JP2007098515A - 砥石切断装置及びその切断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】砥石切断装置本体11は、水中において構造物を遠隔切断する円板状の砥石2と、砥石11を回転させる回転用アクチュエータ81と、砥石2を送る送り用アクチュエータ82と、砥石2の送り動作中に送りを停止させる送り停止手段と、砥石2を切断対象に対して一定位置に保持して回転研削する定位置研削手段と、を有する。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 水中において構造物を遠隔切断する円板状の砥石と、この砥石を回転させる回転用アクチュエータと、前記砥石を送る送り用アクチュエータと、を有する砥石切断装置において、
前記砥石の送り動作中に送り動作を停止させる送り停止手段と、
前記砥石を切断対象に対して一定位置に保持して回転研削する定位置研削手段と、
を有することを特徴とする砥石切断装置。 - 前記送り停止手段は、前記回転用アクチュエータの負荷を検知する負荷検知手段と、この検知した負荷を記録する負荷記録手段と、研削中の前記砥石回転用アクチュエータの負荷と前記負荷記録手段に記録された設定値とを比較して前記砥石の送りを判断する送り停止判断手段と、を具備することを特徴とする請求項1記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石の送りを停止した時に前記回転用アクチュエータの負荷が低下しない場合には、前記送りを後退に切り替える送り後退手段を具備すること、を特徴とする請求項2記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石が切断対象に接触させて砥石の磨耗を検知する砥石磨耗検知手段を具備すること、を特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石による水のかき混ぜ損失,砥石の磨耗量及び砥石径を算出し、この算出値が予め定められた値以下となった場合に前記砥石の交換を判断する砥石交換判断手段を具備すること、を特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石径の過渡変化を用いて予め定められた値以上に前記砥石径が減少した場合に前記砥石の割れの有無を判断する砥石割れ判断手段を具備すること、を特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石回転用アクチュエータの負荷の変化に応じて、前記砥石の切断対象への送りを増加させるように判断する送り量増加手段を具備すること、を特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の砥石切断装置。
- 前記送り停止手段は、前記砥石を送り込んでいる切断対象の付近に設けた水圧検出手段と、この水圧検出手段で検出された水圧変化により前記砥石が切断対象を突き抜けていることを検知する突き抜け検知手段と、を具備するこを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の砥石切断装置。
- 水中において構造物を遠隔切断する円板状の砥石と、この砥石を回転する回転用アクチュエータと、前記砥石を送る送り用アクチュエータと、を用いて回転切断する砥石切断方法において、
前記砥石の送り動作中に送り動作を停止させる送り停止ステップと、
前記砥石を切断対象に対して一定位置に保持して回転研削する定位置研削ステップと、
を有することを特徴とする砥石切断方法。
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2005
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JPWO2018163390A1 (ja) * | 2017-03-09 | 2019-12-26 | 黒田精工株式会社 | 研削方法及び研削装置 |
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