JP2007116679A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 光学部品実装領域内の選択されたシーンからの光を集束させるように構成されたレンズと、
   積分期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するように構成された主アレイと、前記積分期間中に、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するように構成された少なくとも１つのナビゲーションアレイとを含み、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイが、前記光学部品実装領域内に配置されるように構成された基板と、
   前記少なくとも１つのナビゲーションアレイから前記一連の画像を受信し、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイに対する前記第１の画像及び前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定し、前記位置の差に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成するように構成された相関判定器と、
   前記変位信号に基づいて、前記選択されたシーンと、前記主アレイ及び前記少なくとも一つのナビゲーションアレイとの間を実質的に固定関係に光学的及び機械的に維持するように構成された補償装置と
   からなる撮像装置。
2. 前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、それぞれが関連する読み出し回路を持つ個別のアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイの画素は、前記主アレイの画素に比べて１０倍〜１００倍の速度で読み出される、請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記主アレイよりも低い空間的分解能を有する、請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、白黒のアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記積分期間中に第１の一連の画像を取得するように構成された第１のナビゲーションアレイと、第２の一連の画像を取得するように構成された第２のナビゲーションアレイとを含み、前記第１の一連の画像及び前記第２の一連の画像は、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像をそれぞれ含む、請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記相関判定器は、前記第１のナビゲーションアレイに対する前記第１の一連の画像のうちの前記第１の画像及び前記第２の画像の共通の特徴の位置の差、及び、前記第２のナビゲーションアレイに対する前記第２の一連の画像のうちの前記第１の画像及び前記第２の画像の共通の特徴の位置の差に基づき、前記２つの平面における前記撮像装置の平行移動及び回転運動を示す変位信号を生成するように構成される、請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記主アレイのサブセットからなり、各サブセットは同じ読み出し回路を共有する、請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記主アレイの前記積分期間中に、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイの各画素の蓄積電荷が読み出され、合計され、前記所望の画像の対応する画素の画素値を形成する、請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記主アレイ内の画素だけが、カラーフィルタを含む、請求項８に記載の撮像装置。
11. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記基板上の前記光学部品実装領域内に配置された複数のナビゲーションアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
12. 前記補償装置は可動の可撓性ステージを含み、その上に前記基板が配置される、請求項１に記載の撮像装置。
13. 前記補償装置は、前記レンズと前記光学部品実装領域との間に配置された可動のレンズからなる、請求項１に記載の撮像装置。
14. 撮像装置を動作させる方法であって、
    光学部品実装領域内の選択されたシーンから光を受光するステップと、
    主アレイと少なくとも１つのナビゲーションアレイを同じ基板上に設け、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイが、前記光学部品実装領域内に配置されるようにするステップと、
    前記主アレイを使用して、積分期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するステップと、
    前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを使用して、前記積分期間中に、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するステップと、
    前記少なくとも１つのナビゲーションアレイに対する前記第１の画像及び前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定するステップと、
    前記位置の差に基づき、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成するステップと、
    前記変位信号に基づき、前記選択されたシーンと、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイとの間を光学的及び機械的に実質的に固定関係に維持するステップと
    からなる方法。
15. 前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを個別のアレイとして前記基板上に設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを前記主アレイのサブセットとして設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
17. 前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、それぞれ前記積分期間中に前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得する、第１のナビゲーションアレイ及び第２のナビゲーションアレイを設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
18. 前記位置の差を判定するステップは、前記第１のナビゲーションアレイに対する前記第１の一連の画像のうちの前記第１の画像と前記第２の画像の共通の特徴の位置の差、及び、前記第２のナビゲーションアレイに対する前記第２の一連の画像のうちの前記第１の画像と前記第２の画像の共通の特徴の位置の差を判定することを含む、請求項１４に記載の方法。
19. 前記位置の差に基づいて変位信号を生成するステップは、２つの平面における前記撮像装置の平行移動及び回転運動を示す変位信号を生成することを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 選択されたシーンから光を受光する手段と、
    露光期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するための基板上の手段と、
    前記露光期間中に前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するための前記基板上の手段と、
    前記第１の画像と前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定する手段と、
    前記位置の差に基づき、前記選択されたシーンと前記基板との間を実質的に固定関係に維持する手段と
    からなる撮像装置。
21. 前記位置の差に基づき、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における前記撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成する手段を含み、前記選択されたシーンと前記基板との間を実質的に固定関係に維持することは、前記変位信号に基づく、請求項２０に記載の撮像装置。