JP2007069786A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 緊急ブレーキ操作時にブレーキ応答遅れがなく、車両の停止距離を短縮する。
【解決手段】 ブレーキチャンバ１１が主エアタンク１３に駆動エア通路１２を介して連通接続される。この駆動エア回路１２に設けられたリレーバルブ１６が信号部を有し、このリレーバルブ１６が信号部への信号量に応じた圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に給排する。またブレーキペダル１７の踏込み量に応じた量の信号を信号部に伝達するブレーキバルブ１８がブレーキペダル１７に接続され、一端がブレーキチャンバ１１近傍の駆動エア通路１２に連通接続された長さの短い補助エア通路１９の他端に補助エアタンク２１が連通接続される。更にコントローラ２６が踏込みセンサ２４の検出出力に基づいて補助エアタンク２１内の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給するように構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、バス、トラック等の車両のブレーキチャンバに、ブレーキペダルの踏込み量に応じて圧縮エアを給排することにより、車輪を制動し又は車輪の制動を解除するブレーキ装置に関するものである。

従来、この種の装置として、車輪を制動し又は前記車輪の制動を解除するブレーキアクチュエータが駆動エア通路を介してエアタンクに連通接続され、エアタンクに第１信号エア通路を介して連通接続された制御室を有しかつこの制御室に給排される圧縮エアの圧力に応じた圧力の圧縮エアをブレーキアクチュエータに給排するリレーバルブが駆動エア通路に設けられ、更にブレーキペダルが接続されかつこのブレーキペダルの踏込み量に応じた圧力の圧縮エアを制御室に給排するブレーキバルブが第１信号エア通路に設けられた電気制御エアブレーキシステム（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。この電気制御エアブレーキシステムでは、ブレーキバルブとリレーバルブの制御室とを連通接続する第１信号エア通路に電磁弁からなる常開の制御信号圧漏出防止弁が設けられ、この制御信号圧漏出防止弁と並列に、制御信号圧漏出防止弁の上流側及び下流側の圧力差が所定圧以上のとき上流側から下流側への圧縮エアの流れのみを許容する一方向弁が設けられる。またリレーバルブの制御室とエアタンクとを接続する第２信号エア通路に電磁弁からなる常閉の制御信号圧供給弁が設けられ、一端が制御室に連通接続された第３信号エア通路の他端に制御室の制御信号圧を排出する電磁弁からなる常閉の制御信号圧排出弁が設けられる。ブレーキバルブと制御信号漏出防止弁との間の第１信号エア通路にこの第１信号エア通路の圧力を検出する第１圧力センサが設けられ、リレーバルブとブレーキアクチュエータとを連通接続する駆動エア回路にこの駆動エア回路の圧力を検出する第２圧力センサが設けられ、ブレーキペダルにこのブレーキペダルの踏込み時にオンする常開のペダルスイッチが設けられる。更に第１圧力センサ、第２圧力センサ及びペダルスイッチの各検出出力に基づいて電子制御装置が制御信号圧漏出防止弁、制御信号圧供給弁及び制御信号圧排出弁をそれぞれ制御するように構成される。
このように構成された電気制御エアブレーキシステムでは、ブレーキペダルの踏込み時に、電子制御装置が迅速に制御信号圧漏出弁を閉じるので、ブレーキバルブの出力側の制御信号圧が迅速に上昇する。この制御信号圧は第１圧力センサにより殆ど遅れることなく検出され、この制御信号圧の電気信号と第２圧力センサにより検出されたブレーキアクチュエータのブレーキ圧の電気信号とにより、電子制御装置が制御信号圧供給弁及び制御信号圧排出弁を開閉制御する。この結果、殆ど応答遅れが無くブレーキを作動させることができ、良好な応答性が得られるようになっている。
特開平１１−４３０４０号公報（請求項１、段落［００１９］）

しかし、上記従来の特許文献１に示された電気制御エアブレーキシステムでは、電子制御装置がペダルスイッチの検出出力に基づいて制御信号圧漏出弁を閉じることにより、ブレーキバルブの出力側の制御信号圧が上昇するけれども、ブレーキバルブから制御信号圧漏出弁までの第１信号エア通路が長いと、この第１信号エア通路の圧力が所定の圧力に達するまでに時間を要し、車両を緊急停止するためにブレーキペダルを強くかつ深く踏込む緊急ブレーキ操作時に、ブレーキの応答遅れが発生するおそれがあった。
また、上記従来の特許文献１に示された電気制御エアブレーキシステムでは、電子制御装置が第１及び第２圧力センサの各検出出力に基づいて制御信号圧供給弁及び制御信号圧排出弁を開閉制御するけれども、リレーバルブの制御室とエアタンクとを接続する第２信号エア通路が長いと、この第２信号エア通路の圧力が所定圧に達するまでに時間を要し、緊急ブレーキ操作時にブレーキの応答遅れが発生するおそれがあった。
更に、上記従来の特許文献１に示された電気制御エアブレーキシステムでは、ペダルスイッチに加えて第１及び第２圧力センサを必要とするため、制御回路が複雑になるとともに、既に製造されて実用に供されている車両に電気制御エアブレーキシステムを組込むことが難しい問題点もあった。
本発明の第１の目的は、緊急ブレーキ操作時にブレーキの応答遅れを防止して、車両の停止距離を短縮できる、車両のブレーキ装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、比較的簡単な制御回路で構成でき、既に製造されて実用に供されている車両に組込むことができる、車両のブレーキ装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、主エアタンクの容量を低減できる、車両のブレーキ装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、図１に示すように、車輪を制動し又は車輪の制動を解除するブレーキチャンバ１１が駆動エア通路１２を介して主エアタンク１３に連通接続され、信号部を有しかつこの信号部への信号量に応じた圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に給排するリレーバルブ１６が駆動エア通路１２に設けられ、ブレーキペダル１７に接続されたブレーキバルブ１８がブレーキペダル１７の踏込み量に応じた量の信号を上記信号部に伝達するように構成された車両のブレーキ装置の改良である。
その特徴ある構成は、一端がリレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１の間の駆動エア通路１２であってブレーキチャンバ１１の近傍に連通接続された長さの短い補助エア通路１９と、補助エア通路１９の他端に連通接続された補助エアタンク２１と、補助エア通路１９に設けられた補助側電磁弁２２と、ブレーキペダル１７を準定常的に踏込んで最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを検出する踏込みセンサ２４と、踏込みセンサ２４の検出出力に基づいて補助エアタンク２１内の圧縮エアをブレーキチャンバに供給するコントローラ２６とを備えたところにある。
この請求項１に記載された車両のブレーキ装置では、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を連通する。これにより補助エアタンク２１内の圧縮エアが比較的短い補助エア通路１９及び駆動エア通路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。なお、『ブレーキペダル１７を準定常的に踏込んで』の『準定常的に』とは、『徐々に』という意味であり、具体的にはブレーキペダル１７の踏込み速度が１０〜２０ｍｍ／秒の範囲内であるときをいう。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１に示すように、補助エアタンク２１の容量が３０〜６０リットルであることを特徴とする。
この請求項３に記載された車両のブレーキ装置では、補助エアタンク２１の容量が３０〜６０リットルと比較的大きいため、ブレーキを瞬時に作動させるために十分な量の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１に示すように、補助エア通路１９の駆動エア通路１２への連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段５３を更に備え、駆動エア制限手段２３が、補助エア通路１９の駆動エア通路１２への連通接続部１２ａとリレーバルブ１６との間の駆動エア通路１２に設けられリレーバルブ１６から連通接続部１２ａへの圧縮エアの流れを許容しかつ連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを阻止する駆動側逆止弁２３ａと、駆動側逆止弁２３ａをバイパスするように駆動エア回路１２に連通接続されたバイパス通路２３ｂと、バイパス通路２３ｂに設けられこのバイパス通路２３ｂを開閉する駆動側電磁弁２３ｃとを有し、コントローラ２６が踏込みセンサ２４の検出出力に基づいて補助側電磁弁２２及び駆動側電磁弁２３ｃを制御するように構成されたことを特徴とする。
この請求項４に記載された車両のブレーキ装置では、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を連通するとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス通路２３ｂを閉じることにより連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを阻止する。これにより補助エアタンク２１内の圧縮エアが、リレーバルブ１６から排出されることなく、比較的短い補助エア通路１９及び駆動エア通路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。一方、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値以下になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を遮断するとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを開く。これによりブレーキチャンバ１１内の圧縮エアがバイパス管路２３ｂを通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気に排出される。

請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図２に示すように、補助エア通路１９の駆動エア通路１２への連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段５３を更に備え、駆動エア制限手段５３が、連通接続部１２ａとリレーバルブ１６との間の駆動エア通路１２に設けられこの駆動エア通路１２を開閉する駆動側電磁弁５３ａを有し、コントローラ２６が踏込みセンサ２４の検出出力に基づいて補助側電磁弁２２及び駆動側電磁弁５３ａを制御するように構成されたことを特徴とする。
この請求項５に記載された車両のブレーキ装置では、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を連通するとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御してリレーバルブ１６及び連通接続部１２ａ間の駆動エア通路１２を閉じることにより連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを阻止する。これにより補助エアタンク２１内の圧縮エアが、リレーバルブ１６から排出されることなく、比較的短い補助エア通路１９及び駆動エア通路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。一方、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値以下になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を遮断するとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してリレーバルブ１６及び連通接続部１２ａ間の駆動エア通路１２を開く。これによりブレーキチャンバ１１内の圧縮エアが駆動エア通路１２を通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気に排出される。

請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図３に示すように、補助エア通路１９の駆動エア通路１２への連通接続部からリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段８３を更に備え、補助側電磁弁８２が、補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を遮断するように切換えたときに駆動エア通路１２を大気に連通するように構成され、駆動エア制限手段８３が、補助エア通路１９の駆動エア通路１２への連通接続部に設けられリレーバルブ１６からの圧縮エアと補助エアタンク２１からの圧縮エアのうち圧力の高い圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給するダブルチェック弁８４を有することを特徴とする。
この請求項６に記載された車両のブレーキ装置では、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を連通すると、補助エアタンク２１からの圧縮エアの圧力がリレーバルブ１６からの圧縮エアの圧力より高くなるので、ダブルチェック弁８４はリレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１を遮断し、補助エアタンク２１とブレーキチャンバ１１を連通する。これにより補助エアタンク２１内の圧縮エアは、リレーバルブ１６から排出されることなく、比較的短い補助エア通路１９及び駆動エア通路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。一方、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったこと或いはブレーキペダル１７の踏込み速度が所定の閾値以下になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア通路１２間を遮断する。これにより補助側電磁弁８２が駆動エア通路１２を大気に連通するので、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアが補助側電磁弁８２から大気に排出される。

請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１に示すように、主エアタンク１３内の圧力と補助エアタンク２１内の圧力を同一にするために主エアタンク１３及び補助エアタンク２１を連通接続する同圧エア通路２７を更に備えたことを特徴とする。
この請求項７に記載された車両のブレーキ装置では、主エアタンク１３及び補助エアタンク２１を同圧エア通路２７により連通接続したので、運転者によるブレーキペダル１７の通常の操作時に主エアタンク１３のみならず補助エアタンク２１の圧縮エアをリレーバルブ１６を通してブレーキチャンバ１１に供給することができる。

以上述べたように、本発明によれば、一端がリレーバルブとブレーキチャンバの間の駆動エア通路であってブレーキチャンバの近傍に長さの短い補助エア通路を連通接続し、この補助エア通路の他端に補助エアタンクを連通接続し、補助エア通路に補助側電磁弁を設け、更に踏込みセンサの検出出力に基づいてコントローラが補助エアタンク内の圧縮エアをブレーキチャンバに供給するので、ブレーキペダルの踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバに供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダルの踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサが検出すると、コントローラは補助側電磁弁を制御して補助エアタンク及び駆動エア通路間を連通する。これにより補助エアタンク内の圧縮エアが比較的短い補助エア通路及び駆動エア通路を通ってブレーキチャンバに瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。またペダルスイッチに加えて第１及び第２圧力センサを必要とするため、制御回路が複雑になるとともに、既に製造されて実用に供されている車両に組込むことが難しい従来の電気制御エアブレーキシステムと比較して、本発明では、比較的簡単な制御回路で構成できるとともに、既に製造されて実用に供されている車両に組込むことができる。

また補助エアタンクの容量が３０〜６０リットルであれば、ブレーキを瞬時に作動させるために十分な量の圧縮エアを補助エアタンクからブレーキチャンバに供給することができる。
また駆動エア制限手段の駆動側逆止弁がリレーバルブから連通接続部への圧縮エアの流れを許容しかつその逆の流れを阻止し、駆動側逆止弁をバイパスするバイパス通路にこのバイパス通路を開閉する駆動側電磁弁を設け、コントローラが踏込みセンサの検出出力に基づいて補助側電磁弁及び駆動側電磁弁を制御すれば、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダルを強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダルの踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバに供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダルの踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサが検出する。このときコントローラは踏込みセンサの検出出力に基づき、補助側電磁弁を制御して補助エアタンク及び駆動エア通路間を連通するとともに、駆動側電磁弁を制御してバイパス通路を閉じることにより連通接続部からリレーバルブへの圧縮エアの流れを阻止する。これにより補助エアタンク内の圧縮エアが、リレーバルブから排出されることなく、比較的短い補助エア通路及び駆動エア通路を通ってブレーキチャンバに瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。

また駆動エア制限手段の駆動側電磁弁がリレーバルブ及び連通接続部間の駆動エア通路を開閉し、コントローラが踏込みセンサの検出出力に基づいて補助側電磁弁及び駆動側電磁弁を制御すれば、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダルを強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダルの踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバに供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダルの踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサが検出する。このときコントローラは踏込みセンサの検出出力に基づき、補助側電磁弁を制御して補助エアタンク及び駆動エア通路間を連通するとともに、駆動側電磁弁を制御してリレーバルブ及び連通接続部間の駆動エア通路を閉じ、連通接続部からリレーバルブへの圧縮エアの流れを阻止する。これにより補助エアタンク内の圧縮エアが、リレーバルブから排出されることなく、比較的短い補助エア通路及び駆動エア通路を通ってブレーキチャンバに瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。

また補助エアタンク及び駆動エア通路間を遮断するように補助側電磁弁を切換えたときに補助側電磁弁が駆動エア通路を大気に連通し、リレーバルブからの圧縮エアと補助エアタンクからの圧縮エアのうち圧力の高い圧縮エアをブレーキチャンバに供給するダブルチェック弁を補助エア通路の駆動エア通路への連通接続部に設ければ、運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダルを強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダルの踏込み量が最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバに供給する踏込み量に達したこと或いはブレーキペダルの踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサが検出する。このときコントローラは踏込みセンサの検出出力に基づき、補助側電磁弁を制御して補助エアタンク及び駆動エア通路間を連通すると、補助エアタンクからの圧縮エアの圧力がリレーバルブからの圧縮エアの圧力より高くなるので、ダブルチェック弁はリレーバルブとブレーキチャンバを遮断し、補助エアタンクとブレーキチャンバを連通する。これにより補助エアタンク内の圧縮エアが、リレーバルブから排出されることなく、比較的短い補助エア通路及び駆動エア通路を通ってブレーキチャンバに瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。
更に主エアタンク内の圧力と補助エアタンク内の圧力を同一にするために主エアタンク及び補助エアタンクを同圧エア通路を介して連通接続すれば、運転者によるブレーキペダルの通常の操作時に主エアタンクのみならず補助エアタンクの圧縮エアをリレーバルブを通してブレーキチャンバに供給することができる。この結果、主エアタンクの容量を低減できる。

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、車両のブレーキ装置は、圧縮エアの給排により車輪を制動し又は車輪の制動を解除するブレーキチャンバ１１と、このブレーキチャンバ１１に駆動エア管路１２を介して連通接続されかつ圧縮エアが貯留される主エアタンク１３と、主エアタンク１３に信号エア管路１４を介して連通接続された信号部である信号圧室を有しかつ駆動エア管路１２に設けられたリレーバルブ１６と、ブレーキペダル１７に機械的に接続されかつ信号エア管路１４に設けられたブレーキバルブ１８とを備える。ブレーキチャンバ１１は、圧縮エアの給排と内蔵スプリング（図示せず）の弾性力によりチャンバ用プランジャ１１ａがチャンバ用ケース１１ｂから出没するように構成される。このチャンバ用プランジャ１１ａの出没により、図示しないが、車輪のホイール内に設けられたブレーキシューがブレーキドラムに圧接され或いはブレーキドラムから離脱するように構成される。

一方、リレーバルブ１６は、主エアタンク１３側の駆動エア管路１２に接続された第１ポート１６ａと、ブレーキチャンバ１１側の駆動エア管路１２に接続された第２ポート１６ｂと、信号圧室に連通し信号エア管路１４が接続された信号ポート１６ｃと、大気に開放された排気ポート１６ｄとを有する。またブレーキバルブ１８の上面には、ブレーキペダル１７の基端が枢着され、ブレーキペダル１７の踏込み量に応じた量の信号を信号部に伝達する、即ちブレーキペダル１７の踏込み量に応じた圧力の圧縮エアを信号圧室に給排するように構成される。更にリレーバルブ１６は信号圧室に給排される圧縮エアの圧力に応じた圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に給排する、即ちブレーキバルブ１８からの信号圧に基づいてブレーキチャンバ１１に主エアタンク１３内の圧縮エアを給排するように構成される。具体的には、信号圧室のエア圧が徐々に増大すると、このエア圧に比例した圧力の圧縮エアが、主エアタンク１３から第１ポート１６ａ及び第２ポート１６ｂを通ってブレーキチャンバ１１に供給され、信号圧室のエア圧が徐々に減少すると、ブレーキチャンバ１１のエア圧が信号圧室のエア圧に比例した圧力となるように、ブレーキチャンバ１１の圧縮エアが第２ポート１６ｂ及び排気ポート１６ｄを通って大気中に排出されるように構成される。なお、この実施の形態では、リレーバルブの信号部を信号圧室とし、この信号圧室にエア圧を利用した信号を伝達した、即ち信号圧室に圧縮エアを給排したが、エア圧のみならず油圧、電圧、ワイヤ又はリンクの変位等を利用した信号をリレーバルブの信号部に伝達し、この伝達信号に基づいてリレーバルブがブレーキチャンバに圧縮エアを給排してもよい。

一方、リレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１の間の駆動エア管路１２であってブレーキチャンバ１１の近傍には、長さの短い補助エア管路１９の一端が連通接続され、この補助エア管路１９の他端に補助エアタンク２１が連通接続される。上記補助エア管路１９にはこの補助エア管路１９を開閉する補助側電磁２２弁が設けられる。ここで補助エアタンク２１からブレーキチャンバ１１までの補助エア管路１９及び駆動エア管路１２の合計長さが２．５〜３．５ｍ、好ましくは２．５〜３．０ｍの範囲に設定される。補助エアタンク２１からブレーキチャンバ１１までの補助エア管路１９及び駆動エア管路１２の合計長さを２．５〜３．５ｍの範囲に限定したのは、２．５ｍ未満では補助エアタンク２１とブレーキチャンバ１１の位置関係から配管できず、３．５ｍを越えると補助エアタンク２１内の圧縮エアがブレーキチャンバ１１に供給されるまでの時間が長くなるからである。

一方、上記連通接続部１２ａとリレーバルブ１６との間の駆動エア管路１２には、連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段２３が設けられる。この駆動エア制限手段２３は、上記連通接続部１２ａとリレーバルブ１６との間の駆動エア管路１２に設けられた駆動側逆止弁２３ａと、駆動側逆止弁２３ａをバイパスするように駆動エア回路１２に連通接続されたバイパス管路２３ｂと、バイパス管路２３ｂに設けられこのバイパス管路２３ｂを開閉する駆動側電磁弁２３ｃとを有する。駆動側逆止弁２３ａはリレーバルブ１６から連通接続部１２ａへの圧縮エアの流れを許容し、かつ連通接続部１２ａからリレーバルブ１６への圧縮エアの流れを阻止するように構成される。またブレーキペダル１７を準定常的に踏込んで最大圧力（主エアタンク１３内と同一圧力）の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したことを検出する踏込みセンサ２４が設けられる。具体的には、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを検出する踏込みセンサ２４が設けられる。ここでブレーキペダル１７の踏込み量をブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上の範囲に限定したのは、ブレーキペダルを準定常的に踏込んでいったときに、最大圧力（主エアタンク１３内と同一圧力）の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量がフルストロークの７０％に達したときだからである。この踏込みセンサ２４は、この実施の形態では、リミットスイッチであり、内蔵スプリング（図示せず）の弾性力によりセンサ用プランジャ２４ａがセンサ用ケース２４ｂから出没するように構成される。踏込みセンサ２４の検出出力はコントローラ２６の制御入力に接続され、コントローラ２６の制御出力は補助側電磁弁２２及び駆動側電磁弁２３ｃにそれぞれ接続される。なお、この実施の形態では、ブレーキペダルの踏込み量がブレーキペダルのフルストロークの７０％以上になったことを踏込みセンサが検出したが、ブレーキペダルにストロークセンサ等を取付け、ブレーキペダルの踏込み速度が所定の閾値を越えたことを踏込みセンサ（リミットスイッチ等）が検出してもよい。

一方、主エアタンク１３内の圧力と補助エアタンク２１内の圧力を同一にするために、主エアタンク１３及び補助エアタンク２１が同圧エア管路２７により連通接続される。また補助エアタンク２１の容量は３０〜６０リットル、好ましくは４０〜５０リットルに設定される。ここで、補助エアタンク２１の容量を３０〜６０リットルの範囲に限定したのは、３０リットル未満では車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込む緊急ブレーキ操作時にブレーキチャンバ１１に十分な量の圧縮エアを供給できず、６０リットルを越えると圧縮エアの貯留量が過剰となり必要以上に車両スペースを確保しなければならないからである。更に主エアタンク１３の容量は３０〜６０リットル、好ましくは４０〜５０リットルに設定される。ここで、主エアタンク１３の容量を補助エアタンク２１の容量より小さくしてもよい。これは、車両を徐々に停止させるためにブレーキペダル１７を緩やかに踏込む通常ブレーキ操作時には、ブレーキペダル１７を踏込んでからブレーキが作動するまでの時間の遅れ、即ちブレーキの応答遅れがそれ程問題とならず、主エアタンク１３から駆動エア管路１２を通る圧縮エアと、補助エアタンク２１から同圧エア管路２７及び駆動エア管路１２を通る圧縮エアの両者を利用できるからである。なお、図１中の符号２８は、補助エアタンク２１から連通接続部１２ａへの圧縮エアの流れを許容し、かつ連通接続部１２ａから補助エアタンク２１への圧縮エアの流れを阻止する補助側逆止弁であり、符号２９はアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）のモジュールである。

このように構成された車両のブレーキ装置の動作を説明する。
運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を連通する、即ち補助エア管路１９を開くとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを閉じる。駆動側電磁弁２３ｃにてバイパス管路２３ｂを閉じることによりバイパス管路２３ｂを通る連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の圧縮エアの流れが阻止され、かつ駆動側逆止弁２３ａにより連通接続部１２ａから駆動エア管路１２を通るリレーバルブ１６への圧縮エアの流れが阻止されるので、補助エアタンク２１内の圧縮エアは、リレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから排出されることなく、比較的短い補助エア管路１９及び駆動エア管路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。

なお、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断する、即ち補助エア管路１９を閉じるとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを開く。バイパス管路２３ｂを開くことにより連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間のバイパス管路２３ｂを通る圧縮エアの流れが許容される。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアがバイパス管路２３ｂを通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

一方、運転者が車両を徐々に停止させるためにブレーキペダル１７を緩やかにかつ比較的浅く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満であることを踏込みセンサ２４が検出した状態に保たれる。このためコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断したまま、即ち補助エア管路１９を閉じた状態に保つとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを開いた状態に保つ。これによりリレーバルブ１６からバイパス管路２３ｂを通る連通接続部１２ａへの圧縮エアの流れのみならず連通接続部１２ａからバイパス管路２３ｂを通るリレーバルブ１６への圧縮エアの流れも許容される。この結果、主エアタンク１３内の圧縮エア及び補助エアタンク２１内の同圧エア管路２７を通る圧縮エアがリレーバルブ１６でブレーキペダル１７の踏込み量に応じた圧力に調整された後に、バイパス管路２３ｂ及び駆動側逆止弁２３ｃを通ってブレーキチャンバ１１に供給されるので、車両が徐々に減速して停止する。

なお、運転者がブレーキペダル１７を更に深く踏込んで、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出すると、コントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エア管路１９を開くとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを閉じる。駆動側電磁弁２３ｃにてバイパス管路２３ｂを閉じることによりバイパス管路２３ｂを通る連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の圧縮エアの流れが阻止されるけれども、補助エアタンク２１内の圧縮エアが補助エア管路１９及び駆動エア管路１２を通ってブレーキチャンバ１１に供給されるとともに、主エアタンク１３内の圧縮エアがリレーバルブ１６及び駆動側逆止弁２３ｃを通ってブレーキチャンバ１１に供給されるので、ブレーキによる車両の制動力は更に増大する。この状態で、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エア管路１９を閉じるとともに、駆動側電磁弁２３ｃを制御してバイパス管路２３ｂを開く。バイパス管路２３ｂを開くことにより連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間のバイパス管路２３ｂを通る圧縮エアの流れが許容される。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアがバイパス管路２３ｂを通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

＜第２の実施の形態＞
図２は本発明の第２の実施の形態を示す。図２において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、上記第１の実施の形態のバイパス管路及び駆動側逆止弁は設けられず、連通接続部１２ａとリレーバルブ１６との間の駆動エア管路１２に駆動エア制限手段５３の駆動側電磁弁５３ａが設けられる。またコントローラ２６の制御出力は補助側電磁弁２２及び駆動側電磁弁５３ａにそれぞれ接続される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。

このように構成された車両のブレーキ装置の動作を説明する。
運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を連通する、即ち補助エア管路１９を開くとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御して駆動エア管路１２を閉じる。駆動側電磁弁５３ａにて駆動エア管路１２を閉じることにより駆動エア管路１２を通る連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の圧縮エアの流れが阻止されるので、補助エアタンク２１内の圧縮エアは、リレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから排出されることなく、比較的短い補助エア管路１９及び駆動エア管路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。この結果、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。

なお、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断する、即ち補助エア管路１９を閉じるとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御して駆動エア管路１２を開く。駆動側電磁弁５３ａにて駆動エア管路１２を開くことにより連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の駆動エア管路１２を通る圧縮エアの流れが許容される。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアが駆動側電磁弁５３ａを通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ａから大気に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

一方、運転者が車両を徐々に停止させるためにブレーキペダル１７を緩やかにかつ比較的浅く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満であることを踏込みセンサ２４が検出した状態に保たれる。このためコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断したまま、即ち補助エア管路１９を閉じた状態に保つとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御して駆動エア管路１２を開いた状態に保つ。これによりリレーバルブ１６から駆動エア管路１２を通る連通接続部１２ａへの圧縮エアの流れのみならず連通接続部１２ａから駆動エア管路１２を通るリレーバルブ１６への圧縮エアの流れも許容される。この結果、主エアタンク１３内の圧縮エア及び補助エアタンク２１内の同圧エア管路２７を通る圧縮エアがリレーバルブ１６でブレーキペダル１７の踏込み量に応じた圧力に調整された後に、駆動側電磁弁５３ａを通ってブレーキチャンバ１１に供給されるので、車両が徐々に減速して停止する。

なお、運転者がブレーキペダル１７を更に深く踏込んで、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出すると、コントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エア管路１９を開くとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御して駆動エア管路１２を閉じる。駆動側電磁弁５３ａにて駆動エア管路１２を閉じることにより駆動エア管路１２を通る連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の圧縮エアの流れが阻止されるけれども、補助エアタンク２１内の圧縮エアが補助エア管路１９及び駆動エア管路１２を通ってブレーキチャンバ１１に供給されるとともに、主エアタンク１３内の圧縮エアがリレーバルブ１６及び駆動側電磁弁５３ａを通ってブレーキチャンバ１１に供給されるので、ブレーキによる車両の制動力は更に増大する。この状態で、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁２２を制御して補助エア管路１９を閉じるとともに、駆動側電磁弁５３ａを制御して駆動エア管路１２を開く。駆動エア管路１２を開くことにより連通接続部１２ａ及びリレーバルブ１６間の駆動エア管路１２を通る圧縮エアの流れが許容される。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアが駆動側電磁弁５３ａを通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

＜第３の実施の形態＞
図３は本発明の第３の実施の形態を示す。図３において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、補助側電磁弁８２が３ポート２位置切換えの電磁弁であり、駆動エア制限手段８３が補助エア管路１９の駆動エア管路１２への連通接続部に設けられたダブルチェック弁８４を有する。補助側電磁弁８２は３ポート２位置切換えの電磁弁であり、補助エアタンク２１に連通接続された電磁弁用第１ポート８２ａと、ダブルチェック弁８４のチェック用第２ポート８４ｄに連通接続された電磁弁用第２ポート８２ｂと、大気に開放された電磁弁用排気ポート８２ｃとを有する。この補助側電磁弁８２を作動させると電磁弁用第１ポート８２ａと電磁弁用第２ポート８２ｂが連通して、補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を連通するとともに駆動エア管路１２を大気から遮断し、補助側電磁弁８２を不作動にすると電磁弁用第２ポート８２ｂと電磁弁用排気ポート８２ｃが連通して、補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断するとともに駆動エア管路１２を大気に連通するように構成される。

またダブルチェック弁８４は、チェック用ケース８４ａと、このケース８４ａに摺動可能に収容されたチェック用ピストン８４ｂとを有する。ケース８４ａには、リレーバルブ１６に連通接続されたチェック用第１ポート８４ｃと、補助側電磁弁８２の電磁弁用第１ポート８２ａに連通接続されたチェック用第２ポート８４ｄと、ブレーキチャンバ１１に連通接続されたチェック用第３ポート８４ｅとが設けられる。このダブルチェック弁８４はリレーバルブ１６からの圧縮エアと補助エアタンク２１からの圧縮エアのうち圧力の高い圧縮エアを上記ブレーキチャンバ１１に供給するように構成される。即ち、リレーバルブ１６からのエア圧が補助エアタンク２１からのエア圧より高い場合には、チェック用ピストン８４ｂがチェック用第２ポート８４ｄ側に移動し、チェック用第１ポート８４ｃとチェック用第３ポート８４ｅとが連通し、リレーバルブ１６からのエア圧が補助エアタンク２１からのエア圧より低い場合には、チェック用ピストン８４ｂがチェック用第１ポート８４ｃ側に移動し、チェック用第２ポート８４ｄとチェック用第３ポート８４ｅとが連通するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。

このように構成された車両のブレーキ装置の動作を説明する。
運転者が車両を緊急停止するためにブレーキペダル１７を強くかつ深く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量に達したことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を連通し、駆動エア管路１２を大気から遮断する。これにより補助エアタンク２１からの圧縮エアの圧力がリレーバルブ１６からの圧縮エアの圧力より高くなるので、ダブルチェック弁８４のチェック用ピストン８４ｂがチェック用第１ポート８４ｃ側に移動して、チェック用第２ポート８４ｄとチェック用第３ポート８４ｅとが連通する。この結果、リレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１が遮断され、補助エアタンク２１とブレーキチャンバ１１とが連通されるので、補助エアタンク２１内の圧縮エアは、リレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから排出されることなく、比較的短い補助エア管路１９及び駆動エア管路１２を通ってブレーキチャンバ１１に瞬時に供給される。従って、緊急ブレーキ操作時におけるブレーキの応答遅れを防止できるので、車両の停止距離を短縮することができる。

なお、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７の準定常的踏込み時に最大圧力の圧縮エアをブレーキチャンバ１１に供給する踏込み量未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する、即ちブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断し、駆動エア管路１２を大気に連通する。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアがダブルチェック弁８４を通って補助側電磁弁８２の電磁弁用排気ポート８２ｃから大気中に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

一方、運転者が車両を徐々に停止させるためにブレーキペダル１７を緩やかにかつ比較的浅く踏込むと、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満であることを踏込みセンサ２４が検出した状態に保たれる。このためコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断し、駆動エア管路１２を大気から遮断した状態に保つ。これによりリレーバルブ１６からの圧縮エアの圧力が補助エアタンク２１からの圧縮エアの圧力より高くなるので、ダブルチェック弁８４のチェック用ピストン８４ｂがチェック用第２ポート８４ｄ側に移動して、チェック用第１ポート８４ｃとチェック用第３ポート８４ｅとが連通する。この結果、補助エアタンク２１とブレーキチャンバ１１とが遮断され、リレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１が連通されるので、主エアタンク１３内の圧縮エア及び補助エアタンク２１内の同圧エア管路２７を通る圧縮エアがリレーバルブ１６でブレーキペダル１７の踏込み量に応じた圧力に調整された後に、ダブルチェック弁８４を通ってブレーキチャンバ１１に供給され、車両が徐々に減速して停止する。

なお、運転者がブレーキペダル１７を更に深く踏込んで、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％以上であることを踏込みセンサ２４が検出すると、コントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を連通し、駆動エア管路１２を大気から遮断する。このときリレーバルブ１６からの圧縮エアの圧力と補助エアタンク２１からの圧縮エアの圧力が略同一であるので、ダブルチェック弁８４のチェック用ピストン８４ｂがチェック用第２ポート８４ｄ側に移動した状態に保たれて、チェック用第１ポート８４ｃとチェック用第３ポート８４ｅとが連通した状態に保たれる。この結果、補助エアタンク２１とブレーキチャンバ１１とが遮断した状態に保たれ、リレーバルブ１６とブレーキチャンバ１１が連通した状態に保たれるので、主エアタンク１３内の圧縮エア及び補助エアタンク２１内の同圧エア管路２７を通る圧縮エアが、リレーバルブ１６で減圧されることなく最大圧力のまま、リレーバルブ１６及びダブルチェック弁８４を通ってブレーキチャンバ１１に供給され、ブレーキによる車両の制動力は更に増大する。この状態で、運転者が車両を再発進させるためにブレーキペダル１７の踏込みを解除すると、ブレーキペダル１７の踏込み量がブレーキペダル１７のフルストロークの７０％未満になったことを踏込みセンサ２４が検出する。このときコントローラ２６は踏込みセンサ２４の検出出力に基づき、補助側電磁弁８２を制御して補助エアタンク２１及び駆動エア管路１２間を遮断し、駆動エア管路１２を大気に連通する。この結果、ブレーキチャンバ１１内の圧縮エアがダブルチェック弁８４を通ってリレーバルブ１６の排気ポート１６ｄから大気中に排出されるので、ブレーキが速やかに解除される。

本発明第１実施形態の車両のブレーキ装置を含む回路構成図である。 本発明第２実施形態の車両のブレーキ装置を含む回路構成図である。 本発明第３実施形態の車両のブレーキ装置を含む回路構成図である。

符号の説明

１１ ブレーキチャンバ
１２ 駆動エア管路（駆動エア通路）
１２ａ 連通接続部
１３ 主エアタンク
１６ リレーバルブ
１７ ブレーキペダル
１８ ブレーキバルブ
１９ 補助エア管路（補助エア通路）
２１ 補助エアタンク
２２，８２ 補助側電磁弁
２３，５３，８３ 駆動エア制限手段
２３ａ 駆動側逆止弁
２３ｂ バイパス管路（バイパス通路）
２３ｃ 駆動側電磁弁
２４ 踏込みセンサ
２６ コントローラ
２７ 同圧エア管路（同圧エア通路）
８４ ダブルチェック弁

Claims (7)

1. 車輪を制動し又は前記車輪の制動を解除するブレーキチャンバ(11)が駆動エア通路(12)を介して主エアタンク(13)に連通接続され、信号部を有しかつこの信号部への信号量に応じた圧力の圧縮エアを前記ブレーキチャンバ(11)に給排するリレーバルブ(16)が前記駆動エア通路(12)に設けられ、ブレーキペダル(17)に接続されたブレーキバルブ(18)が前記ブレーキペダル(17)の踏込み量に応じた量の信号を前記信号部に伝達するように構成された車両のブレーキ装置において、
   一端が前記リレーバルブ(16)と前記ブレーキチャンバ(11)の間の駆動エア通路(12)であって前記ブレーキチャンバ(11)の近傍に連通接続された長さの短い補助エア通路(19)と、
   前記補助エア通路(19)の他端に連通接続された補助エアタンク(21)と、
   前記補助エア通路(19)に設けられた補助側電磁弁(22,82)と、
   前記ブレーキペダル(17)を準定常的に踏込んで最大圧力の圧縮エアを前記ブレーキチャンバ(11)に供給する踏込み量に達したこと或いは前記ブレーキペダル(17)の踏込み速度が所定の閾値を越えたことを検出する踏込みセンサ(24)と、
   前記踏込みセンサ(24)の検出出力に基づいて前記補助エアタンク(21)内の圧縮エアを前記ブレーキチャンバ(11)に供給するコントローラ(26)と
   を備えたことを特徴とする車両のブレーキ装置。
2. 補助エアタンク(21)からブレーキチャンバ(11)までの補助エア通路(19)及び駆動エア通路(12)の合計長さが２．５〜３．５ｍである請求項１記載の車両のブレーキ装置。
3. 補助エアタンク(21)の容量が３０〜６０リットルである請求項１記載の車両のブレーキ装置。
4. 補助エア通路(19)の駆動エア通路(12)への連通接続部(12a)からリレーバルブ(16)への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段(23)を更に備え、
   前記駆動エア制限手段(23)が、
   前記連通接続部(12a)と前記リレーバルブ(16)との間の前記駆動エア通路(12)に設けられ前記リレーバルブ(16)から前記連通接続部(12a)への圧縮エアの流れを許容しかつ前記連通接続部(12a)から前記リレーバルブ(16)への圧縮エアの流れを阻止する駆動側逆止弁(23a)と、
   前記駆動側逆止弁(23a)をバイパスするように前記駆動エア回路(12)に連通接続されたバイパス通路(23b)と、
   前記バイパス通路(23b)に設けられこのバイパス通路(23b)を開閉する駆動側電磁弁(23c)と
   を有し、
   コントローラ(26)が踏込みセンサ(24)の検出出力に基づいて補助側電磁弁(22)及び前記駆動側電磁弁(23c)を制御するように構成された請求項１記載の車両のブレーキ装置。
5. 補助エア通路(19)の駆動エア通路(12)への連通接続部(12a)からリレーバルブ(16)への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段(53)を更に備え、
   前記駆動エア制限手段(53)が、前記連通接続部(12a)と前記リレーバルブ(16)との間の前記駆動エア通路(12)に設けられこの駆動エア通路(12)を開閉する駆動側電磁弁(53a)を有し、
   コントローラ(26)が踏込みセンサ(24)の検出出力に基づいて補助側電磁弁(22)及び前記駆動側電磁弁(53a)を制御するように構成された請求項１記載の車両のブレーキ装置。
6. 補助エア通路(19)の駆動エア通路(12)への連通接続部からリレーバルブ(16)への圧縮エアの流れを許容又は制限する駆動エア制限手段(83)を更に備え、
   補助側電磁弁(82)が、補助エアタンク(21)及び前記駆動エア通路(12)間を遮断するように切換えたときに前記駆動エア通路(12)を大気に連通するように構成され、
   前記駆動エア制限手段(83)が、前記連通接続部に設けられリレーバルブ(16)からの圧縮エアと補助エアタンク(21)からの圧縮エアのうち圧力の高い圧縮エアをブレーキチャンバ(11)に供給するダブルチェック弁(84)を有する請求項１記載の車両のブレーキ装置。
7. 主エアタンク(13)内の圧力と補助エアタンク(21)内の圧力を同一にするために前記主エアタンク(13)及び前記補助エアタンク(21)を連通接続する同圧エア通路(27)を更に備えた請求項１記載の車両のブレーキ装置。

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