JP2007052349A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フォーカス制御用マイコン112は、フォーカスを合わせた後フォーカス調整を停止する。この後撮像画像を構成する複数のブロック毎にフォーカスが合焦しているか否かを判定する。パン/チルト駆動したときには、フォーカスが合焦していたブロックが前記撮像画像内から全て外れたとき、或いは所定の個数以下残る状態となったとき、或いは所定の割合で外れたときに前記フォーカス調整手段のフォーカス調整を起動する。
【選択図】 図1
Description
また、装置または方法に係る本発明は、コンピュータに当該発明に相当する手順を実行させるための(あるいはコンピュータを当該発明に相当する手段として機能させるための、あるいはコンピュータに当該発明に相当する機能を実現させるための)プログラムとしても成立し、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても成立する。
(第1の実施形態)
ビデオカメラなどの固体撮像装置においては、CCD(Charge Coupled Device)などの撮像素子が用いられている。CCDは、フォトダイオードのような光電変換素子を多数配列したもので、光電変換した電荷を蓄積する光電変換部と、蓄積した電荷を時系列に転送する転送部より構成される。光電変換部では、光量に応じた電荷が各画素のポテンシャル井戸に蓄積される。転送部では、蓄積した電荷を行単位(1ライン毎)で水平転送部に転送し、時系列に出力する。この操作を全行に対して行うことで、1画面分のデータを出力する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
本実施の形態における撮像装置は、レンズ101、撮像素子102、サンプル・ホールド回路103、AGC回路104、A/D変換器105、信号処理回路106、D/A変換器107、エンコーダ108、バンドパスフィルタ111、フォーカス制御用マイコン112、フォーカス用モーター113、マイコン121、パンモーター122、チルトモーター123とで構成されている。
A/D変換器105は、アナログ映像信号からデジタル映像信号に変換し、信号処理回路106へ出力する。
信号処理回路106は、ガンマ、ディテール等の信号処理を施し、この信号処理を施した映像信号をD/A変換器107へ出力する。また信号処理回路106は、ガンマ、ディテール等の信号処理を施す前の輝度信号(Y)をバンドパスフィルタ(以下、BPFと記す)111へ出力する。
エンコーダ108は、アナログ映像信号に同期信号等の各種の信号が付加されることにより所定のフォーマット、例えばNTSCエンコードし、外部へ出力する。
BPF111は、映像信号の高域成分を抽出し、フォーカス制御用マイコン112へ出力する。例えば、BPF111は、映像信号がNTSCフォーマットの場合、おおよそ1MHz〜3MHzの帯域を通過するフィルタとする。
マイコン121は、撮像装置全体を制御するマイコンであり、図1に示した各ブロックを制御することにより撮像装置全体をコントロールしている。
マイコン121は、ユーザーによって外部I/Fを介して入力された制御信号に応じて、パンモーター122またはチルトモーター123を制御し、撮像装置をパン/チルト方向に動かすことができる。例えばパンモーター122またはチルトモーター123はステッピングモーターから構成されている。
(ステップS401): ある時点において図3に示すように撮像画面の左上部に静止している被写体が撮像されているとする。フォーカス制御用マイコン112は、フォーカスモーターを動かし、ブロック毎のBPFの出力が最大となるフォーカスモーターの位置(=合焦距離)をブロック毎に内蔵しているRAM等に記憶する。この結果、例えば各ブロックの合焦距離が、
ブロックA1の合焦距離=9.8[m]、ブロックA2の合焦距離=9.8[m]、ブロックA3の合焦距離=9.7[m]、ブロックA4の合焦距離=16[m]、
ブロックB1の合焦距離=9.8[m]、ブロックB2の合焦距離=9.8[m]、ブロックB3の合焦距離=9.3[m]、ブロックB4の合焦距離=16[m]、
ブロックC1の合焦距離=9.8[m]、ブロックC2の合焦距離=9.7[m]、ブロックC3の合焦距離=9.0[m]、ブロックC4の合焦距離=20[m]、
ブロックD1の合焦距離=30[m]、ブロックD2の合焦距離=30[m]、ブロックD3の合焦距離=∞[m]、ブロックD3の合焦距離=∞[m]、であったものとする。
(ステップS406): フォーカス制御用マイコン112は、ステップS406でマイコン121から通知されたパンやチルト駆動した量を用いて、ステップS405で合焦していると決定した全てのブロックが画面上から外れたか否かを決定する。フォーカス制御用マイコン112は、ステップS405で合焦していると決定した全てのブロックが画面上から外れたときには、再度オートフォーカスを起動するためにステップS401に戻り、フォーカスを調整する。
更に図7を用いて説明を続ける。
図7(a)では、ステップS404においてブロックA1〜A3、ブロックB1〜B2、ブロックC1〜C2の計7つのブロックが合焦しているブロックであるとフォーカス制御用マイコン112が決定する。
第2の実施形態では、図1と同じ構成であり、図4のステップS408についてのみ変更している。このため重複しているものについては説明を省略する。
この第2の実施形態では、図4のステップS408を図5のステップS501へ代え、ステップS405で合焦していると決定した全てのブロック中、所定のブロック個数(例えば1ブロック)以下のブロック数しか撮像画面内に残っていない状態となったきに、ステップS401へ戻り最初からフォーカス調整の処理を行ってもよい。
(第3の実施形態)
第3の実施形態では、図1と同じ構成であり、図4のステップS408についてのみ変更している。このため重複しているものについては説明を省略する。
この第3の実施形態では、図4のステップS408を図6のステップS601へ代え、ステップS405で合焦していると決定した全てのブロック中、所定の割合(例えば90%)以上のブロック数しか撮像画面内に残っていない状態となったきに、ステップS401へ戻り最初からフォーカス調整の処理を行ってもよい。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
Claims (5)
- 撮像素子から出力される撮像画像から、前記撮像画像のフォーカスを合わせた後フォーカス調整を停止するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によって前記撮像画像のフォーカスが調整された後、前記撮像素子から出力される撮像画像を複数のブロックに分割し、このブロック毎にフォーカスが合焦しているか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像素子が撮像するエリアを、前記撮像画像の前記ブロックの単位で変更する駆動手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカスを合わせた後、前記合焦判定手段によりフォーカスが合焦していたブロックが前記撮像画像内から全て外れたときに前記フォーカス調整手段のフォーカス調整を起動するフォーカス調整起動手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子から出力される撮像画像から、前記撮像画像のフォーカスを合わせた後フォーカス調整を停止するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によって前記撮像画像のフォーカスが調整された後、前記撮像素子から出力される撮像画像を複数のブロックに分割し、このブロック毎にフォーカスが合焦しているか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像素子が撮像するエリアを、前記撮像画像の前記ブロックの単位で変更する駆動手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカスを合わせた後、前記合焦判定手段によりフォーカスが合焦していたブロックが前記撮像画像内から所定の個数以下残る状態となったときに前記フォーカス調整手段のフォーカス調整を起動するフォーカス調整起動手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子から出力される撮像画像から、前記撮像画像のフォーカスを合わせた後フォーカス調整を停止するフォーカス調整手段と、
前記フォーカス調整手段によって前記撮像画像のフォーカスが調整された後、前記撮像素子から出力される撮像画像を複数のブロックに分割し、このブロック毎にフォーカスが合焦しているか否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像素子が撮像するエリアを、前記撮像画像の前記ブロックの単位で変更する駆動手段と、
前記フォーカス調整手段によりフォーカスを合わせた後、前記合焦判定手段によりフォーカスが合焦していたブロックが前記撮像画像内から所定の割合で外れたときに前記フォーカス調整手段のフォーカス調整を起動するフォーカス調整起動手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 撮像エリア毎の焦点距離を予め記憶する記憶手段を有し、
前記フォーカス調整手段は、前記フォーカス調整起動手段によりフォーカス調整を起動した後、前記記憶手段からの焦点距離を用いてフォーカス調整を開始することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 更に、撮像画像から被写体の動きを検出する動き検出手段を有し、
前記フォーカス調整起動手段は、前記動き検出手段により動きが検出されたときにも前記フォーカス調整手段のフォーカス調整を起動することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005238773A JP2007052349A (ja) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007052349A true JP2007052349A (ja) | 2007-03-01 |
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ID=37916834
Family Applications (1)
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JP2005238773A Pending JP2007052349A (ja) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | 撮像装置 |
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JP (1) | JP2007052349A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2950522A1 (en) | 2014-05-26 | 2015-12-02 | Fujitsu Limited | Display control method and information processing apparatus |
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JPS6449484A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-23 | Sanyo Electric Co | Automatic focus video camera |
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JP2004356711A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Works Ltd | インターホン親機、ドアホン子機及びインターホンシステム |
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2005
- 2005-08-19 JP JP2005238773A patent/JP2007052349A/ja active Pending
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