JP2007105648A - カートリッジカバー、カバー着脱装置及び塗装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗装機3は塗装ブースにて塗装を実施可能であり、所定の搭載位置及び塗装ブース間を移動する。移載装置では、塗料の充填された塗料カートリッジ5が、搭載位置にて塗装機3に搭載されるとともに、塗装済みのカートリッジ5は回収テーブル6に移動させられる。塗料カートリッジ5の側壁及び天壁を覆うようにしてカバーが上から被せられるようにして装着される。このため、カバーに塗料が付着したとしてもカートリッジ5には付着しない。また、カバーの側壁部、天壁部には、飛散塗料の内部侵入を規制するとともに、内外間の通気を許容する通気構造を有するため、カバーの被覆を円滑に行うことができる。
【選択図】 図1
Description
前記押下手段は前記把持手段の中心軸線を上下動可能に設けられ、前記押下手段が下動することで、各チャックアームの先端が前記付勢力に抗して外周側に押されることで前記把持手段が開状態となることを特徴とする手段12に記載のカバー着脱装置。
Claims (14)
- 塗料の充填された塗料カートリッジと、
前記塗料カートリッジを搭載し、塗料を供給することで塗装を行う塗装機と、
前記塗装機本体を所定の経路に沿って移送する移送部と、
前記塗料カートリッジの側壁及び天壁を覆うカートリッジカバーを保持する保持部と、
前記カートリッジカバーを前記塗料カートリッジに着脱する着脱部とを備えることを特徴とする塗装システム。 - 複数の塗料カートリッジをストックするストック機構と、
前記ストック機構から取出された塗料カートリッジに塗料を充填する充填機構と、
少なくとも前記ストック機構からの塗料カートリッジの取出し、塗料の充填された塗料カートリッジの前記塗装機への搭載、前記塗装機に搭載されていた塗装済みの塗料カートリッジの待避位置への移動、及び、前記待避位置にある前記塗料カートリッジの前記ストック機構への移動を実行するカートリッジ交換機構とを備えることを特徴とする請求項1に記載の塗装システム。 - 前記塗料カートリッジには、塗料に関する所定の識別情報が付されており、
少なくとも前記充填機構にて塗料が充填される前段階において前記識別情報を読取り、その読取結果に基づき、前記充填機構による塗料の充填を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項2に記載の塗装システム。 - 塗装機に対し着脱可能に搭載されカートリッジに対し、着脱可能に装着されるカートリッジカバーであって、当該カバーは、少なくとも前記塗料カートリッジの側壁外周を覆う側壁部と、前記塗料カートリッジの天壁を覆う天壁部とからなるカバー本体を具備し、
少なくとも前記天壁部は、飛散塗料の内部侵入を規制するとともに、内外間の通気を許容する通気構造を有していることを特徴とするカートリッジカバー。 - 前記カバー本体を、展開状態にある1枚の透明樹脂シートを組み立てることにより構成したことを特徴とする請求項4に記載のカートリッジカバー。
- 前記天壁部は、上方へ突出する上部突起と、下方へ突出し、前記塗料カートリッジの頂部に設けられた凹部に嵌合する下部突起とを備えることを特徴とする請求項4又は5に記載のカートリッジカバー。
- 前記下部突起の外周部に、弾性部材を設けたことを特徴とする請求項6に記載のカートリッジカバー。
- 前記天壁部に透孔を形成し、前記上部突起又は下部突起が前記透孔に挿通された状態で、前記上部突起及び下部突起同士を、前記透孔周縁の天壁部を挟持するようにして固定したことを特徴とする請求項6又は7に記載のカートリッジカバー。
- 請求項4乃至8のいずれかに記載のカートリッジカバーを塗料カートリッジに対し着脱するためのカバー着脱装置。
- 塗料カートリッジの側壁外周を覆う側壁部と、前記塗料カートリッジの天壁を覆う天壁部とからなるカバー本体を具備するとともに、少なくとも前記天壁部は、飛散塗料の内部侵入を規制するとともに、内外間の通気を許容する通気構造を有しており、さらに、前記天壁部には、上方へ突出する上部突起及び下方へ突出する下部突起が設けられ、前記下部突起が前記塗料カートリッジの頂部に設けられた凹部に嵌合されることで前記塗料カートリッジに装着可能なカートリッジカバーを、前記塗料カートリッジに対し着脱するカバー着脱装置であって、
前記上部突起を把持可能な把持手段と、
前記上部突起を押し下げることで前記下部突起を前記塗料カートリッジの凹部に嵌合させる押下手段とを具備することを特徴とするカバー着脱装置。 - 少なくとも前記把持手段を上下動させる第1駆動手段と、
前記押下手段を上下動させる第2駆動手段と
を設けたことを特徴とする請求項10に記載のカバー着脱装置。 - 前記把持手段は開状態と閉状態との間で状態切換可能に構成され、常には閉状態に維持されるとともに、当該閉状態となることで前記上部突起を把持し、
前記押下手段の下動に伴い、前記把持手段が開状態に切換えられることを特徴とする請求項10又は11に記載のカバー着脱装置。 - 前記把持手段は、複数のチャックアームと、各チャックアームを付勢するための付勢手段とを備え、常には前記付勢手段によって各チャックアームの先端が中心側に付勢されることで、前記把持手段が閉状態に維持され、さらに、
前記押下手段は前記把持手段の中心軸線を上下動可能に設けられ、前記押下手段が下動することで、各チャックアームの先端が前記付勢力に抗して外周側に押されることで前記把持手段が開状態となることを特徴とする請求項12に記載のカバー着脱装置。 - 前記チャックアームの少なくとも1つに、前記上部突起からの離間を検出するための離間検出手段を設けたことを特徴とする請求項13に記載のカバー着脱装置。
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