JP2007061482A - 放射線治療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 患者を乗せる治療台13と、患者14の患部24に治療用放射線15を照射する照射ノズル12と、該照射ノズルを治療台の周りを旋回可能に支持する回転ガントリー11と、患者の患部を撮像して患部位置を特定するための治療画像を取得する画像取得装置19と、治療用放射線の照射位置を治療画像に基づいて特定された患部に合わせるために照射ノズルと治療台の少なくとも一方の位置及び姿勢を制御する位置決め制御装置と、画像取得装置を回転ガントリー11に対して独立して治療台の周りを旋回可能に支持する回転機構16を備えて構成することにより、大型の回転ガントリー11を回転することなく、回転機構16を回転して画像取得装置を回転して、患部位置を特定するための治療画像を複数枚撮像できる。
【選択図】 図1
Description
図1に、本発明の一実施形態の放射線治療装置の構成を斜視図で示す。同図に示すように、放射線治療装置10は、円筒状に形成された回転ガントリー11と、回転ガントリー11の内周面に取り付けられた放射線の照射ノズル12と、患者14を乗せて移動する治療台13を備えて構成されている。回転ガントリー11は、円筒体の一端開口を閉塞して設けられた壁面25を備え、図示していない駆動装置によって軸22の周りに回転可能に形成されている。これにより、照射ノズル12は、回転ガントリー11を軸22の周りに回転することによって、患者14の患部である患部24に、治療用放射線15を周囲のどの方向からでも照射できるようになっている。治療台13は、図示していない6自由度機構を介して固定され、患者14を任意の位置及び姿勢に保持するようになっている。
治療前に、X線CT装置や磁気共鳴装置等の画像取得装置を用い、患者14の患部24を含む領域を撮像して、患部24の周辺の3次元画像を作成する。そして、その3次元画像に基づいて、患部24の位置を確認するとともに、その位置情報を算出する。このとき、例えば、患者24の体表又は体内に埋め込んだマーカー、あるいは骨や臓器などの特徴部分を基準にする。ここで、照射ノズル12から患部24に正確に治療用放射線15を照射するために、患部24の位置情報を並進3自由度及び回転3自由度の6自由度で算出する。
治療計画に従った位置に、患者14を治療台13に固定具などを用いて固定し、治療計画情報37に基づいて治療台13及び照射ノズル12を移動する。次いで、照射位置及び患部24の位置を確認するために、画像取得装置18、19を用いて患部24の周辺の画像を取得する。
図5に、本発明の他の実施形態の放射線治療装置の構成を斜視図で示す。本実施形態が図1の実施形態と異なる点は、画像取得装置19を回転ガントリー11の内周面に固定して設けたことにある。その他の点は、図1実施形態と同一であることから、同一の符号を付して説明を省略する。
11 回転ガントリー
12 照射ノズル
13 治療台
14 患者
15 治療用放射線
16 回転機構
17 アーム
18、19 画像取得装置
24 患部
25 壁面
30 画像処理装置
31 誤差算出装置
32 制御指令値算出装置
33 照射ノズル制御装置
34 治療台制御装置
35 回転機構用制御装置
37 治療計画情報
38 ディスプレイ
39 監視装置
Claims (6)
- 患者を乗せる治療台と、前記患者の患部に治療用放射線を照射する照射ノズルと、該照射ノズルを前記治療台の周りを旋回可能に支持する第1の回転支持装置と、前記患者の患部を撮像して患部位置を特定するための治療画像を取得する画像取得装置と、前記治療用放射線の照射位置を前記治療画像に基づいて特定された前記患部に合わせるために前記照射ノズルと前記治療台の少なくとも一方の位置及び姿勢を制御する位置決め制御装置と、前記画像取得装置を前記第1の回転支持装置に対して独立して前記治療台の周りを旋回可能に支持する第2の回転支持装置を備えてなる放射線治療装置。
- 前記第1の回転支持装置は、回転自由に支持された円筒部を有する回転ガントリーを備えてなり、
前記照射ノズルは、前記回転ガントリーの円筒部の内周面に取り付けられ、
前記第2の回転支持装置は、前記回転ガントリーの回転軸周りに回転可能に前記回転ガントリーに固定された回転機構を備えてなり、
前記画像取得装置は、前記治療台の周りを旋回可能に前記回転機構に支持されてなることを特徴とする請求項1に記載の放射線治療装置。 - 前記第1の回転支持装置は、回転自由に支持された円筒部を有する回転ガントリーを備えてなり、
前記照射ノズルは、前記回転ガントリーの円筒部の内周面に取り付けられ、
前記第2の回転支持装置は、前記回転ガントリーの回転軸に直交する軸周りに回転可能に前記回転ガントリーの円筒部の内周面に固定された回転機構を備えてなり、
前記画像取得装置は、前記治療台の周りを旋回可能に前記回転機構に支持されてなることを特徴とする請求項1に記載の放射線治療装置。 - 前記第2の回転支持装置の回転速度は、前記第1の回転支持装置の回転速度よりも速いことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の放射線治療装置。
- 前記第2の回転支持装置は、該第2の回転支持装置を回転軸方向と該回転軸に直交する方向の少なくとも一方に移動する移動手段を備えてなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の放射線治療装置。
- 前記画像取得装置を回転させて前記患部を複数の方向から撮像した複数の治療画像に基づいて前記患部の3次元位置を特定し、特定された前記患部の位置と前記照射ノズルから照射される治療用放射線との位置ずれを算出する誤差算出手段を備え、該誤差算出手段は、前記位置決め制御装置に前記照射ノズルと前記治療台の少なくとも一方の位置及び姿勢を補正する制御指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の放射線治療装置。
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