JP2007050886A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部情報検出装置により他車両の自動変速機のシフト情報を検出するシフト情報検出手段(ステップS11,S12)と、他車両の自動変速機のマニュアルダウンシフトが検出された場合に、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段までダウンシフトすれば所定の車間距離を維持できるか否かを判断し、肯定された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段にダウンシフトし、否定判断された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段よりも1段高い変速段にダウンシフトするとともに、他車両の減速を自車両の運転者に警告する挙動制御手段(ステップS13〜S15)とを備えている。
【選択図】図1
Description
他車両の後方を自車両が追従走行している場合、他車両が急激に減速した場合に備えて車間距離を充分に確保する必要がある。ここで、他車両がブレーキペダルの踏み込みにより減速する場合には、他車両のブレーキランプが点灯するため自車両の運転者は他車両の減速を容易に認識することが可能である。
自車両が他車両の後方を追従して走行中に、他車両のブレーキ装置が動作されて減速したり、アクセルペダルの踏み込みにより加速したりした場合、自車両と他車両との車間距離を所期の状態に維持できなくなる場合がある。第2制御例は上記問題を解決するためのものである。
自車両が他車両の後方を追従走行中に、他車両のブレーキ装置が動作して減速されたり、アクセルペダルの踏み込みにより加速されたりすると、自車両と他車両との車間距離を所期の状態に維持できなくなる。第3制御例は上記問題を解決するためのものである。なお、第2制御例では、他車両のブレーキ装置の動作またはアクセルペダルの操作状態を基準にして自車両の挙動を制御しているのに対し、第3制御例では他車両の加速度および減速度を基準にして自車両の挙動を制御している点が相違する。
自車両が道路を走行中に、路面の凍結や積雪などにより摩擦係数の低い場所があると、車輪がスリップして操縦安定性が低下する可能性がある。一方、ABS(アンチロクブレーキシステム)機能を備えた車両であれば、低摩擦係数路を走行する場合には、各車輪の回転速度差に基づいた制動力が各車輪に与えられ、車輪のスリップを抑制できるため、操縦安定性を維持することが比較的容易である。
車両の走行中は天候により操縦安定性や前方の視認性が大きく左右される。つまり、雨天時には路面が濡れて車輪がスリップしやすくなるうえ、フロントウィンドガラスが濡れて前方の視認性が低下する。また、霧が発生した場合には、自車両の周囲の視認性が低下するばかりでなく、自車両の周囲に存在する他車両や歩行者から自車両が認識されにくくなり、自車両と他車両、歩行者、障害物とが接近しすぎる可能性がある。
自車両が他車両の後方を追従して走行中に、他車両がワインディング路や低摩擦係数路に到達した場合に、自車両が各道路状況に到達してから挙動の制御が行われたのでは、他車両と自車両との挙動に差異が生じてしまい、自車両と他車両との車間距離が所期の状態に維持できなくなる可能性がある。第6制御例はこの問題を解決するためになされたものである。
Claims (2)
- 自車両の挙動を制御する挙動制御装置と、他車両の情報を当該他車両に搭載されている検出装置を介して検出する外部情報検出装置とを備え、この外部情報検出装置により検出された情報に基づいて前記挙動制御装置の制御が行われる車両の制御装置において、
前記外部情報検出装置により前記他車両の自動変速機のシフト情報を検出するシフト情報検出手段と、
このシフト情報検出手段により前記他車両の自動変速機のマニュアルダウンシフトが検出された場合に、前記自車両の自動変速機の変速段を前記他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段までダウンシフトすれば所定の車間距離を維持できるか否かを判断し、肯定された場合には、前記自車両の自動変速機の変速段を前記他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段にダウンシフトし、否定判断された場合には、前記自車両の自動変速機の変速段を前記他車両の自動変速機の変速段よりも1段高い変速段にダウンシフトするとともに前記他車両の減速を前記自車両の運転者に警告する挙動制御手段とを備えていることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記外部情報検出装置により前記他車両のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を更に備え、
前記挙動制御手段は、前記シフト情報検出手段により前記他車両の自動変速機のマニュアルダウンシフトが検出され、かつ前記エンジン回転数検出手段により検出された前記他車両のエンジン回転数が所定値よりも大きい場合に、前記自車両をブレーキ装置の制動力により減速制御する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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