JP2007132325A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ10にウォームギヤ20を接続し、制御軸132にウォームホイール30を接続する。ウォームホイール30には、制御軸132の必要回転範囲θAを含む所定の角度範囲θWHEELにのみウォームギヤ20と噛み合う歯32を設け、所定角度範囲θWHEELの外ではウォームホイール30とウォームギヤ20との噛み合いが外れるようにする。
【選択図】図5
Description
前記ウォームギヤ機構は、前記アクチュエータに接続されるウォームギヤと、前記制御軸に接続されるウォームホイールとを含み、
前記ウォームホイールは、前記制御軸の必要回転範囲を含む所定の角度範囲にのみ前記ウォームギヤと噛み合う歯を有し、前記所定角度範囲の外では前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように形成されていることを特徴としている。
前記制御軸の必要回転範囲は、前記バルブの最大リフト量が最小設定値になる回転位置から、最大設定値になる回転位置までの回転範囲であり、
前記制御軸が前記最小設定値に対応する回転位置を超えて小リフト方向に回転したときには、前記バルブの最大リフト量が前記内燃機関の運転状態を適正に維持できる限界吸入空気量を確保するのに必要な最小限界値に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴としている。
前記制御軸の必要回転範囲は、前記バルブの最大リフト量が最小設定値になる回転位置から、最大設定値になる回転位置までの回転範囲であり、
前記制御軸が前記最大設定値に対応する回転位置を超えて大リフト方向に回転したときには、前記バルブの最大リフト量が前記バルブとピストンとの衝突を回避できる最大限界値に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴としている。
前記可変機構は、
カム軸に平行に配置された軸を中心として揺動する揺動部材と、
前記揺動部材に形成され、前記バルブを支持するバルブ支持部材に接触して前記バルブをリフト方向に押圧する揺動カム面と、
前記揺動部材にカムと対向して形成されたスライド面と、
前記カムと前記スライド面との間に挟まれた中間部材と、
前記制御軸の回転に連動させて前記スライド面上での前記中間部材の位置を変化させる連動機構とを含み、
前記制御軸が必要回転範囲を超えて回転したときには、前記中間部材の前記スライド面上での位置が前記スライド面の末端に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴としている。
前記ウォームホイールの過回転により前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れたとき、前記ウォームホイールの歯が前記ウォームギヤに係合する側に前記ウォームホイールを付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。
前記付勢手段は、
前記ウォームホイールの大リフト方向への回転量に応じたバネ力で前記ウォームホイールを小リフト方向へ付勢する第1のバネと、
前記ウォームホイールの小リフト方向への回転量に応じたバネ力で前記ウォームホイールを大リフト方向へ付勢する第2のバネと、
を含むことを特徴としている。
前記制御軸の回転位置に応じた信号を出力する回転位置センサと、
前記回転位置センサの信号に基づいて、前記制御軸の回転位置を目標回転位置に一致させるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
前記制御軸が回転したときに所定の基準回転位置の前後で信号が変化するスイッチと、
前記制御軸が前記基準回転位置にあるときに前記回転位置センサから出力されるべき信号と、前記スイッチの信号が変化したときに前記回転位置センサから実際に出力された信号とのずれに基づいて、前記回転位置センサの信号を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴としている。
前記制御軸の回転位置に応じた信号を出力する回転位置センサと、
前記回転位置センサの信号に基づいて、前記制御軸の回転位置を目標回転位置に一致させるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
前記アクチュエータに供給される動力の大きさと前記回転位置センサの信号との対応関係に基づいて、前記回転位置センサの信号を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴としている。
前記ウォームギヤ機構は、前記アクチュエータに接続されるウォームギヤと、前記駆動軸に接続されるウォームホイールとを含み、
前記ウォームホイールは、前記駆動軸の必要回転範囲を含む所定の角度範囲にのみ前記ウォームギヤと噛み合う歯を有し、前記所定角度範囲の外では前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように形成されていることを特徴としている。
前記ウォームホイールの過回転により前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れたとき、前記ウォームホイールの歯が前記ウォームギヤに係合する側に前記ウォームホイールを付勢する付勢手段を備えることを特徴としている。
以下、図1乃至図7Bを用いて本発明の実施の形態1について説明する。
図1は、本発明の実施の形態1としての可変動弁装置の全体構成を説明するための斜視図である。図1に示すように、本実施形態にかかる可変動弁装置100は、カムシャフト120と吸気バルブ104との間に介在し、カム122の回転運動と吸気バルブ104の上下運動とを連動させている。可変動弁装置100は、カムシャフト120に平行に配置された制御軸132を有し、この制御軸132の回転位置を変化させることで、カム122の回転運動と吸気バルブ104の上下運動とを連動状態を変化させ、ひいては吸気バルブ104の作用角及び最大リフト量を変化させることができる。
次に、可変動弁装置100の構成を詳細に説明する。
(1)可変動弁装置のリフト動作
図3を参照して可変動弁装置100によるリフト動作について説明する。図3中、(A)はリフト動作の過程で吸気バルブ104が閉弁しているときの可変動弁装置の状態を、また、(B)はリフト動作の過程で吸気バルブ104が最大に開弁しているときの可変動弁装置の状態を、それぞれ表している。
次に、図4を参照して可変動弁装置100のリフト量変更動作について説明する。図4中、(A)は可変動弁装置100が吸気バルブ104(図中では省略)に対して大きなリフトを与えるように動作する場合の最大リフト時の可変動弁装置100の状態を、また、(B)は可変動弁装置100が吸気バルブ104に対して小さなリフトを与えるように動作する場合の最大リフト時の可変動弁装置100の状態を、それぞれ表している。
次に、モータ10の駆動力を制御軸132に伝達するギヤ機構(ウォームギヤ機構)の構成を詳細に説明する。
次に、図6A及び図6Bを参照して、上記のように構成されたギヤ機構の作用及び効果について説明する。
次に、図7A、図7B及び図8を参照して本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態にかかる可変動弁装置は、実施の形態1にかかる可変動弁装置の構成を基本構成とし、新たにリフトセンサ50の信号のずれを補正するための構成を追加したことを特徴としている。なお、各図中、実施の形態1と同一の要素については同一の符号を付し、その説明は省略または簡略するものとする。
次に、図9を参照して本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態にかかる可変動弁装置は、実施の形態1にかかる可変動弁装置の構成をそのまま用い、新たな構成を追加することなくリフトセンサ50の信号のずれを補正可能にしたことを特徴としている。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施の形態では、本発明の可変動弁装置を吸気バルブに適用しているが、本発明の可変動弁装置は排気バルブに適用することもできる。
20 ウォームギヤ
22 ネジ山
30 ウォームホイール
32 歯
40 緩衝装置
42 スプリング
44 レバー
50 リフトセンサ
60 ECU
62 基準スイッチ
100 可変動弁装置
104 吸気バルブ
120 カムシャフト
122 カム
130 可変機構
132 制御軸
150 揺動カムアーム
152a,152b 揺動カム面
156 スライド面
162 制御アーム
164 リンクアーム
168 ロストモーションスプリング
170 第1ローラ
172 第2ローラ
θWHEEL 歯が形成されている角度範囲
θA 制御軸の必要回転範囲
θB1,θB2 調整代
θC1,θC2 余裕範囲
PWORM ウォームホイールのウォームギヤとの接点
Claims (10)
- バルブの最大リフト量を制御軸の回転位置に応じて変化させる可変機構と、前記制御軸にウォームギヤ機構を介して接続されたアクチュエータとを備え、前記アクチュエータにより前記ウォームギヤ機構を介して前記制御軸を回転駆動することで、前記バルブの最大リフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記アクチュエータに接続されるウォームギヤと、前記制御軸に接続されるウォームホイールとを含み、
前記ウォームホイールは、前記制御軸の必要回転範囲を含む所定の角度範囲にのみ前記ウォームギヤと噛み合う歯を有し、前記所定角度範囲の外では前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 - 前記制御軸の必要回転範囲は、前記バルブの最大リフト量が最小設定値になる回転位置から、最大設定値になる回転位置までの回転範囲であり、
前記制御軸が前記最小設定値に対応する回転位置を超えて小リフト方向に回転したときには、前記バルブの最大リフト量が前記内燃機関の運転状態を適正に維持できる限界吸入空気量を確保するのに必要な最小限界値に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記制御軸の必要回転範囲は、前記バルブの最大リフト量が最小設定値になる回転位置から、最大設定値になる回転位置までの回転範囲であり、
前記制御軸が前記最大設定値に対応する回転位置を超えて大リフト方向に回転したときには、前記バルブの最大リフト量が前記バルブとピストンとの衝突を回避できる最大限界値に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記可変機構は、
カム軸に平行に配置された軸を中心として揺動する揺動部材と、
前記揺動部材に形成され、前記バルブを支持するバルブ支持部材に接触して前記バルブをリフト方向に押圧する揺動カム面と、
前記揺動部材にカムと対向して形成されたスライド面と、
前記カムと前記スライド面との間に挟まれた中間部材と、
前記制御軸の回転に連動させて前記スライド面上での前記中間部材の位置を変化させる連動機構とを含み、
前記制御軸が必要回転範囲を超えて回転したときには、前記中間部材の前記スライド面上での位置が前記スライド面の末端に達する前に、前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように前記所定角度範囲が設定されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記ウォームホイールの過回転により前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れたとき、前記ウォームホイールの歯が前記ウォームギヤに係合する側に前記ウォームホイールを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
- 前記付勢手段は、
前記ウォームホイールの大リフト方向への回転量に応じたバネ力で前記ウォームホイールを小リフト方向へ付勢する第1のバネと、
前記ウォームホイールの小リフト方向への回転量に応じたバネ力で前記ウォームホイールを大リフト方向へ付勢する第2のバネと、
を含むことを特徴とする請求項5記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記制御軸の回転位置に応じた信号を出力する回転位置センサと、
前記回転位置センサの信号に基づいて、前記制御軸の回転位置を目標回転位置に一致させるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
前記制御軸が回転したときに所定の基準回転位置の前後で信号が変化するスイッチと、
前記制御軸が前記基準回転位置にあるときに前記回転位置センサから出力されるべき信号と、前記スイッチの信号が変化したときに前記回転位置センサから実際に出力された信号とのずれに基づいて、前記回転位置センサの信号を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 - 前記制御軸の回転位置に応じた信号を出力する回転位置センサと、
前記回転位置センサの信号に基づいて、前記制御軸の回転位置を目標回転位置に一致させるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
前記アクチュエータに供給される動力の大きさと前記回転位置センサの信号との対応関係に基づいて、前記回転位置センサの信号を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の内燃機関の可変動弁装置。 - アクチュエータの回転をウォームギヤ機構により減速し、減速した回転を駆動軸から出力する駆動装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記アクチュエータに接続されるウォームギヤと、前記駆動軸に接続されるウォームホイールとを含み、
前記ウォームホイールは、前記駆動軸の必要回転範囲を含む所定の角度範囲にのみ前記ウォームギヤと噛み合う歯を有し、前記所定角度範囲の外では前記ウォームギヤとの噛み合いが外れるように形成されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記ウォームホイールの過回転により前記ウォームホイールと前記ウォームギヤとの噛み合いが外れたとき、前記ウォームホイールの歯が前記ウォームギヤに係合する側に前記ウォームホイールを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項9記載の駆動装置。
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