JP2007091144A - 空気圧異常判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪34を懸架装置に対し回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニット31に、この車輪34に加わる荷重を測定する為の荷重測定装置を組み込む。そして、この荷重測定装置による測定値を表す荷重信号を入力した判定器が、この荷重信号に基づいて、上記タイヤ36の空気圧の異常の有無を判定する。
【選択図】図1
Description
nc ={1−(d・cos α/D)・(ni /2)}+{1+(d・cos α/D)・(no /2)} −−− (1)
先ず、図13に示した、先発明の第5例の構造の場合には、ハブ11bの中間部に、永久磁石により円筒状に構成したエンコーダ14dを、断面クランク形の支持環23を介して外嵌固定している。このエンコーダ14dの被検出面である外周面には、N極とS極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。又、図13の(A)に示す様に、上記N極とS極との境界の形状を、上記エンコーダ14dの軸方向(上記外周面の幅方向)に対して同方向に同じ角度だけ傾斜させている。そして、上記エンコーダ14dの外周面に、外輪1の軸方向中間部に支持したセンサ15bの検出部を、径方向に近接対向させている。
このうちの車輪は、ホイールの周囲にタイヤを組み付けて成る。
又、上記車輪支持用転がり軸受ユニットは、上記車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する為のものである。
又、上記荷重測定装置は、上記車輪に加わる荷重(接地面に加わるアキシアル荷重、或いは、このアキシアル荷重に基づいて上記車輪支持用転がり軸受ユニットを構成する静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に加わるモーメント)を求める。
更に、上記判定器は、上記荷重測定装置による測定値を表す荷重信号に基づいて、上記タイヤの空気圧の異常の有無を判定する。
或いは、請求項3に記載した様に、判定器は、ヨーレイトセンサ、加速度センサ等の車体の挙動(車体に加わる力)を測定する車体挙動センサの出力信号と、上記荷重信号とを比較する事により、空気圧異常の有無を判定する。
或いは、請求項4に記載した様に、上記荷重信号の波形に基づいて、空気圧異常の有無を判定する。
或いは、請求項5に記載した様に、上記荷重信号に基づいて推定したタイヤの剛性値と、メモリ中に記録した正常状態でのタイヤの剛性値とを比較して、空気圧異常の有無を判定する。
この様な請求項5に記載した発明を実施する場合に、より具体的には、請求項6に記載した様に、車輪支持用転がり軸受ユニットに作用する荷重の作用点の移動量に基づいて、タイヤの剛性値を推定する。
尚、本発明を実施する場合に使用する荷重測定装置の構造は、特に限定しない。但し、本発明の目的が、タイヤ内の空気圧の異常の有無を判定する為の判定装置の製造コストを抑える点にある事からして、車両の走行安定性確保等、他の目的に使用する為の荷重測定装置の信号を利用する事が好ましい。この点を考慮すれば、上記荷重測定装置としては請求項8に記載した様に、車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込まれたものを使用する事が好ましい。
車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込まれた荷重測定装置としては、前述の図2〜5で説明した様な、転動体の公転速度の変化に基づいて荷重を求めるもの、或いは、前述の図6〜10、13、14で説明した様な、1対のセンサの検出信号の位相差に基づいて荷重を求めるもの、或いは、前述の図11〜12で説明した様な、1個のセンサの検出信号のデューティ比に基づいて荷重を求めるものが、何れも利用可能である。
例えば、請求項2に記載した発明の様に、舵角信号と荷重信号とを比較する場合には、舵角信号が変化したタイミングと、荷重信号が変化したタイミングとのずれ(時間差)の大きさに基づいて、上記空気圧が正常であるか否かを判定できる。
従って、ステアリングホイールの操作量を表す、上記舵角信号と、上記車輪支持用転がり軸受ユニットに加わる荷重を表す荷重信号とを、これら両信号同士の間に存在する位相差や、レベルの比の関係で比較すれば、上記空気圧の異常の有無を判定できる。尚、上記両信号同士の間に存在する位相差やレベルの比は、自動車の走行速度によっても変化する。従って、これら位相差やレベルの比較は、この走行速度を勘案した上で行なう。
即ち、タイヤの空気圧が低下すると、このタイヤを含む車輪の横剛性が小さくなり、自動車の足回りの剛性が変化(低下)する。そして、この車輪に関する接地面でアキシアル荷重が発生するタイミング及び発生したアキシアル荷重の大きさと、車体の挙動との関係(所謂車体の動特性)も変化する。
従って、ヨーレイトセンサや加速度センサ等の車体挙動センサが出力する車体挙動信号と荷重情報との比較から、上記タイヤの空気圧が異常であるか否かを判定できる。この場合も、上記車体挙動信号と上記荷重情報との関係は、自動車の走行速度によっても変化する。従って、これら車体挙動信号と荷重情報との比較は、この走行速度を勘案した上で行なう。
即ち、空気圧の異常時(低下時)には、車輪を構成するタイヤの剛性が変化(低下)するので、例えばばね下部分(自動車の構成部材のうちで、懸架装置を構成するばねよりも路面側に存在する部分)の共振周波数が変化し、それに伴って荷重信号の波形の周波数特性が変化する。或いは、走行時に路面の凹凸に基づいて車輪側から入力される荷重が、動特性の変化したタイヤを経て車輪支持用転がり軸受ユニットに伝達されるので、正常時と異常時では、荷重信号の波形の周波数特性が変化する。従って、この荷重信号を観察する事により、上記空気圧の異常の有無を判定できる。この様な荷重信号の観察は、荷重測定装置を構成するセンサの出力信号を処理する為の回路、或いはこの出力信号から荷重を求める為の回路中で行なう。
即ち、上記タイヤの剛性値は、このタイヤ内の空気圧とほぼ線形的な関係にあり、この空気圧の異常時(低下時)には、このタイヤ剛性も変化(低下)する。具体的には、進路変更時や傾斜地(幅方向に傾斜した路面)走行時に於ける、アキシアル荷重の変化に伴うタイヤの変形が、上記空気圧が正常である場合よりも大きく(変形量が多く)なる。このタイヤの変形が大きくなると、荷重着力点(タイヤと路面との接地面からこのタイヤに荷重が加わる範囲の中心点)の位置が、変形前の状態から、このタイヤの幅方向に関して、大幅に移動する。そして、車輪支持用転がり軸受ユニットの中心と、上記荷重着力点との位置関係が、上記タイヤの幅方向に関して変化する為、この車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込んだ荷重測定装置により測定されるアキシアル荷重とモーメントとの関係が、空気圧が正常である場合に対して大幅に変化する事になる。
2 外輪軌道
3、3a 取付孔
4 センサユニット
5 先端部
6a、6b 公転速度検出用センサ
7 回転速度検出用センサ
8、8a、8b、8c 転動体
9a、9b 保持器
10a、10b 公転速度検出用エンコーダ
11、11a、11b、11c ハブ
12 回転速度検出用エンコーダ
13 内輪軌道
14、14a、14b、14c、14d、14e エンコーダ
15、15a、15b、15c、15d センサ
16a、16b、16c 透孔
17 磁気検出素子
18 永久磁石
19 ホルダ
20 スプライン孔
21 凹部
22 凸部
23 支持環
24 組み合わせシールリング
25 スリンガ
26 第二エンコーダ
27 第二センサ
28 支持環
29 カバー
30a、30b 柱部
31 車輪支持用転がり軸受ユニット
32 フランジ部
33 ディスク
34 車輪
35 ホイール
36 タイヤ
37 円筒部
Claims (8)
- ホイールの周囲にタイヤを組み付けて成る車輪と、この車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットと、この車輪に加わる荷重を求める荷重測定装置と、この荷重測定装置による測定値を表す荷重信号に基づいて上記タイヤの空気圧の異常の有無を判定する判定器とを備える、空気圧異常判定装置。
- 判定器は、ステアリングホイールにより操舵輪に付与される舵角を表す舵角信号と、荷重信号とを比較する事により、空気圧異常の有無を判定する、請求項1に記載した空気圧異常判定装置。
- 判定器は、車体挙動センサの出力信号が表す車体の挙動と、荷重信号とを比較する事により、空気圧異常の有無を判定する、請求項1に記載した空気圧異常判定装置。
- 判定器は、荷重信号の波形に基づいて、空気圧異常の有無を判定する、請求項1に記載した空気圧異常判定装置。
- 判定器は、荷重信号に基づいて推定したタイヤの剛性値と、メモリ中に記録した正常状態でのタイヤの剛性値とを比較して、空気圧異常の有無を判定する、請求項1に記載した空気圧異常判定装置。
- 判定器は、車輪支持用転がり軸受ユニットに作用する荷重の作用点の移動量に基づいて、タイヤの剛性値を推定する、請求項5に記載した空気圧異常判定装置。
- 車輪の回転速度を求める為の回転速度検出装置を備え、判定器は、この回転速度検出装置により求められる車輪の回転速度を勘案して空気圧異常の有無を判定する、請求項1〜6のうちの何れか1項に記載した空気圧異常判定装置。
- 荷重測定装置が車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込まれている、請求項1〜7のうちの何れか1項に記載した空気圧異常判定装置。
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