JPH11127378A - カメラ制御システムおよびその方法およびその処理を実行する記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広範囲において移動物体を検知することが可
能なカメラ制御システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 カメラの撮像方向を制御する撮像方向制
御手段と、被写体の焦点を自動的に検出する自動焦点検
出手段と、前記撮像方向制御手段によって制御された任
意の複数の撮像方向において、自動焦点検出手段によっ
て検出されたそれぞれの焦点検出結果を、検出されたと
きのそれぞれの撮像方向の情報とともに記憶する情報記
憶手段と、前記記憶手段によって記憶された複数の撮像
方向に対して順番に前記カメラを自動制御する自動制御
手段と、前記自動制御手段によって制御された複数の撮
像方向のそれぞれにおいて、自動焦点検出手段によって
検出された焦点検出結果と、前記記憶手段によって記憶
された複数の焦点検出結果のうち現在の撮像方向に対応
する焦点検出結果とを比較する比較手段とを備えること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、監視カメ
ラ等に用いて好適な、被写体の移動の変化を検出するカ
メラ制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、レンズの焦点状態を検
出し、過去の焦点検出結果と最新の焦点検出結果を比較
することによって被写体の移動を検出する技術が知られ
ている。この種の装置においては、カメラ、画像処理の
ためのコンピュータ、パン・チルトなどのカメラの撮像
方向あるいは焦点検出結果などのカメラパラメータを記
憶するメモリなどによって構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術においては、カメラの撮像方向が一定のため、移動
物体を検出する範囲が非常に限られるものであった。ま
た、システムを構成するコンピュータ、画像取り込みボ
ードなどを汎用の機器を用いていたため、もっぱら高価
で複雑なシステムとなってしまう不都合が生じていた。

【０００４】本発明は、このような不具合を解消し、広
範囲において移動物体を検知することが可能で、かつ、
大量生産されている専用の撮像装置の有する機能を外部
から制御し利用することによって安価で簡便なカメラ制
御システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、カメラの
撮像方向を制御する撮像方向制御手段と、被写体の焦点
を自動的に検出する自動焦点検出手段と、前記撮像方向
制御手段によって制御された任意の複数の撮像方向にお
いて、自動焦点検出手段によって検出されたそれぞれの
焦点検出結果を、検出されたときのそれぞれの撮像方向
の情報とともに記憶する情報記憶手段と、前記記憶手段
によって記憶された複数の撮像方向に対して順番に前記
カメラを自動制御する自動制御手段と、前記自動制御手
段によって制御された複数の撮像方向のそれぞれにおい
て、自動焦点検出手段によって検出された焦点検出結果
と、前記記憶手段によって記憶された複数の焦点検出結
果のうち現在の撮像方向に対応する焦点検出結果とを比
較する比較手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記比較手段によって比較された焦点検
出結果の差が所定値以上の場合、前記自動制御手段によ
る前記カメラの自動制御を停止するように構成されてい
ることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２において、前記カメラの自動制御が停止していると
きに前記比較手段によって比較された焦点検出結果の差
が所定値以下となった場合、前記自動制御手段によって
前記カメラの自動制御を再開するように構成されている
ことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項２において、前記比較手段によって比較された焦点検
出結果の差が所定値以上の場合、前記比較手段によって
比較が実行された撮像方向において前記カメラによって
撮像された画像を記憶する画像記憶手段とを備えること
を特徴とする。

【０００９】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項４において、前記画像記憶手段によって画像が記憶さ
れているときに前記比較手段によって比較された焦点検
出結果の差が所定値以下となった場合、前記画像記憶手
段は、画像の記憶を停止するように構成されていること
を特徴とする。

【００１０】また、請求項６に係る発明によれば、請求
項５において、前記画像記憶手段によって画像の記憶が
停止された後、前記自動制御手段は、前記カメラの自動
制御を再開するように構成されていることを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項１において、前記自動制御手段は、前記記憶手段によ
って記憶されたそれぞれの撮像方向において、所定時間
停止するように構成されていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項７のいずれか一項において、前記画像
記憶手段によって画像が記憶されているときに前記比較
手段によって比較された焦点検出結果の差が所定値以上
となった場合、警告表示を行なう表示手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１３】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項８のいずれか一項において、さらに、
前記自動焦点検出手段によって検出される画像領域の少
なくとも位置および大きさおよび形状のいずれか一つを
設定する設定手段を備え、前記設定手段によって設定さ
れた画像領域を撮像方向に対応して前記情報記憶手段に
記憶するように構成されていることを特徴とする。

【００１４】また、請求項１０に係る発明によれば、カ
メラの撮像方向を制御する撮像方向制御工程と、被写体
の焦点を自動的に検出する自動焦点検出工程と、前記撮
像方向制御工程によって制御された任意の複数の撮像方
向において、自動焦点検出工程によって検出されたそれ
ぞれの焦点検出結果を、検出されたときのそれぞれの撮
像方向の情報とともに記憶する情報記憶工程と、前記記
憶工程によって記憶された複数の撮像方向に対して順番
に前記カメラを自動制御する自動制御工程と、前記自動
制御工程によって制御された複数の撮像方向のそれぞれ
において、自動焦点検出工程によって検出された焦点検
出結果と、前記記憶工程によって記憶された複数の焦点
検出結果のうち現在の撮像方向に対応する焦点検出結果
とを比較する比較工程とを備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項１１に係る発明によれば、請
求項１０において、前記比較工程によって比較された焦
点検出結果の差が所定値以上の場合、前記自動制御工程
による前記カメラの自動制御を停止することを特徴とす
る。

【００１６】また、請求項１２に係る発明によれば、請
求項１１において、前記カメラの自動制御が停止してい
るときに前記比較工程によって比較された焦点検出結果
の差が所定値以下となった場合、前記自動制御工程によ
って前記カメラの自動制御を再開することを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１１において、前記比較工程によって比較された焦
点検出結果の差が所定値以上の場合、前記比較工程によ
って比較が実行された撮像方向において前記カメラによ
って撮像された画像を記憶する画像記憶工程とを備える
ことを特徴とする。

【００１８】また、請求項１４に係る発明によれば、請
求項１３において、前記画像記憶工程によって画像が記
憶されているときに前記比較工程によって比較された焦
点検出結果の差が所定値以下となった場合、前記画像記
憶工程は、画像の記憶を停止することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１５に係る発明によれば、請
求項１４において、前記画像記憶工程によって画像の記
憶が停止された後、前記自動制御工程は、前記カメラの
自動制御を再開することを特徴とする。

【００２０】また、請求項１６に係る発明によれば、請
求項１０において、前記自動制御工程は、前記記憶工程
によって記憶されたそれぞれの撮像方向において、所定
時間停止することを特徴とする。

【００２１】また、請求項１７に係る発明によれば、請
求項１０ないし請求項１６のいずれか一項において、前
記画像記憶工程によって画像が記憶されているときに前
記比較工程によって比較された焦点検出結果の差が所定
値以上となった場合、警告表示を行なう表示工程とを備
えることを特徴とする。

【００２２】また、請求項１８に係る発明によれば、請
求項１０ないし請求項１７のいずれか一項において、さ
らに、前記自動焦点検出工程によって検出される画像領
域の少なくとも位置および大きさおよび形状のいずれか
一つを設定する設定工程を備え、前記設定工程によって
設定された画像領域を撮像方向に対応して前記情報記憶
工程に記憶することを特徴とする。

【００２３】また、請求項１９に係る発明によれば、カ
メラ制御システムの処理を実行させるプログラムを記憶
した記憶媒体において、カメラの撮像方向を制御させ、
被写体の焦点を自動的に検出させ、制御させた任意の複
数の撮像方向において、検出させたそれぞれの焦点検出
結果を、検出させたときのそれぞれの撮像方向の情報と
ともに記憶させ、記憶させた複数の撮像方向に対して順
番に前記カメラを自動制御させ、制御させた複数の撮像
方向のそれぞれにおいて、検出させた焦点検出結果と、
記憶させた複数の焦点検出結果のうち現在の撮像方向に
対応する焦点検出結果とを比較させるプログラムを記憶
することを特徴とする。

【００２４】また、請求項２０に係る発明によれば、請
求項１９において、比較させた焦点検出結果の差が所定
値以上の場合、前記カメラの自動制御を停止させるプロ
グラムを記憶することを特徴とする。

【００２５】また、請求項２１に係る発明によれば、請
求項２０において、比較させた焦点検出結果の差が所定
値以上の場合、比較が実行された撮像方向において前記
カメラによって撮像された画像を記憶させるプログラム
を記憶することを特徴とする。

【００２６】また、請求項２２に係る発明によれば、請
求項２１において、画像を記憶させているときに比較さ
せた焦点検出結果の差が所定値以下となった場合、画像
の記憶を停止させるように構成されていることを特徴と
するプログラムを記憶することを特徴とする。

【００２７】また、請求項２３に係る発明によれば、請
求項２２において、画像の記憶を停止させた後、前記カ
メラの自動制御を再開させるプログラムを記憶すること
を特徴とする。

【００２８】また、請求項２４に係る発明によれば、請
求項１９において、記憶させたそれぞれの撮像方向にお
いて、所定時間停止して自動制御させるプログラムを記
憶することを特徴とする。

【００２９】また、請求項２５に係る発明によれば、請
求項１９ないし請求項２４のいずれか一項において、焦
点を自動検出させる画像領域の少なくとも位置および大
きさおよび形状のいずれか一つを設定させ、設定させた
画像領域を撮像方向に対応して記憶させるプログラムを
記憶することを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００３１】（第１の実施の形態）本実施の形態は、カ
メラの任意の複数の撮像方向において、ＡＦ（自動焦点
検出）動作を実行したときの焦点検出結果を各々の撮像
方向に対応して記憶する。そして、その後記憶された撮
像方向に順番にカメラの制御を行ない、再度ＡＦ動作を
実行する。このとき予め記憶された焦点検出結果と比較
を行ない、被写体が移動物体であるかどうかを検知する
形態である。

【００３２】図１は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムのブロック図である。

【００３３】図１において、１−１はカメラであり、被
写体を撮像するためのＣＣＤおよび画像処理回路等によ
って構成される撮像系１−２、カメラのフォーカス、ズ
ーム、絞りなどのカメラパラメータを制御する光学制御
部１−３、カメラをパン、チルトしてカメラの撮像方向
を制御する方位制御部１−４等によって構成される。ま
た、１−６は、情報処理装置によって構成されるカメラ
制御装置であり、主に以下に述べる１−７〜１−１６に
よって構成される。

【００３４】光学制御部１−３および方位制御部１−４
は、制御信号線を介してカメラ制御装置１−６と接続さ
れており、カメラ制御装置１−６から、撮像方向、カメ
ラパラメータの設定、自動焦点検出（ＡＦ）、自動露出
調節（ＡＥ）等の制御命令を出力することが可能であ
り、カメラ１−１からは、カメラパラメータの取得が可
能である。ここで、制御信号線としてはＲＳ−２３２
Ｃ、パラレルＩＯ等があるが通信方式の規格は限定され
ない。なお、撮像系１−２の映像出力信号はＮＴＳＣ形
式などがある。

【００３５】光学制御部１−３は、前述したが、自動的
に焦点を検出するＡＦ回路、自動的に露出を調節するＡ
Ｅ回路を有する。本実施の形態において、ＡＦの方法
は、撮像系１−２から得られる画像信号の高周波成分を
抽出し、最も鮮鋭度の高い周波数成分が検出された場合
にレンズを駆動させるように制御する。焦点、露出の制
御をカメラ制御装置１−６から制御信号線を介して行な
うか、もしくはＡＦ，ＡＥを実行させるかは、カメラ制
御装置１−６側で選択可能である。

【００３６】カメラ制御装置１−６において、ＣＰＵ１
−７は、全体を統括制御する。また、ＲＯＭ１−９は、
カメラ制御装置１−６を起動するのに必要なプログラム
を備える。さらに、二次記憶装置１−１０は、ハードデ
ィスクなどによって構成され、カメラ１−１から取得し
た焦点検出結果などのカメラパラメータを記憶したり、
カメラ制御装置１−６の動作処理を実行させるプログラ
ムを記憶する。また、ＲＡＭ１−８は、ＲＯＭ１−９あ
るいは二次記憶装置１−１０から読み出されたプログラ
ムを保持する。なお、カメラパラメータの記憶は、ＲＡ
Ｍ１−８によっても可能である。

【００３７】Ｉ／Ｏ１−１１は、カメラ１−１との制御
信号との通信を行なう。また、通信Ｉ／Ｆ１−１２は、
ネットワーク１−１８を介してカメラ制御装置１−６と
同等の処理装置との通信を行なうことを可能とする。こ
れによってネットワーク１−１８に接続される全てのカ
メラ制御装置の備えるカメラを制御することが可能であ
る。

【００３８】キーボード１−１３、マウス１−１４は、
カメラ１−１の操作命令を入力する入力部である。ま
た、モニタ１−１５は、カメラ１−１から出力された映
像信号に基づいて撮影画像を表示する。

【００３９】図２（ａ）は、撮像方向およびズーム倍率
の設定を行なう様子を示している。画像２−２〜画像２
−４は、それぞれ設定した撮像方向に対してＡＦを行な
い、各々の撮像方向に対応する焦点検出結果（ここで
は、焦点レンズを駆動させるモータのパルス値）を二次
記憶１−１０に記憶する。このように予め撮像方向に対
応して焦点検出結果を記憶することをプリセットと呼
ぶ。

【００４０】図２（ｂ）は、図２（ａ）のようにして記
憶させた焦点検出結果を、撮像方向およびズーム倍率に
対応させて記憶させたプリセットテーブルである。次に
図２（ｃ）は、このプリセットテーブルに基づいて、プ
リセット番号の１から順にカメラの撮像方向およびズー
ムを制御する。画像２−６〜画像２−８は、それぞれ同
一の撮像方向を示しているが、図２（ａ）と同様にＡＦ
を実行する。このとき、記憶されたフォーカス値とある
程度以上異なっていれば、被写体が移動したものと判断
する。

【００４１】このように撮像方向の各々に対応してＡＦ
を実行したときの焦点検出結果をプリセットとして記憶
し、プリセットされた撮像方向に順番に制御を行い、再
度ＡＦを行なったときの焦点検出結果と、予め記憶され
た焦点検出結果とを比較することによって複雑な画像処
理や高価な画像処理システムを用いることなく広範囲に
おける画像の変化を検出できる。

【００４２】図３および図４は、本実施の形態のカメラ
制御システムの動作処理フローチャートである。図３に
おいて、ｓ３０１〜ｓ３０７は、プリセットを設定する
処理を示しており、また、図４において、ｓ３０８以降
は変化検出の処理を示している。

【００４３】まず、ｓ３０１において、本実施の形態の
カメラ制御システムの立ち上げ後プリセットのテーブル
の初期化を行なう。本実施の形態においてはプリセット
の個数をＮ（プリセットの総数をＮとし、Ｎ＝０で初期
化する）とする。ｓ３０２において、次に、任意の位置
にカメラの撮像方向あるいはズーム倍率などをユーザが
マウス１−１４あるいはキーボード１−１３などを用い
て入力指定する。

【００４４】ｓ３０３において、カメラ１−１に対して
パン、チルト制御を方位制御部１−４にて実行する。そ
して、ｓ３０４において、制御された撮像方向におい
て、ＡＦ制御を行ない、ｓ３０５において、焦点検出結
果をそのときのパン、チルト、ズーム値に対応して二次
記憶装置１−１０に記憶する。ｓ３０６において、Ｎ＝
Ｎ＋１とし、ｓ３０７において、さらに、プリセットの
設定が必要であれば再びｓ３０２〜ｓ３０７の処理を行
なう。

【００４５】次に、被写体の移動検出処理を説明する。
プリセットの設定処理が終了した時点でＮは、プリセッ
ト値の総数となる。

【００４６】まず、ｓ３０８において、初期化を行い、
ｎ＝１とする。ここで、ｎは現在注目しているプリセッ
ト番号とする。ｓ３０９において、ＣＰＵ１−７は、番
号ｎのプリセット値に制御するように方位制御部１−４
に対して命令を出す。そして、方位制御部１−４は、そ
の命令に基づいて撮像方向あるいはズーム倍率などを制
御する。

【００４７】次にｓ３１０において、番号ｎのプリセッ
トされた撮像方向に移動終了後、誤動作を防ぐため、カ
メラ１−１が完全に停止状態となった後ＡＦを実行させ
る。カメラ１−１がプリセットされた撮像方向に位置す
る制御時間は、ＡＦを実行するのに十分な時間である。

【００４８】ｓ３１１において、ｓ３１０でＡＦを行な
った際に読み出された焦点検出結果と、図２（ｂ）に示
すプリセットテーブルに予め記憶された同じプリセット
番号の焦点検出結果（フォーカス）を比較する。次に、
ｓ３１２において、これらの焦点検出結果の値の差が所
定値よりも小さい場合は、プリセットテーブルの焦点検
出結果の値を現在の焦点検出結果の値に更新する。その
後ｓ３１５に進み、ｎ＝ｎ＋１とする。さらにｓ３１６
において、ｎ＞Ｎではないときは、ｓ３０９に戻り、ｎ
＝ｎ＋１に関してｓ３０９からｓ３１２まで同様な処理
を繰り返す。また、ｎ＞Ｎとなったときには全てのプリ
セットされた撮像方向にカメラ１−１が巡回したと判断
し、ｓ３１７において、再びｎ＝１からカメラ１−１の
撮像方向の巡回を続ける。

【００４９】また、ｓ３１２において、焦点検出結果の
値の差がプリセットされた値と比較して所定値よりも大
きい場合は、被写体が移動したものと判断してｓ３１３
へ進む。ｓ３１３において、ＣＰＵ１−７は、移動物体
がどういうものであるのか確認するために、カメラ１−
１から出力された映像信号を二次記憶１−１０に記憶す
る。ｓ３１４において、記録動作と同時にモニタ１−１
５上に警告表示を行なう。ここで、焦点検出結果の値の
差が所定値以上の場合は、被写体を確認するために同一
の撮像方向を撮影するように撮像方向の巡回（自動制
御）を一時停止する。

【００５０】ｓ３１８において、焦点検出結果の値の差
がプリセットされた値と比較して所定値よりも小さくな
った場合は、移動物体がプリセットされた撮像方向から
は確認できないと判断し、ｓ３１９に進み、データ量を
削減するため、画像記録を停止させる。なお、警告表示
は依然として表示させる。そして、ｓ３１５に進み、上
述した動作を繰り返す。

【００５１】上述したように、あらゆる撮像方向に複数
プリセットが可能であり、そのプリセットされたカメラ
１−１の撮像方向の各々に対して焦点検出結果の変化を
検出することによって被写体が移動しているかどうか判
断することができる。また、被写体が移動したことが検
知されている場合のみ画像を記録することが可能である
ので、最小限のデータ量によって移動物体を確認するこ
とができる。

【００５２】（第２の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施例に加えて、ＡＦを実行する対象の画像領域を
設定することが可能となる実施の形態である。

【００５３】図５は、本実施の形態の基本的な原理を示
す図である。画像５−２〜５−４はプリセットされた撮
像方向をカメラ１−１によって撮影したときの画像であ
る。本実施の形態においても第１の実施例と同様にこれ
ら複数の撮像方向に順に自動制御を行なうことによって
移動物体を検知している。画像５−５は画像５−２を拡
大したものである。検出領域５−６は、現在ＡＦを実行
している検出領域を示している。また、図６は、本実施
の形態のカメラ制御システムの構成ブロック図である。
図６において、カメラ部１−１９に画像の検出領域を決
定する検出領域設定部が設けられている以外は図１の構
成と同一であるので、その説明は省略する。

【００５４】図７は、本実施の形態において、カメラ制
御装置１−６においてプリセット処理が実行されたとき
のフローチャートを示している。ここで、画像５−５
は、検出領域がマトリクス上に設定されている。まず、
６０１において、検出領域のサイズを設定する。大きさ
を決める場合においては、画面全体を同一の大きさの検
出領域で隙間なくうめることができるように決定する。

【００５５】ｓ６０２において、検出領域設定部４−５
において検出領域５−６を順に移動させる。さらに、ｓ
６０３において、画像５−５上の検出領域のこの検出領
域を対象にして、画面上の各々の検出領域に対してＡＦ
を行い、ｓ６０４において、その検出領域の位置と焦点
検出結果を二次記憶装置１−１０に記憶しプリセットす
る。プリセットの情報として、カメラ１−１の撮像方向
に加え、検出領域の大きさ、位置、および焦点検出結果
を保持する。なお、ｓ６０２〜ｓ６０４の処理は全ての
検出領域において行なわれるが、これらは、ＣＰＵ１−
７によって自動的に処理することができる。

【００５６】ｓ６０５において、全ての検出領域におい
てプリセットが実行されるまでｓ６０２〜ｓ６０４の制
御が実行される。

【００５７】図８は、プリセットされたある撮像方向
（例えば画像５−２の撮像装置）における変化検出処理
を実行するフローチャートである。

【００５８】まずはじめに、ｓ６０６において、撮影画
像の検出領域の方向、領域の設定などの初期化が行なわ
れ、画像の変化検出が実行されると、ｓ６０７におい
て、はじめに焦点検出を実行する撮影画像の検出領域の
移動が行なわれる。ｓ６０７において、検出領域の移動
が行なわれ、検出領域の移動位置が決定された後、ｓ６
０８においてその検出領域の画像信号に基づいてＡＦ動
作が実行される。

【００５９】ｓ６０９において、その領域に予め二次記
憶装置１−１０にプリセットされた焦点検出結果とｓ６
０８において取得された焦点検出結果を比較する。ｓ６
１０において、プリセットされた焦点検出結果とｓ６０
８において取得された焦点検出結果との値の差が所定値
以下の場合、ｓ６０８において取得された焦点検出結果
をプリセット値として更新し、ｓ６１２において、画面
上の設定された検出領域の変化検出が終了していない場
合はｓ６０７に戻り、次に設定された検出領域に移動す
る。

【００６０】一方、ｓ６１０において、プリセットされ
た焦点検出結果とｓ６０８において取得された焦点検出
結果との値の差が所定値以上である場合、被写体が移動
物体であると判断して、ｓ６１１においてそのときの画
像の記憶を開始する。画像データは二次記憶装置１−１
０にて記憶される。なお、ＡＦ動作は画像の記憶中にお
いても実行され（ｓ６０８ａ）、プリセットされた焦点
検出結果（フォーカス値）と、検出された焦点検出結果
との比較が実行されている（ｓ６０９ａ）。ｓ６１０ａ
において、比較した焦点検出結果（フォーカス値）の差
が所定値以上の場合は画像の記憶を続けるが、比較した
焦点検出結果（フォーカス値）の差が所定値以下となっ
た場合、画像の記憶を停止し、ｓ６１２に進む。

【００６１】ｓ６１２において、その撮像方向における
全ての検出領域の比較が終了したかどうかを判定する
が、全ての検出領域の比較が終了していない場合、ｓ６
０７に戻り、検出領域を移動して再び上述した処理を実
行する。一方、その撮像方向における全ての検出領域の
比較が終了した場合、ｓ６１３に進み、設定された全て
の撮像方向における画像の変化検出が終了していない場
合はｓ６１４に進み、次に設定された撮像方向にカメラ
１−１を移動させ、その移動させた撮像方向においてｓ
６０７〜ｓ６１２における検出処理を実行させる。ｓ６
１３において、設定された全ての撮像方向で、画像の変
化検出処理が実行された場合、その処理動作を終了す
る。

【００６２】以上示したように、本実施の形態によれ
ば、予めプリセットされた撮像方向にカメラ１−１を制
御し、さらに、プリセットされた画像の検出領域単位に
よって順にＡＦを行ない、プリセットされた焦点検出結
果と比較することによって被写体が移動したかどうかを
検出することができる。また、画像の焦点の変化が検出
されている場合にのみ、画像が記憶されるので、二次記
憶装置１−１０のデータ容量の削減を行なうことができ
る。

【００６３】本発明は、前述した実施形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。

【００６４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００６５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。

【００６６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００６７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００６８】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００６９】第１、第２の実施の形態において、撮像方
向制御手段および自動制御手段は、ＣＰＵ１−７および
方位制御部１−４などに対応する。また、自動焦点検出
手段は、撮像系１−２および光学制御部１−３などに対
応する。また、情報記憶手段および画像記憶手段は２次
記憶装置１−１０などに対応する。また、比較手段はＣ
ＰＵ１−７に対応する。また、表示手段は、ＣＰＵ１−
７およびモニタ１−１５に対応する。また、設定手段は
検出領域設定部１−１９およびＣＰＵ１−７等に対応す
る。

【００７０】

【発明の効果】以上示したように、本発明によれば、カ
メラのＡＦおよびカメラの撮像方向の制御などを利用す
ることによって、安価で簡便に広範囲において移動物体
を検知するシステムを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における撮像装置の構成図。

【図２】第１の実施の形態のカメラ制御システムの基本
原理説明図。

【図３】第１の実施の形態のカメラ制御システムの動作
処理フローチャート。

【図４】第１の実施の形態のカメラ制御システムの動作
処理フローチャート。

【図５】第２の実施の形態のカメラ制御システムの基本
原理説明図。

【図６】第２の実施の形態のカメラ制御システムの構成
図。

【図７】第２の実施の形態のカメラ制御システムの動作
処理フローチャート。

【図８】第２の実施の形態のカメラ制御システムの動作
処理フローチャート。

【符号の説明】

１−１ カメラ １−２ 撮像系 １−３ 光学制御部 １−４ 方位制御部 １−６ カメラ制御部 １−７ ＣＰＵ １−８ ＲＡＭ １−９ ＲＯＭ １−１０ 二次記憶装置 １−１５ モニタ

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの撮像方向を制御する撮像方向制
   御手段と、 被写体の焦点を自動的に検出する自動焦点検出手段と、 前記撮像方向制御手段によって制御された任意の複数の
   撮像方向において、自動焦点検出手段によって検出され
   たそれぞれの焦点検出結果を、検出されたときのそれぞ
   れの撮像方向の情報とともに記憶する情報記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された複数の撮像方向に対し
   て順番に前記カメラを自動制御する自動制御手段と、 前記自動制御手段によって制御された複数の撮像方向の
   それぞれにおいて、自動焦点検出手段によって検出され
   た焦点検出結果と、前記記憶手段によって記憶された複
   数の焦点検出結果のうち現在の撮像方向に対応する焦点
   検出結果とを比較する比較手段とを備えることを特徴と
   するカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記比較手段によっ
   て比較された焦点検出結果の差が所定値以上の場合、前
   記自動制御手段による前記カメラの自動制御を停止する
   ように構成されていることを特徴とするカメラ制御シス
   テム。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記カメラの自動制
   御が停止しているときに前記比較手段によって比較され
   た焦点検出結果の差が所定値以下となった場合、前記自
   動制御手段によって前記カメラの自動制御を再開するよ
   うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記比較手段によっ
   て比較された焦点検出結果の差が所定値以上の場合、前
   記比較手段によって比較が実行された撮像方向において
   前記カメラによって撮像された画像を記憶する画像記憶
   手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記画像記憶手段に
   よって画像が記憶されているときに前記比較手段によっ
   て比較された焦点検出結果の差が所定値以下となった場
   合、前記画像記憶手段は、画像の記憶を停止するように
   構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記画像記憶手段に
   よって画像の記憶が停止された後、前記自動制御手段
   は、前記カメラの自動制御を再開するように構成されて
   いることを特徴とするカメラ制御システム。
7. 【請求項７】 請求項１において、前記自動制御手段
   は、前記記憶手段によって記憶されたそれぞれの撮像方
   向において、所定時間停止するように構成されているこ
   とを特徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれか一項
   において、前記画像記憶手段によって画像が記憶されて
   いるときに前記比較手段によって比較された焦点検出結
   果の差が所定値以上となった場合、警告表示を行なう表
   示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８のいずれか一項
   において、さらに、前記自動焦点検出手段によって検出
   される画像領域の少なくとも位置および大きさおよび形
   状のいずれか一つを設定する設定手段を備え、前記設定
   手段によって設定された画像領域を撮像方向に対応して
   前記情報記憶手段に記憶するように構成されていること
   を特徴とするカメラ制御システム。
10. 【請求項１０】 カメラの撮像方向を制御する撮像方向
    制御工程と、 被写体の焦点を自動的に検出する自動焦点検出工程と、 前記撮像方向制御工程によって制御された任意の複数の
    撮像方向において、自動焦点検出工程によって検出され
    たそれぞれの焦点検出結果を、検出されたときのそれぞ
    れの撮像方向の情報とともに記憶する情報記憶工程と、 前記記憶工程によって記憶された複数の撮像方向に対し
    て順番に前記カメラを自動制御する自動制御工程と、 前記自動制御工程によって制御された複数の撮像方向の
    それぞれにおいて、自動焦点検出工程によって検出され
    た焦点検出結果と、前記記憶工程によって記憶された複
    数の焦点検出結果のうち現在の撮像方向に対応する焦点
    検出結果とを比較する比較工程とを備えることを特徴と
    するカメラ制御システムの制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記比較工程に
    よって比較された焦点検出結果の差が所定値以上の場
    合、前記自動制御工程による前記カメラの自動制御を停
    止することを特徴とするカメラ制御システムの制御方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記カメラの自
    動制御が停止しているときに前記比較工程によって比較
    された焦点検出結果の差が所定値以下となった場合、前
    記自動制御工程によって前記カメラの自動制御を再開す
    ることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、前記比較工程に
    よって比較された焦点検出結果の差が所定値以上の場
    合、前記比較工程によって比較が実行された撮像方向に
    おいて前記カメラによって撮像された画像を記憶する画
    像記憶工程とを備えることを特徴とするカメラ制御シス
    テムの制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記画像記憶工
    程によって画像が記憶されているときに前記比較工程に
    よって比較された焦点検出結果の差が所定値以下となっ
    た場合、前記画像記憶工程は、画像の記憶を停止するこ
    とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記画像記憶工
    程によって画像の記憶が停止された後、前記自動制御工
    程は、前記カメラの自動制御を再開することを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１０において、前記自動制御工
    程は、前記記憶工程によって記憶されたそれぞれの撮像
    方向において、所定時間停止することを特徴とするカメ
    ラ制御システムの制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１０ないし請求項１６のいずれ
    か一項において、前記画像記憶工程によって画像が記憶
    されているときに前記比較工程によって比較された焦点
    検出結果の差が所定値以上となった場合、警告表示を行
    なう表示工程とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
    ステムの制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項１０ないし請求項１７のいずれ
    か一項において、さらに、前記自動焦点検出工程によっ
    て検出される画像領域を設定する設定工程を備え、前記
    設定工程によって設定された画像領域の少なくとも位置
    および大きさおよび形状のいずれか一つを撮像方向に対
    応して前記情報記憶工程に記憶することを特徴とするカ
    メラ制御システムの制御方法。
19. 【請求項１９】 カメラ制御システムの処理を実行させ
    るプログラムを記憶した記憶媒体において、 カメラの撮像方向を制御させ、 被写体の焦点を自動的に検出させ、 制御させた任意の複数の撮像方向において、検出させた
    それぞれの焦点検出結果を、検出させたときのそれぞれ
    の撮像方向の情報とともに記憶させ、 記憶させた複数の撮像方向に対して順番に前記カメラを
    自動制御させ、 制御させた複数の撮像方向のそれぞれにおいて、検出さ
    せた焦点検出結果と、記憶させた複数の焦点検出結果の
    うち現在の撮像方向に対応する焦点検出結果とを比較さ
    せるプログラムを記憶した記憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１９において、比較させた焦点
    検出結果の差が所定値以上の場合、前記カメラの自動制
    御を停止させるプログラムを記憶した記憶媒体。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、比較させた焦点
    検出結果の差が所定値以上の場合、比較が実行された撮
    像方向において前記カメラによって撮像された画像を記
    憶させるプログラムを記憶した記憶媒体。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、画像を記憶させ
    ているときに比較させた焦点検出結果の差が所定値以下
    となった場合、画像の記憶を停止させるように構成され
    ていることを特徴とするプログラムを記憶した記憶媒
    体。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、画像の記憶を停
    止させた後、前記カメラの自動制御を再開させるプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
24. 【請求項２４】 請求項１９において、記憶させたそれ
    ぞれの撮像方向において、所定時間停止して自動制御さ
    せるプログラムを記憶した記憶媒体。
25. 【請求項２５】 請求項１９ないし請求項２４のいずれ
    か一項において、焦点を自動検出させる画像領域の少な
    くとも位置および大きさおよび形状のいずれか一つを設
    定させ、設定させた画像領域を撮像方向に対応して記憶
    させるプログラムを記憶した記憶媒体。