JP2001001193A - 空缶回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の空缶回収装置は、設置使用する場所を
学校などに限定してその場所で発生する空缶を全てデポ
ジットの対象とし、空缶とそれ以外の空缶との識別のみ
を行なものとして使用できるようにすることを課題とす
る。 【解決手段】装置本体１の投入口４において開閉可能に
設けられ缶を装置本体に送り込む投入口開閉体５と、込
まれた空缶Ｖを圧縮する圧縮機構１６と、圧縮された缶
を回収する箱と、投入口開閉体で受けた缶の材質を検出
する金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂと、缶の形態を検出する
形態センサＳ２と、金属センサと形態センサからの夫々
の検出情報を受け金属センサが検出した空缶の材質が金
属で且つ前記形態センサが検出した空缶の形態が一定の
大きさと一定の形状である時に送り込まれた空缶が缶で
あると認識する制御回路１０２と、制御回路からの信号
により動作する硬貨払い戻し機構１０１とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデポジット制度を採
用した空缶回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、環境汚染が大きな大きな問題とな
っており、その中で飲用後の飲料水などの空缶を回収し
再利用することが重要となってきている。従来からこの
空缶の回収を促進するためにデポジット方式を採用した
空缶回収装置が設置されて用いられてきている。この方
式の空缶回収装置は、装置本体の内部に空缶を投入して
回収する際に、飲料水の販売価格に加えられていた缶代
を払い戻す（具体的には硬貨で払い戻す）もので、この
缶代払い戻しによって空缶の回収を促進することを目的
としている。そして、この方式の空缶回収装置は、不特
定多数の人々が集まるスーパーなどの大きな小売り店な
どの商業施設に設置するだけでなく、事務所、工場ある
いは学校のような多くの人が一定時間まとまって過ごす
場所にも設置されている。

【０００３】ところで、この方式の空缶回収装置では、
デポジット方式の対象となる飲料缶（販売価格に缶代を
含んだ飲料缶）を他の缶と区別して認識することが必要
となる。従来、デポジット方式の対象となる缶を認識す
る方法として、認識用文字、記号を印刷したシールを缶
のに表面に貼り付ける、缶の表面に認識用文字、記号を
印刷する、あるいは缶の表面に特殊塗料を塗布して、こ
れら認識用文字、記号あるいは塗料を読み取って認識す
る方法がある。また、缶の表面に印刷するバーコードの
なかで該当するパターンのバーコードを登録しておき、
読取ったバーコードが登録したものであるか、否かを判
別して認識する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の空缶
回収装置には次に述べる問題がある。すなわち、デポジ
ット方式を採用した空缶回収装置において、デポジット
方式の対象となる飲料缶を認識するために、従来採用し
ている認識用シールを缶に貼り付ける、缶に認識用印刷
をする、あるいは缶に認識用塗料を塗布するという方法
は、大変手間を要するとともに、これらのものを読取る
装置が大変高価である。また、缶に印刷したバーコード
を読取る方法でも、バーコード読取り装置が大変高価で
ある。従って、このように各読取り装置が高価であるこ
とからデポジット方式を採用した空缶回収装置全体が高
価となるいう問題がある。

【０００５】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、設置使用する場所を学校などの特定に場所に限定し
てその場所で発生する空缶を全てデポジット方式の対象
とし、空缶とそれ以外の空缶との識別のみを行なものと
して経済性を高めたデポジット方式の空缶回収装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の空缶回
収装置は、空缶を投入する投入口を有する装置本体と、
この装置本体の投入口に開閉可能に設けられ投入口開放
位置で空缶を受けるとともにこの投入口開放位置から投
入口閉鎖位置へ移動して受けた空缶を前記装置本体の内
部へ送り込む投入口開閉体と、この投入口開閉体により
送り込まれた空缶を圧縮する圧縮機構と、圧縮された空
缶を回収する回収箱と、前記投入口開閉体で受けた空缶
を形成する材質が金属であることを検出する金属センサ
と、前記投入口開閉体により送り込まれた空缶の形態を
検出する形態センサと、前記金属センサと前記形態セン
サからの夫々の検出信号を受け前記金属センサが空缶の
材質が金属であることを検出し且つ前記形態センサが一
定の形態であることを検出した時に前記投入口から投入
された物が空缶であると認識して硬貨払い戻し信号を出
力する制御回路と、前記装置本体に設けられ前記制御回
路からの信号により投入された缶に対する硬貨払い戻し
動作を行なう硬貨払い戻し機構とを具備することを特徴
とする。

【０００７】この発明の構成によれば、金属センサによ
る金属の検出と形態センサによる形状、大きさなどの形
態の検出を行なうことにより、簡素な手段で確実に空缶
（金属からなる缶）を検出して硬貨払い戻しを行なうこ
とができる。従って、事務所、工場あるいは学校のよう
な多くの人が一定時間まとまって過ごす場所に設置使用
するデポジット方式を採用した空缶回収装置を安価に提
供できる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の空缶
回収装置において、前記金属センサは前記投入口開閉体
に複数個設けられていることを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、空缶が潰れた状態でも
確実に空缶の材質を検出することができる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の空缶
回収装置において、前記金属センサと前記形態センサ
は、前記金属センサが検出を行なった後に時間的ずれを
持って前記形態センサが検出する関係を持って配置さ
れ、前記制御回路は前記金属センサからの検出信号と前
記形態センサからの検出信号が時間的ずれを持って受け
た時にのみ前記投入口から投入された物が空缶であるこ
とを認識することを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、金属センサによる検出
時点と形態センサによる検出時点とを時間的にずらすこ
とにより、空缶を確実に検出することができるととも
に、投入口を通してのいたずらを防止する上で効果があ
る。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３に記載の空缶
回収装置において、前記装置本体は前記投入口開閉体の
閉鎖位置にあることを検出する投入口センサを備え、前
記制御回路は前記投入口センサから前記投入口開閉体が
封鎖位置にあることを検出した信号を受けた時であっ
て、前記金属センサからの検出信号と前記形態センサか
らの検出信号が時間的ずれを持って受けた時にのみ前記
投入口から投入された物が空缶であること認識すること
を特徴とする。

【００１３】この発明の構成によれば、投入口を通して
のいたずらを防止する効果をより高めることができると
ともに、空缶を２個続けて投入して誤動作させることを
防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。

【００１５】図１はこの実施の形態における空缶回収装
置を示す斜視図、図２は空缶回収装置を側面側から見た
断面図、図３は空缶回収装置の処理部を示す平面図、図
４（ａ）、（ｂ）は夫々俺空缶回収装置の処理部の動作
を示す説明図、図５（ａ）、（ｂ）は夫々空缶回収装置
の処理部の動作を示す説明図、図６は空缶回収装置に設
ける投入口開閉体および金属センサを示す断面図、図７
は空缶回収装置に設ける各センサの動作を示すタイムチ
ャートである。

【００１６】この発明の空缶回収装置は、設置使用する
場所を学校などに限定してその場所で発生する空缶を全
てデポジットの対象とし、空缶とそれ以外の空缶との識
別のみを行なうものである。

【００１７】図１、図２および図３において１は箱形を
なす装置本体で、この装置本体１の上部は処理部２、下
部は回収部３とされている。また、装置本体１の前面部
における回収部３に面した部分は開放されて開閉扉５１
が設けられている。この開閉扉５１は常時は閉鎖されて
錠が掛けられている。図３に示すように処理部２には幅
方向に間隔を存して一対の側壁５２が設けられており、
図２および図３に示すようにこの一対の側壁５２で挟ま
れた箇所に後述する投入口開閉体５、シャッタ７、重量
選別体１３、圧縮機構１６および駆動機構２０が夫々設
けられる。

【００１８】図２および図３に示すように装置本体１の
処理部２に面する正面上部には横長の投入口４が形成さ
れ、装置本体１の内部にはこの投入口４に組み合わされ
た投入口開閉体５が設けてある。この投入口開閉体５は
側面下部に設けられた水平な軸６により側壁５２に回動
可能に支持されており、直立して外側へ向けて前傾して
投入口４を開放するとともに投入される開放位置と投入
口４を閉鎖するとともに受けた空缶を装置本体１の内部
へ送り込む閉鎖位置との間を回動できるようになってい
る。投入口開閉体５は通常は閉鎖位置にあるように重心
が設定され、本体外側へ向けて引き倒すように力を加え
て外側にある開放位置へ向けて回動すると投入口４を開
放する。投入口開閉体５の内部は軽量な空缶である空缶
Ｖと重量な空缶である空瓶Ｗを受けるようになってい
る。投入口開閉体５の長さ方向両側縁部には空缶Ｖが横
移動して落下することを防止する側板が可動押圧体１８
に向けて設けてある。

【００１９】すなわち、投入口開閉体５を本体外側の開
放位置へ回動して投入口４を開放し、投入口開閉体５の
内部に空缶Ｖまたは空瓶Ｗを載せる。次いで、投入口開
閉体５を閉鎖位置へ回動すると、投入口開閉体５に載せ
られた空缶Ｖまたは空瓶Ｗは装置本体１の内側へ搬送さ
れて投入口開閉体５から落下する。

【００２０】図中７は投入口開閉体５と同じ大きさをな
す横長のシャッタで、このシャッタ７は側壁５２に設け
た水平な軸８に支持されて垂下する遮蔽位置と振り上げ
る開放位置との間を回動するようになっている。９はシ
ャッタ７と投入口開閉体５とを結ぶ弾性体、例えばコイ
ルばねである。投入口開閉体５の側面にはレバー１０の
一端がピン１１で枢着され、このレバー１０に形成した
長孔１０ａにはシャッタ７の側面に設けたピン１２が移
動自在に係合されている。

【００２１】すなわち、レバー１０は、投入口開閉体５
が閉鎖位置から開放位置へ回動する時にシャッタ７の開
放位置から遮蔽位置への回動を可能とし、投入口開閉体
５が開放位置から閉鎖位置へ回動する時にシャッタ７を
遮蔽位置から開放位置へ回動させる。これにより投入口
開閉体５が開放位置にある時にシャッタ７が遮蔽位置に
あって装置本体１の投入口４を閉じて手などを装置本体
１の内部へ入れられないようにしている。

【００２２】図２に示すように装置本体１の処理室２の
内部には、投入口開閉体５から投入された空缶Ｖまたは
空瓶Ｗを受けて重量判別により選別するシーソ形の重量
選別体１３が設けられている。横長の重量選別体１３は
投入口開閉体５の下側に配置され、投入口開閉体５に寄
った部分が側壁５２に設けた軸６と平行な水平な軸１４
に支持され、図１において投入口開閉体５から投入され
た空缶Ｖまたは空瓶Ｗを受ける実線で示す定常位置１３
Ａと空缶Ｖまたは空瓶Ｗを落下させる破線で示す下向き
位置１３Ｂとの間を回動するようになっている。

【００２３】重量選別体１３における投入口開閉体５に
寄った端部には重り１５が装着されており、且つ重量選
別体１３は装置本体１に設けた図示しないストッパによ
り図示時計方向への回動を阻止されている。このため、
重量選別体１３は常時は重り１５とストッパの作用によ
り投入口開閉体５から後述する圧縮機構１６へ向けて下
向き傾斜する定常位置１３Ａに停止されており、この状
態で投入口開閉体５から投入された空缶Ｖおよび空瓶Ｗ
を下降させるようになっている。

【００２４】そして、この重量選別体１３は受け止める
空缶の重量が所定の値である時を動作の基準点としてお
り、投入口開閉体５から投入された前記所定重値未満の
重量である空缶Ｖを受けると、定常位置に停止したまま
で空缶Ｖを圧縮機構１６へ導く。また、重量選別体１３
は、投入口開閉体５から投入された例えば８０ｇ以上の
重量である空瓶Ｗを受けると、その重量により重り１５
の重量に抗して定常位置１３Ａから下向き位置１３Ｂま
で下向きに回動する。空瓶Ｗは重量選別体１３から離脱
して落下して処理部２から回収部３に設けた回収箱３１
の空瓶収容部３２に入る。このように空瓶Ｗは重量判別
されて空缶Ｖとは選別されて回収されることになる。な
お、空瓶Ｗが落下した後に重量選別体１３は重り１５に
作用により定常位置１３Ａまで回動する。

【００２５】図２および図３において１６は圧縮機構
で、この圧縮機構１６は装置本体１の内部において重量
選別体１３の空缶落下側端部に対して斜め下側に設けら
れている。圧縮機構１６は、上下方向に沿って垂直に配
置されて側壁５２に固定された横長の固定体１７と、こ
の固定体１７に対して重量選別体１３とは反対側の位置
でこれと対向する位置に下配置され且つその下端を支点
として揺動できるように側壁５２に設けた枢軸１９に支
持された横長の可動押圧体１８とから構成されている。

【００２６】固定体１７は、一方で重量選別体１３から
落下した空瓶Ｗが回収箱３１の空瓶回収部３２へ導く仕
切りの役目をなしており、他方で重量選別体１３から落
下した空缶Ｖを回収箱３１の空缶回収部３３へ導く仕切
りの役目と、可動押圧体１８とともに空缶Ｖを圧縮する
役目を有している。そして、固定体１７は例えば金属な
どの硬質材料により形成された板状をなすもので、固定
体１７に対向して空缶Ｖと接触する面が圧縮面部１７ａ
とされている。この圧縮面部１７ａには圧縮面部１７ａ
に水平方向に延びる断面三角形をなす多数の突条部が上
下方向に並べて形成されている。固定体１７の長さ方向
両側縁部には空缶Ｖが横移動して落下することを防止す
る側板が可動押圧体１８に向けて設けてある。

【００２７】可動押圧体１８は金属などの硬質材料によ
り形成された板形をなすものである。この可動押圧体１
８における固定体１７の圧縮面部１７ａと対向する面に
は圧縮面体（圧縮面部）１８０が取付けられている。こ
の圧縮面体１８０は、図３に示すように金属などの硬質
材料により形成された基板１８１と、この基板１８１に
重ねて接着されたウレタンゴムなどの弾性を有する合成
樹脂、その他の弾性を有する材料で形成された平坦なシ
ート状をなす圧縮面板１８２を有している。基板１８１
は交換が容易なように例えばねじ止めにより可動押圧体
１８に取付けられている。すなわち、可動押圧体１８は
固定体１７の圧縮面部１７ａと対向して前述した弾性を
有する材料からなる圧縮面部を有している。

【００２８】そして、可動押圧体１８は固定体１７から
最も離間した離間位置１８Ａから鎖線で示す固定体１７
に最も接近して空缶Ｖを固定体１７に押圧する位置１８
Ｂとの間を枢軸１９を中心として揺動する。すなわち、
可動押圧体１８が離間位置１８Ａにある時に可動押圧体
１８と固定体１７との間で両者の下端を中心として上端
に向かうに従い開いてＶ字形状の空間部Ｘを形成する。
可動押圧体１８は一対の側板１７ｃの内部に入って揺動
する。

【００２９】図２および図３において２０は駆動機構
で、この駆動機構２０は、圧縮機構１６に隣接して装置
本体１の内部に設けられている。駆動機構２０は、電動
機２１と、可動押圧体１８の枢軸１９と平行に側壁５２
に設けた回転軸２２と、この回転軸２２に取り付けられ
たカム２３と、可動押圧体１８の上端部に取付けられカ
ム２３の外周面に接するカムフォロア２４とを有してい
る。

【００３０】回転軸２２は側壁５２に設けられている。
カム２３は図３に示すように軸方向に間隔を存した箇所
に一対で取り付けられている。カムフォロア２４は可動
押圧体１８の駆動機構側面上端部に一対のカム２３に対
向して一対で配置され、可動押圧体１８に回転自在支持
されている。

【００３１】電動機２１の回転は、電動機２１の出力軸
に取り付けられたプーリ２５、回転軸２２に取り付けら
れたプーリ２６およびこれらプーリ２５とプーリ２６と
に巻き掛けられたベルト２７を介して回転軸２２へ伝達
される。可動押圧体１８にはカムフォロア２４がカム２
３の外周面に常に接するように付勢体の一例である引っ
張りコイルばね２８により圧力が加えられている。

【００３２】カム２３の形状は、カム２３が図２に示す
初期位置にある時に、可動押圧体１８が固定体１７に対
して離間位置１８Ａに傾き、且つ空缶Ｖが固定体１７と
可動押圧体１８との間を通過する途中で可動押圧体１８
を接近位置１８Ｂへ揺動させて空缶Ｖを押圧して圧縮す
るように設定されている。装置本体１には、投入口開閉
体５が開放位置から閉鎖位置に回動することにより動作
されて電動機２１を駆動する駆動スイッチ（図示せず）
を設けている。

【００３３】すなわち、可動押圧体１８は離間位置１８
Ａにあって空缶の到来を待機している。投入口開閉体５
を開放して空缶を載せた後に開放位置から閉成位置へ戻
すと、空缶が重量選別体１３へ投入されるとともに、駆
動スイッチが動作して電動機２１を起動する。投入口開
閉体５から投入された空缶が空缶Ｖである場合には、空
缶Ｖが重量選別体１３から落下し、待機している固定体
１７と可動押圧体１８との間を下降する。電動機２１が
回転駆動すると、その回転が回転軸２２へ伝達して回転
軸２２とともにカム２３が図２に示す矢印方向に回転す
る。

【００３４】カム２３が回転するとカムフォロア２４が
可動押圧体１８の先端を固定体１７に近付ける方向へ移
動する。カム２３が所定角度回動して固定体１７に接近
した接近位置１８Ｂに到達した時に、可動押圧体１８が
固定体１７に対してほぼ起立した状態になり、可動押圧
体１８と固定体１７との間に進入した空缶Ｖを押圧し可
動押圧体１８と固定体１７とで圧縮する。その後、カム
２３の回転につれてカムフォロア２４が可動押圧体１８
の先端を固定体１７から離す方向へ移動し、カム２３の
１回転によって可動押圧体１８は離間位置１８Ａへ到達
して初期状態に戻る。電動機２１はカム２３が１回転し
た時点で停止する。

【００３５】さらに説明を加える。装置本体１の投入口
から空缶Ｖが投入されることを待機している時には、可
動押圧体１８が固定体１７の圧縮面部１７ｂから離間し
た位置１８Ａにあって可動押圧体１８と固定体１７とが
両者の下端を中心として上端に向かうに従い開いてＶ字
形状の空間部Ｘを形成している。装置本体１の投入口か
ら空缶Ｖが投入されると、空缶Ｖは可動押圧体１８と固
定体１７とで形成されるＶ字形状の空間部Ｘにその上端
から入り固定体１７の圧縮面部１７ａに沿って下降す
る。そして、駆動機構２０により可動押圧体１８が固定
体１７に接近する位置１８Ｂへ向けて枢軸１９を中心と
して揺動されてＶ字形状の空間部Ｘを閉じるようにな
る。これにより空缶Ｖは可動押圧体１８の圧縮面体１８
０の圧縮面板１８２に押されて固定体１７の圧縮面部１
７ａに押付けられ可動押圧体１８と固定体１７とに挟ま
れて圧縮される。

【００３６】ここで、可動押圧体１８は圧縮面体１８０
の硬質材料からなる基板１８１を介して圧縮面板１８２
で空缶Ｖを押圧する。そうすると、圧縮面板１８２は空
缶Ｖに押されて弾性により没入して圧縮面板１８２の一
部が空缶Ｖの周面に沿って押圧接触する。没入して空缶
Ｖの周面に沿って押圧接触する圧縮面板１８２の部分
は、空缶Ｖを押えて空缶Ｖが可動押圧体１８の揺動支点
（枢軸１９）から遠ざかる方向、すなわち上側へ浮き上
がるように移動することを阻止する抵抗となる。そし
て、可動押圧体１８が固定体１７に対して接近する方向
に揺動すると空缶Ｖに可動押圧体１８の揺動支点（枢軸
１９）から遠ざかる方向へ向けた力が加わるが、圧縮面
板１８２が抵抗となって空缶Ｖが前記方向へ移動するこ
とを阻止される。また、固定体１７の圧縮面部１７ａに
は多数の突条部が水平方向、すなわち空缶Ｖの移動を阻
害する方向に並べて形成されているために、これら固定
体１７の多数の突条部１７ｂによっても空缶Ｖは可動押
圧体１８の揺動支点（枢軸１９）から遠ざかる方向へ移
動することを阻止される。従って、空缶Ｖが可動押圧体
１８の揺動支点（枢軸１９）から遠ざかる方向に向く力
を受けても、上向きに移動して浮き上がることを防止で
きる。さらに、空缶Ｖを可動押圧体１８の揺動支点（枢
軸１９）に近い位置で押圧するために、揺動支点（枢軸
１９）から離れた位置で押圧する場合に比較して小さい
力で押圧でき、空缶圧縮時における駆動機構２の電動機
２１の負担を軽減できる。

【００３７】その後、駆動機構２０により可動押圧体１
８が再び傾斜した離間位置１８Ａに向けて揺動されて可
動押圧体１８と固定体１７との間が開き、圧縮された空
缶Ｖが傾斜した可動押圧体１８の圧縮面体１８ｂの表面
を滑走して下降し、さらに可動押圧体１８と固定体１７
との間から落下して装置本体１の回収部３に設けた回収
箱３１の空缶収容部３３に入る。

【００３８】このように駆動機構２０では、空缶が投入
された時に電動機２１によりカム２３を一回転して圧縮
機構１６の可動押圧体１８を一往復揺動動作させて空缶
Ｖを圧縮する。

【００３９】また、装置本体１の回収部３に設けた回収
箱３１の内部は上面部が開放されて空瓶収容部３２と空
缶収容部３３に仕切られている。

【００４０】図２において２９は固定体１７の下端に設
けられた横長の瓶案内体で、これはＬ字形に屈曲して形
成されている。この瓶案内体２９は、重量選別体１３に
より選別されて固定体１７に沿って落下したきた空瓶Ｗ
を回収箱３１の内部の空瓶収容部３２へ導くとともに空
瓶Ｗの落下による衝撃を緩和するものである。３０は瓶
案内体２９の下側に設けた仕切り体である。

【００４１】図１において３４は押え体で、この押え体
３５は投入口開閉体５から投入されて重量選別体１３で
受け止められた空缶Ｖや空瓶Ｗを押えて一時的に静止さ
せ、駆動機構２０が可動押圧体１８を駆動させる時に連
動して駆動されて空缶Ｖや空瓶Ｗの押えを解除するもの
である。このため、押え体３４は側壁５２に回転自在に
支持され、駆動機構２０により電動機２１が一回転する
毎に一動作される。

【００４２】さらに、この実施の形態の空缶回収装置に
おけるデポジット方式にかかわる手段について説明す
る。図１に示すように装置本体１における処理部には硬
貨払い戻し機構１０２が設けてある。この硬貨払い戻し
機構１０２は、払い戻し用の所定貨幣単位の硬貨を溜め
ておく部分と、制御回路１０２から出力される信号を受
けて硬貨を溜めておく部分から払い戻し金額に応じた個
数の硬貨を取出して扉５１に設けた硬貨払い戻し口へ向
けて排出する硬貨払い戻し動作を行なう硬貨排出手段と
を備えている。この払い戻し金額は飲料缶の販売価格に
予め加算されている缶代である。

【００４３】デポジット方式に係わる制御を行なう構成
について説明する。図２においてＳ１ａ、Ｓ１ｂは投入
口開閉体５で受けた空缶を形成する材質が金属であるか
否かを検出する２個の金属センサ、Ｓ２は投入口開閉体
５により送り込まれた空缶の形態を検出する形態セン
サ、Ｓ３は投入口開閉体５が投入口４を閉鎖する位置に
あることを検出する投入口センサである。２個の金属セ
ンサＳ１ａ、Ｓ１ｂは例えば金属体が接近すると信号を
出力する近接スイッチ（リードスイッチ）を用いてい
る。２個の金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂは図６にも示すよ
うに投入口開閉体５の底部において缶Ｖがシャッタ１３
により止められた辺りで缶Ｖすなわち金属を検出する位
置に設けられている。また、２個の金属センサＳ１ａ、
Ｓ１ｂは投入口開閉体５の底部において両側部に分けて
設けられている。すなわち、図６に示すように缶Ｖが潰
れるとその形状は一般に図示するような形状になる。こ
のような缶Ｖを検出するためには複数個、すくなくとも
２個の金属センサが必要となる。具体的には缶Ｖの高さ
寸法より少し短い距離で２個の金属センサＳ１ａ、Ｓ１
ｂを配置することにより、潰れた缶Ｖを確実且つ容易に
検出できる。

【００４４】形態センサＳ２は投入口開閉体５から離れ
て装置本体１の内部へ送り込まれた後の缶Ｖの移動を検
出するもので、例えば重量選別体１３上を通過する缶Ｖ
の通過を検出するものである。形態センサＳ２は、例え
ば一方の隔壁５２に取付けられた発光素子１３Ａと、こ
の発光素子１３Ａに対して缶Ｖの通路を挟んで他方の隔
壁５２に取付けられ発光素子１３Ａから発光される光を
受ける受光素子１３Ｂとからなり、缶Ｖが重量選別体１
３上を通過する時に発光素子１３Ａから発光される光を
遮ると、受光素子１３Ｂが缶Ｖの形態ある寸法（円筒
体）および大きさ（直径）を検出するものである。な
お、発光素子１３Ａおよび受光素子１３Ｂは、高さ（直
径）の小さいものは検出しないように例えば重量選別体
１３上側４５ｃｍの位置に設けられている。そして、形
態センサＳ２は、金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂに対して金
属センサが検出を行なった後に時間的ずれを持って検出
を行なう関係を有するように配置されている。すなわ
ち、金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂが検出を行なって制御回
路１０２へ検出信号を出力した後に時間的ずれを持って
形態センサＳ２が検出を行なって制御回路１０２へ検出
信号を出力するようになっている。

【００４５】投入口センサＳ３は投入口開閉５の近傍に
設けられており、投入口開閉体５を投入口４を閉鎖する
位置へ向けて回動させて行く過程で缶Ｖがまだシャッタ
７に止められている時に投入口開閉体５が閉鎖位置に移
動したことを検出するものである。

【００４６】１０２は制御回路で、この 制御回路１０
２は金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂと形態センサＳ２からの
夫々の検出情報を受け金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂが空缶
Ｖの材質が金属であることを検出し、且つ形態センサＳ
３が空缶の形態が一定の大きさの直径を持つ円筒体であ
ることを検出した時に投入口４から投入された空缶が缶
Ｖであると認識して硬貨払い戻し機構１０１ヘ硬貨払い
戻し信号を出力するものである。また、制御回路１０２
は投入口センサから投入口開閉体５が封鎖位置にあるこ
とを検出した信号を受けた時であって、金属センサから
の検出信号と形態センサからの検出信号が時間的ずれを
持って受けた時にのみ投入口４から投入された物が空缶
であること認識する。

【００４７】このような構成なすデポジットにかかわる
部分の機構の動作について図７に示タイムチャートを参
照して説明する。このタイミングチャートは投入口開閉
体５を閉じて行く過程での各センサの検出を示してい
る。図４（ａ）に示すように缶Ｖを投入口開閉体５に載
せて開放位置から閉鎖位置へ回動する。また、図４
（ｂ）に示すように缶Ｖがシャッタ７で止められた辺り
で金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂが缶Ｖの存在、すなわち金
属を検出して制御回路１０２へ出力する。次いで、図５
（ａ）に示すように投入口開閉体５を閉鎖位置へ移動し
て行く過程で缶Ｖがまだシャッタ７で止められている段
階で、投入口センサＳ３が投入口開閉体３を検出したこ
とを検出して制御回路１０２ヘ出力する。さらに、缶Ｖ
が重量選別体１３を通過する時（金属センサＳ１ａ、Ｓ
１ｂが検出を行なって時間ｔのずれの後）に形態センサ
Ｓ２が缶Ｖの形状、大きさを検出して制御回路１０２へ
出力する。さらに、図５（ｂ）に示すように缶Ｖが落下
して圧縮機構１６を駆動して缶Ｖを圧縮する。

【００４８】ここで、制御回路１０２は、投入口センサ
Ｓ３から投入口開閉体床５が閉鎖位置にるという信号を
受けた時において、金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂからの検
出信号と形態センサＳ２からの検出信号を受けた時のみ
に缶Ｖが装置本体１に投入されたものと認識する。そし
て、制御回路１０２は硬貨払い戻し機構１０１ヘ信号を
出力し、硬貨払い戻し機構１０１はこの信号を受けてを
缶代に相当する硬貨を払い戻する動作をさせる。

【００４９】また、通常の投入動作において空缶Ｖを投
入動作において空缶Ｖを投入すれば、金属センサＳ１
ａ、Ｓ１ｂが検出することがないので、いたずら防止と
して両者の検出８信号が重ならない時を缶認識の有効と
し、一部でも重なれば無効としている。

【００５０】このように制御回路１０２が金属センサＳ
１ａ、Ｓ１ｂが検出を行なった後に時間的ずれを持って
形態センサＳ３の検出信号を受けた時にのみ投入口４か
ら投入された空缶が缶であると認識して、金属センサＳ
１ａ、Ｓ１ｂによる検出時点と形態センサＳ２による検
出時点とを時間的にずらすことにより、空缶Ｖを確実に
検出することができるとともに、投入口４を通してのい
たずらを防止する上で有効である。特に制御回路１０２
が投入口センサS３から投入口開閉体５が閉鎖位置にあ
ることを検出した信号を受けた時であって、金属センサ
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂからの検出信号と形態センサS２からの
検出信号が時間的ずれを持って受けた時にのみ投入口４
から投入された物が缶であると認識することにより、投
入口を通してのいたずらを防止する効果をより高めるこ
とができるとともに、空缶を２個続けて投入して誤動作
させることを防止できる。

【００５１】この空缶回収装置は、工場あるいは学校の
ような多くの人が一定時間まとまって過ごす場所に設置
使用するデポジット方式を採用したものである。そし
て、金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂにより投入口開閉体５で
受けた空缶を形成する材質が金属であるか否かを検出す
るとともに、形態センサ３により投入口開閉体５により
送り込まれた空缶の形態を検出し、さらに制御回路１０
２が金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂと形態センサS３からの
夫々の検出情報を受け金属センサＳ１ａ、Ｓ１ｂが検出
した空缶の材質が金属であり、且つ形態センサS３が検
出した空缶の形態が一定の大きさと一定の形状である時
に投入口４から投入された物が空缶Ｖであると認識し
て、硬貨払い戻し機構１０１に投入された空缶Ｖに対す
る硬貨（代金）払い戻し動作を行なわせるので、金属セ
ンサＳ１ａ、Ｓ１ｂによる金属の検出と形態センサによ
る形状、大きさの検出による簡素な手段で確実に空缶
（金属からなる缶）を検出して、硬貨払い戻しを行なう
ことができる。従って、事務所、工場あるいは学校のよ
うな多くの人が一定時間まとまって過ごす場所に設置使
用するデポジット方式を採用した空缶回収装置を安価に
提供できる。

【００５２】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず種々変形して実施することができる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１の発明の空缶回収装置によれ
ば、金属センサにより投入口開閉体で受けた空缶を形成
する材質を検出するとともに、形態センサにより投入口
開閉体により送り込まれた空缶の形態を検出し、さらに
制御回路が金属センサと形態センサからの夫々の検出情
報を受けて金属センサが検出した空缶の材質が金属であ
り、且つ形態センサが検出した空缶の形態が一定の大き
さと一定の形状である時に投入口から投入された空缶が
缶であると認識して、硬貨払い戻し機構に投入された缶
に対する硬貨（代金）払い戻し動作を行なわせるので、
金属センサによる金属の検出と形態センサによる形状、
大きさの検出により簡素な手段で確実に空缶を検出し
て、硬貨払い戻しを行なうことができる。従って、事務
所、工場あるいは学校のような多くの人が一定時間まと
まって過ごす場所に設置使用するデポジット方式を採用
した空缶回収装置を安価に提供できる。

【００５４】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
に加えて、空缶が潰れた状態でも確実に空缶の材質を検
出することができる。

【００５５】請求項３の発明によれば、請求項１の効果
に加えて、金属センサによる検出時点と形態センサによ
る検出時点とを時間的にずらすことにより、空缶を確実
に検出することができるとともに、投入口を通してのい
たずらを防止する上で有効である。

【００５６】請求項４の発明によれば、請求項３の効果
に加えて、投入口を通してのいたずらを防止する効果を
より高めることができるとともに、空缶を２個続けて投
入して誤動作させることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施の形態にかかわる空缶回収装
置の外観を示す斜視図

【図２】同実施の形態にかかわる空缶回収装置の全体を
示す断面図。

【図３】同実施の形態にかかわる空缶回収装置の処理部
を示す平面図。

【図４】同実施の形態にかかわる空缶回収装置の処理部
の動作を示す説明図。

【図５】同実施の形態にかかわる空缶回収装置の処理部
の動作を示す説明図。

【図６】同実施の形態の空缶回収装置に設ける投入口開
閉体を示す断面図。

【図７】同実施の形態にかかわる空缶回収装置における
各センサの動作を示すタイムチャート。

【符号の説明】 １…装置本体、 ２…処理部、 ３…回収部、 ４…投入口、 ５…投入口開閉体、 １３…重量選別体、 １６…圧縮機構、 ２０…駆動機構、 ３１…回収箱、 １０１…硬貨払い戻し機構、 １０２…制御回路、 Ｓ１ａ…金属センサ、 Ｓ１ｂ…金属センサ、 Ｓ２…形態センサ、 Ｓ３…投入口センサ、 Ｖ…缶。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空缶を投入する投入口を有する装置本体
   と、この装置本体の投入口に開閉可能に設けられ投入口
   開放位置で空缶を受けるとともにこの投入口開放位置か
   ら投入口閉鎖位置へ移動して受けた空缶を前記装置本体
   の内部へ送り込む投入口開閉体と、この投入口開閉体に
   より送り込まれた空缶を圧縮する圧縮機構と、圧縮され
   た空缶を回収する回収箱と、前記投入口開閉体で受けた
   空缶を形成する材質が金属であることを検出する金属セ
   ンサと、前記投入口開閉体により送り込まれた空缶の形
   態を検出する形態センサと、前記金属センサと前記形態
   センサからの夫々の検出信号を受け前記金属センサが空
   缶の材質が金属であることを検出し且つ前記形態センサ
   が一定の形態であることを検出した時に前記投入口から
   投入された物が空缶であると認識して硬貨払い戻し信号
   を出力する制御回路と、前記装置本体に設けられ前記制
   御回路からの信号により投入された缶に対する硬貨払い
   戻し動作を行なう硬貨払い戻し機構とを具備することを
   特徴とする空缶回収装置。
2. 【請求項２】 前記金属センサは前記投入口開閉体に複
   数個設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   空缶回収装置。
3. 【請求項３】 前記金属センサと前記形態センサは、前
   記金属センサが検出を行なった後に時間的ずれを持って
   前記形態センサが検出する関係を持って配置され、前記
   制御回路は前記金属センサからの検出信号と前記形態セ
   ンサからの検出信号が時間的ずれを持って受けた時にの
   み前記投入口から投入された物が空缶であることを認識
   することを特徴とする請求項１に記載の空缶回収装置。
4. 【請求項４】 前記装置本体は前記投入口開閉体の閉鎖
   位置にあることを検出する投入口センサを備え、前記制
   御回路は前記投入口センサから前記投入口開閉体が封鎖
   位置にあることを検出した信号を受けた時であって、前
   記金属センサからの検出信号と前記形態センサからの検
   出信号が時間的ずれを持って受けた時にのみ前記投入口
   から投入された物が空缶であること認識することを特徴
   とする請求項３に記載の空缶回収装置。