JP2007114709A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補正レンズを高精度で移動させることができ、構成部品の種類の少ない像ぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】像ぶれ補正装置３０は、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正レンズ２０Ａと、光軸Ｏに直交する面内で移動自在に支持された補正レンズ２０Ａの保持枠３４と、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに保持枠３４に係合されたＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、スライダー３６、３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に移動させるＸモータ４０及びＹモータ４２と、を備える。Ｘモータ４０、Ｙモータ４２は、コイル５８がプリントされた共通の基板６０を使用する。基板６０の表面６０Ａには端子６２、６２が設けられ、基板６０の裏面６０Ｂには端子６３、６３が設けられる。
【選択図】 図４

Description

本発明は像ぶれ補正装置に係り、特に薄型カメラ等の携帯機器における像ぶれ補正装置に関する。

カメラの像ぶれ補正装置は、撮影光軸に直交する面内で補正レンズを移動自在に支持し、カメラに振動が加わった際に、その振動を打ち消す方向に補正レンズをアクチュエータで移動させることによって像ぶれを補正している。例えば、特許文献１に記載の像ぶれ補正装置は、補正レンズの固定枠をピッチ方向に移動自在となるように第１保持枠で保持し、この第１保持枠をヨー方向に移動自在となるように第２保持枠に保持している。そして、固定枠に取り付けたピッチコイルや、第１保持枠に取り付けたヨーコイルを用いて、補正レンズをピッチ方向或いはヨー方向に移動させて、像ぶれを補正している。

近年では、屈曲光学系を用いることによって薄型化したデジタルカメラが開発されている。このような薄型のデジタルカメラにおいても、上述した像ぶれ補正装置を搭載したいとの要望がある。
特許２６４１１７２号

しかしながら、特許文献１に記載の像ぶれ補正装置は、ピッチ方向とヨー方向とで構成が異なるため、構成部品の種類が多いという問題があった。また、ピッチ方向とヨー方向では、補正レンズの移動特性が異なり、補正レンズを高精度で移動させることができないという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、補正レンズを高精度で移動させることができ、部品の種類の少ない像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、前記光軸に直交し、異なる第１、第２の方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、コイルを支持するとともに前記第１、第２のスライダーに取りつけられる基板を有し、前記コイルに通電することによって前記第１、第２のスライダーをそれぞれ、前記第１、第２の方向に移動させる第１、第２のアクチュエータと、を備え、前記基板は、第１、第２のスライダーの両方に適用できるように、前記コイルの接続端子が、表面と裏面の同一対応位置に形成されたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、基板の両面にコイルの接続端子を設けることによって、第１、第２のアクチュエータで基板を共通化したので、構成部品の種類を減らすことができる。また、請求項１に記載の発明によれば、第１、第２のアクチュエータで共通の基板を用いるようにしたので、保持枠の移動特性が第１、第２の方向で等しくなり、補正光学系を高精度で移動させることができる。

請求項２に記載の発明は請求項１に記載の発明において、前記第１、第２のスライダーは対称形状で形成されたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、第１、第２のスライダーが対称形状になっているので、保持枠の移動特性が第１、第２の方向で等しくなり、補正光学系を高精度で移動させることができる。

本発明によれば、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータにおいて共通の基板を用いるので、構成部品の種類を減らすことができるとともに、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとで移動特性が等しくなり、保持枠を高精度で移動させることができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る像ぶれ補正装置の好ましい実施の形態を説明する。図１は本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラ１０を示す斜視図である。同図に示すデジタルカメラ１０は、ケース１１が薄型の矩形状に形成されており、このケース１１の正面には、撮影レンズの第１レンズ群１６を構成する固定レンズ１６Ａ、ストロボの発光部１３、及びストロボ用の調光センサ１５が配設される。また、ケース１１の上面にはシャッターボタン１４、電源スイッチ１７が配設される。以下、ケース１１を正面から見て左右方向をＸ方向、奥行き（厚さ）方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。

図２は、デジタルカメラ１０の縦断面図である。同図に示すように、ケース１１の内部にはカメラ本体１２が設けられ、さらにカメラ本体１２の内部には第１レンズ群１６、第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２が設けられる。第１レンズ群１６、第２レンズ群１８、及び第４レンズ群２２は結像光学系を構成しており、第３レンズ群２０は結像光学系によって得られる像のぶれを補正する補正光学系を構成している。

第１レンズ群１６は、ケース１１の正面に配置された固定レンズ１６Ａと、固定レンズ１６の内側（奥側）に配置されたプリズム１６Ｂと、プリズム１６Ｂの下方に配置された固定レンズ１６Ｃとによって構成され、固定レンズ１６Ａを介して得られる観察像の光路をプリズム１６Ｂによって下方に９０°屈曲している。

第２レンズ群１８、第３レンズ群２０、及び第４レンズ群２２は、第１レンズ群１６の下方、すなわちＺ方向の光軸（以下、単に光軸Ｏという）に沿って配置されている。

第２レンズ群１８及び第４レンズ群２２は、光軸Ｏに沿ってスライド自在に配置されており、不図示の駆動手段によって光軸Ｏ方向にスライド移動する。第２レンズ群１８をスライドさせることによってズーム操作が行われ、第４レンズ群２２をスライドさせることによってフォーカス操作が行われる。

第４レンズ群２２の下方の結像位置２４には、ＣＣＤ２６が配設される。なお、図２の符号２８は、細かな凹凸が繰り返し形成された反射防止面であり、第１レンズ群１６の固定レンズ１６Ａから入射した光が反射することを防止している。符号２７はシャッターである。

第３レンズ群２０は、可動式の補正レンズ２０Ａと、固定式の補正レンズ２０Ｂとを備え、可動式の補正レンズ２０Ａを光軸Ｏに直交する面内で（すなわち、ＸＹ平面内で）移動させることによって、像のぶれを補正している。以下、補正レンズ２０Ａを移動させる像ぶれ補正装置３０の構成について説明する。

図３は像ぶれ補正装置３０を示す斜視図であり、図４はその分解斜視図である。また、図５は、像ぶれ補正装置３０の平面図であり、図６は図５の保持枠３４を取り除いた平面図である。

図４に示すように、像ぶれ補正装置３０は主として、略筒状の本体３２と、この本体３２に移動自在に支持され、補正レンズ２０Ａを保持する保持枠３４と、保持枠３４に係合されるＸスライダー３６及びＹスライダー３８と、Ｘスライダー３６及びＹスライダー３８をそれぞれＸ方向、Ｙ方向に駆動するためのＸモータ４０及びＹモータ４２（アクチュエータに相当）とによって構成される。

図４に示すように保持枠３４には、三本のガイドバー４４、４５、４６が取りつけられている。ガイドバー４４は、図５に示すように、保持枠３４のＹ方向の側面の略中央位置に、Ｘ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４５は、保持枠３４のＸ方向の側面の略中央位置に、Ｙ方向に沿って取りつけられている。ガイドバー４６は、ガイドバー４４、４５から最も離れた保持枠３４のコーナー部に、対角線方向に沿って取りつけられている。

各ガイドバー４４〜４６はそれぞれ、本体３２の溝３２Ａ〜３２Ｃに差し込まれている。図８に示すように、溝３２Ａは、光軸Ｏ方向（Ｚ方向）の寸法Ｌ３がガイドバー４４の直径Ｄ２と略同寸法で形成されるとともに、光軸Ｏに直交する方向（Ｙ方向）の寸法Ｌ４がガイドバー４４の直径Ｄ２よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４４は、溝３２Ａに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。

同様に、図５の溝３２Ｂは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４５の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４５の直径よりも大きく形成されている。また、溝３２Ｃは、光軸Ｏ方向の寸法がガイドバー４６の直径と略同寸法で形成され、且つ、光軸Ｏに直交する方向の寸法がガイドバー４６の直径よりも大きく形成されている。したがって、ガイドバー４５、４６は、溝３２Ｂ、３２Ｃに対して、光軸Ｏ方向に隙間がない状態で係合され、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。これにより、保持枠３４は、光軸Ｏ方向にガタのない状態で、且つ、光軸Ｏに直交する方向に移動自在に支持される。

また、保持枠３４には、ガイドバー４４が取り付けられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４８がＹ方向に沿って取り付けられている。さらに、保持枠３４には、ガイドバー４５が取りつけられた側面と反対側の側面に、可動ガイド軸４９がＸ方向に沿って取り付けられている。これらの可動ガイド軸４８、４９にはそれぞれ、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８がスライド自在に係合されている。

図６、図７に示すように、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８は、平面対称となる形状で形成されている。すなわち、図６に示すように、Ｘスライダー３６は平面図において略Ｌ状に形成されており、Ｙスライダー３８は、二点鎖線で示す対称面に対してＸスライダー３６の平面対称形状となるように、逆Ｌ状に形成される。

Ｘスライダー３６には、前述した可動ガイド軸４８（図５参照）が挿通されるガイド孔５０、５０が形成されている。Ｘスライダー３６は、このガイド孔５０、５０に可動ガイド軸４８が挿通されることによって、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合されている。

図７、図９に示すように、各ガイド孔５０は、Ｘ方向よりもＺ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５０のＸ方向の寸法Ｌ１は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１と略同寸法で形成されており、ガイド孔５０のＺ方向の寸法Ｌ２は、可動ガイド軸４８の外径寸法Ｄ１よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に挿通させると、Ｘ方向に隙間がない状態で可動ガイド軸４８とガイド孔５０とが係合される。よって、Ｘスライダー３６をＸ方向に移動させた際、可動ガイド軸４８を介して保持枠３４をＸ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向には隙間があるので、可動ガイド軸４８をガイド孔５０に容易に挿通させることができ、組立性が良い。

図７に示すように、Ｘスライダー３６には、貫通孔５２がＸ方向に形成されている。この貫通孔５２には、図６に示す固定ガイド軸５４が挿通される。固定ガイド軸５４は、Ｘ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｘスライダー３６が本体３２にＸ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５２の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５０のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。

図４に示すように、Ｘスライダー３６には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取り付けられる。基板６０には、Ｘモータ４０を構成するコイル５８がプリントされている。コイル５８は、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、Ｚ方向に長い長円状に形成される。また、コイル５８は複数層に重ねてプリントされており、その端子は基板６０の両面に設けられている。すなわち、図１０（Ａ）に示すように基板６０の表面６０Ａには端子６２、６２が設けられ、図１０（Ｂ）に示すように基板６０の裏面６０Ｂには端子６３、６３が設けられる。したがって、端子６２、６２と端子６３、６３の一方を導線に接続すれば、コイル５８に電流を流すことができる。Ｘスライダー３６に装着される基板６０は、内側の端子６３、６３に導線が接続される。

基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄをそれぞれ、図４のＸスライダー３６の係合溝（不図示）、係合ピン５６、５６に係合することによって、基板６０がＸスライダー３６に取り付けられる。

Ｘモータ４０は、前述したコイル５８と、本体３２に取りつけられた板状のマグネット６４及びヨーク６６で構成される。マグネット６４及びヨーク６６は、コイル５８を挟んで対向して配置されており、本体３２に固定されている。マグネット６４は、コイル５８の位置で、磁力線がＹ方向に形成されるようにＮ極とＳ極が配置されており、ヨーク６６は、その磁力線が強くなるように構成される。このように構成されたＸモータ４０は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動される。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４をＸ方向に駆動することができる。

一方、Ｙスライダー３８には、前述した可動ガイド軸４９が挿通されるガイド孔５１、５１が形成されている。Ｙスライダー３８は、このガイド孔５１、５１に可動ガイド軸４９が挿通されることによって、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合されている。

各ガイド孔５１は、図８に示したガイド孔５０と同様に、Ｚ方向に長い長円状に形成されている。具体的には、ガイド孔５１のＹ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径と略同寸法で形成されており、ガイド孔５１のＺ方向の寸法が可動ガイド軸４９の外径よりも大きく形成されている。したがって、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に挿通させると、Ｙ方向に隙間がない状態で、可動ガイド軸４９とガイド孔５１とが係合される。よって、Ｙスライダー３８をＹ方向に移動させた際、可動ガイド軸４９を介して保持枠３４をＹ方向に精度良く移動させることができる。一方で、Ｚ方向に隙間があるので、可動ガイド軸４９をガイド孔５１に容易に挿通させることができ、組立性が良い。

また、Ｙスライダー３８には、貫通孔５３がＹ方向に形成されており、この貫通孔５３に固定ガイド軸５５が挿通される。固定ガイド軸５５は、Ｙ方向に沿って配置され、その両端部が本体３２に固定される。これにより、Ｙスライダー３８が本体３２にＹ方向にスライド自在に支持される。なお、貫通孔５３の断面形状は特に限定するものではないが、円形でもよいし、ガイド孔５１のようにＺ方向に長い長円状に形成してもよい。

Ｙスライダー３８には、基板６０が光軸Ｏと平行になるように取りつけられている。この基板６０は、前述したＸスライダー３６に取りつけられた基板６０と同じものであり、基板６０には、係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄが形成されている。この係合突起６０Ｃ、係合孔６０Ｄ、６０Ｄを、Ｙスライダー３８の係合溝（不図示）、係合ピン５７、５７に係合することによって基板６０がＹスライダー３８に取りつけられる。その際、基板６０は、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８とで、異なる姿勢で取りつけられる。すなわち、Ｘスライダー３６には、基板６０の表面６０Ａが外側を向く姿勢で取りつけられ（図１０（Ａ）参照）、Ｙスライダー３８には、基板６０の裏面６０Ｂが外側を向く姿勢（図１０（Ｂ）参照）で取りつけられる。Ｙスライダー３８に取りつけられた基板６０は、内側の端子６２、６２に導線が接続され、この導線を介して電流が供給される。

Ｙモータ４２は、前述したコイル５８と、本体３２に取りつけられた板状のマグネット６５及びヨーク６７で構成される。マグネット６５及びヨーク６７は、コイル５８を挟んで対向して配置されており、本体３２に固定されている。マグネット６５は、コイル５８の位置で、磁力線がＸ方向に形成されるようにＮ極とＳ極が配置されており、ヨーク６７は、その磁力線が強くなるように構成されている。このように構成されたＹモータ４２は、コイル５８に通電することによって、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動される。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４をＹ方向に駆動することができる。

上述したＸスライダー３６、Ｙスライダー３８、Ｘモータ４０、及びＹモータ４２は、保持枠３４の被写体側にまとめて配設されるとともに、図３に示すように、略筒状の本体３２内に組み込まれ、ユニット化されている。したがって、像ぶれ補正装置３０を小型化することができ、且つ、カメラ１０に容易に組み込むことができる。

なお、像ぶれ補正装置３０には、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置を検出する位置検出センサ（不図示）を設けるとよい。位置検出センサの種類は特に限定するものではないが、たとえばＸスライダー３６、Ｙスライダー３８に取りつけられたホール素子と、このホール素子に対向して配置され、且つ、本体３２に固定されたマグネットによって構成するとよい。これにより、Ｘスライダー３６、Ｙスライダー３８の位置、すなわち、保持枠３４の位置を制御することができる。

また、カメラ１０のカメラ本体１２に、振動検出センサ（不図示）を設け、このセンサの検出値に応じてＸモータ４０、Ｙモータ４２を駆動制御するとよい。

次に上記の如く構成された像ぶれ補正装置３０の作用について説明する。

カメラ１０の振動をセンサ（不図示）で検出した際、その検出した振動の方向に応じて、Ｘモータ４０またはＹモータ４２若しくは両方のモータ４０、４２が駆動される。Ｘモータ４０が駆動されると、コイル５８に通電され、コイル５８を保持したＸスライダー３６がＸ方向に移動する。したがって、Ｘスライダー３６に可動ガイド軸４８を介して係合した保持枠３４がＸ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＸ方向に移動する。その際、Ｙスライダー３８は、保持枠３４に対してＸ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｘモータ４０を駆動した際に、Ｙスライダー３８やＹモータ４２を移動させることなくＸスライダー３６のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。

また、Ｘモータ４０を駆動した際、可動ガイド軸４８とＸスライダー３６のガイド孔５０がＸ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＸ方向に高精度で移動させることができる。このように、本実施の形態によれば、Ｘモータ４０を駆動した際に保持枠３４をＸ方向に高精度で迅速に移動させることができる。

同様に、Ｙモータ４２を駆動した際には、コイル５８を保持したＹスライダー３８がＹ方向に移動する。したがって、Ｙスライダー３８に可動ガイド軸４９を介して係合した保持枠３４がＹ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＹ方向に移動する。その際、Ｘスライダー３６は、保持枠３４に対してＹ方向にスライド自在に係合しているので、移動しない。したがって、Ｙモータ４２を駆動した際に、Ｘスライダー３６やＸモータ４０を移動させることなくＹスライダー３８のみを独立して移動させることができ、保持枠３４を迅速に移動させることができる。

また、Ｙモータ４２を駆動した際、可動ガイド軸４９とＹスライダー３８のガイド孔５１がＹ方向に隙間のない状態で係合しているので、保持枠３４をＹ方向に高精度で移動させることができる。このように本実施の形態によれば、Ｙモータ４２を駆動した際に保持枠３４をＹ方向に高精度で迅速に移動させることができる。

ところで、本実施の形態の像ぶれ補正装置３０は、上述したように、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８とが平面対称形状で形成されるとともに、基板６０の表面６０Ａに端子６２、６２が設けられ、裏面６０Ｂに端子６３、６３が設けられている。したがって、Ｘモータ４０とＹモータ４２とで同じ構成の基板６０を用いることができ、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８の両方に、基板６０、６０を装着して使用することができる。

このように本実施の形態によれば、同じ構成の基板６０を用いるようにしたので、構成部品の種類を減らすことができる。特に、本実施の形態では、単価の高い基板６０を共通化したので、コストを大幅に削減することができる。

また、本実施の形態によれば、Ｘスライダー３６とＹスライダー３８とが平面対称形状で形成されている。したがって、保持枠３４をＸ方向に移動する機構と、保持枠３４をＹ方向に移動する機構とが平面対称形状になっている。これにより、保持枠３４のＸ方向への移動する際と、Ｙ方向への移動する際とで、移動特性が等しくなる。したがって、保持枠３４の移動方向によって移動速度にバラツキが生じることがなく、保持枠３４を常に高精度で移動させることができる。

図１１は、図４と異なる構成の像ぶれ補正装置７０を示す分解斜視図である。同図において、図４の像ぶれ補正装置３０と同様の構成、作用を有する部材については同じ符号を付して、その説明を省略する。

図１１に示すように、像ぶれ補正装置７０は主として、補正レンズ２０Ａを保持する保持枠７１と、この保持枠７１を支持する第１、第２のスライダー７２、７３と、この第１、第２のスライダー７２、７３を移動させる第１、第２のボイスコイルモータ（以下、第１モータ、第２モータという）７４、７５と、鏡胴７６とで構成される。

保持枠７１は、その外形が略矩形状に形成されている。また保持枠７１は、光軸Ｏに直交する面内において、直交する二方向に移動自在に支持されている。以下、この二方向をＰ（ピッチ）方向、Ｙ（ヨー）方向とする。保持枠７１の側面には、Ｐ方向に配置されたＰガイド棒７７と、Ｙ方向に配置されたＹガイド棒７８が取り付けられる。

一方、鏡胴７６には、Ｐ方向に配置されたＰガイド棒７９と、Ｙ方向に配置されたＹガイド棒８０とが保持されている。Ｐガイド棒７７、Ｙガイド棒７８はそれぞれ、光軸Ｏを挟んでＰガイド棒７９、Ｙガイド棒８０の反対側に配置される。

第１スライダー７２は、略Ｌ状に形成されており、Ｐ方向の二つのガイド孔７２Ｐ（一つのみ図示）が形成される。このガイド孔７２Ｐに前述のＰガイド棒７９を挿通させることによって、第１スライダー７２が鏡胴７６に対してＰ方向にスライド自在に支持される。

また、第１スライダー７２には、Ｙ方向の二つのガイド孔７２Ｙ、７２Ｙが形成される。このガイド孔７２Ｙ、７２Ｙに前述のＹガイド棒７８を挿通させることによって、第１スライダー７２が保持枠７１に対してＹ方向に移動自在に支持される。

第２スライダー７３は、第１スライダー７２に対して平面対称となる形状に形成されており、略逆Ｌ状に形成されている。この第２スライダー７３には、Ｙ方向の二つのガイド孔７３Ｙ（一つのみ図示）が形成される。このガイド孔７３Ｙに前述のガイド棒８０を挿通させることによって、第２スライダー７３が鏡胴７６に対してＹ方向にスライド自在に支持される。

また、第２スライダー７３には、Ｐ方向の二つのガイド孔７３Ｐ、７３Ｐが形成される。このガイド孔７３Ｐ、７３Ｐに前述のＰガイド棒７７を挿通させることによって、第２スライダー７３が保持枠７１に対してＰ方向に移動自在に支持される。

なお、図１１の符号８１、８１…は、ゴムやウレタン樹脂等の衝撃吸収材から成る緩衝部材であり、筒状に形成されてＰガイド棒７７、７９やＹガイド棒７８、８０に挿通された状態で取りつけられる。この緩衝部材８１、８１…によって、第１スライダー７２、第２スライダー７３が、保持枠７１や鏡胴７６に衝突して破損することを防止することができる。

また、図１１の符号８２は、位置検出センサを構成するマグネットであり、鏡胴７６に取りつけられている。このマグネット８２に対向して、不図示のホール素子が第１スライダー７２、第２スライダー７３に取りつけられる。この位置検出センサの測定値に基づいて、第１モータ７４、第２モータ７５が駆動制御される。

第１モータ７４は主として、基板８３、マグネット８４、ヨーク８５、及び、円盤型ヨーク８６によって構成される。同様に、第２モータ７５は、基板８３、マグネット８７、ヨーク８８、及び、円盤型ヨーク８６によって構成される。円盤型ヨーク８６は、第１モータ７４と第２モータ７５とで兼用される。また、基板８３は、後述するように、第１モータ７４と第２モータ７５とで共通のものが使用される。

マグネット８４、８７はそれぞれヨーク８５、８８の上に固定されており、鏡胴７６に取りつけられることによって、基板８３、８３に対向するように配置される。一方、円盤型ヨーク８６は、金属板によってリング状に形成されており、鏡胴７６に取りつけられることによって基板８３、８３に対向するようにして配置される。

基板８３には、コイル９０がプリントされており、このコイル９０はＹ方向に長い長円状に形成されるとともに複数層に重ねてプリントされる。コイル９０の端子は基板の両面に設けられている。すなわち、基板８３の一方の面には、端子９１、９１が設けられ、基板８３のもう一方の面には端子９２、９２が設けられる。また、基板８３には、取付孔９３、９３が形成されており、この取付孔９３、９３に、第１スライダー７２または第２スライダー７３に設けた係合突起（不図示）を挿入することによって、第１スライダー７２または第２スライダー７３に基板８３が取りつけられる。

第１モータ７４の基板８３は、端子９１、９１側の面が当接するように第１スライダー７２に取りつけられ、端子９２、９２に不図示の導線が接続される。第２モータ７５の基板８３は、端子９２、９２側の面が当接するように第２スライダー７４に取りつけられ、端子９１、９１に不図示の導線が接続される。

次に上記の如く構成された像ぶれ補正装置７０の作用について説明する。

第１モータ７４を駆動すると、第１モータ７４の基板８３を支持する第１スライダー７２に駆動力が伝わり、第１スライダー７２がＰ方向に移動する。これにより、第１スライダー７２にＹガイド棒７８を介して取り付けられた保持枠７１がＰ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＰ方向に移動する。その際、第２スライダー７３は保持枠７１に対してＰ方向にスライド自在に支持されているので、第２スライダー７３が移動することがない。すなわち、第１モータ７４を駆動すると、第２スライダー７３、第２モータ７５は移動せずに、第１スライダー７２のみが独立して移動する。

一方、第２モータ７５を駆動すると、第２モータ７５の基板８３を支持する第２スライダー７３に駆動力が伝わり、第２スライダー７５がＹ方向に移動する。これにより、第２スライダー７３にＰガイド棒７７を介して取り付けられた保持枠７１がＹ方向に移動し、補正レンズ２０ＡがＹ方向に移動する。その際、第１スライダー７２は保持枠７１に対してＹ方向にスライド自在に支持されているので、第１スライダー７２が移動することがない。すなわち、第２モータ７５を駆動すると、第１スライダー７２、第１モータ７４は移動せずに、第２スライダーのみが独立して移動する。

このように本実施の形態によれば、第１モータ７４、第２モータ７５をそれぞれ駆動することによって、第１スライダー７２、第２スライダー７３が独立して移動するので、少ない動力で補正レンズ２０Ａの保持枠７１をＰ方向、Ｙ方向に移動させることができ、且つ、保持枠７１を迅速、且つ正確に移動させることができる。

また、本実施の形態の像ぶれ補正装置７０は、第１スライダー７２と第２スライダー７３とを平面対称形状に形成するとともに、基板８３の両面に端子９１、９１、９２、９２を設けることによって、第１モータ７４と第２モータ７５とで、共通の基板８３を使用できるように構成している。よって、第１モータ７４と第２モータ７５とで同じ構成の基板８３を用いることができ、構成部品の種類を減らすことができる。特に、本実施の形態では、単価の高い基板８３を共通化したので、コストを大幅に削減することができる。

また、本実施の形態によれば、第１スライダー７２と第２スライダー７３とが平面対称形状で形成されており、保持枠７１をＰ方向に移動する機構とＹ方向に移動させる機構とが平面対称になっている。したがって、保持枠７１のＰ方向への移動と、Ｙ方向への移動とで移動特性が等しくなり、保持枠７１を常に高精度で移動させることができる。

本発明に係る像ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラを示す斜視図 図１のデジタルカメラの縦断面図 本発明に係る像ぶれ補正装置を示す斜視図 図３の像ぶれ補正装置の分解斜視図 図３の像ぶれ補正装置の平面図 図５の保持枠を取り除いた像ぶれ補正装置の平面図 ＸスライダーとＹスライダーを示す斜視図 保持枠のガイドの形状を示す模式図 Ｘスライダーのガイドの形状を示す模式図 コイルを保持した基板を示す斜視図 別構成の像ぶれ補正装置を示す分解斜視図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２…カメラ本体、２０Ａ…補正レンズ、３０…像ぶれ補正装置、３２…本体、３４…保持枠、３６…Ｘスライダー、３８…Ｙスライダー、４０…Ｘモータ、４２…Ｙモータ、５８…コイル、６０…基板、６２、６３…端子、６４、６５…マグネット、６６、６７…ヨーク

Claims (2)

1. 結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学系と、
   前記補正光学系を保持するとともに、前記結像光学系の光軸に直交する面内で移動自在に支持される保持枠と、
   前記光軸に直交し、異なる第１、第２の方向にそれぞれスライド自在に支持されるとともに、前記保持枠に係合される第１、第２のスライダーと、
   コイルを支持するとともに前記第１、第２のスライダーに取りつけられる基板を有し、前記コイルに通電することによって前記第１、第２のスライダーをそれぞれ、前記第１、第２の方向に移動させる第１、第２のアクチュエータと、
   を備え、
   前記基板は、第１、第２のスライダーの両方に適用できるように、前記コイルの接続端子が、表面と裏面の同一対応位置に形成されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 前記第１、第２のスライダーは対称形状で形成されたことを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。

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