JP2007143226A - シャフト型リニアモータの位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の棒状磁石が直列状に配列されたシャフト2と、該シャフト2にスライド自在に外嵌する可動子3とを備え、該可動子3の内部に設けられるコイルの励磁により、可動子3を直線的に駆動させるシャフト型リニアモータ1の位置検出装置4であって、可動子3に、シャフト2の磁束を検出する磁気センサSを設けると共に、該磁気センサSの検出信号に基づいて可動子3の位置を推定する。
【選択図】 図13
Description
2 シャフト
2a 棒状磁石
3 可動子
4 位置検出装置
5 ミキシング部
6 A/D変換部
6a A/D変換器
7 デジタル信号処理部
8 D/A変換部
8a D/A変換器
9 電流アンプ部
9a パワーOPアンプ
11 位置推定部
11a 演算ブロック
11b 周回カウンタブロック
11c 推定位置取得ブロック
11d オフセットブロック
12 推定位置補正部
12a 補正データテーブルブロック
13 モータ駆動部
13a 位相シフトブロック
13b PIDブロック
S 磁気センサ
Claims (5)
- 複数の棒状磁石が直列状に配列されたシャフトと、該シャフトにスライド自在に外嵌する可動子とを備え、該可動子の内部に設けられるコイルの励磁により、前記可動子を直線的に駆動させるシャフト型リニアモータの位置検出装置であって、前記可動子に、前記シャフトの磁束を検出する磁気センサを設けると共に、該磁気センサの検出信号に基づいて前記可動子の位置を推定することを特徴とするシャフト型リニアモータの位置検出装置。
- 前記シャフトの軸心方向に所定の間隔を存して配列される複数の前記磁気センサと、各磁気センサの出力にそれぞれ所定の重み係数を演算処理することにより二相の正弦波を得るミキシング部と、前記二相の正弦波に基づいて前記可動子の推定位置を演算する位置推定部とを備えることを特徴とする請求項1に記載のシャフト型リニアモータの位置検出装置。
- 補正データテーブルを用いて前記推定位置の補正を行う推定位置補正手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のシャフト型リニアモータの位置検出装置。
- 前記磁気センサは、複数列に対向配設されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のシャフト型リニアモータの位置検出装置。
- 前記磁気センサの各列は、互いに、対称または位置ズレされて配設されていることを特徴とする請求項4に記載のシャフト型リニアモータの位置検出装置。
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