JP2007137515A - 不足量を自動的に充填する装置 - Google Patents

不足量を自動的に充填する装置 Download PDF

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Abstract

【課題】容器に充填された粘体物の誤差を少なくするため不足量を自動的に充填する装置を提供する。
【解決手段】容器に粘体物を充填するとき，始めに粘体充填機１にて容器の定量の大部分を充填し，次に，容器の定量と始めに充填機にて容器の定量の大部分を充填した量を，自動計量器７にて比較，計量し，容器の定量に不足した量を次の行程、不足量自動充填機１０にて，自動的に自動充填する。
【選択図】図２

Description

発明の詳細な説明
本発明は粘体物の充填に関する事である．
従来，粘体物を充填機で充填を行う場合の充填量目の精度は充填機の計量部の機械的な仕上げ精度により行っていた．
 発明が解決しようとする課題
容器に充填された粘体充填物の充填精度を良くし，充填の速度を速くする事である．
課題を解決するための手段
容器に粘体物を充填するとき，始めに充填機にて容器の定量の大部分を充填し，次に，容器の定量と始めに充填機にて容器の定量の大部分を充填した量を，自動的に比較，計量し，容器の定量に不足した量を次の行程にて，自動的に自動充填することである．
図１，図２に示すように，充填用コンベヤ４の上に，から容器３を置く，次に充填用コンベヤ４が動き，粘体充填機１の下にて停止し，粘体物１８を充填する．充填された容器５は充填用コンベヤ４によって移動し，計量コンベヤ８に乗り，所定の位置にて自動計量機及び制御盤７にて自動的に計量を行う，粘体物が充填され計量された容器６は計量コンベヤ８により移動し，不足量充填用コンベヤ１１に乗り，不足量自動充填機１０の下にて停止し，容器に充填するすべき量に不足する量を不足量自動充填機１０より充填する．不足量が充填された容器１３は排出コンベヤ１４により搬送される．
不足量自動充填機１０は図３，図４に示すようになっている，計量コンベヤ８で自動計量機及び制御盤７にて粘体物が充填され計量された容器６は，不足量自動充填機１０の下にて，自動計量機及び制御盤７より不足量のパルス信号の指令を受け，サ−ボモ−タ１２は回転する，その回転を前進，後退の動きに変えるロボシリンダ１５にて不足量を不足量充填用ピストン１７を後退させ，粘体物１８を不足量充填用シリンダ１６に吸い込む，次に不足量充填用切り換えバルブ１９を切り換えて，不足量充填用シリンダ１６と不足量充填用ノズル２０と通じさせる，そしてサ−ボモ−タ１２を逆転させ，不足量充填用ピストン１７を前進させて不足量充填用シリンダ１６に吸い込んだ不足量を不足量充填用ノズル２０より粘体物が充填され計量された容器５に吐出させ，粘体充填機１と不足量自動充填機１０とより充填された充填量を１つの容器に充填する装置である．
又 ，本実施の形態以外にも，１台のコンベヤ上で行うこともできる，さらに本実施の形態の不足量自動充填機以外にも，ポンプ等を使用し回転数を制御する方法等もある．
 発明の効果
たとえば，１０００ｇの粘体物を充填機で充填するの場合の充填量目精度は約−１パ−セントから＋１パーセントであり，１度に充填すると量目誤差は約２０ｇになる，そこで始めに常に定量１０００ｇより少なく充填するように，充填機の最大誤差を見込んでで充填し，計量したところ９７０ｇだったとする，そこで，定量（１０００ｇ）−充填量（９７０ｇ）＝不足量（３０ｇ）となる，次に不足量３０ｇを不足量自動充填機で充填する，又３０ｇの粘対物を充填機で充填する場合の充填量目精度は約−３パ−セントから＋３パ−セントであり，量目誤差は約２ｇ位である，そこで充填量（計量された量）＋不足量（不足量自動充填機で充填する）＝１０００ｇであり，その１０００ｇに対しての量目誤差は不足量自動充填機で充填する不足量３０ｇのみの量目誤差の約２ｇになり，１０００ｇを１度に充填するよりも量目誤差が小さくなり，少なくできる．
不足量を自動的に充填する装置の概略平面図である． 不足量を自動的に充填する装置の概略正面図である． 計量された粘体物の不足量を不足量ホッパ−より不足量充填用シリンダに吸い込んでいる，不足量自動充填機の概略図である． 不足量充填用シリンダに吸い込んだ粘体物の不足量を充填している，不足量自動充填機の概略図である．
符号の説明
１は粘体充填機
２はホッパ−
３はから容器
４は充填用コンベヤ
５は充填された容器
６は粘体物が充填され計量された容器
７は自動計量器及び制御盤
８は計量コンベヤ
９は不足量ホッパ−
１０は不足量自動充填機
１１は不足量充填用コンベヤ
１２はサ−ボモ−タ
１３は不足量が充填された容器
１４は搬出コンベヤ
１５はロボシリンダ
１６は不足量充填用シリンダ
１７は不足量充填用ピストン
１８は粘体物
１９は不足量充填用切り換えバルブ
２０は不足量充填用ノズル
２１は吐出した不足量

Claims (1)

  1. 容器に充填された粘体物を自動的に計量を行い，そして，設定された充填量との不足量を，その容器に自動的に充填する装置．
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013055920A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Q P Corp 容器詰め惣菜の製造方法
KR20190059367A (ko) * 2017-11-23 2019-05-31 주식회사 솔팩 서보모터의 제어에 의한 정량 충진장치

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