JP2007106357A - ステアリング装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度の加工を必要とせずに、右操舵および左操舵の左右差を低減するステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステアリング装置１００は、外周面にボールねじ溝５０が形成されたラック軸５と、内周面にボールねじ溝２０、３０が形成されたナット２、３と、ラック軸５のボールねじ溝５０とナット２、３のボールねじ溝２０、３０との間に装填される複数のボール４と、モーターシャフト１を介してラック軸５に操舵を補助するためのトルクを与えるモーターとを備えるステアリング装置において、ナット２、３は、ラック軸５の外周に同軸に配置され、ラック軸の軸方向に左右に少なくとも１つの対をなし、モーターシャフト１は、左操舵の場合に対のナット２、３の一方を介してラック軸５にトルクを伝達し、右操舵の場合に対のナット２、３の他方を介してラック軸５にトルクを伝達することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステアリング装置に関し、より詳細には、左右操舵時の振動音を低減するステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置は、パワーを補助する位置によって、ラックアシストタイプ、ピニオンアシストタイプおよびコラムアシストタイプがあり、ラックアシストタイプは、ボールねじを有するラック軸と、ボールねじに螺合するナットと、ナットに操舵アシスト力を付与する電動モーターとを有する。

また、電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに接続されるピニオンギアの回転に応じてラックを摺動させ、ピニオンギアの回転角、回転方向に応じて電動モーターを駆動し、当該ラックの摺動を補助する。

係る電動パワーステアリングで使用されるボールねじ機構は、その加工精度による制限から左操舵の場合と、右操舵の場合とで、プレロード、作動音、操作感等の多くの特性に左右差を生じさせる場合がある。これは、左操舵の場合と右操舵の場合とで、ボールに接触しながらトルクを伝達するために使用されるラック軸およびナットのねじ溝側面の形状が異なることによる。

上述のような問題を解決するために、ボールねじ溝の加工を高精度に行うことが考えられる。ボールねじ溝の加工方法には、ボールと接触するボールねじ溝の一部のみに仕上げ加工を行うことにより、仕上げ加工の手数を軽減して能率的な製造を提供する技術や（例えば、特許文献１参照。）、ボールとボールねじ溝との初期接触角を適正化してボールとボールねじ溝との２点接触状態を確保することにより、ボールとボールねじ溝との３点接触状態を回避し、摩擦損失の増加による回転トルクの増大等を防止して動力伝達効率を良好に保つ技術が知られている（例えば特許文献２参照。）。
特開２００３−１４８５８５号公報 特開２００２−２７６７６５号公報

しかしながら、上述の従来技術は、何れもボールねじ溝の仕上げ加工を必要とし、量産時のような高い加工精度を求めることが困難な状況では利用できない。

そこで、本発明は、高精度の加工を必要とせずに、右操舵および左操舵の左右差を低減させるステアリング装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、第１の発明に係るステアリング装置は、外周面にボールねじ溝が形成されたラック軸と、内周面にボールねじ溝が形成されたナットと、前記ラック軸のボールねじ溝と前記ナットのボールねじ溝との間に装填される複数のボールと、モーターシャフトを介して前記ラック軸に操舵を補助するためのトルクを与えるモーターとを備えるステアリング装置において、前記ナットは、前記ラック軸の外周に同軸に配置され、ラック軸の軸方向に少なくとも１つの対をなし、前記モーターシャフトは、左操舵の場合に前記対のナットの一方を介して前記ラック軸にトルクを伝達し、右操舵の場合に前記対のナットの他方を介して前記ラック軸にトルクを伝達することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明に係るステアリング装置であって、前記モーターシャフトは、該モーターシャフトと共に回転し、前記ラック軸の軸方向に移動可能に前記モーターシャフトに取り付けられ、前記トルクを前記ナットに伝達するトルク伝達部を有することを特徴とする。

第３の発明は、第１または第２の発明に係るステアリング装置であって、前記対のナットと前記トルク伝達部との接触を維持する接触維持手段を有することを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明に係るステアリング装置であって、前記接触維持手段は、前記モーターシャフトと前記対のナットのそれぞれとの間に弾性体を有することを特徴とする。

第５の発明は、第３または第４の発明に係るステアリング装置であって、前記接触維持手段は、前記対のナットの相互に影響を及ぼす磁性体を有することを特徴とする。なお、磁性体には、永久磁石、電磁石等も含まれる。

第６の発明に係るステアリング装置の製造方法は、外周面にボールねじ溝が形成されたラック軸と、内周面にボールねじ溝が形成されたナットと、前記ラック軸のボールねじ溝と前記ナットのボールねじ溝との間に装填される複数のボールと、モーターシャフトを介して前記ラック軸に操舵を補助するためのトルクを与えるモーターと、を備え、前記ナットは、前記ラック軸の外周に同軸に配置され、ラック軸の軸方向に左右に少なくとも１つの対をなし、前記モーターシャフトは、左操舵の場合に前記対のナットの一方を介して前記ラック軸にトルクを伝達し、右操舵の場合に前記対のナットの他方を介して前記ラック軸にトルクを伝達する、ステアリング装置の製造方法であって、前記左のナットのボールねじ溝をラック軸の軸方向の一方に向かって切削加工する工程と、前記右のナットのボールねじ溝をラック軸の軸方向の他方に向かって切削加工する工程と、を含むことを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明に係るステアリング装置の製造方法であって、前記左のナットに対向するラック軸のボールねじ溝をラック軸の軸方向の一方に向かって切削加工する工程と、前記右のナットに対向するラック軸のボールねじ溝をラック軸の軸方向の他方に向かって切削加工する工程と、を更に含むことを特徴とする。

本発明によれば、高精度の加工を必要とせずに、右操舵および左操舵の左右差を低減させるステアリング装置を得ることができる。

以下、図面を参照しつつ、幾つかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係るステアリング装置１００におけるボールねじ機構の部分断面図である。また、図２は、一部に断面図を含むステアリング装置１００の正面図、図３は、Ｘ−Ｘ断面図である。ステアリング装置１００のボールねじ機構は、モーターシャフト１、ナット２、ボール４および４並びにラック５から構成される。モーターシャフト１は、ラック５と同軸であり、モーター（図示せず。）が発生させるトルクによりラック５の周りを回転する。モーターシャフト１は、断面が台形のトルク伝達部であるナットスライダー１０を有する。なお、ナットスライダー１０は、モーターシャフト１に統合され一体となっていてもよく、別個独立の部品であってもよい。ナットスライダー１０は、モーターシャフト１とセレーション嵌合しており、ラック５の軸方向にスライド可能である。また、ナットスライダー１０は、２つのテーパー面を有し、それぞれ対応するナット２および３のテーパー面と接触する。ナット２および３は、左右一対で構成され、ラック５と同軸であり、モーターシャフト１と共にラック５の周りを回転可能である。なお、ナット２および３は、二対で構成されてもよく、それ以上の対で構成されていてもよい。また、ナット２および３のそれぞれは、その内周に４筋のボールねじ溝２０および３０を形成し、それぞれのボールねじ溝がボール４を受け入れる。ボール４は、ナット２および３に形成されたボールねじ溝２０および３０と、ラック軸５の外周に形成されたボールねじ溝５０との間にあり、ナット２および３は、再循環機構により、例えば２筋のボールねじ溝毎にボール４を循環させる。また、ボール４は、モーターが発生させたトルクをナット２および３からラック軸５へ伝える。ラック５は、ステアリングホイール（図示せず。）の回転がステアリングシャフト（図示せず。）のピニオンギア（図示せず。）を介して伝わることにより左右に移動し、タイロッド（図示せず。）を介して車輪の向きを変える。ステアリングシャフトに備えられたトーションバー（図示せず。）による舵角トルクセンサがステアリングシャフトの所定の回転を検出すると、モーターは、ラックの左右の移動を補助するために回転する。モーターの回転トルクは、モーターシャフト１、ナットスライダー１０、ナット２もしくは３、並びに、ボール４を介してラック５に伝えられ、ラックの左右への移動を補助する。

図４乃至図７は、単一のナットを備えたボールねじ機構と、左右一対の２つのナットを備えたボールねじ機構とで、トルクの伝わり方がどのように異なるかを図示する。

図４は、単一のナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における右操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。以下、同一の参照番号が同等の構成部品に使用される。右操舵によりステアリングホイールが時計回りに回転すると、その回転はピニオンギアを介してラック５に伝えられ、ラック５は右に移動する。舵角トルクセンサがステアリングシャフトの回転を検出するとモーターが駆動され、モーターシャフトおよびモーターシャフトに接合されたナット２’は、矢印Ａの方向に回転する。この回転によりボール４が転動し、ボール４は、ナット２’からラック５へ矢印Ｂの方向にトルクを伝達し、ラック５を矢印Ｃの方向に移動させる。ここで、太線ＨＬは、ボール４がナット２’およびラック５のボールねじ溝に接触する面を示す。図で示すように、右操舵の場合には、ボール４とナット２’のボールねじ溝２０’との接触面から、ボール４とラック５のボールねじ溝５０との接触面の方向にトルクが伝達される。

図５は、単一のナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における左操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。左操舵によりステアリングホイールが反時計回りに回転すると、その回転はピニオンギアを介してラック５に伝えられ、ラック５は左に移動する。舵角トルクセンサがステアリングシャフトの回転を検出するとモーターが駆動され、モーターシャフトおよびモーターシャフトに接合されたナット２’は、矢印Ｄの方向に回転する。この回転によりボール４が転動し、ボール４は、ナット２’からラック５へ矢印Ｅの方向にトルクを伝達し、ラック５を矢印Ｆの方向に移動させる。ここで、太線ＨＬは、上述と同様、ボール４がナット２’のボールねじ溝２０’およびラック５のボールねじ溝５０に接触する接触面を示す。図が示すように、左操舵の場合には、ボール４とナット２’のボールねじ溝２０’との接触面から、ボール４とラック５のボールねじ溝５０との接触面に向かう方向に略直行する方向にトルクが伝達される。右操舵の場合と比較すると、接触面とトルク伝達方向との関係が異なる。

図６は、左右一対の２つのナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における右操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。図で示すように、右操舵の場合は、１つのナットを備えた従来のボールねじ機構を利用したステアリング装置における右操舵の場合のトルクの伝わり方と同じである（図４参照。）。なお、本発明に係るステアリング装置１００は、右操舵の際に使用される左ナット２が、従来のステアリング装置におけるナット２’との関係において、その加工方法および加工精度が同じであることを前提とする。

図７は、左右一対の２つのナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における左操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。図で示すように、ボール４と右ナット３のボールねじ溝３０との接触面を略直交する方向にトルクが伝達される点で、ボール４とナット２’のボールねじ溝２０’との接触面に平行にトルクが伝達される図５の場合と相違する。これは、２つのナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置１００では、右操舵の場合に使用されるナット２と、左操舵の場合に使用されるナット３とが別個独立の部品であり、ナット３は、ナット２をちょうど反転配置したものであることによる。ナット２および３は、加工方法、加工精度が同じであり、仮にボールねじ溝２０、３０の切削面の一部に偏り等があったとしても、その偏り等に規則性があれば、上述のように反転配置することにより、構造を左右対称の状態としトルクの伝わり方等の左右差を軽減できるからである。

また、ラック５のボールねじ溝５０、５１についても同様である。例えば、左ナット２に対向するラック５のボールねじ溝５０の加工方向を、図の左から右に向かうこととし、右ナット３に対向するラック５のボールねじ溝５１の加工方向を、図の右から左に向かうこととする。これにより、ボールねじ溝５０、５１の加工精度が同じであれば、仮にボールねじ溝５０、５１の切削面の一部に偏り等があったとしても、その偏り等に規則性があれば、ちょうど左右対称の２本のラックを軸方向に向かい合ってつなぎ合わせ反転配置したような状態になり、ボールねじ溝５０、５１の内面構造を左右対称の状態としトルクの伝わり方等の左右差を軽減できるからである。

図８は、本発明に係るステアリング装置において右操舵の場合におけるモーターシャフトからラックへのトルクの伝わり方を示す図である。トルクの伝達経路は矢印ＲＲで示される。右操舵が開始されると、ラック５は、図の右方向へ移動し、左ナット２のテーパー面２１が、ナットスライダー１０のテーパー面１１に押し付けられる。舵角トルクセンサがステアリングシャフトの回転を検出すると、モーターが回転する。モーターは、回転トルクをモーターシャフト１に伝え、モーターシャフト１は、金属接触の摩擦によりナットスライダー１０のテーパー面１１を介して左ナット２のテーパー面２１に回転トルクを伝える。左ナット２は回転し、ボールねじ溝２０の面の一部に接触するボール４に当該トルクを伝え、ボール４は転動し、接触するラック５のボールねじ溝５０の面の一部を介してラック５にトルクを伝える。その結果、ラック５は、右への移動が促進される。なお、右操舵の場合は、右ナット３は、ナットスライダー１０に接触しておらず、モーターシャフト１およびナットスライダー１０と共に回転することはない。

図９は、本発明に係るステアリング装置１００において左操舵の場合におけるモーターシャフト１からラック５へのトルクの伝わり方を示す図である。トルクの伝達経路は矢印ＬＲで示される。左操舵が開始されると、ラック５は、図の左方向へ移動し、右ナット３のテーパー面３１が、ナットスライダー１０のテーパー面１２に押し付けられる。舵角トルクセンサがステアリングシャフトの回転を検出すると、モーターが回転する。モーターは、回転トルクをモーターシャフト１に伝え、モーターシャフト１は、金属接触の摩擦によりナットスライダー１０のテーパー面１２を介して右ナット３のテーパー面３１に回転トルクを伝える。右ナット３は回転し、ボールねじ溝３０の面の一部に接触するボール４に当該トルクを伝え、ボール４は転動し、接触するラック５のボールねじ溝５１の面の一部を介してラック５にトルクを伝える。その結果、ラック５は、左への移動が促進される。なお、左操舵の場合は、左ナット２は、ナットスライダー１０に接触しておらず、モーターシャフト１およびナットスライダー１０と共に回転することはない。

このように、操舵の際に使用するナットを切り替えることにより、左操舵専用のナットおよび右操舵専用のナットを備え、同じ加工精度で製造されるナットを左右反転させて配置することが可能となる。その結果、ボール４が接触するナットおよびラックのボールねじ溝の面の配置を左右対称にすることができ、プレロード、作動音、操作感等の多くの特性に存在する右操舵と左操舵との間の左右差を低減することが可能となる。

また、ナットスライダー１０とモーターシャフト１とをセレーション嵌合にすることにより、操舵中に車輪が縁石等に乗り上げたりしてラック５の左右のストロークが急停止されても、ナットスライダー１０並びにナット２および３をラック５の軸方向に移動させることができるので、モーターの慣性力によるボールねじ溝の損傷等を防止することができる。

実施例１は、操舵の際に使用するナットを切り替えることにより、プレロード、作動音、操作感等の多くの特性に存在する右操舵と左操舵との間の左右差を低減することができたが、後述の実施例は、右操舵と左操舵との間の左右差を更に低減することができるステアリング装置を説明する。後述の実施例は、例えば、右操舵の際に、ラックの推力が作用していないためにナットスライダー１０と接触しておらず、ナットスライダー１０からのトルク伝達もない状態となっている右ナット３（図８参照。）を、常にナットスライダー１０に接触させておくことにより、ナットスライダー１０のテーパー面１２と右ナット３のテーパー面３１との間に隙間（ガタ）が生じないようにする。これにより、例えば、右操舵から左操舵に切り替える際に、右ナット３とナットスライダー１０との衝突を防止し、その衝突による振動および異音を防止する。

図１０は、実施例２に係るステアリング装置２００におけるボールねじ機構の部分断面図である。実施例２では、ナットスライダー１０は、モーターシャフト１の凹部に圧入されラック５の軸方向に移動できないようになっている。モーターシャフト１は、蓋部６を有し、モーターシャフト１の凹部の内壁１３と左ナット２との間、蓋部６と右ナット３との間にそれぞれガタ殺し用の弾性体であるばね７が備えられる。なお、蓋部６は、製造を容易にするため別部材となっており、モーターシャフト１に螺着されるが、モーターシャフト１に統合され一体となっていてもよい。また、弾性体は、スプリングばね、皿バネ、Ｏリング等であってもよい。ナット２および３は、ガタ殺し用のばね７および８により左右に操舵していない場合であっても、ナットスライダー１０に押し当てられており、ナット２および３とナットスライダー１０との間のガタが生じないようにしている。なお、ナット２および３とナットスライダー１０との接触は、その間でトルクを伝達できるほど強固なものではない。

右操舵の際、ラック５が右に移動し左ナット２がナットスライダー１０に押し付けられ、モーターによるトルクが、モーターシャフト１、ナットスライダー１０を介して左ナット２に伝えられる。左ナット２は、ボール４を介して当該トルクをラック５に伝える。一方、右ナット３は、蓋部６との間にあるばね７によりナットスライダー１０に押し付けられているので、右ナット３とナットスライダー１０との間にガタは存在しない。

このとき、右操舵から左操舵に切り替わると、ラック５は右から左に移動方向を変え、右ナット３がナットスライダー１０に押し付けられ、モーターによるトルクが金属接触による摩擦により、モーターシャフト１、ナットスライダー１０を介して右ナット３に伝えられる。右ナット３は、先程まで、ばね７によりガタがない状態でナットスライダー１０に押し付けられていたので、右ナット３がナットスライダー１０に衝突して異音を生じさせることなく、ボール４を介して当該トルクをラック５に伝える。一方、先程までラック５の推力によりナットスライダー１０に押し付けられていた左ナット２は、トルクを伝達することはないが、モーターシャフト１の凹部壁面１３との間にあるばね８によりナットスライダー１０に押し付けられたままであり、左ナット２とナットスライダー１０との間にガタが存在しない状態のまま保持される。

このように、ばね７および８を利用してナット２および３を常にナットスライダー１０と接触するように保持することにより、ステアリングホイールの回転を左から右、或いは、右から左に切り替えた場合であっても、ナット２および３とナットスライダー１０との衝突を防止し、その結果、振動や異音の発生を低減することができる。

また、ばね７および８は、ラックの軸方向に働く力を吸収できるので、操舵中に車輪が縁石等に乗り上げたりしてラック５の左右のストロークが急停止されても、モーターの慣性力によるボールねじ溝の損傷等を防止することができる。

図１１は、実施例３に係るステアリング装置３００におけるボールねじ機構の部分断面図である。実施例３は、左ナット２および右ナット３のそれぞれ対向する対向面２２および３２にＳ極とＮ極とが対向して相互に引き合う一対の磁石９を備える。なお、一対の磁石９は、双方が永久磁石であってそれらがナットにとりつけられた態様であってもよく、一方が永久磁石で、他方が磁石に反応する金属等の磁性体であってもよく、或いは、ナット自体が磁石または磁性体であってもよい。なお、永久磁石のＮ極同士或いはＳ極同士が対向して互いに遠ざけ合う力を利用した構成であってもよい。また、実施例３では、ばね７および８の代わりに緩衝材であるＯリング７’および８’が使用される。ナット２および３は、Ｏリング７’および８’並びに磁石９により左右に操舵していない場合であっても、ナットスライダー１０に押し付けられており、ナット２および３とナットスライダー１０との間のガタが生じないようにしている。なお、ナット２および３とナットスライダー１０との接触は、その間でトルクを伝達できるほど強固なものではない。

図１２は、実施例４に係るステアリング装置４００におけるボールねじ機構の部分断面図である。実施例４は、左ナット２および右ナット３のそれぞれ対向する対向面２２および３２に、左ナット２および右ナット３の相互を遠ざけるように作用するコイルバネ１４を備える。なお、ナットスライダー１０と左ナット２および右ナット３のテーパー面を図１１と同様にし、コイルバネ１４が対のナットを相互に引き合う構成にしてもよい。

このように、Ｏリング７’および８’、磁石９並びにコイルバネ１４を利用してナット２および３を常にナットスライダー１０と接触するように保持することにより、左操舵から右操舵へ、或いは、右操舵から左操舵へ切り替えた場合であっても、ナット２および３とナットスライダー１０との衝突を防止し、その結果、振動や異音の発生を低減することができる。

また、Ｏリング７’および８’は、バネ７および８と同様に、ラックの軸方向に働く力を吸収できるので、操舵中に車輪が縁石等に乗り上げたりしてラック５の左右のストロークが急停止されても、モーターの慣性力によるボールねじ溝の損傷等を防止することができる。

図１３は、実施例５に係るステアリング装置５００におけるボールねじ機構の部分断面図である。実施例５は、左ナット２および右ナット３のそれぞれ対向する対向面２２および３２にＳ極とＮ極とが対向して相互に引き合う一対の磁石９を備える。また、ナット２および３とナットスライダー１０との間のトルク伝達をテーパー面ではなく、ナット２および３並びにナットスライダー１０のラック軸に垂直な面同士の接触により実現する。

このように、接触する面は、テーパー面である必要はなく、トルクの伝達が行える接触ならば他の形状の面を利用するものであってもよい。

以上、本発明の好適な実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、左右のナットを引き付けるために磁石を使用しているが、これは、コイルバネ等の弾性体であってもよい。

また、上述の実施例ではナットスライダーのテーパー面と、ナットのテーパー面との金属接触による摩擦力によりモーターのトルクを伝達しているが、動力伝達機構にクラッチ機構を使用してもよい。

ステアリング装置におけるボールねじ機構の部分断面図（その１）である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構の正面図である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構のＸ−Ｘ断面図である。 単一のナットを備えた従来のボールねじ機構を利用したステアリング装置における右操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。 単一のナットを備えた従来のボールねじ機構を利用したステアリング装置における左操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。 左右一対の２つのナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における右操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。 左右一対の２つのナットを備えたボールねじ機構を利用したステアリング装置における左操舵の場合のトルクの伝わり方を示す図である。 右操舵の場合におけるモーターシャフトからラックへのトルクの伝わり方を示す図である。 左操舵の場合におけるモーターシャフトからラックへのトルクの伝わり方を示す図である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構の部分断面図（その２）である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構の部分断面図（その３）である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構の部分断面図（その４）である。 ステアリング装置におけるボールねじ機構の部分断面図（その５）である。

符号の説明

１ モーターシャフト
２、３ ナット
４ ボール
５ ラック
６ 蓋部
７、８ ばね
９ 磁石
１０ ナットスライダー
１１、１２ テーパー面
１３ 凹部壁面
１４ コイルバネ
２０ ボールねじ溝
２１ テーパー面
２２ 対向面
３０ ボールねじ溝
３１ テーパー面
３２ 対向面
５０ ボールねじ溝
１００、２００、３００、４００、５００ ステアリング装置

Claims (7)

1. 外周面にボールねじ溝が形成されたラック軸と、内周面にボールねじ溝が形成されたナットと、前記ラック軸のボールねじ溝と前記ナットのボールねじ溝との間に装填される複数のボールと、モーターシャフトを介して前記ラック軸に操舵を補助するためのトルクを与えるモーターとを備えるステアリング装置において、
   前記ナットは、前記ラック軸の外周に同軸に配置され、ラック軸の軸方向に少なくとも１つの対をなし、
   前記モーターシャフトは、左操舵の場合に前記対のナットの一方を介して前記ラック軸にトルクを伝達し、右操舵の場合に前記対のナットの他方を介して前記ラック軸にトルクを伝達する、
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記モーターシャフトは、該モーターシャフトと共に回転し、前記ラック軸の軸方向に移動可能に前記モーターシャフトに取り付けられ、前記トルクを前記ナットに伝達するトルク伝達部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記対のナットと前記トルク伝達部との接触を維持する接触維持手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 前記接触維持手段は、前記モーターシャフトと前記対のナットのそれぞれとの間に弾性体を有することを特徴とする請求項３に記載のステアリング装置。
5. 前記接触維持手段は、前記対のナットの相互に影響を及ばす磁性体を有することを特徴とする請求項３または４に記載のステアリング装置。
6. 外周面にボールねじ溝が形成されたラック軸と、内周面にボールねじ溝が形成されたナットと、前記ラック軸のボールねじ溝と前記ナットのボールねじ溝との間に装填される複数のボールと、モーターシャフトを介して前記ラック軸に操舵を補助するためのトルクを与えるモーターと、を備え、
   前記ナットは、前記ラック軸の外周に同軸に配置され、ラック軸の軸方向に左右に少なくとも１つの対をなし、
   前記モーターシャフトは、左操舵の場合に前記対のナットの一方を介して前記ラック軸にトルクを伝達し、右操舵の場合に前記対のナットの他方を介して前記ラック軸にトルクを伝達する、ステアリング装置の製造方法であって、
   前記左のナットのボールねじ溝をラック軸の軸方向の一方に向かって切削加工する工程と、
   前記右のナットのボールねじ溝をラック軸の軸方向の他方に向かって切削加工する工程と、
   を含むことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
7. 前記左のナットに対向するラック軸のボールねじ溝をラック軸の軸方向の一方に向かって切削加工する工程と、
   前記右のナットに対向するラック軸のボールねじ溝をラック軸の軸方向の他方に向かって切削加工する工程と、
   を更に含むことを特徴とする請求項６に記載のステアリング装置の製造方法。

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