部３８ａとを有している。これら各部についてもセキュリティ親機２０のものと同様である。

図４は、本実施形態に係るセキュリティシステム１の配置例を示す図である。図４に示すように、扉開閉センサ１１ａは玄関扉に設けられている。第１及び第２窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃは人の出入りが容易な大きさを有する窓がある部屋（図４では道路側に面する玄関隣の６畳和室）の窓ガラスにそれぞれ設けられている。第１及び第２ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅは、人の出入りが容易でない大きさを有する窓がある部屋（図４では道路側に面さないダイニング・居間）にそれぞれ設けられている。熱感知センサ１１ｆは台所、特に調理器具付近に設けられている。また、セキュリティ親機２０は例えば台所に設けられ、セキュリティ子機３０はセキュリティ親機２０から離れた部屋（図４では上記の和室）に設けられている。

図４において、第１行動センサ１２ａは居間の中の第１ガラス破壊センサ１１ｄの周辺に配置された赤外線センサであり、第２行動センサ１２ｂはダイニングの中の第２ガラス破壊センサ１１ｅの周辺に配置された赤外線センサである。

図５は、セキュリティ親機２０のＳＲＡＭ２３に格納されるデータ構成を示す図である。図５に示すように、ＳＲＡＭ２３には、位置情報格納エリアと行動情報格納エリアとがある。位置情報格納エリアは、セキュリティ親機２０及び子機３０の警報エリアと、各種センサ１０それぞれの位置とを対応付けて記憶する記憶領域であり、セキュリティ親機報知エリアとセキュリティ子機報知エリアとに分類されている。セキュリティ親機報知エリアは第２ガラス破壊センサｅや第２行動センサ１２ｂなど該エリア内に設置されているセンサの情報が記憶されている。また、同様に、セキュリティ子機報知エリアは第１ガラス破壊センサ１１ｄや第１行動センサ１２ａなど該エリア内に設置されているセンサの情報が記憶されている。

行動情報格納エリアは、各行動センサ１２とその検出結果とを対応付けて記憶する記憶領域であり、例えば第１行動センサ１２ａの検出結果を記憶する領域と、第２行動センサ１２ｂの検出結果を記憶する領域とに分けられている。第１行動センサ１２ａの検出結果を記憶する領域には、現在時刻−６ｔ秒から現在時刻−ｔ秒に至るまで時系列的に検出結果（起動あり又は起動無し）が格納されている。第２行動センサ１２ｂの検出結果を記憶する領域についても同様である。

図５に示す例では、現在時刻−４ｔ秒から現在時刻−３ｔ秒までの時間帯で、第１及び第２行動センサ１２ａ、１２ｂにより人の存在がそれぞれ検出され、現在時刻−２ｔ秒から現在時刻−ｔ秒までの時間帯で、第２行動センサ１２ａにより人の存在が検出されている。それ以外の時間帯では人の存在は検出されていない。また、複数の行動センサ１２の検出結果を組み合わせることにより、建築物内において人の移動を推定することもできる。

以上のような構成を有するセキュリティシステム１において、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、行動センサ１２の検出結果に応じて警報の出力内容を制御する構成となっている。例えば、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、行動センサ１２の検出結果に応じて警報を出力する場所を制御する。すなわち、セキュリティ親機２０のみで警報したり、セキュリティ子機３０のみで警報したりする。また、双方で警報してもよい。この際、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、人間が建築物内において居る場所のみに警報を行う。例えば、図５に示す例では、現在時刻−ｔ秒の時点において人間の存在を示す第２行動センサ１２ｂが起動し、第２行動センサ１２ｂはセキュリティ親機報知エリアにいる。このことから、セキュリティ親機２０により警報を行い、セキュリティ子機３０により警報を行わないこととする。

また、本実施形態に係わるセキュリティシステム１は、行動センサ１２の起動と防犯センサ１１の起動との関係に基づいて、防犯の状況を詳細に判断し、警報内容を制御する。セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、行動センサ１２の起動と防犯センサ１１の起動の前後関係に基づいて、警報の有無又は警報の内容を制御する。第１ガラス破壊センサ１１ｄと第１行動センサ１２ａを例にとり具体的に説明する。第１ガラス破壊センサ１１ｄがガラスの破壊を検出した後に、第１行動センサ１２ａが室内で人間の行動を検出した場合、不審者が建築物の外からガラスを破壊して室内に侵入したことが推測される。よって、この場合、警報を発し、或いはそのレベルを高める。その一方、第１行動センサ１２ａが室内で人間の行動を検出した後に、第１ガラス破壊センサ１１ｄがガラスの破壊を検出した場合、利用者が室内側から何らかの理由によりガラスを破壊してしまったことが推測される。よって、この場合、警報を発せず、或いは警報のレベルを低める。このように、防犯センサ１１とその近くに配置された行動センサ１２の起動の前後関係を参照して、警報の出力内容を制御する。

更に、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、行動センサ１２の検出結果に応じて警報出力のレベルを制御する。例えば、警報出力を音声にて行う場合、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は音量レベルを代える。また、警報出力をランプ等の表示形式により行う場合には、ランプの点灯具合を代えてもよい。

次に、本実施形態に係るセキュリティシステム１の動作を説明する。図６は、本実施形態に係るセキュリティシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す処理は、セキュリティシステム１の電源がオフされるまで繰り返し実行されるものとする。

図６に示すように、まず、セキュリティ親機２０は、行動センサ１２からの検出結果をＳＲＡＭ２３にそれぞれ書き込む（ＳＴ１）。次に、セキュリティ親機２０は、ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅにより窓ガラスの破壊が検出されたか否かを判断する（ＳＴ２）。ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅにより窓ガラスの破壊が検出されたと判断した場合（ＳＴ２：ＹＥＳ）、セキュリティ親機２０は、警報を行うべきと判断し、処理はステップＳＴ４に移行する。

一方、ガラス破壊センサ１１ｄ，１１ｅにより窓ガラスの破壊が検出されなかったと判断した場合（ＳＴ２：ＮＯ）、セキュリティ親機２０は、扉開閉センサ１１ａ又は窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃにより扉又は窓が開けられたか否かを判断する（ＳＴ３）。ここで、扉開閉センサ１１ａ及び窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃのいずれによっても扉又は窓が開けられていないと判断した場合（ＳＴ３：ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。

一方、扉開閉センサ１１ａ又は窓開閉センサ１１ｂ，１１ｃのいずれかによって扉又は窓が開けられたと判断した場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、セキュリティ親機２０は、警報を行うべきと判断し、処理はステップＳＴ４に移行する。

ステップＳＴ４において、セキュリティ親機２０は、行動センサ１２の検出結果をＳＲＡＭ２３から読み込む（ＳＴ４）。次いで、セキュリティ親機２０は、建築物内に人が居るか否かを判断する（ＳＴ５）。人が居ないと判断した場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）、セキュリティ親機２０及びセキュリティ子機３０は、大音量により警報を行う（ＳＴ６）。その後、処理はステップＳＴ１０へ移行する。

また、人が居ると判断した場合（ＳＴ５：ＮＯ）、セキュリティ親機２０は、その人がセキュリティ親機報知エリアに居るか否かを判断する（ＳＴ７）。人がセキュリティ親機報知エリアに居ると判断した場合（ＳＴ７：ＹＥＳ）、セキュリティ親機２０は、通常音量により警報を行い、セキュリティ子機３０は異常状態表示部３８ｂにより異常状態の表示のみを行う（ＳＴ８）。例えば、第２ガラス破壊センサ１１ｅが起動しても、その直前に第２行動センサ１２ｂが起動していれば、当該窓に近いセキュリティ親機２０のみから警報を行う。その後、処理はステップＳＴ１０へ移行する。

一方、人がセキュリティ親機報知エリアに居ないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、セキュリティ親機２０は、異常状態表示部２８ｂにより異常状態の表示のみを行い、セキュリティ子機３０は、通常音量により警報を行う（ＳＴ９）。例えば、第１ガラス破壊センサ１１ｄが起動しても、その直前に第１行動センサ１２ａが起動していれば、当該窓に近いセキュリティ子機３０のみから警報を行う。その後、処理はステップＳＴ１０へ移行する。

ステップＳＴ１０において、警報を行い始めてから一定時間の内にステップＳＴ２又はＳＴ３で検出した侵入口の異常状態が改善されたか否かを判断する。異常状態が改善された場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、警報を継続して行う必要が無いと判断して警報を停止する（ＳＴ１１）。一方、異常状態が改善されない場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、異常状態が放置されていると判断して、警報のレベル又は範囲を高め或いは広げるために、予め登録されているメールアドレスへ当該異常状態を知らせる電子メールを送信する（ＳＴ１２）。このように、警報を行い始めてから一定の時間が経過した時、警報手段としてのセキュリティ親機２０は、電話回線ＩＦ部２９を介して、予め設定されたメールアドレスへ電子メールを送信する。

このようにして、本実施形態に係るセキュリティシステム１によれば、建築物内に居る人間の行動を検出する行動センサ１２の検出結果に応じて警報の出力内容を制御するため、建築物内の人間の有無やその行動に応じて警報を変化させることができ、建築物内に居る人にとって煩わしらを抑制した警報を行うことが可能となる。従って、利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供することができる。

また、行動センサ１２の検出結果に応じて警報を出力する場所を制御するため、建築物内における警報箇所に変化を持たせることで、建築物内に居る人にとって煩わしさを抑制した警報を行うことが可能となる。従って、利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供することができる。

例えば、行動センサ１２により人間の行動を検出した場合、建築物内において人間が居る場所のみに警報を行うため、警報は局所的に行われることとなる。このため、例えば、２階建ての建築物において２階に人間がいる場合に、１階で警報を行ったために、利用者は１階に移動して警報出力を止めることを行う必要がない。このように、建築物内において人間が居る場所のみに局所的な警報を行うことで、建築物内の全てなどにおいて警報を行う場合と比較して、煩わしさを軽減することができる。

警報を行い始めてから一定の時間が経過した時、予め設定されたメールアドレスへ電子メールを送信する。これによって、段階的に警報の範囲・レベルを広げることができ、警報初期の煩わしさを軽減しながらも万全な警報を実現することができる。

また、行動センサ１２の検出結果に応じて警報の出力のレベルを制御する。例えば音声出力により警報を行う場合には、音量レベルを制御し、利用者にとって煩わしくない程度の警報を行う。従って、利用者に与える煩わしさを軽減することが可能なセキュリティシステムを提供することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

例えば、本実施の形態では、第１及び第２行動センサ１２ａ、１２ｂとして赤外線センサを例に取り説明したが、本発明はこれに限定されない。前述したように、行動センサ１２は建築物の設備及び機器への操作を検出する生活行動センサであってもよい。各生活行動センサと設備及び機器との対応関係及び生活行動センサの位置をＰＲＯＭ２２又はＳＲＡＭ２３に記憶しておくことにより、生活行動センサの起動から人間の存在、行動、移動を推測することができる。

また、本実施形態においてセキュリティシステム１はセキュリティ子機３０を１つだけ有しているが、セキュリティ子機３０は１つに限られるものでなく、複数設けられていてもよい。また、本実施形態では建築物として一般住宅を例に説明したが、建築物は一般住宅に限られるものでなく、商業ビルなどであってもよい。

本発明の実施形態に係るセキュリティシステムの構成図である。 図１に示したセキュリティ親機の詳細構成図である。 図１に示したセキュリティ子機の詳細構成図である。 本実施形態に係るセキュリティシステムの配置例を示す図である。 セキュリティ親機のＳＲＡＭに格納されるデータ構成を示す図である。 本実施形態に係るセキュリティシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１…セキュリティシステム
１０…各種センサ
１１…防犯センサ
１１ａ…扉開閉センサ
１１ｂ，１１ｃ…窓開閉センサ
１１ｄ，１１ｅ…ガラス破壊センサ
１１ｆ…熱感知センサ
１２…行動センサ
２０…セキュリティ親機（警報手段）
２１…ＣＰＵ
２２…ＰＲＯＭ
２３…ＳＲＡＭ
２４…ＩＦ部
２４ａ…防犯セット・解除キーＳＷＩＦ部
２４ｂ…セキュリティ子機ＩＦ部
２４ｃ…センサＩＦ部
２５…電源部
２６…防犯セット・解除状態表示部
２７…警報停止ＳＷ
２８ａ…音声出力部
２８ｂ…異常状態表示部
２９…電話回線ＩＦ部
３０…セキュリティ子機（警報手段）
３１…ＣＰＵ
３２…ＰＲＯＭ
３３…ＳＲＡＭ
３４…セキュリティ親機ＩＦ部
３５…電源部
３６…防犯セット・解除状態表示部
３７…警報停止ＳＷ
３８ａ…音声出力部
３８ｂ…異常状態表示部
４０…防犯セット解除キースイッチ

Claims (3)

1. 建築物への侵入口の開閉又は破壊などの異常状態を検出する防犯センサと、
   前記防犯センサの検出結果に応じて警報を報知する警報手段と、
   建築物内の人間の行動を検出する行動センサとを備え、
   前記警報手段は前記行動センサの検出結果に応じて前記警報の出力内容を制御する
   ことを特徴とするセキュリティシステム。
2. 前記警報手段は、前記行動センサにより前記人間の行動を検出した場合、建築物内において前記人間が居る場所のみに警報を行うことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティシステム。
3. 前記警報手段は、警報を行い始めてから一定の時間が経過した時、予め設定されたメールアドレスへ電子メールを送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のセキュリティシステム。

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