CN108044200B - 堆焊处理的控制棒加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种堆焊处理的控制棒加工装置，涉及控制棒加工设备技术领域，解决现有技术中存在的对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的技术问题。该装置包括安装架体、控制棒锁定机构、切削工具驱动机构以及切削工具，其中：控制棒锁定机构、切削工具驱动机构均设置在安装架体上，控制棒锁定机构存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构能锁紧控制棒待加工件，处于解锁状态的控制棒锁定机构能松开控制棒待加工件；切削工具驱动机构与切削工具相连接，且能驱动切削工具沿控制棒待加工件的轴向、周向和径向方向对控制棒待加工件实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒。本发明用于降低劳动强度、提高加工精度。

Description

堆焊处理的控制棒加工装置

技术领域

本发明涉及控制棒加工设备技术领域，尤其是涉及一种堆焊处理的控制棒加工装置。

背景技术

控制棒是由硼和镉等易于吸收中子的材料制成的。核反应压力容器外有一套机械装置可以操纵控制棒。控制棒完全插入反应中心时，能够吸收大量中子，以阻止裂变链式反应的进行。如果把控制棒拔出一点，反应堆就开始运转，链式反应的速度达到一定的稳定值；如果想增加反应堆释放的能量，只需将控制棒再抽出一点，这样被吸收的中子减少，有更多的中子参与裂变反应。要停止链式反应的进行，将控制棒完全插入核反应中心吸收掉大部分中子即可。

堆焊后的控制棒需要进行打磨去除氧化皮处理以及需要进行钻孔以去除残余应力处理，堆焊是通过在工件的表面或边缘熔敷一层耐磨、耐热、耐腐蚀等性能金属层的焊接工艺，然而，现有的是将控制棒固定后通过人工的方式进行打磨和钻孔的操作，不仅增加劳动强度，且由于工人操作水平不同，精度难以保证，使得控制棒成品率低。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

人工手动对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供堆焊处理的控制棒加工装置，以解决现有技术中存在的对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种堆焊处理的控制棒加工装置，包括安装架体、控制棒锁定机构、切削工具驱动机构以及切削工具，其中：

所述控制棒锁定机构、所述切削工具驱动机构均设置在所述安装架体上，所述控制棒锁定机构存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构能锁紧控制棒待加工件，处于解锁状态的控制棒锁定机构能松开所述控制棒待加工件；

所述切削工具驱动机构与所述切削工具相连接，且能驱动所述切削工具沿所述控制棒待加工件的轴向、周向和径向方向对所述控制棒待加工件实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒。

优选地，所述安装架体还包括吊装机构和固定架，所述吊装机构、所述控制棒锁定机构与所述切削工具驱动机构均与所述固定架连接，所述控制棒待加工件能穿过所述吊装机构且所述控制棒待加工件的起吊耳与所述吊装机构相配合，所述吊装机构能将所述固定架吊装在所述控制棒待加工件上。

优选地，所述吊装机构包括吊装基座、吊耳、吊装轴、电动提升装置和固定件，所述吊耳设置在所述吊装基座的上端面上、所述电动提升装置设置在所述吊装基座的下端面上，所述电动提升装置的钢丝绳与所述固定架连接，所述起吊耳穿过所述吊装基座且所述起吊耳位于两个所述吊耳之间，所述吊装轴依次穿过一个所述吊耳、所述起吊耳和另一所述吊耳并将所述固定架吊装在所述控制棒待加工件上，所述固定件与所述吊装轴相配合且所述固定件将所述吊装轴固定在所述起吊耳上。

优选地，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、驱动机构固定装置和连接轴，所述驱动机构固定装置设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间且所述驱动机构固定装置通过所述连接轴与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述电动提升装置的钢丝绳与所述第一固定板连接。

优选地，所述驱动机构固定装置包括第三固定板、第四固定板、小连接轴和旋转限位机构，所述第三固定板和所述第四固定板通过所述小连接轴连接，所述第三固定板通过所述连接轴与所述第一固定板连接，所述第四固定板通过所述连接轴与所述第二固定板连接，所述旋转限位机构设置在所述第三固定板和所述第四固定板之间且所述旋转限位机构均与所述第三固定板和所述第四固定板连接；

所述旋转限位机构包括轴承、阶梯件和限位轴，两个所述轴承套设在所述限位轴上，所述轴承上套设有阶梯件，所述限位轴的两端分别与所述第三固定板和第四固定板连接；所述切削工具驱动机构包括切削工具转动驱动装置和第一姿态驱动装置，所述切削工具转动驱动装置与所述切削工具连接且所述切削工具转动驱动装置驱动所述切削工具的刀具头转动，所述第一姿态驱动装置包括筒型件、小齿轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述小齿轮连接，所述筒型件上设置有所述小齿轮啮合的齿，所述筒型件夹设在与所述阶梯件之间且所述旋转限位机构限制所述筒型件上下移动；

所述切削工具驱动机构还包括丝杠升降装置，所述丝杠升降装置与所述筒型件的内侧壁连接。

优选地，所述切削工具为用以打磨堆焊焊缝的打磨刀具；所述切削工具驱动机构还包括第一电动旋转台和第二电动旋转台，所述第一电动旋转台与所述丝杠升降装置的固定台连接，所述第一电动旋转台与所述第二电动旋转台水平转动连接，所述第二电动旋转台驱动所述切削工具沿所述控制棒待加工件的径向方向移动。

优选地，所述切削工具为打孔的钻孔刀具；所述切削工具驱动机构还包括移动板、第二驱动电机、齿轮齿条传动、上导轨和下导轨，所述移动板与所述丝杠升降装置的固定台连接，所述第二驱动电机的输出端与所述齿轮齿条传动的齿轮连接，所述上导轨与所述移动板连接，所述下导轨与所述齿轮齿条传动的齿条连接，所述下导轨能相对于所述上导轨发生移动，所述切削工具与所述下导轨连接。

优选地，所述控制棒锁定机构包括夹紧机构和导向机构，所述夹紧机构和所述导向机构均包括夹紧气缸、夹紧环形盘、夹紧支撑柱、夹紧臂、固定爪、夹紧轴和夹紧固定座，所述夹紧气缸均匀的设置在所述固定架上且所述夹紧气缸与泵连接，所述夹紧气缸的输出轴与所述夹紧环形盘连接，所述夹紧支撑柱的一端与所述固定架连接，另一端与所述夹紧臂转动连接，所述夹紧臂的一端设置有所述固定爪、所述夹紧臂的另一端开设有槽孔，所述夹紧轴穿过所述槽孔且所述夹紧轴的两端与对应的所述夹紧固定座转动连接，所述夹紧固定座与所述夹紧环形盘连接。

优选地，所述夹紧机构的所述夹紧气缸和所述夹紧支撑柱设置在所述第一固定板的上端面上，所述夹紧机构的所述固定爪与所述控制棒待加工件接触的面为平面或曲面；所述导向机构的所述夹紧气缸和所述夹紧支撑柱设置在所述第二固定板的下端面上，所述导向机构的所述固定爪为导向轮。

优选地，所述加工装置还包括用以防止金属屑飞溅的防护壳，所防护壳设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间且所述防护壳的两端面分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接；

所述加工装置还包括密封件，所述密封件设置在所述第二固定板的上端面上，所述控制棒待加工件穿过所述密封件时所述密封件与所述控制棒待加工件密封配合；

所述加工装置还包括控制装置，所述控制棒锁定机构、所述切削工具驱动机构以及所述吊装机构均与所述控制装置电连接。

本发明提供堆焊处理的控制棒加工装置，以解决现有技术中存在的对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的技术问题，切削工具驱动机构能驱动切削工具沿控制棒待加工件的轴向、周向和径向方向对控制棒待加工件实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒，降低劳动强度，提高加工精度，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是堆焊处理的控制棒加工装置的结构示意图；

图2是吊装机构的结构示意图；

图3是加紧机构的结构示意图；

图4是导向机构的结构示意图；

图5是固定架的结构示意图；

图6是第一姿态驱动装置的结构示意图；

图7是旋转限位机构的结构示意图；

图8是刀具头为打磨头的切削工具驱动机构的结构示意图；

图9是刀具头为打磨头的切削工具驱动机构的另一结构示意图；

图10是刀具头为钻孔头的切削工具驱动机构的结构示意图。

图中1-控制棒锁定机构；11-夹紧机构；12-导向机构；111-夹紧气缸；112-夹紧环形盘；113-夹紧支撑柱；114-夹紧臂；115-固定爪；116-夹紧轴；117-夹紧固定座；118-槽孔；2-切削工具驱动机构；21-第一姿态驱动装置；211-筒型件；212-小齿轮；213-第一驱动电机；22-丝杠升降装置；221-固定台；23-第一电动旋转台；231-转动盘；232-旋转电机；24-第二电动旋转台；25-移动板；26-第二驱动电机；27-齿轮齿条传动；271-齿轮；272-齿条；28-上导轨；29-下导轨；3-切削工具；31-刀具头；4-控制棒待加工件；41-起吊耳；5-吊装机构；51-吊装基座；52-吊耳；53-吊装轴；54-电动提升装置；55-固定件；6-固定架；61-第一固定板；62-第二固定板；63-驱动机构固定装置；631-第三固定板；632-第四固定板；633-小连接轴；634-轴承；635-阶梯件；636-限位轴；64-连接轴；7-防护壳；8-密封件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-10，本发明提供了一种堆焊处理的控制棒加工装置，包括安装架体、控制棒锁定机构1、切削工具驱动机构2以及切削工具3，其中：控制棒锁定机构1、切削工具驱动机构2均设置在安装架体上，控制棒锁定机构1存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构1能锁紧控制棒待加工件4，处于解锁状态的控制棒锁定机构1能松开控制棒待加工件4；切削工具驱动机构2与切削工具3相连接，且能驱动切削工具3沿控制棒待加工件4的轴向、周向和径向方向对控制棒待加工件4实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒。当需要加工控制棒待加工件4时，控制棒锁定机构1锁紧控制棒待加工件4，切削工具驱动机构2驱动切削工具3达到待加工区域并驱动切削工具3的刀具头31转动实现对控制棒待加工件4打磨、钻孔等操作，取代了人工操作的方式，解决现有技术中存在的对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的技术问题。

作为可选地实施方式，参见图2，安装架体还包括吊装机构5和固定架6，吊装机构5、控制棒锁定机构1与切削工具驱动机构2均与固定架6连接，控制棒待加工件4能穿过吊装机构5且控制棒待加工件4的起吊耳41与吊装机构5相配合，吊装机构5能将固定架6吊装在控制棒待加工件4上；一个反应堆大概需要三十四个控制棒且这些控制棒是以阵列的形式分布的，相邻的两个控制棒的间隙在400mm左右，这样狭窄的空间通过人工的方式是很难对控制棒待加工件4进行焊缝打磨和钻孔的操作，通常人工都是将控制棒待加工件4单独固定处理，通过将吊装机构5将加工装置吊装在控制棒待加工件4上，使得即使控制棒待加工件4以阵列的形式固定在安装设备时，也能进行加工处理，吊装机构5能调整固定架6相对于控制棒待加工件4的位置。

作为可选地实施方式，参见图2，吊装机构5包括吊装基座51、吊耳52、吊装轴53、电动提升装置54和固定件55，吊耳52设置在吊装基座51的上端面上、电动提升装置54设置在吊装基座51的下端面上，电动提升装置54的钢丝绳与固定架6连接，起吊耳41穿过吊装基座51且起吊耳41位于两个吊耳52之间，吊装轴53依次穿过一个吊耳52、起吊耳41和另一吊耳52并将固定架6吊装在控制棒待加工件4上，固定件55与吊装轴53相配合且固定件55将吊装轴53固定在起吊耳41上，改变电动提升装置54与固定架6之间的钢丝绳的长度，可以改变固定架6相对于控制棒待加工件4的位置。

作为可选地实施方式，参见图5，固定架6包括第一固定板61、第二固定板62、驱动机构固定装置63和连接轴64，驱动机构固定装置63设置在第一固定板61和第二固定板62之间且驱动机构固定装置63通过连接轴64与第一固定板61和第二固定板62连接，电动提升装置54的钢丝绳与第一固定板61连接。

作为可选地实施方式，参见图5-图7，驱动机构固定装置63包括第三固定板631、第四固定板632、小连接轴633和旋转限位机构，第三固定板631和第四固定板632通过小连接轴633连接，第三固定板631通过连接轴64与第一固定板61连接，第四固定板632通过连接轴64与第二固定板62连接，旋转限位机构设置在第三固定板631和第四固定板632之间且旋转限位机构均与第三固定板631和第四固定板632连接；旋转限位机构包括轴承634、阶梯件635和限位轴636，两个轴承634套设在限位轴636上，轴承634上套设有阶梯件635，限位轴636的两端分别与第三固定板631和第四固定板632连接；切削工具驱动机构2包括切削工具转动驱动装置和第一姿态驱动装置21，切削工具转动驱动装置与切削工具3连接，切削工具转动驱动装置用以驱动切削刀具3的切削头31转动，切削工具转动驱动装置与切削刀具3可以通过软轴连接；第一姿态驱动装置21包括筒型件211、小齿轮212和第一驱动电机213，第一驱动电机213的输出端与小齿轮212连接，筒型件211上设置有与小齿轮212啮合的齿，筒型件211夹设在阶梯件635之间且旋转限位机构限制筒型件211上下移动；当第一驱动电机213驱动小齿轮212转动，小齿轮212带动与筒型件211转动，筒型件211带动切削刀具3转动，使得切削刀具3能沿控制棒待加工件4的周向方向上发生移动；阶梯件635主要起到支撑筒型件211的作用。

切削工具驱动机构2还包括丝杠升降装置22，丝杠升降装置22与筒型件211的内侧壁连接，筒型件211带动丝杠升降装置22转动。

作为可选地实施方式，参见图8-图9，切削工具3为用以打磨堆焊焊缝的打磨刀具，即切削头31为打磨头；切削工具驱动机构2还包括第一电动旋转台23和第二电动旋转台24，第一电动旋转台23与丝杠升降装置22的固定台221连接，丝杠升降装置22能带动第一电动旋转台23、第二电动旋转台24以及切削刀具3沿控制棒待加工件4的轴向方向移动，第一电动旋转台23与第二电动旋转台24水平转动连接，第一电动旋转台23的转动盘231转动时，带动第二电动旋转台24和切削刀具3转动，第二电动旋转台24的转动盘231转动时，第二电动旋转台24驱动切削工具3沿控制棒待加工件4的径向方向转动，此外，为了减小第一电动旋转台23水平方向上的长度，将第一电动旋转台23的旋转电机232的输出轴通过传动带或传动链连接将动力传出；通过第一电动旋转台23、第二电动旋转台24和丝杠升降装置22调整切削头31的位置，第一姿态驱动装置21可以使得切削头31沿制棒待加工件4周向进行打磨。

作为可选地实施方式，参见图10，切削工具3为打孔的钻孔刀具，即切削头31为钻孔头；切削工具驱动机构2还包括移动板25、第二驱动电机26、齿轮齿条传动27、上导轨28和下导轨29，移动板25与丝杠升降装置22的固定台221连接，丝杠升降装置22用以调整切削工具3的位置，第二驱动电机26的输出端与齿轮齿条传动27的齿轮271连接，上导轨28与移动板25连接，下导轨29与齿轮齿条传动27的齿条272连接，下导轨29能相对于上导轨28发生移动，切削工具3与下导轨29连接，第二驱动电机26带动齿轮271转动，齿轮271带动齿条272沿控制棒待加工件4的径向方向移动，齿条272带动下轨道29和切削工具3沿控制棒待加工件4的径向方向移动，进而可以进行钻孔操作；连接轴64穿过移动板25且移动板25能沿着连接轴64上下移动，钻孔操作振动偏大，设计成连接轴64穿过移动板25是为了结构的稳定性。

作为可选地实施方式，参见图2-图3，控制棒锁定机构1包括夹紧机构11和导向机构12，夹紧机构11和导向机构12均包括夹紧气缸1111、夹紧环形盘112、夹紧支撑柱113、夹紧臂114、固定爪115、夹紧轴116和夹紧固定座117，夹紧气缸1111均匀的设置在固定架6上且夹紧气缸1111与泵连接，夹紧气缸1111的输出轴与夹紧环形盘112连接，夹紧支撑柱113的一端与固定架6连接，另一端与夹紧臂114转动连接，夹紧臂114的一端设置有固定爪115、夹紧臂114的另一端开设有槽孔118，夹紧轴116穿过槽孔118且夹紧轴116的两端与对应的夹紧固定座117转动连接，夹紧固定座117与夹紧环形盘112连接；夹紧机构11的夹紧气缸1111和夹紧支撑柱113设置在第一固定板61的上端面上，夹紧机构11的固定爪115与控制棒待加工件4接触的面为平面或曲面；导向机构12的夹紧气缸1111和夹紧支撑柱113设置在第二固定板62的下端面上，导向机构12的固定爪115为导向轮。

夹紧机构11各部件的运动过程：控制棒锁定机构1由锁紧状态转为解锁状态时，夹紧环形盘112在夹紧气缸111的带动下沿控制棒待加工件4的长度方向向下移动，夹紧轴116对夹紧臂114施加向下的作用力，使得夹紧臂114以夹紧臂114和夹紧支撑柱13的连接位置为转动中心转动逆时针转动，此时夹紧臂114的两端做的是弧线运动，固定爪115向远离控制棒待加工件4的方向旋转；当控制棒锁定机构1由解锁状态转为锁紧状态时，夹紧环形盘112在夹紧气缸111的带动下沿控制棒待加工件4的长度方向向上移动，夹紧轴116对夹紧臂114施加向上的作用力，使得夹紧臂114以夹紧臂114和夹紧支撑柱13的连接位置为转动中心转动顺时针转动，固定爪115向靠近控制棒待加工件4的方向旋转，固定爪115与控制棒待加工件4之间的挤压力将控制棒锁定机构1锁定在控制棒待加工件4上；所述夹紧气缸111应同步驱动，保证控制棒待加工件4与筒型件211和固定架6同心，为打磨、钻孔等作业提供稳定平台；夹紧机构11的固定爪115与控制棒待加工件4接触的面为平面或曲面，固定爪115与控制棒待加工件4的接触面越大，固定爪115对控制棒待加工件4施加的压力越大。

导向机构12各部件的运动过程：导向机构12的固定爪115始终与控制棒待加工件4保持接触状态，且当控制棒锁定机构1处于解锁状态时，在吊装机构的5的作用下，导向机构12能沿控制棒待加工件4的长度方向上移动。

作为可选地实施方式，加工装置还包括用以防止金属屑飞溅的防护壳7，防护壳7设置在第一固定板61和第二固定板62之间且防护壳7的两端面分别与第一固定板61和第二固定板62连接；防护壳7不仅具有防止金属屑飞溅的作用，同时可对辐射起到一定的隔离作用。加工装置还包括密封件8，密封件8设置在第二固定板62的上端面上，控制棒待加工件4穿过密封件8时密封件8与控制棒待加工件4密封配合，此外，第二固定板62上可以开设有一个金属屑容纳槽，同时在第二固定板62上连接一个通气管，通气管内的气体可以将落在第二固定板62上的金属屑吹到金属屑容纳槽内。加工装置还包括控制装置，控制棒锁定机构1、切削工具驱动机构2以及吊装机构5均与控制装置电连接，实现加工装置的自动化操作。

本发明提供堆焊处理的控制棒加工装置，降低劳动强度，提高加工精度，提高加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，包括安装架体、控制棒锁定机构(1)、切削工具驱动机构(2)以及切削工具(3)，其中：

所述控制棒锁定机构(1)、所述切削工具驱动机构(2)均设置在所述安装架体上，所述控制棒锁定机构(1)存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构(1)能锁紧控制棒待加工件(4)，处于解锁状态的控制棒锁定机构(1)能松开所述控制棒待加工件(4)；

所述切削工具驱动机构(2)与所述切削工具(3)相连接，且能驱动所述切削工具(3)沿所述控制棒待加工件(4)的轴向、周向和径向方向对所述控制棒待加工件(4)实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒；

所述安装架体还包括吊装机构(5)和固定架(6)，所述吊装机构(5)、所述控制棒锁定机构(1)与所述切削工具驱动机构(2)均与所述固定架(6)连接，所述控制棒待加工件(4)能穿过所述吊装机构(5)且所述控制棒待加工件(4)的起吊耳(41)与所述吊装机构(5)相配合，所述吊装机构(5)能将所述固定架(6)吊装在所述控制棒待加工件(4)上。

2.根据权利要求1所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述吊装机构(5)包括吊装基座(51)、吊耳(52)、吊装轴(53)、电动提升装置(54)和固定件(55)，所述吊耳(52)设置在所述吊装基座(51)的上端面上、所述电动提升装置(54)设置在所述吊装基座(51)的下端面上，所述电动提升装置(54)的钢丝绳与所述固定架(6)连接，所述起吊耳(41)穿过所述吊装基座(51)且所述起吊耳(41)位于两个所述吊耳(52)之间，所述吊装轴(53)依次穿过一个所述吊耳(52)、所述起吊耳(41)和另一所述吊耳(52)并将所述固定架(6)吊装在所述控制棒待加工件(4)上，所述固定件(55)与所述吊装轴(53)相配合且所述固定件(55)将所述吊装轴(53)固定在所述起吊耳(41)上。

3.根据权利要求2所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述固定架(6)包括第一固定板(61)、第二固定板(62)、驱动机构固定装置(63)和连接轴(64)，所述驱动机构固定装置(63)设置在所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)之间且所述驱动机构固定装置(63)通过所述连接轴(64)与所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)连接，所述电动提升装置(54)的钢丝绳与所述第一固定板(61)连接。

4.根据权利要求3所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述驱动机构固定装置(63)包括第三固定板(631)、第四固定板(632)、小连接轴(633)和旋转限位机构，所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)通过所述小连接轴(633)连接，所述第三固定板(631)通过所述连接轴(64)与所述第一固定板(61)连接，所述第四固定板(632)通过所述连接轴(64)与所述第二固定板(62)连接，所述旋转限位机构设置在所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)之间且所述旋转限位机构均与所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)连接；

所述旋转限位机构包括轴承(634)、阶梯件(635)和限位轴(636)，两个所述轴承(634)套设在所述限位轴(636)上，所述轴承(634)上套设有阶梯件(635)，所述限位轴(636)的两端分别与所述第三固定板(631)和第四固定板(632)连接；所述切削工具驱动机构(2)包括切削工具转动驱动装置和第一姿态驱动装置(21)，所述切削工具转动驱动装置与所述切削工具(3)连接且所述切削工具转动驱动装置驱动所述切削工具(3)的刀具头(31)转动，所述第一姿态驱动装置(21)包括筒型件(211)、小齿轮(212)和第一驱动电机(213)，所述第一驱动电机(213)的输出端与所述小齿轮(212)连接，所述筒型件(211)上设置有与所述小齿轮(212)啮合的齿，所述筒型件(211)夹设在所述阶梯件(635)之间且所述旋转限位机构限制所述筒型件(211)上下移动；

所述切削工具驱动机构(2)还包括丝杠升降装置(22)，所述丝杠升降装置(22)与所述筒型件(211)的内侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述切削工具(3)为用以打磨堆焊焊缝的打磨刀具；所述切削工具驱动机构(2)还包括第一电动旋转台(23)和第二电动旋转台(24)，所述第一电动旋转台(23)与所述丝杠升降装置(22)的固定台(221)连接，所述第一电动旋转台(23)与所述第二电动旋转台(24)水平转动连接，所述第二电动旋转台(24)驱动所述切削工具(3)沿所述控制棒待加工件(4)的径向方向移动。

6.根据权利要求4所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述切削工具(3)为打孔的钻孔刀具；所述切削工具驱动机构(2)还包括移动板(25)、第二驱动电机(26)、齿轮齿条传动(27)、上导轨(28)和下导轨(29)，所述移动板(25)与所述丝杠升降装置(22)的固定台(221)连接，所述第二驱动电机(26)的输出端与所述齿轮齿条传动(27)的齿轮(271)连接，所述上导轨(28)与所述移动板(25)连接，所述下导轨(29)与所述齿轮齿条传动(27)的齿条(272)连接，所述下导轨(29)能相对于所述上导轨(28)发生移动，所述切削工具(3)与所述下导轨(29)连接。

7.根据权利要求3所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述控制棒锁定机构(1)包括夹紧机构(11)和导向机构(12)，所述夹紧机构(11)和所述导向机构(12)均包括夹紧气缸(111)、夹紧环形盘(112)、夹紧支撑柱(113)、夹紧臂(114)、固定爪(115)、夹紧轴(116)和夹紧固定座(117)，所述夹紧气缸(111)均匀的设置在所述固定架(6)上且所述夹紧气缸(111)与泵连接，所述夹紧气缸(111)的输出轴与所述夹紧环形盘(112)连接，所述夹紧支撑柱(113)的一端与所述固定架(6)连接，另一端与所述夹紧臂(114)转动连接，所述夹紧臂(114)的一端设置有所述固定爪(115)、所述夹紧臂(114)的另一端开设有槽孔(118)，所述夹紧轴(116)穿过所述槽孔(118)且所述夹紧轴(116)的两端与对应的所述夹紧固定座(117)转动连接，所述夹紧固定座(117)与所述夹紧环形盘(112)连接。

8.根据权利要求7所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述夹紧机构(11)的所述夹紧气缸(111)和所述夹紧支撑柱(113)设置在所述第一固定板(61)的上端面上，所述夹紧机构(11)的所述固定爪(115)与所述控制棒待加工件(4)接触的面为平面或曲面；所述导向机构(12)的所述夹紧气缸(111)和所述夹紧支撑柱(113)设置在所述第二固定板(62)的下端面上，所述导向机构(12)的所述固定爪(115)为导向轮。

9.根据权利要求3所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括用以防止金属屑飞溅的防护壳(7)，所防护壳(7)设置在所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)之间且所述防护壳(7)的两端面分别与所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)连接；

所述加工装置还包括密封件(8)，所述密封件(8)设置在所述第二固定板(62)的上端面上，所述控制棒待加工件(4)穿过所述密封件(8)时所述密封件(8)与所述控制棒待加工件(4)密封配合；

所述加工装置还包括控制装置，所述控制棒锁定机构(1)、所述切削工具驱动机构(2)以及所述吊装机构(5)均与所述控制装置电连接。