JP2007111752A - 空容器回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 一度回収装置によって減容処理された容器が、再度回収装置に投入されても、再度特典付与、或いはデポジット金額の支払を行わない不正防止機構を備えた空容器回収装置を提供する。
【解決手段】 空容器投入口２から投入された空容器ａに表示されたバーコードを読み取った後に該空容器を減容処理し、その減容処理した容器の数に応じて該容器の提供者に特典を付与する空容器回収装置において、前記空容器投入口２から減容処理する圧潰手段８，８‘に至る経路間に、投入された空容器が減容処理済みの容器か、或いは減容処理前の容器かを検知する検知手段１１と、該検知手段により、投入された空容器が減容処理済みの容器と判断された場合は特典の付与を拒否する拒否手段とを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、飲料水などの空缶やＰＥＴボトル等の空容器を回収する回収装置に関し、更に詳しくは空容器を回収装置に投入した提供者に、回収処理した容器の数に応じてポイント等の特典が付与される空容器回収装置に関する。

飲料水を入れた缶（アルミ缶、スチール缶）やＰＥＴボトル等は、それら空容器の散乱と、再資源化を図るために回収が行われている。特に、再資源化のためには、空容器が回収対象の容器（例えば、アルミ缶）であるか、或いはデポジット対象であるかを判断する為に、回収装置に投入された空容器に表示されているバーコードを読み取る必要がある。

そこで、空容器を回収する装置として、空缶や空のＰＥＴボトル等が回収装置に投入されると、その空容器に付されているバーコードが読み取られて、投入された空容器が回収対象のものかどうかを判断し、回収対象の空容器は押し潰して減容し、更に該容器を投入した提供者には投入した容器の数に応じた特典（ポイント等）を付与するようにした空容器回収装置が開発提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、一方では上記特典を不正に獲得しようとする意図で、一度回収装置に投入されて押し潰された空容器等を、再度回収装置に投入して不正に特典を獲得することが懸念される。
一度回収装置に回収処理された空容器を、再度回収装置に投入し得る形態としては、例えば、空容器回収装置で回収した容器を収集する会社の従業員、或いは回収装置を管理する会社の従業員等が、処理済みの容器を入手して装置に再投入することが考えられる。

又、空容器の散乱防止と、再資源化を図るため、デポジット金額（預り金、例えば１０円）を上乗せして販売し、消費者が空容器を返却すればデポジット金額を払い戻すデポジット制度を取り入れたシステムがある。この場合は、一度回収されてデポジット金額が支払済みになっている空容器を、前記と同様の形態或いはその他の方法で入手し、これを装置に再投入して再度デポジット金額を受領するということが考えられる。

実用新案登録第２５７６３５９号公報

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一度回収装置によって減容処理された容器が、再度回収装置に投入されても、再度特典付与、或いはデポジット金額の支払を行わない不正防止機構を備えた空容器回収装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、空容器投入口から投入された空容器に表示されたバーコードを読み取った後に該空容器を減容処理し、その減容処理した容器の数に応じて該容器の提供者に特典を付与する空容器回収装置において、前記空容器投入口から減容処理する圧潰手段に至る経路間に、投入された空容器が減容処理済みの容器か、或いは減容処理前の容器かを検知する検知手段と、該検知手段により、投入された空容器が減容処理済みの容器と判断された場合は特典の付与を拒否する拒否手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
空容器に表示されたバーコードを読み取るバーコードリーダーは、空容器投入口から減容処理する圧潰手段までの経路間に配置し、そのバーコードリーダーの数は１個又は複数個とする。

上記手段によれば、空容器投入口から投入された空容器は検知手段で、減容処理前の容器か、或いは減容処理済みの容器かが判断される。即ち、一度、回収装置に投入され、圧潰手段で減容処理されると共に、所定の特典が付与された空容器は、この検知手段で形状の変化が検知され、再度特典が付与される行為が禁止される。

上記投入された容器が減容処理前の容器か、或いは減容処理済みの容器であるかを判断する検知手段の判断要素は、投入された空容器の高さ寸法を検知して行う（請求項２）。 即ち、投入された空容器は横に寝かせた状態で減容処理の圧潰手段に送られ、その状態で押し潰されるため、減容処理済み容器を横に寝かせた状態での高さ寸法は、処理前の高さ寸法と比較して小さくなるため、減容処理の前後を判断することができる。

又、上記検知手段は前記したように空容器投入口から減容処理する圧潰手段に至る経路に配置するが、その位置としては該経路の奥側に設けられるバーコード読み取り位置としてもよい（請求項３）。
上記手段によれば、装置の奥の位置で空容器における減容の有無を検知するので、検知に対する不正を行い難い。しかも、バーコード読み取り位置であるため、空容器が存在する状況下で前記検知を行うことができるので、高精度の検知を行うことができる。

更に、前記バーコード読み取り位置に、空容器の種類に応じて該空容器をそれぞれの圧潰手段に仕分ける仕分け手段を設け、この仕分け手段に、投光器と受光器からなる検知手段の投光器の光が通過する通過部を設けた構成としてもよい（請求項４）。

上記手段によれば、仕分け手段が存在していても、該仕分け手段に検知手段の投光器の光が通過する通過部（開口）が形成されていることで、減容の有無の確認を支障なく確認できる。そして、バーコード読み取り位置に仕分け手段及び検知手段を配置することで、装置の小型化を図ることができる。

本発明の空容器回収装置は、請求項１記載の構成により、回収装置の投入口に投入された容器は、減容処理する圧潰手段に送り込まれるまでに減容処理済みの容器であるか否かが判別され、減容処理済みと判別された場合は拒否手段によって特典付与が禁止される為、一度特典が付与された空容器に対して再度特典が付与されるのを防止することができる。
因って、不正に特典が付与されるのを容易に防止することができる。
又、請求項２記載の構成により、投入された容器が減容処理前か、減容処理済みかを容易に判別することができる。

更に、請求項３記載の構成により、減容処理の有無を、装置の奥側の位置で検知する為、検知に対する不正がし難く、不正行為を未然に防止できる。しかも、空容器が存在する状況下で検知を行う為、高精度の検知を確保できる。
又、請求項４記載の構成により、仕分け手段が存在していても、該仕分け手段に検知手段の光通過部を設けることで、投入された容器の減容の有無を支障なく確認できる。
よって、一度、特典が付与、或いはデポジット金額が支払われた容器に対して、再度、特典を付与する、或いはデポジット金額を支払うといったことのない空容器回収装置を提供することができる。

以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、デポジットシステムに対応する処理確認のチケットを発行するプリンタを備えた空容器回収装置を示し、１は回収装置のケース、２はケース１の前面に開口した空容器投入口で、ケース１内には前記空容器投入口２から投入された空容器ａを所定位置までの経路を搬送する搬送手段３、搬送された空容器ａをバーコード読み取り位置に支持する転動支持手段４、前記搬送手段３から転動支持手段４に載せ替える為に搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段５、前記搬送手段３又は転動支持手段４で支持されている空容器に表示されているバーコードを読み取るバーコードリーダー６、バーコードの読み取りを完了した空容器ａを容器別の圧潰手段に仕分ける仕分け手段７、その仕分けられた空容器ａを圧潰する圧潰手段８，８’、圧潰処理した空容器を収容する回収容器９，９’、チケットを発行するプリンタ１０、更に、前記バーコードリーダー６による読み取り位置（転動支持手段４）に存在する空容器が減容処理済みの容器か、或いは減容処理前の容器かを検知する検知手段１１等が装備されている。

空容器投入口２から投入された空容器（スチール缶、アルミ缶、ＰＥＴボトル等）をバーコードリーダー６による読み取り可能位置まで搬送する搬送手段３は、細幅の無端状ベルト３ａを駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘って巻回したベルトコンベヤで構成され、駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転がベルト等の動力伝達手段を介して駆動回転されるように構成されている。そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段４を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
又、その搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１２上にロードセル１３を介して支持した取付台１４上に上下揺動可能に載置されている。

搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１４上に起立した起立枠１５で回動可能に支持し、搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１４上に設置した上下移動手段５で支持されている。
上下移動手段５は、モータ５ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板５ｂと偏心回転板５ｂと前記搬送手段３を連結するアーム５ｃとで構成され、モータ５ａが作動することでアーム５ｃが揺動し、それにより搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段５は、図示の構成に限定されず、搬送始点側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。

又、前記搬送手段３の搬送路を挟んで始端側側部には、該搬送手段３の搬送方向に向かって容器検出センサ１６と材質センサ（光学的センサ）１７が所定の間隔をおいて順次配置され、更に搬送手段３の無端状ベルト３ａにおける往路面（搬送面）と復路面との間にはスチール缶とアルミ缶を判別する磁気センサ１８が配置されている。
これにより、投入された空容器ａがスチール缶である場合は磁気センサ１８で検出され、投入された空容器がＰＥＴボトルである場合は材質センサ（光学的センサ）で検出される。
更に、前記搬送手段３の終端部には該搬送手段３で空容器ａが所定位置（バーコードリーダーによる読み取り位置）まで搬送されたか否かを検出するストップセンサ１９が配置されている。このストップセンサ１９がＯＮすると、空容器が所定位置（バーコードリーダーによる読み取り位置）に搬送されたと判断して、搬送手段３が降下される。

転動支持手段４は、前記搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ４ａ，４ｂと、その２本のローラ４ａ，４ｂを回転させるモータ４ｃと、そのモータ４ｃの回転を前記２本のローラ４ａ，４ｂに伝達する動力伝達部材４ｄとで構成されている。尚、動力伝達部材４ｄはモータ４ｃの歯付プーリと搬送手段３を挟んで平行に配置した２本のローラの歯付プーリとに亘って歯付ベルトを三角形状に巻回し、２本のローラ４ａ，４ｂが同一方向に回転するように構成されている。

又、この転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂは、前記センサによる検出範囲を通過し終えた位置から搬送手段３の終端側側近までの長さを有しており、缶及びＰＥＴボトルを安定よく支持し得るようになっている。
尚、転動支持手段４を構成する２本のローラ４ａ，４ｂは、前記搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、搬送手段３が上下移動手段５によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ４ａ，４ｂの片方の二点で支持されていた減容前の空容器は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ４ａ、４ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。減容処理済の空容器の場合にはローラ４ａ，４ｂの表面摩擦を小さくしてローラが回転しても、空容器は転動しないようにする。

バーコードリーダー６は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードを読み取るもので、前記転動支持手段４の上方位置に、転動支持手段の方向に向けて吊り下げ支持されている。尚、このバーコードリーダーは、複数個（図面では２個）を所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式として読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコードリーダー６の台数は複数台に限らず、１台でもよいものである。
このバーコードリーダー６によるバーコードの読み取りは、投入された空容器ａから読み取ったデータを、制御部のデータベースに格納されている情報と比較して処理される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮にデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行なうが、チケットの発行を行なわないようにすることも可能である。

前記バーコードリーダー６による読み取りが完了すると、空容器ａはその種類に応じた圧潰手段８，８’に仕分け手段７で仕分け排除される。
その仕分け手段７は、金属板或いは樹脂板などによって上下面及び前面（投入された空容器と対応する面）が開放された筒枠７ａと、その筒体７ａを左右方向に揺動させる揺動機構７ｂとで構成され、前記転動支持手段４の直上に位置して左右方向に揺動可能に支持されている。
又、前記筒枠７ａの左右側面の下部には光通過部２０が切欠き形成され、この光通過部２０により仕分け手段７の側方に配置した検知手段１１による検知動作が支障なく実行されるようになっている。
左右方向への揺動は、転動支持手段４の２本のローラ４ａ，４ｂ上に支持されている空容器ａを転動支持手段４の左右両側に配置した圧潰手段８，８’に仕分け落下させるもので、図１に示すように筒体の上部中央を支点として左右揺動するように構成されている。
その揺動機構７ｂは、カム等の揺動手段とその揺動手段を駆動するモータとで構成されている。尚、筒枠７ａの上面の開放は、前記バーコードリーダー６による読み取りを確実に行うことができるようにする為である。

圧潰手段８，８’は、空容器を減容化するもので、２個の歯付きドラム８ａ，８ｂと、空容器を前記歯付きドラム８ａ，８ｂに押し込む回転羽根８ｃと、仕分け手段７で排除された空容器ａを歯付きドラム８ａ，８ｂに案内するホッパー８ｄで構成されている。そして、左右の圧潰手段８，８’は一個のモータ２１で駆動するように構成されている。尚、この圧潰手段８，８’は、図示の形態に限定されず、例えば２本のローラの間を通して扁平状に潰すようなもの等、適宜選択し得るものである。
前記圧潰手段８，８’で圧潰処理された空容器は、その下方に配置されている回収容器９，９’に収容される。回収容器９，９’は、ケース１の前面或いは側面に設けた開閉扉を開けて出し入れされる。

プリンタ１０は、本装置に投入された空容器ａのうち、デポジット対象の空容器を持ち込んだ提供者に容器回収のチケット（証明書）を発行するものである。提供者はこのチケットを所定のお店などに持っていくことで、所定の対価の金銭、或いは商品と交換することができる。
又、回収した空容器の材質（アルミ缶、スチール缶、ＰＥＴボトル等）、飲料メーカー、商品種類、数量等のデータは、全てケース内のデータ処理装置（図示省略）に記録し、その集計データは随時取り出せるようになっている。

検知手段１１は、空容器投入口２から装置内に投入された空容器が減容処理前の容器か、或いは減容処理済みの容器かを検知するもので、前記転動支持手段４の２本のローラ４ａ，４ｂ上に横に倒した状態で支持されている容器の高さ寸法が所定寸法（検知手段が設置された位置）以下であるか否かによって判断される。
その検知手段１１としては、光学的センサ、例えば、投光器１１ａと受光器１１ｂとで構成され、その投光器１１ａと受光器１１ｂを前記仕分け手段７を挟んで対向配置すると共に、設置する高さ位置は前記仕分け手段７の筒枠７ａに切欠き形成した光通過部２０内に臨むように配置されている。又、設置する個数は、容器の長さ方向に沿い所定間隔をおいて二組配置する。尚、設置するセンサの個数（組数）は、図示の二組に限らず、一組でもよいが、減容の有無の判断精度を高める為には複数組を設置するのが好適である。
そして、検知手段１１として投光器１１ａと受光器１１ｂからなるセンサを二組配置した場合は、二組のセンサとも投光器１１ａの光を受光器１１ｂが受光できない場合に、容器は減容処理前の容器（缶、ＰＥＴボトル）と判断し、二組のセンサの内いずれかが投光器の光を受光器が受光した時は減容処理済みの容器と判断する。図１、２に示す空容器ａは減容処理済みの容器を示し、検知手段１１の投光器の光は受光器で受光されている状態を示す。

上記検知手段１１が減容処理済みの容器と判断した場合（投光器の光を受光器が受光してＯＮとなった場合）、拒否手段によって容器回収のチケット（特典）を発行するプリンタ１０の作動が禁止される。
上記拒否手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等で構成された制御部に組み込まれており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従ってＲＡＭに対するデータの読み書きを行いつつ、入力ポート及び出力ポートを介して入出力各部の動作を制御する。

次に、上記した空容器回収装置の処理動作の概略を図６のフローチャートに基づいて説明する。
（スタート）…電源スイッチをＯＮすることで各部は動作可能状態となる。
（ステップ１）…空容器投入口に空容器ａが挿入（投入）されると、容器検出センサ１６で投入容器が検知され、ステップ２に進む。
（ステップ２）…材質センサ（光学的センサ）１７と磁気センサ１８とにより空容器のチェックが行われ、回収処理対象品（本説明ではアルミ缶とＰＥＴボトルを回収対象品とする）であるか否かが判断される。ＰＥＴボトルは材質センサ（光学的センサ）１７で、スチール缶は磁気センサ１８で検出される。又、空容器は搬送手段３を支持するロードセルで搬送手段を含めた重量が検出されており、その検出重量が設定値以上である場合（ＮＯ）は、飲料物が容器に残っていると判断してエラーとし、ステップ３に進み、空容器投入口から空容器が取り出されたか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ４に進む。

（ステップ４）…搬送手段３が作動し空容器ａを読み取り位置（所定位置）へ搬送する。所定位置へ空容器が搬送されたか否かはストップセンサ１９で検出される。
（ステップ５）…ストップセンサ１９がＯＮすると容器が所望の読み取り位置（所定位置）に搬送されたと判断して搬送手段３を降下させる。
次に、読み取り位置にある容器が減容処理済みの容器であるか否かを検知手段１１の信号で判断する。減容処理前の容器と判断した場合には、ステップ６の回収対象のものであるか否かの判断処理に進む。又、減容処理済みの容器と判断した場合には、ステップ６の回収対象品でない場合の処理（搬送手段の上昇）に進む。
（ステップ６）…読み取ったデータに基づき空容器が回収対象品であるか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップ８に進み、ＮＯの場合、即ち回収対象品で無い場合は搬送手段３を上昇させて空容器ａを転動支持手段４から載せ替え、搬送手段３を逆回転させて空容器を投入口側に搬送する。そして、チケットを発行するプリンタ１０は、検知手段１１の検知信号（ＯＮ信号）を受けた拒否手段（制御部）の信号によりチケット（特典）の発行が禁止される。
（ステップ７）…搬送手段３が転動支持手段４より下方に移動され、空容器ａを転動支持手段４に載せ替え、該容器が減容処理済みの容器であるか否かを検知手段１１で判断する。
減容処理前の容器と判断した場合は、該転動支持手段４の作動で空容器ａを転動させ、ステップ５のバーコードの読み取りを行う。又、減容処理済みの容器と判断した場合には、ステップ６の回収対象品でない場合の処理（搬送手段の上昇）に進む。

（ステップ８）…回収対象品は夫々の種類（本説明ではＰＥＴボトルとアルミ缶）に応じて仕分け手段７が作動し、転動支持手段４上の空容器ａは圧潰手段８，８’に仕分けされる。仕分けが終了した後、下方に位置する搬送手段３は次の空容器のために初期位置（上限位置）に復帰する。空容器は圧潰手段８，８’で圧潰処理され、回収容器９，９’に収容される。そして、圧潰処理が完了すると、容器の種類に応じた特典情報がプリンタで印字されチケットが発行される。

本発明は上記した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）減容処理済みの容器が投入された場合は、容器の回収は行うが、チケットやデポジット等の特典付与は行わないようにしてもよい。
（２）投入された容器が減容処理済みの容器であるか否かを判断する検知手段１１は、光学的に容器の高さを検知するものに限らず、超音波、或いはマイクロスイッチ等により容器の寸法や形状を検出して判断するものでもよい。
（３）検知手段の配置位置は、投入口から離れた装置の奥側に限らず、投入口近傍でもよいが、装置の奥側の方が投入口から遠くなるため外部から不正行為をし難くできる。

本発明の空容器回収装置の概要を示す概略側面図。 容器（減容処理済み）が検知手段で検知され、仕分けられる状態を示す概略正面図。 容器（減容処理前）が検知手段で検知され、仕分けられる状態を示す概略正面図。 回収処理の流れを示すフローチャート図。

符号の説明

ａ…空容器 ｂ…バーコード
２…空容器投入口 ３…搬送手段
６…バーコードリーダー ７…仕分け手段
８，８‘…圧潰手段 １１…検知手段

Claims (4)

1. 空容器投入口から投入された空容器に表示されたバーコードを読み取った後に該空容器を減容処理し、その減容処理した容器の数に応じて該容器の提供者に特典を付与する空容器回収装置において、
   前記空容器投入口から減容処理する圧潰手段に至る経路間に、投入された空容器が減容処理済みの容器か、或いは減容処理前の容器かを検知する検知手段と、
   該検知手段により、投入された空容器が減容処理済みの容器と判断された場合は特典の付与を拒否する拒否手段と、
   を備えたことを特徴とする空容器回収装置。
2. 前記検知手段は、空容器投入口から投入された空容器の高さ寸法を検知して判断することを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
3. 前記空容器投入口から圧潰手段に至る経路の奥側位置にバーコード読み取り位置を配置し、そのバーコード読み取り位置に前記検知手段を配置したことを特徴とする請求項１叉は２記載の空容器回収装置。
4. 前記バーコード読み取り位置に、空容器の種類に応じて空容器を仕分ける仕分け手段を設け、この仕分け手段に、投光器と受光器からなる検知手段の投光器の光が通過する通過部を設けたことを特徴とする請求項３記載の空容器回収装置。

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