JP2007137358A - 電動機駆動装置の制御方法 - Google Patents
電動機駆動装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007137358A JP2007137358A JP2005336908A JP2005336908A JP2007137358A JP 2007137358 A JP2007137358 A JP 2007137358A JP 2005336908 A JP2005336908 A JP 2005336908A JP 2005336908 A JP2005336908 A JP 2005336908A JP 2007137358 A JP2007137358 A JP 2007137358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- mooring
- drive device
- motor drive
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】係船機の回転軸に連結される誘導電動機を駆動する電動機駆動装置の制御方法において、通常は、指令される前記回転軸の速度指令値に対応するように低速度制御に基づき前記電動機に所望の交流電力を前記電動機駆動装置から供給することで前記電動機を駆動し、張力制御指令が発せられたときには、定トルク制御に基づき、潮の干満や天候などの外的な条件に左右されず係船索の張力が一定となるように電動機を制御することができる。
【選択図】図1
Description
図4において、1は誘導電動機(以下、単に電動機と称する)、2は電動機1と機器との間に設置される減速機、3は電動機1により駆動されるホーサドラム、5は電動機1と減速機2とホーサドラム3及び検出器4を連結する回転軸、4は回転軸5の回転数を検出するための検出器、30は電動機1を駆動するための電動機駆動装置、27は係船機10及び電動機駆動装置30の性能から定められる電動機トルクの上限値設定回路、26は電動機駆動装置30と電動機1と減速機2を介してホーサドラム3を所望の状態に制御するための指令を発生する上位コントローラ(以下、単にコントローラとも称する)である。
船体を着桟させる場合には、係船機10から繰出された係船索を陸側のビット等に固定した後、係船機10を操作して巻き込むことで船体を保持する作業を行う。この時、電動機駆動装置30は、コントローラ26と回転数検出回路24と定速度制御回路22とPWM制御回路21により、電動機1に対して所望の電圧、周波数の交流電力をインバータ主回路12から供給することで電動機1が回転し、回転軸5を介してホーサドラム3が回転するので係船機10は係船索を巻き込むことができる。この時、電動機駆動装置30は定速度制御によって制御されるため、係船索の張力は作業者がコントローラ26の速度指令値を調整することで調整を行うことができる。
図1は本発明の第1の実施形態の係船機と電動係船機用電動機駆動装置の回路構成図であり、図4の従来例と相違する構成は、定トルク制御回路23と、速度上限設定回路28と、切換スイッチ41(接点41a,41b)を追加した電動機駆動装置20と、速度指令値にトルク指令値と定トルク制御切換指令を追加した上位コントローラ25を追加している点であり、その他の構成は同一であるので、同一機能要素には同一符号を付してその説明を省略する。
通常は切換スイッチ41の接点41aが開路、接点41bが閉路状態にある。この状態ではコントローラ25からの速度指令値に追従して回転数検出開路24と定速度制御回路22とPWM制御回路21により、電動機1に対して所望の電圧、周波数の交流電力をインバータ主回路12から供給することで電動機1が回転し、回転軸5を介してホーサドラム3が回転する。係船作業終了後に、定トルク制御切換指令を入力すると、切換スイッチ41の接点41aが閉路、接点41bが開路状態に切換り、その結果、電動機1の出力トルクがコントローラ25のトルク指令値に追従して回転数検出回路24と定速度制御回路22とPWM制御回路21により、電動機1に対して所望の電圧、周波数の交流電力をインバータ主回路12から供給することで、電動機1の出力トルクを制御する。このことにより、ホーサドラム3の回転トルクが制御されるため、コントローラ25のトルク指令値を一定にすれば、係船索のトルクを一定に制御することができる。
Claims (2)
- 係船機の回転軸に連結される誘導電動機を駆動する電動機駆動装置の制御方法において、通常は、指令される前記回転軸の速度指令値に対応するように低速度制御に基づき前記電動機に所望の交流電力を前記電動機駆動装置から供給することで前記電動機を駆動し、張力制御指令が出されると、定トルク制御に基づき、潮の干満や天候などの外的な条件に左右されず係船索の張力が一定となるように電動機を制御することを特徴とする電動機駆動装置の制御方法。
- 請求項1記載の電動機駆動装置の制御方法において、前記電動機が連結される回転軸に設けられた検出器からの軸回転数信号を、位置検出回路を介して前記電動機駆動装置に入力することで定トルク制御に基づき、潮の干満や天候などの外的な条件に左右されず船体の係留位置が移動しないように前記電動機を制御することを特徴とする電動機駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336908A JP5041197B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 電動機駆動装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336908A JP5041197B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 電動機駆動装置の制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007137358A true JP2007137358A (ja) | 2007-06-07 |
JP2007137358A5 JP2007137358A5 (ja) | 2008-11-27 |
JP5041197B2 JP5041197B2 (ja) | 2012-10-03 |
Family
ID=38200722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005336908A Active JP5041197B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 電動機駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5041197B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111514A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Abb Oy | 係船ウインチ及び係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
JP2011236056A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Abb Oy | 係船ウインチおよび係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS541559A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic controller of tension of mooring winch |
JPS58110696U (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-28 | 神鋼電機株式会社 | 定張力係船用ウインチの制御装置 |
JPS6264693A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 係船制御方法 |
JPS6317796A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | ウインチ制御装置 |
JPH09301268A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-25 | Shinko Electric Co Ltd | 操船制御におけるウインチ電動機の制御方法およびその装置 |
JP2002211478A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 係船索監視装置 |
-
2005
- 2005-11-22 JP JP2005336908A patent/JP5041197B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS541559A (en) * | 1977-06-06 | 1979-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic controller of tension of mooring winch |
JPS58110696U (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-28 | 神鋼電機株式会社 | 定張力係船用ウインチの制御装置 |
JPS6264693A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 係船制御方法 |
JPS6317796A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | ウインチ制御装置 |
JPH09301268A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-25 | Shinko Electric Co Ltd | 操船制御におけるウインチ電動機の制御方法およびその装置 |
JP2002211478A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 係船索監視装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111514A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Abb Oy | 係船ウインチ及び係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
JP2011236056A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Abb Oy | 係船ウインチおよび係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5041197B2 (ja) | 2012-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107100716B (zh) | 增压器及船舶 | |
EP2615734B1 (en) | Ac motor rotation direction detecting method and electric power conversion device for ac motor using same | |
US4272706A (en) | Mooring winch system | |
KR20190108487A (ko) | 윈치를 동작하는 방법 및 윈치를 구동하기 위한 전기 구동장치 | |
JP5041197B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御方法 | |
KR20130116152A (ko) | 발전 장치 및 발전 시스템 | |
JP2007135343A (ja) | 電力変換装置 | |
US8847541B2 (en) | Control method and control device of motor inverter | |
US11349417B2 (en) | Motor control apparatus, image reading apparatus and image forming apparatus | |
JP5307997B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP2007236102A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP5365431B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2006345583A (ja) | 交流電力調整装置 | |
JP2006191762A (ja) | モータの駆動装置 | |
JP4946060B2 (ja) | 風力発電装置 | |
JP3675157B2 (ja) | 電気推進装置とその制御方法 | |
JP5606899B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP2005130638A (ja) | 電気自動車用電力変換装置 | |
JP4539224B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御方法 | |
JP2009136051A (ja) | 圧縮機制御装置 | |
WO2019053943A1 (ja) | 同期電動機の制御装置及び制御方法 | |
CN104579088B (zh) | 一种高可靠的电力驱动电机控制方法 | |
AU2011231682B2 (en) | Method for operating a ship drive motor fed by at least one pulse width modulated inverter, and ship drive system | |
JP4457636B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御方法 | |
KR940008598B1 (ko) | 세탁기의 속도패턴에 의한 소음저감회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20071206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120605 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5041197 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |