JP2007064905A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 撮像手段で得た液体が封入された透明な容器の映像から容器内に混入した異物を検出する容器内異物検出方法において、
   容器の撮像範囲を縦横各方向に任意個数に分割して、その分割数に対応した撮像手段を設置しておき、各撮像手段で得た容器の分割された各領域の画像データについて画像処理手段で画像処理を行なって容器内に混入した異物を検出することを特徴とする容器内異物検出方法。
2. 上記請求項１の容器内異物検出方法において、各撮像手段は容器の全体像を捉える視野の形状と相似形となる視野で容器の撮像範囲を縦横各方向に任意個数に分割した各領域をそれぞれ撮像するようになされていることを特徴とする容器内異物検出方法。
3. 上記請求項２の容器内異物検出方法において、各撮像手段は容器を撮像する箇所に並べて設置してあり、各撮像手段で同時に撮像を行なうことを特徴とする容器内異物検出方法。
4. 上記請求項２の容器内異物検出方法において、各撮像手段は容器を搬送する方向に個別に設置してあり、各撮像手段が設置してある位置に該容器が移動してきたときに撮像をそれぞれ行なうことを特徴とする容器内異物検出方法。
5. 上記請求項２の容器内異物検出方法において、各撮像手段での画像データについて露出と読み出しを同時に行ない、その後、該画像処理手段で各撮像手段での画像データについての画像処理を同時に行なうことを特徴とする容器内異物検出方法。
6. 上記請求項５の容器内異物検出方法において、さらに各撮像手段での画像データの該画像処理手段へのデータ転送を同時に行なうことを特徴とする容器内異物検出方法。
7. 撮像手段で得た液体が封入された透明な容器の映像から容器内に混入した異物を検出する容器内異物検出装置において、
   容器の撮像範囲を縦横各方向に任意個数に分割した各領域に対応するように複数の撮像手段を設置し、各撮像手段で得る容器の分割された各領域の画像データについて画像処理をして容器内に混入した異物を検出する画像処理手段を設けたことを特徴とする容器内異物検出装置。
8. 上記請求項７の容器内異物検出装置において、各撮像手段に対して共通の画像処理手段を設置してあることを特徴とする容器内異物検出装置。
9. 上記請求項７の容器内異物検出装置において、該画像処理手段は各撮像手段に対応して個別に設置してあることを特徴とする容器内異物検出装置。