JP2007076572A - アクティブスタビライザの中立状態を判断する車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクティブスタビライザの弾性力を可変に制御するアクティブスタビライザ制御手段は、車体に対する左右の車輪の変位を検出する左右のストロークセンサの指示値の差が所定の範囲内にあるときアクティブスタビライザが中立状態にあると判断する。
【選択図】 図1
Description
Claims (3)
- 左右の車輪の各々によりサスペンションスプリングを経て車体が支持され、前記左右の車輪間に該左右の車輪の前記車体に対する変位の相対差に応じて該差を打ち消す方向の可変の弾性力を及ぼすアクティブスタビライザと、前記アクティブスタビライザの前記相対差に応じた弾性力を可変に制御するアクティブスタビライザ制御手段とを有する車輌にして、前記アクティブスタビライザ制御手段は前記車体に対する前記左右の車輪の変位を検出する左右のストロークセンサの指示値の差が所定の範囲内にあるとき前記アクティブスタビライザが中立状態にあると判断するようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記アクティブスタビライザ制御手段は、前記左右のストロークセンサの指示値の時間的変化率が所定の値以下でないとき、前記アクティブスタビライザの中立状態の判断を行わないようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記アクティブスタビライザ制御手段は、前記車体の前記左右の車輪に対応する部分の上下変位の加速度が所定の値以下でないとき、前記アクティブスタビライザの中立状態の判断を行わないようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の車輌。
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