JP2007124962A - 育苗用播種機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】苗箱12には、位置センサ15が検知可能な被検知体11を着脱自在に設け、該被検知体11による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成とし、更に、該被検知体11は、遮蔽部26cと空間部26dとを備え、該遮蔽部26cと空間部26dとの間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種する。
【選択図】 図4
Description
すなわち、請求項1においては、苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成としたものである。
請求項2においては、前記被検知体は、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するものである。
請求項3においては、前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成とするものである。
請求項4においては、前記被検知体は、反射率の異なる複数の部位から構成され、該部位の間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するものである。
請求項5においては、前記被検知体は、前記検出信号を播種位置で変化させるマーカ部材を有し、該マーカ部材の取付位置を変更可能な構成とするものである。
すなわち、請求項1においては、苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成としたので、作付けが少ない種子を手作業で播種して育苗するための平皿状の苗箱や、取り扱いや加工が容易な発泡スチロール製の苗箱のように、播種位置を検知するための隙間や凹凸のない一般の苗箱も、前記育苗用播種機に使用することができ、専用の苗箱が不要となり、処理コストを低減でき、苗箱のための収納スペースも小さくて済む。また、作付けが少ない上に大きさが小さくて手作業では播種が難しい種子の場合にも、前記育苗用播種機を使用することができ、播種位置精度の向上や作業負荷の軽減を図ることができる。
請求項2においては、前記被検知体は、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するので、被検知体を板材に切り欠き部や開口部を設けたような簡単な構造で製造することができる。
請求項3においては、前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成とするので、播種位置を自在に変更することができ、異なる播種位置毎に新たな被検知体を準備する必要がなく、被検知体にかかるコストを低減することができる。
請求項4においては、前記被検知体は、反射率の異なる複数の部位から構成され、該部位の間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するので、被検知体を切り欠き部や開口部のない構造にして被検知体自体の剛性を高めることができ、苗箱に取り付ける際や、播種位置まで搬送する際等における被検知体の変形を十分に防止することができる。
請求項5においては、前記被検知体は、前記検出信号を播種位置で変化させるマーカ部材を有し、該マーカ部材の取付位置を変更可能な構成とするので、播種位置を自在に変更することができ、異なる播種位置毎に新たに被検知体を準備する必要がなく、被検知体にかかるコストを低減することができる。
図1は本発明に関わる育苗用播種機の全体構成を示す側面図、図2は同じく斜視図、図3は位置センサの平面図、図4は被検知体を設けた苗箱の斜視図、図5は第二実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図6は遮蔽部や空間部の各種形態を示す被検知体の部分側面図であって、図6(a)は矩形の空間部、図6(b)は切り欠き状の空間部、図6(c)は凸状の遮蔽部を示す部分側面図、図7は第三実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図8は第四実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図9は第五実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
該育苗用播種機1においては、搬送架台2の上に搬送コンベア3が配設され、該搬送コンベア3は、前記搬送架台2に取り付けた搬送モータ10によって、図中矢印13の方向が搬送コンベア3による搬送移動方向(以下、「搬送方向」とする)となるように駆動されると共に、搬送コンベア3には播種部4が跨設され、該播種部4の搬送方向下手側で搬送コンベア3の一側には、上手から順にエアボックス5、制御ボックス6が配設されている。本発明に係わる被検知体11を装着した苗箱12は、前記搬送コンベア3上の最上手側に載置された後、搬送コンベア3の搬送駆動とともに図中矢印13の搬送方向に送られる。
該位置センサ15は、前記搬送架台2上に固定された基板17と、該基板17に平行リンク18を介して連結された略へ字状の可動板19と、該可動板19に軸支された検出アーム20と、該検出アーム20に当接された近接センサ部21とから構成される。
被検知体11は、断面視L字状の長尺な被検知部26と、該被検知部26の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆U字状の前後の取付部27・27とから構成され、該取付部27・27は、前記苗箱12の枠体29のうち搬送方向に平行で前記位置センサ15側にあたる枠部29aに、上方から嵌装されており、これにより、被検知体11が苗箱12に着脱自在に設けられている。なお、前記取付部27・27の搬送方向前端は、前記枠部29aの隣接辺である枠部29bの内壁部分に略当接されると共に、前記取付部28の搬送方向後端は、前記枠部29aの隣接辺である枠部29cの内壁部分に略当接されており、苗箱12の搬送中の振動等によって、被検知体11が搬送方向前後にずれないようにして、播種位置精度の向上を図っている。
前記被検知体11は、平皿状の苗箱12の枠体29の一辺に取り付けて使用するのに対し、図5に示すような被検知体31は苗箱30の下部全体を覆う支持部材として構成されるものであり、発泡スチロール製の苗箱のように、苗箱自体の構造強度が低かったり、軽くて搬送中にスリップしたり、あるいは苗箱への前記被検知体11のような部材の取り付けが困難な場合等に適用される。
被検知体40は、長尺な被検知部41と、該被検知部41の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆U字状の前後の取付部42・42とから構成され、該取付部42・42は前記枠部29aに上方から嵌装されており、被検知体40が苗箱12に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体40の側方には、照射部と受光部とを具備した光センサから成る位置センサ54が配置されている。
被検知体50は、長尺な被検知部53と、該被検知部53の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆U字状の取付部52・52とから構成され、該取付部52・52は苗箱12の前記枠部29aに上方から嵌装されており、被検知体50が苗箱12に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体50の側方には前記位置センサ54が配置されている。
被検知体60は、長尺な被検知部61と、該被検知部61の前後両下面に固定された断面視略逆U字状の前後の取付部62・62とから構成され、該取付部62・62は、苗箱12の枠部29aに上方から嵌装されており、被検知体60が苗箱12に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体60の側方には前記位置センサ54が配置されている。
11・31・40・50・60 被検知体
12・30 苗箱
15・54 位置センサ
26c・36a・39a・45 遮蔽部
26d・36b・37a・38a・49 空間部
63 マーカ部材
Claims (5)
- 苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成としたことを特徴とする育苗用播種機。
- 前記被検知体は、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種することを特徴とする請求項1記載の育苗用播種機。
- 前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成とすることを特徴とする請求項2記載の育苗用播種機。
- 前記被検知体は、反射率の異なる複数の部位から構成され、該部位の間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種することを特徴とする請求項1記載の育苗用播種機。
- 前記被検知体は、前記検出信号を播種位置で変化させるマーカ部材を有し、該マーカ部材の取付位置を変更可能な構成とすることを特徴とする請求項4記載の育苗用播種機。
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2005
- 2005-11-04 JP JP2005321330A patent/JP4809662B2/ja active Active
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