JP2007145470A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撓み形成期間において、中間ローラが一旦停止されるか否かにかかわらず、中間ローラの実際の駆動時間を同一にする。
【解決手段】一旦停止制御部１０２は、所定の第２の期間（＜第１の期間）が経過したとき、中間ローラ８が一旦停止条件を満たす場合、第１の期間経過時に、中間ローラ８の駆動を一旦停止させ、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなったとき、中間ローラ８の駆動を再開させると共に、レジストローラ９の駆動を開始させる。連続駆動制御部１０３は、第２の期間経過時に中間ローラ８が一旦停止条件を満たさない場合、レジストローラ９を駆動させる。第１の期間と第２の期間とは、中間ローラ８が一旦停止される場合とされない場合とにおいて、撓み形成期間での停止遅延時間ａ、再開遅延時間ｂ、及び開始遅延時間ｃに起因して生じる中間ローラ８の実際の駆動時間の差がなくなるように予め定められた時間である。
【選択図】図１

Description

本発明はコピー機、ネットワークプリンタ、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。

図８は、従来の画像形成装置のレジストローラ近傍の構成を示した図である。図８に示すように、画像形成装置は記録紙搬送経路上、上流側から下流側に向けて、給紙ローラ７Ａ、中間ローラ８Ａ、レジストセンサ１０Ａ、レジストローラ９Ａ、及び感光体ドラム１１Ａがこの順番で配設されている。給紙クラッチ３Ａ、中間クラッチ４Ａ、及びレジストクラッチ５Ａは、各々、ＣＰＵ１Ａの制御の下、給紙ローラ７Ａ、中間ローラ８Ａ、レジストローラ９Ａを駆動させる。

図９は、レジストセンサ１０Ａが記録紙を検出してから、レジストローラが実際に駆動を開始するまでの撓み形成期間において、中間ローラ８Ａの駆動が一旦停止される場合のタイミングチャートを示している。記録紙束から給紙ローラ７Ａによりピックアップされた１枚の記録紙は、中間ローラ８Ａにより搬送される。そして、時刻Ｔ１において、レジストセンサ１０Ａが記録紙の先端を検出すると、ＣＰＵ１Ａは所定期間ｄの計時を開始し、所定時間ｄが経過した時刻Ｔ２において、中間ローラ８Ａを停止させるために、中間クラッチ４Ａをオフにする。ここで、所定期間ｄは、レジストローラ９Ａが記録紙の斜め送りを修正するために予め定められた時間である。

中間ローラ８Ａは、中間クラッチ４Ａがオフしても直ぐに停止することができないため、一定の停止遅延時間ａが経過した時刻Ｔ３において停止する。そして、ＣＰＵ１Ａは時刻Ｔ２において、中間ローラ８Ａが一旦停止条件を満たすか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１Ａは、感光体ドラム１１Ａの下流側に配設された定着ローラ１３Ａが所定の温度に到達していない場合、中間ローラ８Ａは一旦停止条件を満たすと判定し、定着ローラ１３Ａが所定の温度に到達している場合、中間ローラ８Ａは一旦停止条件を満たさないと判定する。なお、図９は、中間ローラ８Ａが一旦停止条件を満たす場合を示している。

時刻Ｔ４において、ＣＰＵ１Ａは、中間ローラ８Ａが一旦停止条件を満たさなくなったため、中間ローラ８Ａの駆動を再開させると共に、レジストローラ９Ａの駆動を開始させるために、中間クラッチ４Ａ及びレジストクラッチ５Ａをオンさせる。中間ローラ８Ａは、中間クラッチ４Ａがオンしても直ぐに駆動を開始することができないため、所定の再開遅延時間ｂが経過した時刻Ｔ５において駆動を再開する。また、レジストローラ９Ａも、レジストクラッチ５Ａがオンしても直ぐに駆動を開始することができないため、所定の開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ６において駆動を開始している。なお、図９は、開始遅延時間ｂ＜開始遅延時間ｃの場合を示している。

従って、図９において、撓み形成期間における中間ローラ８Ａの実際の駆動時間はｄ＋ａ＋ｃ−ｂとなる。

図１０は、撓み形成期間において中間ローラ８Ａが一旦停止条件を満たしておらず連続駆動される場合のタイミングチャートを示している。時刻Ｔ１において、レジストセンサ１０Ａが記録紙の先端を検出すると、ＣＰＵ１Ａは、所定期間ｄの計時を開始し、所定期間ｄが経過した時刻Ｔ２において、中間ローラ８Ａは一旦停止条件を満たしているか否かを判定する。図１０では、中間ローラ８Ａは一旦停止条件を満たしていないため、ＣＰＵ１Ａは、中間ローラ８Ａの駆動をそのまま継続させ、所定時間ｄが経過したときに、レジストクラッチ５Ａをオンさせる。そして、開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ３において、レジストローラ９Ａは実際に駆動を開始する。

従って、図１０において、撓み形成期間における中間ローラ８Ａの実際の駆動時間はｄ＋ｃとなる。

図１１は、図９において、再開遅延時間ｂ＞開始遅延時間ｃとしたときの従来の画像形成装置のタイミングチャートを示している。この場合、レジストセンサ１０Ａが記録紙を検出してから、レジストローラ９Ａが駆動を開始するまでの実搬送時間はｄ＋ａとなる。

従って、図９及び図１０が示すようにｂ＜ｃの場合では、中間ローラ８Ａを一旦停止させる場合とさせない場合となる、撓み形成期間における中間ローラ８Ａの実際の駆動時間の差はａ−ｂ（＝（ｄ＋ａ＋ｃ−ｂ）−（ｄ＋ｃ））となり、実際の中間ローラ８Ａの駆動時間が一致しないことが分かる。

また、図１０及び図１１が示すようにｂ＞ｃの場合では、中間ローラ８Ａを一旦停止させる場合とさせない場合とによる、撓み形成期間における中間ローラ８Ａの実際の駆動時間の差はａ−ｃ（＝（ａ＋ｄ）−（ｄ＋ｃ））となり、実際の中間ローラ８Ａの駆動時間が一致しないことが分かる。その他、本発明に関連する技術として特許文献１が知られている。
特開平１１−３０９９３５号公報

しかしながら、このように撓み形成期間において、中間ローラ８Ａを一旦停止させる場合とさせない場合とによって、中間ローラ８Ａの実際の駆動時間が一致しないと、記録紙の撓み量にばらつきが生じてしまい、レジスト補正を精度よく行うことができないという問題が発生する。

本発明の目的は、レジストセンサが記録紙を検出してからレジストローラが実際に駆動を開始するまでの撓み形成期間において、中間ローラが一旦停止されるか否かにかかわらず、中間ローラの実際の駆動時間を同一にし、レジスト補正を精度よく行うことができる画像形成装置を提供することである。

中間ローラと、前記中間ローラの下流側に配設されたレジストセンサと、前記レジストセンサの下流側に配設されたレジストローラと、前記中間ローラを駆動する中間クラッチと、前記レジストローラを駆動するレジストクラッチとを備える画像形成装置であって、前記レジストセンサが記録紙を検出してから前記レジストローラが実際に駆動を開始するまでの撓み形成期間において、前記中間ローラが一旦停止される場合、前記レジストセンサが記録紙を検出してから所定の第１の期間が経過したとき、前記中間クラッチに前記中間ローラの一旦停止を指示し、前記中間ローラを一定時間停止させた後、前記レジストクラッチに前記レジストローラの駆動開始を指示すると共に、前記中間クラッチに前記中間ローラの駆動再開を指示する一旦停止制御手段と、前記撓み形成期間において、前記中間ローラが一旦停止されず連続駆動される場合、前記レジストセンサが記録紙を検出してから所定の第２の期間が経過したときに前記レジストクラッチに前記レジストローラの駆動開始を指示する連続駆動制御手段とを備え、前記中間ローラは、前記一旦停止制御手段が前記中間クラッチに一旦停止を指示してから所定の停止遅延時間が経過したときに実際に駆動を停止すると共に、前記一旦停止制御手段が前記中間クラッチに駆動再開を指示してから所定の再開遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始し、前記レジストローラは、前記一旦停止制御手段及び前記連続駆動制御手段が前記レジストクラッチに駆動開始を指示してから所定の開始遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始し、前記第１及び第２の期間は、前記中間ローラが一旦停止された場合と停止されない場合とにおいて、前記停止遅延時間、前記再開遅延時間、及び前記開始遅延時間に起因して生じる前記中間ローラの実際の駆動時間の差がなくなるような予め定められた時間が設定されていることを特徴とする。

この構成によれば、中間ローラが一旦停止される場合、一旦停止制御手段は、レジストセンサが記録紙を検出してから所定の第１の期間が経過したとき、中間クラッチに中間ローラの一旦停止を指示し、中間ローラは停止遅延時間が経過したときに実際に駆動を停止する。そして、一旦停止制御手段は、中間ローラの駆動を再開させるとき、中間クラッチへの駆動再開指示と同時にレジストクラッチに駆動開始を指示し、中間ローラは再開遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始し、レジストローラは開始遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始する。

中間ローラが連続駆動される場合、連続駆動制御手段は、前記レジストセンサが記録紙を検出してから第２の期間が経過したときに、レジストクラッチに駆動開始を指示し、レジストローラは開始遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始する。

ここで、中間ローラを一旦停止させる場合とさせない場合とでは、中間ローラによる停止遅延時間、再開遅延時間、及びレジストローラによる駆動開始時間に起因して撓み形成期間における中間ローラの実際の駆動時間に差が生じることになるが、本発明では、第１及び第２の期間をこの差がなくなるような値に設定している。その結果、撓み形成期間において中間ローラを一旦停止させる場合とさせない場合とで中間ローラの実際の駆動時間の差が吸収され、レジストローラによるレジスト補正を精度よく行うことができる。

また、前記第１の期間及び前記第２の期間は、以下の式（１）又は（２）を満たす値に設定されていることが好ましい。
ｃ＞ｂの場合：ｄ１＋ａ＋ｃ−ｂ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋ （１）
ｃ＜ｂの場合：ｄ１＋ａ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋ （２）
但し、ｄ１：第１の期間、ｄ２：第２の期間、ａ：停止遅延時間、ｂ：再開遅延時間、ｃ：開始遅延時間、Ｋ：撓み形成期間における中間ローラの実際の駆動時間の基準値を示している。

この構成によれば、撓み形成期間において中間ローラを一旦停止させる場合とさせない場合とで中間ローラの実際の駆動時間の差が吸収され、レジストローラによるレジスト補正を精度よく行うことができる。

また、前記第２の期間は、前記第１の期間よりも短く、前記第２の期間が経過したとき、定着ローラの温度が所定温度に到達していない場合、前記中間ローラは一旦停止条件を満たしていると判定する一旦停止判定手段を更に備え、前記一旦停止制御手段は、前記一旦停止判定手段により前記中間ローラが一旦停止条件を満たすと判定された場合、前記第２の期間の経過時から計時を開始し、前記第１の期間と前記第２の期間との差の期間まで計時したときに、前記中間クラッチに一旦停止を指示し、前記中間ローラが一旦停止条件を満たさなくなるまで前記中間ローラを一旦停止させた後、前記中間クラッチに駆動開始を指示すると共に、前記レジストクラッチに駆動再開を指示することが好ましい。

この構成によれば、一旦停止判定手段は、第２の期間が第１の期間より短い場合、第２の期間の経過時に中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定する。ここで、一旦停止判定手段は、定着ローラの温度が所定温度に到達していない場合、定着ローラは、一旦停止条件を満たすと判定する。そして、一旦停止判定手段が一旦停止条件を満たすと判定した場合、一旦停止制御手段は、第２の期間の経過時から第１の期間と第２の期間との差の期間が経過したときに、中間クラッチに一旦停止を指示する。そのため、レジストセンサが記録紙を検出してから第１の期間の経過時に中間クラッチに駆動停止を指示することができ、レジスト補正を精度よく行うことができる。また、第２の期間が第１の期間より短い場合であっても、第１の期間の経過時刻により近い時刻である第２の期間の経過時において中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定することができるため、一旦停止条件を精度よく判定することができる。

また、前記連続駆動制御手段は、前記第２の期間が経過したときに前記判定手段により前記中間ローラが前記一旦停止条件を満たさないと判定された場合、前記レジストクラッチに駆動開始を指示することが好ましい。

この構成によれば、一旦停止判定手段は、第２の期間が第１の期間より短い場合、第２の期間の経過時に中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定する。そして、一旦停止判定手段が一旦停止条件を満たさないと判定した場合、連続駆動制御手段は、レジストクラッチに駆動開始を指示する。そのため、中間クラッチは、レジストセンサが記録紙を検出してから第２の期間の経過時にレジストセンサに駆動開始を指示することができるため、レジスト補正を精度よく行うことができる。

また、前記第１の期間は、前記第２の期間よりも短く、前記第１の期間が経過したとき、定着ローラが所定温度に到達していない場合、前記中間ローラは一旦停止条件を満たすと判定する一旦停止判定手段を更に備え、前記一旦停止制御手段は、前記一旦停止判定手段により前記中間ローラが一旦停止条件を満たすと判定された場合、前記第１の期間が経過したときに、前記中間クラッチに一旦停止を指示し、前記中間ローラが一旦停止条件を満たさなくなるまで前記中間ローラを一旦停止させた後、前記レジストクラッチに駆動開始を指示すると共に、前記中間クラッチに駆動再開を指示することが好ましい。

この構成によれば、一旦停止判定手段は、第１の期間が第２の期間より短い場合、第１の期間の経過時に中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定する。ここで、一旦停止判定手段は、定着ローラの温度が所定温度に到達していない場合、中間ローラは一旦停止条件を満足すると判定する。そして、一旦停止判定手段が一旦停止条件を満たすと判定した場合、一旦停止制御手段は、第１の期間の経過時から第２の期間と第１の期間との差の期間が経過したときに、中間クラッチに一旦停止を指示する。そのため、第１の期間が第２の期間より短い場合であっても、レジストセンサが記録紙を検出してから第１の期間の経過時に中間クラッチに駆動停止を指示することができ、レジスト補正を精度よく行うことができる。また、第２の期間の経過時刻により近い時刻である第１の期間の経過時において中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定することができるため、一旦停止条件を精度よく判定することができる。

また、前記連続駆動制御手段は、前記第１の期間が経過したときに前記判定手段により前記中間ローラが前記一旦停止条件を満たさないと判定された場合、前記第１の期間の経過時から計時を開始し、前記第２の期間と前記第１の期間との差の期間まで計時したときに、前記レジストクラッチに駆動開始を指示することが好ましい。

この構成によれば、一旦停止判定手段は、第１の期間が第２の期間より短い場合、第２の期間の経過時に中間ローラが一旦停止条件を満たすか否かを判定する。そして、一旦停止判定手段が一旦停止条件を満たさないと判定した場合、連続駆動制御手段は、レジストクラッチに駆動開始を指示する。そのため、中間クラッチは、レジストセンサが記録紙を検出してから第１の期間の経過時にレジストセンサに稼働開始を指示することができるため、レジスト補正を精度よく行うことができる。

本発明によれば、レジストセンサが記録紙を検出してからレジストローラが実際に駆動開始されるまでの撓み形成期間において、中間ローラが一旦停止されるか否かにかかわらず、中間ローラの実際の駆動時間を同一にし、レジスト補正を精度よく行うことができる。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１による画像形成装置のブロック構成図を示している。実施の形態１による画像形成装置は、ＣＰＵ１、上位システム２、給紙クラッチ３、中間クラッチ４、レジストクラッチ５、給紙ローラ７、中間ローラ８、レジストローラ９、レジストセンサ１０、感光体ドラム１１、転写ローラ１２、定着ローラ１３、給紙カセット１４、及び記憶部１５を備えている。

給紙カセット１４は記録紙束を収納する。給紙ローラ７は給紙カセット１４に収納された記録紙束のうち最上位にある１枚の記録紙をピックアップして、中間ローラ８に搬送する。中間ローラ８は、給紙ローラ７の下流側に配設された一対の円筒状のローラから構成され、記録紙を上下方向から挟持してレジストセンサ１０に搬送する。

レジストセンサ１０は、フォトインタラプタ等から構成され、記録紙の先端を検出したとき、ハイレベルの信号をＣＰＵ１に出力し、記録紙の後端が通過したときローレベルの信号をＣＰＵ１に出力する。

レジストローラ９は、一対の円筒状のローラから構成され、記録紙を上下方向から挟持して、感光体ドラム１１に搬送する。

感光体ドラム１１は、アモルファスシリコン等から構成される円筒状のローラから構成され、図略の露光装置により画像データに応じた光変調信号が照射されて静電潜像が形成され、図略の現像装置からトナーが供給されてトナー像が形成される。転写ローラ１２は、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着ローラ１３は、転写ローラ１２によりトナー像が転写された記録紙を加熱して記録紙にトナー像を定着させる。

給紙クラッチ３は、モータ及びモータのトルクを給紙ローラ７に伝達するトルク伝達機構を備え、ＣＰＵ１の制御の下、給紙ローラ７に一定のトルクを与え、給紙ローラ７を駆動させる。中間クラッチ４は、モータ及びモータのトルクを中間ローラ８に伝達するトルク伝達機構を備え、ＣＰＵ１の制御の下、中間ローラ８の上側のローラに一定のトルクを与え、中間ローラ７を駆動させる。

レジストクラッチ５は、モータ及びモータのトルクをレジストローラ９に伝達するトルク伝達機構を備え、ＣＰＵ１の制御の下、レジストローラ９の上側のローラに一定のトルクを与え、レジストローラ９を駆動させる。

ＣＰＵ１は、上位システム２からの印刷指令を受け、本画像形成装置に印刷動作を開始させ、画像形成装置の印刷動作を制御する。特に本実施の形態では、ＣＰＵ１は一旦停止判定部１０１、一旦停止制御部１０２、及び連続駆動制御部１０３の機能を備えている。これらの機能はＣＰＵ１が記憶部１５に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。

一旦停止判定部１０１は、レジストセンサ１０が記録紙の先端を検出してから所定の第２の期間（＜後述する第１の期間）が経過したとき、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かの判定を行う。ここで、一旦停止判定部１０１は、定着ローラ１３が記録紙にトナー像を定着させることが可能な所定の温度に到達していない場合、中間ローラ８は一旦停止条件を満たしていると判定し、定着ローラ１３が記録紙にトナー像を定着させることが可能な温度に到達している場合、中間ローラ８は一旦停止条件を満たしていないと判定する。

一旦停止制御部１０２は、一旦停止判定部１０１により第２の期間経過時に中間ローラ８が一旦停止条件を満たすと判定された場合、第２の期間経過時から第１の期間と第２の期間との差の期間が経過したときに、中間ローラ８の駆動を一旦停止させるために中間クラッチ４をオフさせた後、中間ローラ８が中間停止条件を満たさなくなったとき、中間ローラ８の駆動を再開させると共に、レジストローラ９の駆動を開始させるために中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。

なお、中間ローラ８は、一旦停止判定部１０１により中間クラッチ４がオフされてから所定の停止遅延時間ａが経過したときに実際に駆動を停止し、一旦停止部１０１により中間クラッチ４がオンされてから所定の再開遅延時間ｂが経過したときに実際に駆動を再開する。また、レジストローラ９は、一旦停止制御部１０２によりレジストクラッチ５がオンされてから所定の開始遅延時間ｃが経過したときに実際に駆動を開始する。

連続駆動制御部１０３は、一旦停止判定部１０１により第２の期間経過時に中間ローラ８が一旦停止条件を満たさないと判定された場合、レジストクラッチ５をオンさせ、レジストローラ９を駆動させる。なお、レジストローラ９は、連続駆動制御部１０３によりレジストクラッチ５がオンされてから所定の開始遅延時間ｃが経過したときに実際に駆動を開始する。

記憶部１５は、第１の期間記憶部１５１及び第２の期間記憶部１５２を備えている。第１の期間記憶部１５１は、第１の期間を記憶し、第２の期間記憶部１５２は第２の期間を記憶している。

ここで、第１の期間と第２の期間は、中間ローラ８が一旦停止される場合とされない場合とにおいて、撓み形成期間での、停止遅延時間ａ、再開遅延時間ｂ、及び開始遅延時間ｃに起因して生じる中間ローラ８の実際の駆動時間の差がなくなるように予め定められた値が設定されている。なお、実施の形態１では、第１の期間＞第２の期間である。

上位システム２は、画像形成装置を統括制御するものであり、ユーザからの印刷開始指令を受け付けたとき、ＣＰＵ１に対して印刷開始を指示する。

次に、図２に示すフローチャートに従って、実施の形態１による画像形成装置の動作について説明する。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１は、上位システム２から印刷開始の指示を受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、給紙ローラ７の駆動を開始させるために給紙クラッチ３をオンさせ（Ｓ２）、中間ローラ８の駆動を開始させるために中間クラッチ４をオンさせる（Ｓ３）。

ステップＳ４において、レジストセンサ１０が記録紙の先端を検出したとき（Ｓ４でＹＥＳ）、一旦停止判定部１０１は、第２の期間を計時するためのカウンタの計時を開始する（Ｓ５）。一方、レジストセンサ１０が記録紙の先端を検出しない場合（Ｓ４でＮＯ）、処理がステップＳ４に戻される。

ステップＳ６において、カウンタの計時時間が第２の期間に到達したとき（Ｓ６でＹＥＳ）、一旦停止判定部１０１は、中間ローラ８が一旦停止条件を満たしているか否かを判定し、一旦停止条件を満たしている場合（Ｓ７でＹＥＳ）、すなわち、撓み形成期間において、中間ローラ８を一旦停止させる場合、処理をステップＳ１３に進め、一旦停止条件を満たしていない場合（Ｓ７でＮＯ）、すなわち、撓み形成期間において、中間ローラ８を連続駆動させる場合、処理をステップＳ８に進める。

一方、ステップＳ６において、カウンタの計時時間が第２の期間に到達しない場合（Ｓ６でＮＯ）、処理がステップＳ６に戻される。

ステップＳ８において、連続駆動制御部１０３は、レジストクラッチ５をオンさせる。これにより、レジストローラ９は、堰き止めることで撓ました記録紙を解放して記録紙にレジスト補正を行う。

ステップＳ１３において、一旦停止制御部１０２は、第１の期間−第２の期間を計時するカウンタの計時を開始する。ステップＳ９において、一旦停止制御部１０２は、第１の期間−第２の期間を計時するカウンタの計時時間が第１の期間−第２の期間に到達したとき（Ｓ９でＹＥＳ）、中間ローラ８を一旦停止させるために中間クラッチ４をオフさせる（Ｓ１０）。一方、第１の期間−第２の期間を計時するカウンタの計時時間が第２の期間に到達しないとき（Ｓ９でＮＯ）、処理がＳ９に戻される。

ステップＳ１１において、一旦停止制御部１０２は、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなったとき（Ｓ１１でＮＯ）、中間ローラ８の駆動を再開させると共にレジストローラ９の駆動を開始させるために、中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。一方、ステップＳ１１において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たしている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理がステップＳ１１に戻され、中間ローラ８の一旦停止が継続される。すなわち、一旦停止制御部１０２は、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなるのを待ってからレジストクラッチ５及び中間クラッチ４をオンさせる。

図３は、撓み形成期間において中間ローラ８が一旦停止される場合の実施の形態１による画像形成装置のタイミングチャートを示している。時刻Ｔ１においてレジストセンサ１０が記録紙を検出すると、一旦停止判定部１０１は、第２の期間を計時するカウンタの計時を開始し、計時時間が第２の期間ｄ２に到達した時刻Ｔ２において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する。この場合、中間ローラ８は一旦停止条件を満たすため、時刻Ｔ２において、一旦停止制御部１０２は、第１の期間−第２の期間を計時するカウンタの計時動作を開始し、このカウンタの計時時間が第１の期間−第２の期間の差の時間に到達した時刻Ｔ３において、中間クラッチ４をオフさせる。そのため、中間ローラ８は、時刻Ｔ３から停止遅延時間ａが経過した時刻Ｔ４において実際の駆動を停止する。

また、一旦停止制御部１０２は、時刻Ｔ３から中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する処理を開始する。そして、一旦停止条件を満たさなくなった時刻Ｔ５において、中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。これにより、中間ローラ８は時刻Ｔ５から再開遅延時間ｂが経過した時刻Ｔ６において、駆動を再開し、レジストローラ９は時刻Ｔ５から開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ７において駆動を開始する。

従って、この場合の撓み形成期間における中間ローラ８の実際の駆動時間は、ｂ＜ｃの場合、ａ＋ｄ１＋ｂ−ｃとなり、ｂ＞ｃの場合、ａ＋ｄ１となる。

図４は、撓み形成期間において中間ローラ８が連続駆動される場合の実施の形態１による画像形成装置のタイミングチャートを示している。時刻Ｔ１においてレジストセンサ１０が記録紙を検出すると、一旦停止判定部１０１は、第２の期間を計時するカウンタの計時を開始し、計時時間が第２の期間ｄ２に到達した時刻Ｔ２において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する。この場合、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさないため、連続駆動制御部１０３は、中間ローラ８の駆動を一旦停止させることなく、レジストローラ９の駆動を開始させるために、レジストクラッチ５をオンさせる。これにより、レジストローラ９は時刻Ｔ２から開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ３において実際に駆動を開始する。

従って、この場合の撓み形成期間における中間ローラ８の実際の駆動時間は、ｄ２＋ｃとなる。

ここで、第１の期間ｄ１と第２の期間ｄ２とは、ｂ＜ｃの場合、ａ＋ｄ１＋ｂ−ｃ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋを満たすような値に設定される。また、第１の期間ｄ１と第２の期間ｄ２とは、ｂ＞ｃの場合、ａ＋ｄ１＝ｄ２＋ｃ＝Ｋを満たす値に設定されている。但し、Ｋは、記録紙の斜め送りを修正することが可能な所定の値である。そのため、実施の形態１による画像形成装置によれば、撓み形成期間において、中間ローラ８が一旦停止されるか否かにかかわらず、中間ローラ８の実際の駆動時間を同一にし、レジスト補正を精度よく行うことができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２による画像形成装置について説明する。実施の形態２の画像形成装置は実施の形態１の画像形成装置に対して、第１の期間＜第２の期間であることを特徴としている。なお、実施の形態２の画像形成装置は実施の形態１の画像形成装置と同一構成であるため、図１を用いて構成を説明する。また、実施の形態１と同一のものは説明を省略する。

一旦停止判定部１０１ａは、レジストセンサ１０が記録紙の先端を検出してから所定の第１の期間（＜第２の期間）が経過したとき、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かの判定を行う。

一旦停止制御部１０２ａは、一旦停止判定部１０１ａにより第１の期間経過時に中間ローラ８が一旦停止条件を満たすと判定された場合、中間ローラ８の駆動を一旦停止させるために中間クラッチ４をオフさせた後、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなったとき、中間ローラ８の駆動を再開させると共に、レジストローラ９の駆動を開始させるために中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。

連続駆動制御部１０３ａは、一旦停止判定部１０１ａにより第１の期間経過時に中間ローラ８が一旦停止条件を満たさないと判定された場合、第１の期間経過時から第２の期間と第１の期間との差の期間が経過したときに、レジストローラ９の駆動を開始させるために、レジストクラッチ５をオンさせる。

次に、図５に示すフローチャートに従って、実施の形態２による画像形成装置の動作について説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は図２に示すステップＳ１〜Ｓ４の処理と同一であるため、説明を省略する。

ステップＳ２５において、一旦停止判定部１０１ａは、第１の期間を計時するためのカウンタの計時を開始する。ステップＳ２６において、第１の期間を計時するカウンタの計時時間が第１の期間に到達したとき（Ｓ２６でＹＥＳ）、一旦停止判定部１０１ａは、中間ローラ８が一旦停止条件を満たしているか否かを判定し、一旦停止条件を満たしている場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、すなわち、撓み形成期間において、中間ローラ８を一旦停止させる場合、処理をステップＳ３１に進め、一旦停止条件を満たしていない場合（Ｓ２７でＮＯ）、すなわち、撓み形成期間において、中間ローラ８を連続駆動させる場合、処理をステップＳ２８に進める。

ステップＳ２８において、一旦停止制御部１０２ａは、第２の期間−第１の期間を計時するカウンタの計時を開始する。ステップＳ２９において、一旦停止制御部１０２ａは、第２の期間−第１の期間を計時するカウンタの計時時間が第２の期間−第１の期間に到達したとき（Ｓ２９でＹＥＳ）、レジストローラ９の駆動を開始するためにレジストクラッチ５をオンさせる（Ｓ３０）。一方、第２の期間−第１の期間を計時するカウンタの計時時間が第２の期間−第１の期間に到達しないとき（Ｓ２９でＮＯ）、処理がＳ９に戻される。

ステップＳ３１において、一旦停止制御部１０２ａは、中間ローラ８を一旦停止させるために中間クラッチ４をオフさせる。

ステップＳ３２において、一旦停止制御部１０２ａは、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなったとき（Ｓ３２でＮＯ）、中間ローラ８の駆動を再開させると共にレジストローラ９の駆動を開始させるために、中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。一方、ステップＳ３２において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たしている場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、処理がステップＳ３２に戻され、中間ローラ８の一旦停止が継続される。すなわち、一旦停止制御部１０２ａは、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさなくなるのを待ってからレジストクラッチ５及び中間クラッチ４をオンさせる。

図６は、撓み形成期間において中間ローラ８が一旦停止される場合の実施の形態２による画像形成装置のタイミングチャートを示している。時刻Ｔ１においてレジストセンサ１０が記録紙を検出すると、一旦停止判定部１０１ａは、第１の期間を計時するカウンタの計時を開始し、計時時間が第１の期間ｄ１に到達した時刻Ｔ２において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する。この場合、中間ローラ８は一旦停止条件を満たすため、時刻Ｔ２において、一旦停止制御部１０２ａは、中間ローラ８を一旦停止させるために中間クラッチ４をオフさせる。そのため、時刻Ｔ２から停止遅延時間ａが経過した時刻Ｔ３において中間ローラ８の実際の駆動が停止される。

また、一旦停止制御部１０２ａは、時刻Ｔ２から中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する処理を開始し、一旦停止条件を満たさなくなった時刻Ｔ４において、中間クラッチ４及びレジストクラッチ５をオンさせる。これにより、中間ローラ８は時刻Ｔ４から再開遅延時間ｂが経過した時刻Ｔ５において、駆動を再開し、レジストローラ９は時刻Ｔ４から開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ６において駆動を開始する。

従って、この場合の撓み形成期間における中間ローラ８の実際の駆動時間は、ｂ＜ｃの場合、ａ＋ｄ１＋ｂ−ｃとなり、ｂ＞ｃの場合、ａ＋ｄ１となる。

図７は、撓み形成期間において中間ローラ８が連続駆動される場合の実施の形態２による画像形成装置のタイミングチャートを示している。時刻Ｔ１においてレジストセンサ１０が記録紙を検出すると、一旦停止判定部１０１ａは、第１の期間を計時するカウンタの計時を開始し、計時時間が第１の期間ｄ１に到達した時刻Ｔ２において、中間ローラ８が一旦停止条件を満たすか否かを判定する。この場合、中間ローラ８が一旦停止条件を満たさないため、連続駆動制御部１０３は、中間ローラ８を連続駆動させると共に、第２の期間−第１の期間を計時するカウンタの計時を開始する。そして、このカウンタの計時時間が第２の期間−第１の期間に到達した時刻Ｔ３において、レジストローラ９の駆動を開始させるために、レジストクラッチ５をオンさせる。これにより、レジストローラ９は時刻Ｔ３から開始遅延時間ｃが経過した時刻Ｔ４において実際に駆動を開始する。

従って、この場合の撓み形成期間における中間ローラ８の実際の駆動時間は、ｄ２＋ｃとなる。

ここで、第１の期間ｄ１と第２の期間ｄ２とは、ｂ＜ｃの場合、ａ＋ｄ１＋ｃ−ｂ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋを満たす値に設定されている。また、第１の期間ｄ１と第２の期間ｄ２とは、ｂ＞ｃの場合、ａ＋ｄ１＝ｄ２＋ｃ＝Ｋを満たすような値に設定されている。ここで、Ｋは、記録紙の斜め送りを修正することが可能な所定の値である。そのため、実施の形態２による画像形成装置によれば、撓み形成期間において、中間ローラ８が一旦停止されるか否かにかかわらず、中間ローラ８の実際の駆動時間を同一にし、レジスト補正を精度よく行うことができる。

実施の形態１による画像形成装置のブロック構成図を示している。 実施の形態１による画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 撓み形成期間において中間ローラが一旦停止される場合の実施の形態１による画像形成装置のタイミングチャートを示している。 撓み形成期間において中間ローラが連続駆動される場合の実施の形態１による画像形成装置のタイミングチャートを示している。 実施の形態２による画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 撓み形成期間において中間ローラが一旦停止される場合の実施の形態２による画像形成装置のタイミングチャートを示している。 撓み形成期間において中間ローラが連続駆動される場合の実施の形態２による画像形成装置のタイミングチャートを示している。 従来の画像形成装置のレジストローラ近傍の構成を示した図である。 撓み形成期間において、中間ローラの駆動が一旦停止される場合の従来の画像形成装置のタイミングチャートを示している。 撓み形成期間において中間ローラが一旦停止条件を満たしておらず連続駆動される場合のタイミングチャートを示している。 図９において、開始遅延時間ｃ＞再開遅延時間ｂであるときの従来の画像形成装置のタイミングチャートを示している。

符号の説明

１ ＣＰＵ
１０１，１０１ａ 一旦停止判定部
１０２，１０２ａ 一旦停止制御部
１０３，１０３ａ 連続駆動制御部
２ 上位システム
３ 給紙クラッチ
４ 中間クラッチ
５ レジストクラッチ
７ 給紙ローラ
８ 中間ローラ
９ レジストローラ
１０ レジストセンサ

Claims (6)

1. 中間ローラと、前記中間ローラの下流側に配設されたレジストセンサと、前記レジストセンサの下流側に配設されたレジストローラと、前記中間ローラを駆動する中間クラッチと、前記レジストローラを駆動するレジストクラッチとを備える画像形成装置であって、
   前記レジストセンサが記録紙を検出してから前記レジストローラが実際に駆動を開始するまでの撓み形成期間において、前記中間ローラが一旦停止される場合、前記レジストセンサが記録紙を検出してから所定の第１の期間が経過したとき、前記中間クラッチに前記中間ローラの一旦停止を指示し、前記中間ローラを一定時間停止させた後、前記レジストクラッチに前記レジストローラの駆動開始を指示すると共に、前記中間クラッチに前記中間ローラの駆動再開を指示する一旦停止制御手段と、
   前記撓み形成期間において、前記中間ローラが一旦停止されず連続駆動される場合、前記レジストセンサが記録紙を検出してから所定の第２の期間が経過したときに前記レジストクラッチに前記レジストローラの駆動開始を指示する連続駆動制御手段とを備え、
   前記中間ローラは、前記一旦停止制御手段が前記中間クラッチに一旦停止を指示してから所定の停止遅延時間が経過したときに実際に駆動を停止すると共に、前記一旦停止制御手段が前記中間クラッチに駆動再開を指示してから所定の再開遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始し、
   前記レジストローラは、前記一旦停止制御手段及び前記連続駆動制御手段が前記レジストクラッチに駆動開始を指示してから所定の開始遅延時間が経過したときに実際に駆動を開始し、
   前記第１及び第２の期間は、前記中間ローラが一旦停止された場合と停止されない場合とにおいて、前記停止遅延時間、前記再開遅延時間、及び前記開始遅延時間に起因して生じる前記中間ローラの実際の駆動時間の差をなくし、かつ、記録紙の斜め送りを修正することができるような予め定められた時間が設定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の期間及び前記第２の期間は、以下の式（１）又は（２）を満たす値に設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
   ｃ＞ｂの場合：ｄ１＋ａ＋ｃ−ｂ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋ （１）
   ｃ＜ｂの場合：ｄ１＋ａ＝ｄ２＋ｃ＝Ｋ （２）
   但し
   ｄ１：第１の期間
   ｄ２：第２の期間
   ａ：停止遅延時間
   ｂ：再開遅延時間
   ｃ：開始遅延時間
   Ｋ：撓み形成期間における中間ローラの実際の駆動時間の基準値
3. 前記第２の期間は、前記第１の期間よりも短く、
   前記第２の期間が経過したとき、定着ローラの温度が所定温度に到達していない場合、前記中間ローラは一旦停止条件を満たしていると判定する一旦停止判定手段を更に備え、
   前記一旦停止制御手段は、前記一旦停止判定手段により前記中間ローラが一旦停止条件を満たすと判定された場合、前記第２の期間の経過時から計時を開始し、前記第１の期間と前記第２の期間との差の期間まで計時したときに、前記中間クラッチに一旦停止を指示し、前記中間ローラが一旦停止条件を満たさなくなるまで前記中間ローラを一旦停止させた後、前記中間クラッチに駆動開始を指示すると共に、前記レジストクラッチに駆動再開を指示することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記連続駆動制御手段は、前記第２の期間が経過したときに前記一旦停止判定手段により前記中間ローラが前記一旦停止条件を満たさないと判定された場合、前記レジストクラッチに駆動開始を指示することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１の期間は、前記第２の期間よりも短く、
   前記第１の期間が経過したとき、定着ローラが所定温度に到達していない場合、前記中間ローラは一旦停止条件を満たすと判定する一旦停止判定手段を更に備え、
   前記一旦停止制御手段は、前記一旦停止判定手段により前記中間ローラが一旦停止条件を満たすと判定された場合、前記第１の期間が経過したときに、前記中間クラッチに一旦停止を指示し、前記中間ローラが一旦停止条件を満たさなくなるまで前記中間ローラを一旦停止させた後、前記レジストクラッチに駆動開始を指示すると共に、前記中間クラッチに駆動再開を指示することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
6. 前記連続駆動制御手段は、前記第１の期間が経過したときに前記判定手段により前記中間ローラが前記一旦停止条件を満たさないと判定された場合、前記第１の期間の経過時から計時を開始し、前記第２の期間と前記第１の期間との差の期間まで計時したときに、前記レジストクラッチに駆動開始を指示することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。

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